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"APPAREIL A GRAVER "
La présente invention concerne, d'une façon générale, les appareils à graver et a plus particulièrement trait aux appareils de ce genre dans lesquels un outil graveur est commandé par une unité optique comprenant un couple sensible à la lumière, ou couple photoélectrique.
Parmi les nombreuses caractéristiques avantageu- ses de l'invention, on peut citer les suivantes elle offre une machine à graver dans laquelle le fonctionnement de l'outil graveur est commandé par un couple sensible à la lumière qui, à son tour ,est rendu conducteur et non conducteur,par des variations de l'intensité de lumière réflé-
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chie du caractère ou dessin à reproduire sur l'ouvra- ge, ou pièce à graver, par l'outil; des moyens réglables pour non seulement faire varier la profondeur de la gravure, mais aussi maintenir cette profondeur uniforme indépendam- ment de l'usure de l'outil et des irrégulatités qui peuvent exister dans la surface de l'ouvrage sur lequel la gravure est reproduite par l'outil;
des moyens pour faire varier la position de l'outil relativement à la surface de l'ou- vrage conformément au contour de la surface de l'ouvrage en cours de gravure pour assurer une profondeur uniforme de la gravure, peu importe la forme de la surface,, et des moyens nouveaux pour entrainer l'ouvrage et le système optique relativement à l'outil graveur et au modèle à reproduire afin d'amener successivement des portions correspondantes du modèle et de la surface de l'ouvrage à graver en coinci- dence avec l'unité optique et l'outil, respectivement.
L'invention envisage aussi une augmentation appréciable de l'exactitude de la gravure par l'applica- tion de moyens pour maintenir uniforme la distance focale de l'unité optique indépendamment des irrégularités qui peuvent se présenter dans la surface du modèle sur lequel se trouvent les caractères ou le dessin à reproduire.
L'exactitude de l'appareil graveur est d'ailleurs accrue par l'application d'une disposition dans laquelle il est permis à la lumière réfléchie par le modèle de se diffuser ou de s'étaler sur le couple sensible à la lumière. Il en résulte qu'on obtient un débit plus uniforme du couple indépendamment de variations dans la sensibilité de diffé- rentes portions de la pleque sensible à la lumière de ce couple.
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Conformément à l'invention, la production de l'appareil est appréciablement augmentée par l'application de moyens pour faire tourner le support d'ouvrage et le modèle, par rapport à l'outil graveur et à l'unité optique, à une vitesse convenable pour une gravure efficace pendant l'opération de coupe réelle et à une allure beaucoup plus rapide pendant les intervalles ou l'outil est dégagé de l'ouvrage. L'invention offre la possibilité d'augmenter encore la production en offrant unappareil rendant possible de graver plusieurs articles simultanément avec le minimum d'attention de la part de l'ouvrier . Cette caractéristique aussi bien que les objets précédents et d'autres apparaî- tront mieux au cours de la description qui va suivre.
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Sur les dessin9 i-joints:
Fig. 1 est une vue schématique représentant le système électrique pour actionner les outils graveurs conformément à la réflexion de lumière par le modèle;
Fig. 2 est une vue en perspective de l'appareil à graver multiple faisant l'objet de l'invention;
Fig. 3 est une élévation de face de la machine, avec arrachement partiel ;
Fig. 4 est une coupe verticale par le milieu de la machine représentée sur la figure 3;
Fig. 5 est une coupe verticale, à grande échelle, suivant5-5 , figure 3 ;
Fig. 6 est un plan d'un fragment de la machine représentée sur la figure 2, certaines parties étant arra- chées pour plus de clarté; Fig. 7 est une coupe suivant 7-7, figure 6 ;
Fig. 8 est une élévation en bout d'un fragment
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de la machine représentée sur la figure 2;
Fig. 9 est un détail, en élévation, du moyen de commande pour les supports des pièces à graver;
Fig. 10 est une coupe suivant 10-10, figure 6;
Fig. 11 est une élévation représentant un gabarit propre à être utilisé pour graver des gobelets en verre de contour irrégulier;
Fig. 12 est une coupe d'un fragment de l'appareil; représentant une légère modification de l'invention, et
Fig. 13 est un schéma des canalisations électri- ques représentant la commande pour la construction représen- tée sur la figure 12.
Malgré qu'on comprendra, au cours de la descrip- tion, que l'appareil de l'invention peut-être avantageu- sement employé pour graver de nombreux articles différents, on l'a néanmoins, à titre d'illustration, représenté ici com- me spécialement destiné à graver des articles de verrerie tels que des gobelets, etc.., . Il apparaîtra également, au cours de la description, que l'appareil fonctionne tout à fait automatiquement et est capablede graver exactement tous caractères ou dessins voulus dans la surface de plusieurs articles de verrerie, simultanément.
Comme conséquence, cet appareil offre la possibilité de fournir au commerce de la verrerie gravée à un prix qui n'est que légèrement supérieur à celui d'articles de verrerie unis et qui est sensiblement égal à celui de verrerie sur laquelle de$ caractères ou dessins sont simplement peints ou imprimés.
D'une façon générale, plusieurs articles de verrerie tels que les gobelets A, sont supportés, espacés les uns des autres pour être capables tant d'uh mouvement de rotation
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que d'un mouvement vertical relativement aux outils graveurs B . En se reportant à Fig. 6, on notera qu'un outil graveur B est placé en face de chacun des gobelets! et les outils sont montés comme un ensemble sur un fléau Ç supporté pour osciller dans les directions voulues pour effectuer un mouvement amenant les outils en prise avec les surfaces adjacentes des gobelets A et les en dégageant.
