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" Perfectionnements aux mécanismes d'entraînement des sélec- teurs " .
La présente invention est relative à un mécanisme d'en- traînement destiné aux sélecteurs du type utilisé dans les systèmes de commande à distance, en particulier les installa- tions de téléphonie. Les sélecteurs de ce genre sont entraînés soit graduellement, ou " pas à pas", à l'aide d'électro-aimants commandés par des impulsions, soit d'une façon continue, à l'aide de moteurs, chaque moteur entraînant soit un groupe de sélecteurs, soit un sélecteur individuel seulement. L'entraî- nement des sélecteurs à l'aide de moteurs est préférable à l'entraînement graduel dans les cas où les vitesses du frotteu sont élevées parce que, dans ce mode d'entraînement continu, les chocs qui interviennent dans l'entrainement graduel et la fatigue qui en résulte de la matière du sélecteur sont évités.
Toutefois, l'entraînement par moteur présente aussi certains inconvénients. Etant donné que les exigences relatives aux vi- tesses des frotteurs sont de plus en plus sévères, on a trouvé
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@ qu'il est difficile d'effectuer l'essai sur les contacts de banc des sélecteurs de façon sûre et d'immobiliser ou "cen- trer" le sélecteur. Dans les sélecteurs à entraînement par moteur individuel, on a aussi trouvé qu'il est difficile d'ob- tenir, à l'aide des moteurs nécessairement très petits, les couples de démarrage nécessaires pour lancer le sélecteur et les couples de freinage nécessaire pour le centrer.
La présente invention a pour objet la suppression de ces inconvénients et consiste essentiellement dans le fait que le sélecteur est muni d'un mécanisme, connu en soi, pour trans- mettre le mouvement de l'arbre du moteur aux frotteurs,ce mécanisme étant, par exemple, composé d'une roue à goupilles et d'une crémaillère et étant destiné à convertir la vitesse périodiquement variable du frotteur. L'invention présente aussi l'avantage que la vitesse moyenne des frotteurs peut être considérablement augmentée au delà de la limite détermi- née par des fonctions du sélecteur, telles que la mise en marche, l'essai des contacts et le centrage, étant donné qu'on peut faire en sorte que toutes ou quelques-unes de ces fonc- tions aient lieu pendant les périodes de vitesse inférieure qui interviennent entre les vitesses maxima.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on donne au mécanisme de transmission des dimensions telles, par rapport aux distan- ces qui séparent les contacts du banc, que les maxima de la vitesse des frotteurs tombent entre les positions d'essai desdits frotteurs.
On décrira maintenant l'invention avec plus de détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
Fig. 1 et 2 sont respectivement une vue de côté et une vue en plan représentant un détail d'un des modes de réalisa- tion de l'invention.
Fig. 3 et 4 sont des diagrammes représentant la relation entre l'espace parcouru par les frotteurs de sélecteur/des fig. 1 et 2 et le temps.
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Fig. 5 est un diagramme oorrespondant de la vitesse en fonction du temps.
Fig. 6 est un diagramme correspondant de l'accélération en fonction du temps.
Dans le mode de réalisation$selon les fig. 1 et 2, un moteur, non représenté, entraîne un arbre A présentant sur sa surface extrême des broches ou goupilles P 1 et P 2 qui sont parallèles à l'axe de rotation de l'arbre et en prise avec des dents T 1, T 2, T 3 d'une crémaillère BK servant de porte- frotteur. L'axe de rotation de l'arbre A est perpendiculaire à la crémaillère porte-frotteur BK, de sorte qu'une natation de l'arbre A dans le sens de la flèche indiquée sur la fig. 1 provoque d'une part un abaissement de la goupille P 1 dans le creux séparant les dents T 1 et T 2 et d'autre part une éléva- tion de la goupille P 2, ce qui dégage celle-ci du creux sépa- rant les dents T 2 et T 3.
La crémaillère porte-frotte est supposée être disposée sur le sélecteur (dont on n'a représen- té qu'une surface de glissement S servant de guide) de façon que, lorsque l'arbre A tourne, la crémaillère BK avance longi- tudinalement, cette crémaillère se mouvant alors entre des contacts de banc prévus d'une manière connue sous forme de fils mélalliques nus. Sur la fige 3, ces contacts de banc sont représentés par les deux surfaces hachurées F 1 et F 2, et les positions consécutives du frotteur porté par la crémaillère BK sont représentées en B 1, B 2, B 3 et B 4. Les goupilles d'en- traînement P 1 , P 2 sont représentées sur la fig, 3 par les deux cercles inoomplets situés à la partie supérieure de la figure .