Comme c'est représenté sur la figure 5, le fléau C est mû dans un sens, pour amener les outils B en prise avec les articles de verrerie, au moyen d'un électroaimant D et est mû dans le sens opposé au moyen du ressort E.
En d'autres termes, lorsque l'électroaimant D est excité, le fléau C est mû vers le devant de la machine pour amener les outils en prise avec les articles de verrerie et, lorsqu'il est désexcité ,le ressort E fait mouvoir le fléau C dans la direction opposée pour éloigner les outils B desdits articles.
Le fonctionnement de l'électroaimant D est régi conformément au dessin ou modèle qu'on désire reprodui- re sur les articles de verrerie et, dans le présent cas, ce modèle ou dessin est porté par un tambour capable de tourner, F représenté sur la figure 2 comme supporté au milieu de l'appareil pour se mouvoir verticalement, comme un tout, avec les articles de verrerie. Les caractères, ou le dessin, appliqués au tambour F sont ombrés et sont scrutés au moyen d'une unité optique supportée en face du tambour F. L'unité optique G comprend principalement un projecteur H et une paire de couples photoélectriques I.
Le projecteur H possède une source d'éclairage, sous la forme d'une lampe électrique à incandescence J, ajustablement supportée à l'extrémité
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arrière d'une monture d'objectif K et est également muni de lentilles L formant condensateur pour diriger la lumière à travers l'ouverture M formée dans un disque supporté dans la monture K, en avant des lentilles L. La lumière passant à travers l'ouverture M est mise au point par les lentil- les d'objectif N sur la surface du tambour F sur lequel le modèle est supporté.
Il va sans dire que la lumière projetée par les lentilles N est sous la forme d'un faisceau ayant une aire extrêmement petite sur la surface du modèle et que la lumière réfléchie par la surface de ce dernier est interceptée par les couples photoélectriques I supportés sur l'unité optique G sur des côtés opposés de l'extrémité avant de la monture K. On peut préciser ici que la lumière réfléchie est jetée sur les couples photoélectriques I dans un état diffusé et c'est désirable puisque cela assure un débit plus uniforme des couples photoélectriques, peu impor- te les variations dans la sensibilité de différentes por- tions des plaques sensibles à la lumière des couples.
Cette disposition a été trouvée beaucoup plus satisfaisante que dans des cas où la lumière réfléchie est mise au point sur les plaques sensibles à la lumière des couples puisque, avec ce dernier principe de fonctionnement, il y a possibilité que, à mesure que le faisceau lumineux mis au point fait contact avec différentes portions des plaques des couples variant comme sensibilité, une variation correspondante dans le débit des couples en résulte et se répercute sur l'exac- titude de la gravure.
Les couples photoélectriques I sont rendus conduc- teurs quand le faisceau lumineux émanant du projecteur inter- cepte la portion claire de modèle ou dessin qui se trouve
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sur le tambour F et sont rendus non conducteurs lorsque ce faisceau lumineux intercepte une portion sombre du modèle. Lorsque les couples photoélectriques sont conduc- teurs, un flux d'électrons passe des cathodes de ces cou- ples à leurs anodes en proportion de l'intensité de la lumière réfléchie par le modèle et le flux de courant résultant à travers les couples photoélectriques est am- plifié par''.l'amplificateur 0.
En bref, le circuit de l'am- plificateur est tel que le potentiel du circuit de sortie du dernier étage 2 qui est relié à la bobine d'aimantation P, de l'électroaimant D , est réduit, par le courant de couples photoélectriques amplifié, dans une mesure telle que cela désexcite l'électroaimant et permet au ressort de rappel E de mouvoir le fléau Ç dans une direction telle que cela retire les outils B des articles de verrerie. En d'autres termes, le dernier étage du circuit de l'amplificateur est rendu non conducteur lorsque le faisceau de lumière projetée intercepte la partie claire des caractères ou du modèle, sur le tambour F, et, en conséquence, il ne passe pas de courant dans la bobine d'aimantation de l'électro- aimant D .
D'un autre côté, lorsque le dit faisceau inter- cepte une partie sombre du dessin ou des caractères se trouvant sur le tambour F, le dernier étage 2 de l'amplifi- cateur est rendu conducteur et il en résulte qu'un fort courant passe à travers le circuit de plaque des lampes de ce dernier étage. Etant donné que la bobine P est connec- tée dans le circuit de plaque des lampes du dernier étage de l'amplificateur, il s'ensuit que l'électroaimant D sera excité et que les outils B seront mûs vers l'ouvrage par le fléau C.
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Bien que le présent appareil graveur puisse être établi pour graver simultanément un nombre quelconque d'ar- ticles de verrerie, on a néanmoins représenté ici, à titre d'illustration, la machine comme équipée pour graver douze articles à la fois, avec une seule unité optique et un seul modèle. En se reportant à la figure 2, on notera que les articles en verre A, à graver, sont supportés en ligne, avec suffisamment d'espace entre eux pour donner le dégagement nécessaire, et sont disposés en deux groupes désignés, sur la figure 2, par 20 et 21 . Chaque groupe contient six articles de verrerie et le tambour F est placé entre ces articles aux extrémités adjacentes des deux groupes.
En se reportant maintenant à Fig. 4, on notera que les articles de verrerie, à graver, et le tambour! portant le dessin ou les caractè- res à reproduire, sont montés sur un chariot 22 monté lui- même pour glisser verticalement sur la colonne 23. Dans le présent cas, le chariot 22est entntné à une vitesse relative- ment lente dans une direction ascendante au moyen d'une vis verticale capable de tourner, 24, dont l'extrémité inférieu- re se visse dans un écrou 25 monté sur le chariot 22 et dont l'extrémité supérieure est reliée à un arbre de comman- de 26 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 27.
Comme c'est représenté sur la fig. 5, l'engrenage réducteur com- prend une roue dentée 28 assujettie à l'extrémité supérieu- re de la vis 24 et engrenant avec un pignon 29 tournant sur un axe 29'. Le pignon 29 est solidaire d'une roue den- tée 30 engrenant avec des nervures de l'arbre 31 qui est monté dans le prolongement de la vis 24 et qui tourne dans un manchon vertical 32 faisant partie du support 33. L'ar- bre 31 est mis en rotation au moyen d'une vis sans fin 34
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assujettie à l'arbre 26 et engrenant avec une roue hélicoï- dale 35 assujettie à l'arbre 31.
On voit, d'après ce qui précède que la rotation de l'arbre de commande 26 non seulement fait tourner l'ar- bre vertical 31 mais fait également tourner la vis 24, par rapport à l'écrou 25, dans le sens voulu pour entraîner le chariot 22 de bas en haut. En se reportant à Fig. 8, on verra qu'à l'une des extrémités de l'arbre de commande 26 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de la machine, est assujettie une roue dentée 36. La roue 36 engrène avec un pignon 37 assujetti à un axe 38 qui est relié à un moteur électrique triphasé 39 au moyen d'un arbre flexible 40 et d'un engrenage à vis sans fin 41 .
Lorsque le chariot 22 arrive à sa position supé- rieure, représentée sur la figure 5, le circuit du moteur électrique 22 se trouve interrompu et la lampe- signal 42 ( figs. 2, 3 et 4 ) s'allume pour indiquer que le chariot a été entrainé à la limite de sa course ascendante. On ob- tiant ce résultat, dans le présent cas, en disposant sur le chariot un arrêt ajustable 43 ( fig.8 ) dans une posi- tion telle que, quand ce chariot approche de sa position la plus haute , l'arrêt vient en prise avec le levier 44 de commande d'un interrupteur à pression et actionne ce le- vier pour ouvrir le circuit du moteur 39.
Lorsque l'ouvrier est informé, par l'allumage de la lampe 42 , que le cha- riot est arrivé à fin de course, il appuie sur la pédale 45 ( fig. 2 et 4 ) et, en ce faisant, dégage l'écrou 25 de la vis 24 . Cela permet au chariot 22 de descendre, sous l'ac- tion de la pesanteur, jusqu'à ce que son dessous 46 vienne en prise avec l'arrêt ajustable 47 monté sur la colonne 23.
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La vitesse de descente du chariot 22 par rapport à l'écrou 25 est régie par un cylindre modérateur à fluide 48 qui est monté sur la colonne 23 et dont le piston 49 est relié au chariot par une tige 50. Au moment où le chariot approche de sa position la plus basse, le levier 44 de l'interrupteur à pression est actionné de nouveau pour fermer le circuit du moteur et recommencer par cela même à faire tourner la vis 24 par l'arbre de commande 26. Il va naturellement sans dire que, quand le chariot arrive à sa position la plus basse, l'ouvrier abandonne la pédale 45 pour permettre à l'écrou 25 de reprendre sa position d'activité par rapport à la vis 24 , de façon que quand le circuit du moteur 39 se trouve refermé, le chariot soit entrainé dans une direction ascendante.
Le levier d'interrupteur 44 est actionné, pour fermer le circuit du moteur, au moyen d'un second arrêt ajustable 51 ( fig. 8 ) disposé sur le chariot en position pour venir en prise avec ce levier et actionner l'interrup- teur en relation réglée dans le temps avec le mouvement descen- dant du chariot 22 . On a dit précédemment que l'écrou 25 est rendu actif et inactif par la manoeuvre de la pédale 45.
On notera, à cet égard, que l'écrou 25 comprend deux sec- tions complémentaires reliées à charnière 53 et 54, normale- ment tenues fermées, en prise avec la vis 24 , au moyen d'un ressort 55. Les sections sont reliées ensemble au moyen d'une fiche de charnière verticale 56 et chaque section est munie d'une saillie latérale externe 57 sur laquelle peuvent agir des chiens 58 situés sur des côtés opposés des sections d'é- crou. Les chiens 58 sont représentés sur la figure 5, comme assujettis à un arbre oscillant 59 qui est supporté, de fa- çon à pouvoir tourner, sur la colonne 23 et dont l'axe est
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à angle droit avec la fiche 56.
L'arbre 59 est relié à la pédale 45 de telle manière que, lorsqu'on abaisse celle-ci, les chiens coopèrent avec les saillies 57 pour faire os- ciller les sections d'écrou de dedans en dehors, en antago- nisme à l'action du ressort 55, et dégager par cela même l'écrou 25 de la vis 24 . Comme c'est représenté sur la figure 5, un bras 60, assujetti à l'arbre oscillant, est articulé par son extrémité libre à l'extrémité libre d'une .tige verticale 61 dont l'extrémité inférieure est articulée à la pédale 45 en un point adjacent au pivot 62 reliant celle-ci à l'extrémité inférieure de la colonne 23.
Il va sans dire que, avec la construction ci-dessus décrite, quand on abaisse la pédale 45, cela dégage l'écrou 25 de la vis 24, ce' qui permet à celle-ci de descendre avec le chariot 22 , et le ressort 12 ramènera les sections coopé- rantes de l'écrou en prise avec la vis 24 lorsqu'on lâchera la pédale.