Cette figure est aussi destinera montrer que, dans le mode de séalisation représenté, la distance qui sépare les centres des contacts F 1 et F 2 est égale à la distance qui sépare les centres des goupilles d'entraînement. En d'aubres termes, le pas de la crémaillère est égal au pas des contacts du banc. On pourrait, bien entendu, obtenir le même résultat
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à l'aide d'un engrenage possédant quelqu'autre rapport de transmission convenable . La roue à goupilles est munie de deux goupilles diamétralement opposées, ce qui veut dire, com- me il ressortira de ce qui suit, que les périodes de vitesse maximum des frotteurs ont lieu en les périodes d'essai desdits frotteurs.
Si l'on fait tourner l'arbre A à une vitesse cons- tante dans le sens de la flèche de la fig. 1, la goupille P 1 effectuera le mouvement susmentionné vers le bas. Si les sur- faces de limitation des dents sont parallèles à l'axe des goupilles d'entraînement et perpendiculaires à la direction du mouvement de la crémaillère et si, en outre, il existe un certain jeu entre la goupille P 1 et les dents T 1 et T 2, la crémaillère ne recevra au début aucun mouvement ou ne re cevra qu'un mouvement insignifiant. Pour cette raison, et en raison de la direction de l'application de la force entre la goupil- le P 1 et la dent T 2, on n'aura besoin que d'un très petit couple de démarrage pour mettre l'arbre en mouvement.
A mesu- re que l'angle de rotation de l'arbre augmente, la vitesse à laquelle la crémaillère B K se déplace augmente aussi, et cet- te vitesse atteint son maximum pour un angle de rotation de l'arbre de 90 . Après ce maximum, la vitesse de la crémaillère diminue jusqu'à ce que l'arbre ait tourné de 180 et que la goupille P 1 soit venue prendre la place de la goupille P 2.
L'opération ci-dessus se répète si l'arbre continue à tuurner dans le même sens .
L'exposé ci-dessus est illustré par les diagrammes des f ig. 3 à 6. Sur la fig. 3, le centre de rotation de l'arbre A est désigné par C. Dans la position de départ du sélecteur, le contact frotteur occupe sa position B 1, dans laquelle il effectue l'essai du contact de banc F 1. La relation entre la distance V parcourue par le frotteur et l'angle de rotation Ó de l'arbre A peut facilement être obtenu de la manière repré- sentée sur la fig. 3. Si l'on désigne par R la moitié de la distance séparant les centres des goupilles, on peut exprimer n
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Fig. 5 est un diagramme correspondant de la vitesse en fonction du temps.,
Fig. 6 est un diagramme correspondant de l'accélération en fonction du temps.
Dans le mode de réalisationselon les fig. 1 et 2, un moteur, non représenté, entraîne un arbre A présentant sur sa surface extrême des broches ou goupilles P 1 et P 2 qui sont parallèles à l'axe de rotation de l'arbre et en prise avec des dents T 1, T 2, T 3 d'une crémaillère BK servant de porte *- frotteur. L'axe de rotation de l'arbre A est perpendiculaire à la crémaillère porte-frotteur BK, de sorte qu'une mtation de l'arbre A dans le sens de la flèche indiquée sur la fig. 1 provoque d'une part un abaissement de la goupille P 1 dans le creux séparant les dents T 1 et T 2 et d'autre part une éléva- tion de la goupille P 2, ce qui dégage celle-ci du creux sépa- rant les dents T 2 et T 3.
La crémaillère porte-frotteur est supposée être disposée sur le sélecteur (dont on n'a représen- té qu'une surface de glissement S servant de guide) de façon que, lorsque l'arbre A tourne, la crémaillère BK avance longi- tudinalement, cette crémaillère se mouvant alors entre des contacts de banc prévus d'une manière connue sous forme de fils Métalliques nus. Sur la fig. 3, ces contacts de banc sont représentés par les deux surfaces hachurées F 1 et F 2, et les positions consécutives du frotteur porté par la crémaillère BK sont représentées en B 1, B 2, B 3 et B 4. Les goupilles d'en- trainement P 1 , P 2 sont représentées sur la fig. 3 par les deux cercles incomplets situés à la partie supérieure de la figure .