En raison du fait que chacun des divers articles de verrerie à graver est monté sur le chariot 22 et étant donné que le tambour F, portant les caractères ou le modèle à graver sur la verrerie, est également monté sur ce chariot il s'ensuit que ces éléments se meuvent ensemble verticale- ment comme un tout. De même, dans le présent cas, les outils B, pour graver les divers articles de verrerie, et l'unité optique G, associée avec le tambour F, sont supportés indé- pendamment du chariot 22, de sorte que, à mesure que diffé- rentes parties de la surface du tambour F sur toute la lon- gueur de celui-ci, cofncident avec l'unité optique G, des parties correspondantes des articles de verrerie sont amenées en coïncidence avec les outils B.
L'amplitude de la course
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verticale du chariot 22 est prédéterminée conformément à l'étendue maximum du modèle ou dessin sur la surface du tambour, dans le sens de la longueur de celui-ci, de façon que toute la largeur du dessin puisse être scrutée ou explo- rée et reproduite sur les articles de verrerie.
On a également dit ci-dessus que le tambour F et les articles de verrerie sont mis en rotation au cours de leur déplacement vertical, de sorte que toute la longueur aussi bien que la largeur du modèle ou dessin que porte le tambour F sont explorées et reproduites sur les articles de verrerie. On notera, en se reportant à fig. 5, que le tam- bour F repose sur l'extrémité supérieure du manchon 32 et est assujettie à l'arbre 31 pour tourner avec lui. Chacun des articles de verrerie A est supporté sur un disque capable de tourner 63, en matière flexible, assujetti lui-même à un moyeu'64, présentant une partie en forme de barillet assujet- tie à un arbre vertical 65 ( fig. 7 ).
L'arbre 65 tourne dans un manchon 66, formant un prolongement vertical d'un support 67, et à l'extrémité inférieure dudit arbre une roue hélicoïdale 68 est assujettie en position pour engre- ner avec une vis sans fin 69 assujettie à l'arbre de comman- de 26. La disposition est telle que, quand l'arbre 26 tour- ne sous l'action du moteur 39, chacun des articles de verre- rie et le tambour F sont mis en rotation par rapport aux outils B et à l'unité optique G, respectivement.
Les articles de verrerie sont centrés sur les disques 63 par un moyen qui est réglable automatiquement pour faire efficacement prise sur les surfaces internes des gobelets en verre peu importe le degré de conicité ou le contour de ces surfaces. En détail, le moyen de centrage
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comprend un manchon 70 coulissant sur l'extrémité supérieure de l'arbre 65 et possédant des tampons flexibles circon- férentiellement espacés, 71, s'étendant radialement vers l'extérieur, capable de faire prise sur la surface interne du gobelet en verre en un endroit adjacent à l'extrémité ouverte de celui-ci.
Le manchon 70 est normalement sollici- té dans une direction ascendante, pour assurer un engagement ferme des tampons avec la surface interne conique du gobe- let, au moyen d'un ressort 72, entourant l'arbre 65 entre l'extrémité inférieure du manchon et le disque 63. Comme c'est représenté sur la fig. 7, l'extrémité supérieure du ressort 72 est en prise avec le dessous du manchon 70 et son extrémité inférieure bute contre le disque 73. De plus, le moyen de centrage,comprend un second manchon 74 coulis- sant sur l'extrémité supérieure du manchon 70 et portant des tampons flexibles circonférentiellement espacés, 75 s'étendant radialement vers l'extérieur, capables de faire prise à friction sur la surface interne conique du gobelet en des points verticalement espacés au-dessus des tampons 71.
Les tampons 75 sont normalement poussés en prise à fric- tion avec la surface interne du gobelet, en un endroit adja- sent au fond de ce dernier , par un ressort à boudin 76, entourant le manchon 74. L'extrémité inférieure du ressort 76 bute contre les parties s'étendant radialement vers l'ex- térieur du manchon 70 et son extrémité supérieure est en prise avec un épaulement annulaire 77 du manchon 74. Il est évident qu'avec cette construction les gobelets de verre sont effectivement centrés sur les disques , peu importe le degré de conicité des surfaces internes des gobelets.
Les gobelets sont maintenus par succion en prise
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avec les disques 63 et, à cet effet, une communication est établie entre l'intérieur de chaque gobelet A et une con- duite d'aspiration 78. Comme c'est représenté sur la fig.
7, chacun des arbres 65 est foré axialement pour offrir un passage 80 dont l'extrémité supérieure communique avec l'intérieur du gobelet par un passage radial 81 tandis que son extrémité inférieure communique avec l'intérieur de la conduite d'aspiration 78 par un tuyau souple 82.Sur la fig. 3, la conduite d'aspiration est représentée comme s'étendant sur toute la longueur de la machine et son extré- mité ouverte communique avec une pompe convenable ( non représentée ) au moyen d'un robinet à trois voies . Ce dernier est manoeuvré à la main et, lorsqu'il est dans une de ses positions, établit la communication entre la pompe ( non représentée ) et la conduite d'aspiration 78.
Lorsqu'on tourne le robinet à un,autre position, cela établie /une communication entre l'atmosphère et la conduite d'aspira- @ tion afin de permettre d'enlever facilement les gobelets des disques 63.
Il a été dit précédemment que l'arbre 31, pour faire tourner le tambour F et les arbres 65, pour faire tourner les gobelets A, sont montés sur des supports. Les supports 67, pour les arbres 65, sont pourvus, chacun de prolongements latéraux 85 pivotant sur l'arbre de commande 26 de manière à permettre de faire osciller les divers articles de verrerie! dans une direction les éloignant des outils B avant la descente du chariot 22 à sa position de départ initiale. Pour faire osciller les supports à leurs positions d'inactivité, il est prévu un arbre 86 s'éten- dant parallèlement à l'arbre de commande 26 et supporté dans
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le bâti de la machine de façon à pouvoir effectuer un mouvement d'oscillation.
A l'arbre oscillant 86 est assujet- tie, en face de l'un des prolongements latéraux 85 de chacun des supports, une came 88 présentant un épaulement abrupt 89 qui, lors du mouvement d'oscillation de l'arbre dans un sens, vient en prise avec un arrêt réglable 90 porté par un prolongement 91 de la partie 85 de chaque support 67 A mesure que le mouvement d'oscillation de l'arbre 86 dans le sens en question continue ,Les épaulements 89 des cames 88 coopèrent avec,les arrêts réglables 90 des supports pour faire osciller ces derniers autour de l'axe de l'arbre de commande 26 dans un sens les éloignant des outils B et de l'unité optique-2 .
Dans le présent cas, on fait osciller l'arbre 86 à la main, pour éloigner des outils les supports 67, au moyen d'un bras 92 assujetti à l'une des extrémités de cet arbre et possédant une clenche 93 coopérant avec une plaque d'enclenchement 94, prévue sur le chariot; pour tenir l'ar- bre 86 dans une position dans laquelle les gobelets se trou- vant sur les supports 67 sont dans leurs positions d'inacti- vité par rapport aux outils. Sur la fig. 9 la clenche est représentée comme possédant un linguet 96 normalement poussé en prise à friction avec la plaque d'enclenchement 94 par un ressort 97 et capable de s'engager dans un cran 98 de la périphérie de ladite plaque.
Le cran 98 est situé, dans la plaque 94,de telle façon que, quand le linguet est engagé dedans, les gobelets se trouvant sur les supports 67 sont dans leurs positions d'inactivité par rapport aux outils.
Dans la pratique réelle, on fait osciller les sup- ports 67 à leurs positions d'inactivité lorsque le chariot 22
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a été avancé à sa position supérieure extrême et avant de manoeuvrer la pédale 45 pour permettre au chariot de redes- cendre à sa position de départ initiale. Après avoir incli- né on fait osciller les susdits supports à leurs positions d'inactivité et avant de faire redescendre le chariot 22 en manoeuvrant la pédale 45, on manoeuvre le robinet à trois voies 83 pour relâcher le vide à l'intérieur,des gobe- lets gravés! . On enlève ensuite ces gobelets et on les remplace par une autre série de gobelets à graver et, si l'on désire graver sur ces derniers un sujet différent, on change le dessin ou les caractères sur le tambour F .
Après avoir effectué les opérations précédentes, on actionne de nouveau le robinet à trois voies 83 pour établir un vide dans les gobelets de verre! et assujettir ainsi ces derniers aux disques 63 les supportant. Cela fait, on actionne la pédale 45 pour faire redescendre le chariot et on manoeuvre le bras 92 pour ramener les supports 67 à leurs positions d'activité. Comme cela a été dit ci-dessus, dès que le chariot 22 est arrivé à sa position la plus basse, l'entraînement vertical de celui-ci est automatiquement mis en route et les gobelets sont gravés conformément au modèle se trouvant sur le tambour F .
Le support 33 de l'arbre 31 est également pourvu d'un prolongement latéral 33' monté à pivot sur l'arbre de commande 26 pour pouvoir osciller en se rapprochant et s'éloignant de l'unité optique. Une bonne mise en posi- tion du tambour porte- modèle! par rapport à l'unité optique est assurée par une paire de vis de réglage représentées sur la fig. 5 comme placées de manière à empêcher le tambour F d'osciller autour de l'arbre 26 une fois le réglage dési- ré obtenu.
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Dans la description qui précède, il a été ques- tion du fait que les outils B sont amenés en prise avec la surface des gobelets A et en sont dégagés au moyen du fléau oscillant C. Comme c'est représenté sur les figs. 6 et 7, un moteur électrique à grande vitesse, 100 ,est sup- porté entre des gobelets! adjacents, à l'arrière de ces derniers, et ces moteurs sont portés par des supports 101 assujettis eux-mêmes au bord antérieur du fléau Ç s'éten- dant longitudinalement. Sur la fig. 6, le moteur électri- que à grande vitesse 100 est représenté comme possédant un arbre de commande 102 s'étendant axialement à travers lui et de longueur suffisante pour supporter les outils B en coin cidence avec les côtés arrière des gobelets.
Conformément à l'invention, les outils B sont sous la forme de disques abrasifs et chaque outil, est capable de tourner dans un plan passant par l'axe vertical du gebelet A correspondant.
Dans la brève description de l'invention qui a été faite ci-dessus, il a été question du fait que le fléau C portant les outis B, reçoit un mouvement d'oscillation .le rapprochant et l'éloignant des gobelets au moyen de l'électroaimant D, qui est commandé par l'unité optique G conformément à la façon dont le dessin se trouvant sur le tambour F est ombré.
En détail, l'électroaimant est re- présenté sur la fig. 5 comme possédant un champ magnétique 105 et une bobine d'aimantation 106 ,assujettie à un plon- geur 107 monté lui-même dans le noyau 108 de l'électroaimant pour glisser dans et hors du champ 105 . Le mouvement de la bobine 106 dans le champ 105, mouvement auquel résiste le ressort E, effectue un mouvement du fléau porte- outils C vers'les gobelets A en vertu de la liaison 109 entre le plon-
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geur 107 et le bord avant du fléau C . Comme c'est repré- senté sur la figure 5, cette liaison comprend un levier 110 dont l'extrémité inférieure est reliée au plongeur 107 tan- dis que son extrémité supérieure pivote sur une cheville conique réglable 111 .