Cette figure est aussi destinera montrer que, dans le mode de réalisation représenté, la distance qui sépare les centres des contacts F 1 et F 2 est égale à la distance qui sépare les centres des goupilles d'entraînement. En d'aubres termes, le pas de la crémaillère est égal au pas des contacts du banc. On pourrait, bien entendu, obtenir le même résultat
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à l'aide d'un engrenage possédant quelqu'autre rapport de transmission convenable . La roue à goupilles est munie de deux goupilles diamétralement opposées, ce qui veut dire, com- me il ressortira de ce qui suit, que les périodes de vitesse maximum des frotteurs ont lieu en les périodes d'essai desdit frotteurs.
Si l'on fait tournerl'arbre A à une vitesse cons- tante dans le sens de la flèche de la f ig. l, la goupille P 1 effectuera le mouvement susmentionné vers le bas. Si les sur- faces de limitation des dents sont parallèles à l'axe des goupilles d'entraînement et perpendiculaires à la direction du mouvement de la crémaillère et si, en outre, il existe un certain jeu entre la goupille P 1 et les dents T 1 et T 2, la crémaillère ne recevra au début aucun mouvement ou ne reevra qu'un mouvement insignifiant. Pour cette raison, et en raison de la direction de l'application de la force entre la goupil- le P 1 et la dent T 2, on n'aura besoin que d'un très petit couple de démarrage pour mettre l'arbre en mouvement.
A mesu- re que l'angle de rotation de l'arbre augmente, la vitesse à laquelle la crémaillère B K se déplace augmente aussi, et cet- te vitesse atteint son maximum pour un angle de rotaticn de l'arbre de 90 . Après ce maximum, la vitesse de la crémaillère diminue jusqu'à ce que l'arbre ait tourné de 1800 et que la goupille P 1 soit venue prendre la place de la goupille P 2.
L'opération ci-dessus se répète si l'arbre continue à tourner dans le même sens .
L'exposé ci-dessus est illustré par les diagrammes des fig. 3 à 6. Sur la fig. 3, le centre de rotation de l'arbre A est désigné par C. Dans la position de départ du sélecteur, le contact frotteur occupe sa position B 1, dans laquelle il effectue l'essai du contact de banc F 1. La relation entre la distance V parcourue par le frotteur et l'angle de rotation Ó de l'arbre A peut facilement être obtenu de la manière repré- sentée sur la fig. 3. Si l'on désigne par R la moitié de la distance séparant les centres des goupilles, on peut exprimer @
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mathématiquement la courbe correspondante (voir le point M de cette courbe) par la formule
EMI7.1
'P = R ( 1-eos o( ).
La relation entre la distance V parcourue parle frotteur et le temps t peut être exprimée, par exemple, par V = f (t).
Si R = 1 et si la vitesse angulaire de l'arbre A est constan- te et égale à w, la relation entre V et t sera la suivante*.
V= 1 - cos # t.
Il ressort des fig. S et 4 que la distance ne varie d'abord que très lentement avec le temps. Lorsque le contact flotteur a atteint sa position B 2 et s'est par conséquent séparé du contact de banc F 1, la distance augmente presque propor- tionnellement au temps et, après que le frotteur a dépasse la position B 3, cette distance augmente de plus en plus lentement. Pour permettre la comparaison, on a tracé une li- gne droite ON qui représente la relation entre la distance parcourue et le temps dans le cas d'une transmission à engre- nage .
Lorsque la distance qui sépare les contacts F 1 et F2 a été parcourue par le contact frotteur, on peut obtenir la courbe de la distance en fonction du temps pour le demi- tour suivant de l'arbre en déplaçant les coordonnées parallè
EMI7.2
lement â elles-mêmes jusqu'à oe que le point d'arig31a1 0 de la fig. 4 coïncide avec le point M.
Il est facile d'obtenir la vitesse du frotteur en fonc- tion du temps en dérivant
EMI7.3
H .. 1'1 (t ) .- dv = ev sin w t dt La vitesse du frotteur est ainsi une fonction sinusoïdale du temps (fig. 5). La vitesse est zéro aux points 0 et L, c'est- à-dire aux moments de l'essai, et atteint son maximum entre ces moments. Par un déplacement parallèle des coordonnées,de façon que l'origine 0 coïncide avec le point L, on obtiendra la courbe dés vitesses afférente à la demi-révolution suivante
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de l'arbre A. Comme il ressort de la courbe des vitesses, on obtiendra pour chaque degré, dans un dispositif suivant l'in- vention, une faible vitesse de départ et de freinage, d'où ré- , sultera une longue durée d'essai pour le frotteur.
Pour la même raison, l'énergie requise par le moteur entraînant l'ar- bre A au départ et pendant l'essai du contact frotteur sera faible et, en même temps, l'énergie disponible du moteur sera utilisée de la meilleure façon possible entre les périodes d'essai.
L'accélération du frotteur est donnée par l'équation:
EMI8.1
G = f" (t) = dH = d2V c,v zeo5 oet. dt dt2
L'accélération de l'arbre A (fig. 6) varie ainsi brus- quement d'une valeur positive (accélération) à une valeur né- gative (retardation) (déplacement de l'original âu point Q).
En outre, la courbe selon la fig. 6 fait ressortir les pro- priétés du dispositif d'entraînement précédemment mentionné qui le rendent avantageusement applicable à la commande des sélecteurs. Pour chaque période, l'accélération passe deux fois par zéro, savoir une fois d'une façon continue, lorsque la vitesse atteint son maximum, et une fois brusque ment, lorsque la vitesse est zéro. En raison du jeu existant prévu comme on l'a dit plus haut entre la goupille d'entraînement et la surface des dents, cette dernière valeur zéro de l'ac- célération sera maintenue pendant une courte période de temps, d'où il résulte que le couple d'entraînement que le moteur de commande sera appelé à développer au commencement de cha- que période est faible.
Un autre avantage du système d'entraînement suivant l'in- vention est que, si l'arbre a été immobilisé dans la position qu'occupe la roue à goupilles sur la fig. 1, cette roue ver- rouillera la crémaillère porte-frotteur en rendant ainsi im- possible toute transmission de forces d'inertie de la cré- maillère au moteur. Comme il ressort des fig. 1 à 3, ce ver-
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rouillage a lieu exactement aux positions des contacts. Lors- qu'on travaille avec des moteurs individuels l'invention procure ainsi l'avantage que la masse qui doit être freinée par le moteur est faible, étant donné qu'il n'est pas néces- saire que la masse de la crémaillère en fasse partie.
Ceci est spécialement intéressant lorsque le freinage du moteur et le centrage du sélecteur doivent être effectuées à l'aide d'un champ de freinage électromagnétique.
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"Improvements to selector drive mechanisms".
The present invention relates to a drive mechanism intended for selectors of the type used in remote control systems, in particular telephony installations. Selectors of this kind are driven either gradually, or "step by step", by means of electromagnets controlled by pulses, or continuously, by means of motors, each motor driving either one. group of selectors, i.e. an individual selector only. Driving the selectors with motors is preferable to gradual driving in cases where the friction speeds are high because, in this continuous drive mode, the shocks that occur in gradual driving and the resulting fatigue of the selector material are avoided.
However, motor drive also has certain drawbacks. As the requirements relating to the speed of the wipers are more and more severe, it has been found
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@ that it is difficult to perform the test on the selector bank contacts in a safe manner and to immobilize or "center" the selector. In selector switches with individual motor drive, it has also been found that it is difficult to obtain, using necessarily very small motors, the starting torques necessary to start the selector and the braking torques necessary for center it.
The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and consists essentially in the fact that the selector is provided with a mechanism, known per se, for transmitting the movement of the motor shaft to the rubbers, this mechanism being, for example, composed of a pin wheel and a rack and being intended to convert the periodically variable speed of the friction agent. The invention also has the advantage that the average speed of the wipers can be considerably increased beyond the limit determined by functions of the selector, such as starting, testing of contacts and centering, given that all or some of these functions can be arranged to take place during the lower speed periods which occur between maximum speeds.
According to a preferred embodiment of the invention, the transmission mechanism is given dimensions such, with respect to the distances which separate the contacts of the bench, that the maxima of the speed of the wipers fall between the test positions of said. rubbers.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 and 2 are respectively a side view and a plan view showing a detail of one of the embodiments of the invention.
Fig. 3 and 4 are diagrams showing the relationship between the space traveled by the selector wipers / of Figs. 1 and 2 and time.
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Fig. 5 is a corresponding diagram of speed as a function of time.
Fig. 6 is a corresponding diagram of the acceleration as a function of time.