De plus, la liaison 109 comprend un second levier 112 dont l'extrémité inférieure est reliée à articulations au levier 110, entre le pivot 111 et le plon- geur 107 , au moyen d'une bielle 113 . L'extrémité supérieu- re du levier 112 présente une partie crochue 114 possédant une saillie en V, 115 , pivotant dans une rainure de forme correspondante, 116 , formée dans une pièce 117 qui est fixée au bâti de la machine. Un goujon 118 , assujetti au levier 112 en un point intermédiaire de la longueur de celui-ci, présente une extrémité avant conique 119 capa- ble de faire contact avec une pièce intercalaire réglable 120 assujettie dans le bord arrière du fléau C, en un point intermédiaire de la longueur de ce dernier.
La pièce 120 est maintenue en prise avec l'extrémité avant du goujon 118 par les ressorts 121 assujettis, par leurs extrémités avant, au fléau±, et, par leurs extrémités arrière, au bâti de la machine au moyen des vis réglables 122 .
On voit que, avec la construction ci-dessus, quand la bobine aimantante 106 est excitée, le plongeur 107 et cette bobine sont mus vers l'avant de la machine dans le champ 105 . L'extrémité inférieure du levier 110 est mue d'une manière correspondante, dans le même sens, autour du pivot 111 et le levier 112 est mû, par le levier 110, d'arriè. re en avant autour de son pivot 116 . Il en résulte que le fléau C est mû d'arrière en avant et, puisque les outils sont portés par ce fléau, il s'ensuit que ces outils sont
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amenés en prise avec les gobelets de verre.
D'un autre côté, quand la bobine 106 est désexcitée, le ressort E meut le plongeur 107 d'avant en arrière et, au moyen de la liai- son 109, effectue un mouvement des outils B dans une direc-
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tion le1éloignant des gobelets À . Avec le schéma de cir- cuits représenté sur la fig. 1, du courant passe dans le circuit de plaque du dernier étage , Q, de l'amplificateur pour exciter la bobine 106 de l'électroaimant D lorsque les couples photoélectriques ne sont pas conducteurs et, lorsque de la lumière est réfléchie sur lesdits couples, le passa- ge de cpurant dans le circuit de plaque du dernier étage Q est interrompu, avec ce résultat que la bobine 106 est désexcitée et que le plongeur 107 est mû dans la direction opposée par le ressort E .
Conformément à ce qui précède, les outils agissent sur les gobelets de verre lorsque les couples photoélectriques ne sont pas conducteurs et sont dégagés de ces gobelets lorsque les couples sont conducteurs.
Ayant décrit la manière dont le fléau reçoit un mouvement d'oscillation pour actionner les outils, on va décrire maintenant les moyens particuliers adoptés ici pour le supporter. En se reportant aux figs. 5, 6 et 7, on verra que ce fléau est supporté, en de(endroits adjacents à ses bords longitudinaux, sur les barres 125 qui présentent les bords opposés en V prenant respectivement dans des rainures de forme correspondante, 126 ,du dessous du fléau et de parties adjacentes du bâti de la machine. La construction est telle qu'elle réduit au minimum le frottement à l'oscilla- tion du fléau et, en même temps, offre à celui-ci un sup- port stable.
Comme c'est représenté sur les'figs. 2, 7 et 8,
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la stabilité du fléau 0 est appréciablement augmentée au moyen de poids 127 s'étendant sur sensiblement toute sa longueur et y suspendus par des chaînes 128 . Les poids donnent la stabilité requise au fléau sans augmenter l'iner- tie de celui-ci et, en conséquence, il faut très peu de force pour le faire osciller.
En se reportant de nouveau à la fig. 7, on verra que les gobelets de verre A sont normalement sollicités vers les outils B au moyen des ressorts 129 agissant sur les supports 67 et ajustablement supportés sur le bâti de la machine, en 129', pour permettre de faire varier leur ten- sion. Le mouvement des gobelets A vers les outils B sous l'action des ressorts 129 est limité au moyen des palpeurs 130 ayant une extrémité avant conique, 131, capable de venir en prise avec le coté arrière des gobelets en un point immédiatement adjacent aux outils B . L'emplacement des palpeurs 130 est tel qu'ils s'opposent à l'action des ressorts 129 et limitent d'une manière bien déterminée l'amplitude de mouvement des gobelets! vers les outils B .
En d'autres termes, un des rôles des palpeurs est de faire varier la profondeur de coupe des outils et, pour cela, les palpeurs sont ajustablement montés dans des supports 132 ayant des parties assujetties à une plaque 133 qui est elle - même supportée sur le dessus de la colonne 23,de la manière clai- rement représentée sur les figs. 2 à 8 inclusivement. On règle chacun des palpeurs au moyen d'une roue de commande, 134 , présentant dans sa périphérie des crans 135 capables de coopé- rer avec un bonhomme à ressort 136 , prévu sur le support 132, pour non seulement empêcher un mouvement accidentel des palpeurs par rapport aux outils, mais aussi indiquer
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des incréments prédéterminés de réglage des palpeurs.
Conformément à l'invention, les palpeurs agissent aussi pour assurer une profondeur de coupe prédétermi- née, uniforme, peu importe l'usure des outils et indépen- damment des variations dans les gobelets de verre! . Pour cela, la plaque 133 est montée pour coulisser en se rappro- chant et s'éloignant de ces gobelets A . Cette plaque est élastiquement sollicitée vers les gobelets par les ressorts 137 représentés sur les figs. 6 et 8 comme butant, par leurs extrémités avant, contre le bord arrière de la plaque 133 et en prise, par leurs extrémités arrière, avec une butée fixe 158 s'élevant du bâti de la machine. On verra en se reportant aux figs. 5 et 6, que les ressorts 137 sont aidés à mouvoir la plaque 133 vers les gobelets par un res- sort 139 situé en un point intermédiaire de la longueur de cette plaque.