In the embodiment $ according to FIGS. 1 and 2, a motor, not shown, drives a shaft A having on its end surface pins or pins P 1 and P 2 which are parallel to the axis of rotation of the shaft and in engagement with teeth T 1, T 2, T 3 of a BK rack serving as a wiper holder. The axis of rotation of the shaft A is perpendicular to the friction bearing rack BK, so that a swimming of the shaft A in the direction of the arrow indicated in fig. 1 causes, on the one hand, a lowering of the pin P 1 in the hollow separating the teeth T 1 and T 2 and, on the other hand, an elevation of the pin P 2, which releases the latter from the hollow separating teeth T 2 and T 3.
The wiper rack is supposed to be placed on the selector (of which only a sliding surface S serving as a guide has been shown) so that, when the shaft A turns, the rack BK advances longitudinally. , this rack then moving between bench contacts provided in a known manner in the form of bare metal threads. On pin 3, these bench contacts are represented by the two hatched surfaces F 1 and F 2, and the consecutive positions of the wiper carried by the rack BK are represented at B 1, B 2, B 3 and B 4. The pins drive P 1, P 2 are represented in fig, 3 by the two inoomplet circles located at the top of the figure.
This figure is also intended to show that, in the seization mode shown, the distance which separates the centers of the contacts F 1 and F 2 is equal to the distance which separates the centers of the drive pins. In other words, the pitch of the rack is equal to the pitch of the bench contacts. We could, of course, get the same result
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using a gear having some other suitable transmission ratio. The pin wheel is provided with two diametrically opposed pins, which means, as will emerge from what follows, that the periods of maximum speed of the wipers take place during the test periods of said wipers.
If the shaft A is rotated at a constant speed in the direction of the arrow in fig. 1, the P 1 pin will perform the aforementioned downward movement. If the limiting surfaces of the teeth are parallel to the axis of the drive pins and perpendicular to the direction of movement of the rack and if, in addition, there is a certain clearance between the pin P 1 and the teeth T 1 and T 2, the rack will not receive any movement at the start or will only receive an insignificant movement. For this reason, and due to the direction of the force application between pin P 1 and tooth T 2, only a very small starting torque will be needed to bring the shaft into position. movement.
As the angle of rotation of the shaft increases, the speed at which the rack B K moves also increases, and this speed reaches its maximum for an angle of rotation of the shaft of 90. After this maximum, the speed of the rack decreases until the shaft has turned 180 and the pin P 1 has taken the place of the pin P 2.
The above operation is repeated if the tree continues to curve in the same direction.
The above discussion is illustrated by the diagrams of f ig. 3 to 6. In fig. 3, the center of rotation of shaft A is designated by C. In the starting position of the selector, the friction contact occupies its position B 1, in which it performs the test of the bank contact F 1. The relation between the distance V traveled by the wiper and the angle of rotation Ó of the shaft A can easily be obtained as shown in fig. 3. If we denote by R half of the distance separating the centers of the pins, we can express n
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Fig. 5 is a corresponding diagram of the speed as a function of time.,
Fig. 6 is a corresponding diagram of the acceleration as a function of time.
In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a motor, not shown, drives a shaft A having on its end surface pins or pins P 1 and P 2 which are parallel to the axis of rotation of the shaft and in engagement with teeth T 1, T 2, T 3 of a BK rack serving as a door * - wiper. The axis of rotation of the shaft A is perpendicular to the sliding contact rack BK, so that the shaft A is moved in the direction of the arrow shown in fig. 1 causes, on the one hand, a lowering of the pin P 1 in the hollow separating the teeth T 1 and T 2 and, on the other hand, an elevation of the pin P 2, which releases the latter from the hollow separating teeth T 2 and T 3.
The wiper rack is supposed to be placed on the selector (of which only a sliding surface S serving as a guide has been shown) so that, when the shaft A turns, the rack BK advances longitudinally. , this rack then moving between bench contacts provided in a known manner in the form of bare metal wires. In fig. 3, these bench contacts are represented by the two hatched surfaces F 1 and F 2, and the consecutive positions of the wiper carried by the rack BK are represented at B 1, B 2, B 3 and B 4. The pins of - Training P 1, P 2 are shown in FIG. 3 by the two incomplete circles located at the top of the figure.
This figure is also intended to show that, in the embodiment shown, the distance which separates the centers of the contacts F 1 and F 2 is equal to the distance which separates the centers of the drive pins. In other words, the pitch of the rack is equal to the pitch of the bench contacts. We could, of course, get the same result
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using a gear having some other suitable transmission ratio. The pin wheel is provided with two diametrically opposed pins, which means, as will be apparent from what follows, that the maximum speed periods of the wipers take place during the test periods of said wipers.