Comme c'est représenté sur ces figs., l'extré- mité arrière du ressort 139 est assujettie à la plaque 133 et son extrémité avant est assujettie à une tige 140 qui passe à travers une ouverture oblongue 141, de la plaque et est vissée dans le bâti de la machine. Les ressorts qui sol- licitent la plaque 133 vers les gobelets contrecarrent les ressorts 129 qui sollicitent les gobelets vers les outils et, dans le présent cas, les premiers ressorts sont légère- ment plus forts, de sorte qu'il n'y a pas de danger que les gobelets A se meuvent vers les outils en antagonisme à l'ac- tion des ressorts 137 et 139.
Bien entendu, un moyen est prévu ici pour empêcher les ressorts plus forts 137 et 139 de mouvoir les gobelets A, en antagonisme à l'action des ressorts plus faibles 129, dans une direction les éloignant
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des outils. Cela est accompli par une paire de gabarits 145 qui sont assujettis au chariot 22 en des endroits adjacents aux extrémités opposées de la plaque porte- palpeurs et avec lesquels sont en prise des galets 168 portés par cette dernière plaque. Les galets sont normalement poussés en prise avec les gabarits 145 par les ressorts 137 et 139 agissant sur la plaque porte- palpeurs 133.Les extrémités coniques des palpeurs s'étendent au-delà des gabarits, en prise avec les gobelets A, sur une distance dépendant du réglage susdit des palpeurs, ou de la profondeur de coupe des outils.
Etant donné que les gabarits 145 déterminent l'am- plitude de mouvement des palpeurs vers les gobelets A, il s'ensuit que les surfaces de ces gabarits avec lesquelles sont en prise les supports de palpeurs doivent avoir une forme prédéterminée, conformément au contour des gobelets de verre en cours de gravure, de façon que la relation en- tre l'outil et le palpeur change selon le contour des gobe- lets pour assurer une profondeur de coupe uniforme.
A cet égard, on appelle l'attention sur la fig. 11 sur laquelle on verra que le degré de courbure de la surface du gobelet à graver change sensiblement dans le sens de la longueur du gobelet et, dans des cas de ce genre, les surfaces arrière des gabarits 145' sont formées de la manière représentée pour maintenir la relation, entre le palpeur et l'outil, néces saire pour assurer une coupe uniforme dans tout le mouve- ment vertical du gobelet.
En se reportant maintenant plus en détail à fig. Il, on notera que, afin d'illustrer la manière dont la présente machine maintient une coupe uniforme peu importe le contour de la surface de l'article en cours de gravure, on a choisi
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un verre à pied A' ayant une partie d'embouchure, 165, de diamètre réduit et une partie de base, 166, de diamètre moindre. Les diamètres relatifs des susdites parties du verre sont telles qu'une courbure importante existe dans les parois latérales du verre et, dans des cas de ce gen- re, il est nécessaire de changer la position du palpehr par rapport à l'outil afin d'assurer une coupe uniforme au cours de l'opération de gravure.
Le changement nécessaire dans l'emplacement du palpeur 130 par rapport à l'outil B s'obtient en donnant à la face 167 du gabarit, avec laquelle le galet 168 de la plaque porte- palpeurs 133 est en prise, une forme prédéterminée.
Le verre est représenté en traits continus dans sa position la plus basse sur la fig. 11 et la surface 167 du gabarit 145'est telle que le palpeur 130 prend la posi- tion représentée en traits continus, par rapport à l'outil, lorsque le verre est dans sa position la plus basse. A me- sure que le verre A' et le gabarit 145' sont mus de bas en haut par rapport à l'outil B et au palpeur 130 , à la position représentée en traits ponctués, le verre oscille, sous l'action du palpeur 130'dans une direction s'éloignant de l'outil B et le palpeur est mû vers le verre sous l'ac- tion des ressorts 137,par la surface 167 du gabarit, jusqu'à ce que le palpeur prenne la position représentée en pointillé, ) par rapport à l'outil B .
Il en résulte que la surface du verre à graver est ajustée, par rapport à l'outil, par le palpeur de façon qu'une coupe uniforme est effectuée peu importe le contour des parois latérales du verre.
Pour favoriser l'opération de coupe, il est prévu ici un moyen pour fournir un courant d'agent refroidisseur,
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tel que de l'eau, à la surface des gobelets ou verres en cours de gravure. A cet effet, il est prévu un distributeur d'eau, 147, (fig. 6) s'étendant sur sensiblement toute la longueur de la machine et communiquant, en des points longi- tudinalement espacés, avec des conduits convenables 148 dont les extrémités de décharge sont placées pour diriger le courant d'eau contre les verres ou gobelets en des points adjacents aux outils B . Sur la fig. 7, on a représenté, sur les supports de palpeurs 132, des déflecteurs 150 qui constituent un support pour les extrémités libres des conduite 148 .
Etant donné que les supports de palpeurs 132 se meu- vent avec la plaque porte- palpeurs 133, le distributeur 147 est supporté par cette dernière au moyen des colliers 152.
En se reportant de nouveau à fig. 5, on notera que l'unité optique G est montée sur une plaque 154 sup- portée elle-même sur le bâti de la machine pour y coulisser en se rapprochant et s'éloignant du tambour F . La plaque 154 est guidée, sur ses bords opposés, au moyen des galets 155 et est normalement sollicitée vers le tambour par un ressort relativement faible 156 attaché, par un bout, à l'extrémité supérieure de la tige 140 et, par l'autre, à l'unité optique G .A cet égard, on peut indiquer que la pla- que 154 est pourvue d'une fente, 157,pour recevoir la tige 140 et le ressort 139 associé avec la plaque porte- palpeurs.
133. L'unité optique est maintenue à l'espacement voulu du dessin se trouvant sur le tambour F par un galet 160 suppor- té par l'unité optique et portant sur le tambour F . Il ressort de ce qui précède que le galet 160 est maintenu en prise
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avec la surface du tambour peu importe les irrégularités qui peuvent exister dans ce dernier et cela est très avan- tageux en ce sens que cela offre la possibilité de mainte- nir uniforme, pendant toute l'exploration du modèle se trouvant sur le tambour, la distance focale entre les len- tilles N et ce modèle. En conséquence, la profondeur de coupe des outils B n'est pas effectée par des irrégularités exis- tant dans la surface du tambour! et des résultats extrême- ment exacts peuvent être assurés.
Dans des cas où l'on désire ne graver qu'une portion de la surface de l'article, il est avantageux, du point de vue d'une production accrue, d'augmenter apprécia- blement la vitesse de rotation des articles en cours de gravure. A titre d'exemple, on supposera qu'un sujet n'est gravé que sur un des côtés de l'article en verre et que ce dernier est mis en rotation à une vitesse relativement len- te pendant la gravure. En général, lorsque l'unité optique explore le dessin se trouvant sur le tambour F, ou lorsque l'outil graveur B taille la surface de l'article à graver, le moteur triphasé 39 est connecté à une source de courant de fréquence relativement basse afin de faire tourner les articles à une vitesse relativement lente.
D'un autre côté, lorsque les outils graveurs B sont écartés de l'article ou, en d'autres termes, lorsque le modèle se trouvant sur le tambour F a été avancé au-delà de l'unité optique, le mo- teur triphasé 39 est automatiquement connecté à une source de courant de fréquence relativement haute de façon que les articles soient mis en rotation à une plus grande vites- se.
Pour cela, il est prévu un gabarit sous la forme
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d'un tambour 170 ( fig.13 ) qui est assujetti-à l'arbre porte- tambour 31 pour tourner avec lui et dont une partie de la surface latérale est taillée en retrait en 171 .
L'aire de la partie en retrait correspond sensiblement à celle du modèle à graver sur les articles de verre et la surface du tambour- gabarit présentant la partie en retrait porté un doigt 172. Le tambour-gabarit est assujetti à l'ar- bre 31 de façon que la partie en retrait occupe, par rapport au modèle se trouvant sur le tambour F, une position telle que, quand ce dernier est en cours d'exploration par l'unité optique, le doigt 172 est en prise avec l'aire en retrait du tambour 170.
Le doigt est relié voir fig. 13, à un interrupteur à pression 173 disposé dans un circuit de com- mande 174 et capable d'être ouvert automatiquement par un ressort 175 quand le doigt est en prise avec l'aire en re- trait 171 du tambour 170 . Le circuit 174 comprend un relais 176 qui est normalement maintenu, par le ressort 177.dans une position dans laquelle un circuit à fréquence relativement basse, 178. est fermé au moteur électrique 39.
On voit que, comme résultat de ce qui précède, quand le doigt 172 se trouve dans l'aire en retrait 171 de la surface du tambour-gabarit 170, le circuit 174 est ouvert par l'interrupteur 173 et l'enroulement du relais est désexcité, ce qui permet au ressort 177 de fermer le circuit à fréquence relativement basse au moteur 39. Ce circuit reste fermé jusqu'à ce que le tambour 170 ait tourné suffisam ment pour soulever le doigt 172 hors de la partie en retrait 171 et que l'interrupteur soit fermé par le mouvement latéral en résultant, du doigt. La fermeture du circuit 174 par l'interrupteur 173 excite le relais 176 pour interrompre le
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circuit à basse fréquence 178 et fermer le circuit à haute fréquence 179.
Il en résulte que la vitesse du mo- teur 39 est augmentée et, puisque ce moteur est relié tant : aux articles qu'aux tambours 1 et 170, il s'ensuit que la vitesse de ces derniers sera également augmentée jusqu'à ce que le doigt 172 coïncide de nouveau avec l'aire en retrait 171 de la surface du tambour 170. A ce moment, l'interrup- teur 173 est ouvert de nouveau et le cycle de fonctionne- ment ci-dessus se répète.
Afin de compenser l'accélération et la décélé- ration des articles à graver, l'aire de la surface en retrait du tambour 170 est plus grande que celle du modèle, se trou- vant sur le tambour F, à graver sur les articles. La cons- truction est telle que la vitesse de rotation des articles à graver est réduite à l'allure désirée avant l'opération de gravure réelle.
Il suit de ce qui précède que l'invention offre une machine à graver rendant possible de graver plusieurs articles simultanément avec le minimum d'attention de la part de l'ouvrier. On remarquera aussi que des mesures sont prises, dans cette machine, pour donner des résultats extrê- mement exacts peu importe le contour de la surface de l'ar- ticle à graver et nonobstant toutes inexactitudes de fabri- cation qui peuvent exister dans les articles ou dans le tambour portant le modèle à reproduire. On peut également préciser que, bien que la machine ait été décrite en détail - comme propre à graver des gobelets de verre, elle n'est néan- moins pas limitée à cet usage spécifique puisque sa cons- truction est telle qu'elle permet de l'employer facilement pour graver bien d'autres types d'articles.
On appelle égale-
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ment l'attention sur le fait que, bien qu'on ait repré- senté un circuit amplificateur spécifique, dans le but d'il- lustrer la manière dont les outils sont actionnés par les couples photoélectriques, il est cependant à noter qu'on pourrait employer divers autres circuits et, par conséquent, de tels changements peuvent être apportés dans la construc- tion sans que cela puisse être considéré comme une déroga- tion à l'esprit de l'invention.