If the shaft A is rotated at a constant speed in the direction of the arrow in fig. l, the pin P 1 will perform the aforementioned downward movement. If the limiting surfaces of the teeth are parallel to the axis of the drive pins and perpendicular to the direction of movement of the rack and if, in addition, there is a certain clearance between the pin P 1 and the teeth T 1 and T 2, the rack will not receive any movement at the start or will only receive an insignificant movement. For this reason, and due to the direction of the force application between pin P 1 and tooth T 2, only a very small starting torque will be needed to bring the shaft into position. movement.
As the angle of rotation of the shaft increases, the speed at which the rack B K moves also increases, and this speed reaches its maximum for a rotation angle of the shaft of 90. After this maximum, the speed of the rack decreases until the shaft has turned 1800 and the pin P 1 has taken the place of the pin P 2.
The above operation is repeated if the shaft continues to rotate in the same direction.
The above discussion is illustrated by the diagrams of FIGS. 3 to 6. In fig. 3, the center of rotation of shaft A is designated by C. In the starting position of the selector, the friction contact occupies its position B 1, in which it performs the test of the bank contact F 1. The relation between the distance V traveled by the wiper and the angle of rotation Ó of the shaft A can easily be obtained as shown in fig. 3. If we denote by R half of the distance separating the centers of the pins, we can express @
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mathematically the corresponding curve (see point M of this curve) by the formula
EMI7.1
'P = R (1-eos o ().
The relation between the distance V traveled by the wiper and the time t can be expressed, for example, by V = f (t).
If R = 1 and if the angular speed of the shaft A is constant and equal to w, the relation between V and t will be as follows *.
V = 1 - cos # t.
It emerges from fig. S and 4 that the distance initially varies very slowly over time. When the float contact has reached its position B 2 and has consequently separated from the bank contact F 1, the distance increases almost proportionally with time and, after the wiper a passes the position B 3, this distance increases by more and more slowly. To allow comparison, we have drawn a straight line ON which represents the relation between the distance traveled and the time in the case of a gear transmission.
When the distance which separates the contacts F 1 and F2 has been covered by the friction contact, we can obtain the curve of the distance as a function of time for the next half-turn of the shaft by moving the coordinates parallel.
EMI7.2
LEMENT themselves until the arig31a1 0 point of FIG. 4 coincides with point M.
It is easy to obtain the speed of the wiper as a function of time by drifting
EMI7.3
H .. 1'1 (t) .- dv = ev sin w t dt The speed of the wiper is thus a sinusoidal function of time (fig. 5). The speed is zero at points 0 and L, that is to say at the times of the test, and reaches its maximum between these times. By a parallel displacement of the coordinates, so that the origin 0 coincides with the point L, one will obtain the curve of speeds relating to the following half-revolution
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of the shaft A. As can be seen from the speed curve, for each degree, in a device according to the invention, a low starting and braking speed will be obtained, from which a long duration will result. test for the wiper.
For the same reason, the energy required by the motor driving the A-shaft at the start and during the wiper contact test will be low and, at the same time, the available energy of the motor will be used in the best possible way. between trial periods.
The acceleration of the slider is given by the equation:
EMI8.1
G = f "(t) = dH = d2V c, v zeo5 oet. Dt dt2
The acceleration of the shaft A (fig. 6) thus varies abruptly from a positive value (acceleration) to a negative value (retardation) (displacement of the original at point Q).
In addition, the curve according to FIG. 6 brings out the properties of the aforementioned drive device which make it advantageously applicable to the control of the selectors. For each period, the acceleration passes twice through zero, namely once continuously, when the speed reaches its maximum, and once suddenly, when the speed is zero. Due to the existing clearance provided as stated above between the drive pin and the tooth surface, this latter zero value of the acceleration will be maintained for a short period of time, from which it follows that the drive torque which the drive motor will be called upon to develop at the beginning of each period is low.
Another advantage of the drive system according to the invention is that, if the shaft has been immobilized in the position occupied by the pin wheel in FIG. 1, this wheel will lock the wiper rack, thus making any transmission of inertia forces from the rack to the engine impossible. As can be seen from fig. 1 to 3, this ver-
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rusting takes place exactly at the positions of the contacts. When working with individual motors, the invention thus provides the advantage that the mass which has to be braked by the motor is low, since it is not necessary for the mass of the rack to brake. be part of.
This is especially interesting when the braking of the motor and the centering of the selector must be carried out using an electromagnetic braking field.