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Dispositif de changement de vitesse automatiquement variable . la présente invention concerne les dispositifs de changement de vitesse automatiquement variable du type connu. et elle a trait à des perfectionnements et à des simplifications apportés à la fois au principe de l'appareil et à sa construction en vue d'assurer l'exactitude du fonctionnement, de rendre la fabrication plus économique et d'éliminer pratiquement tous les bruits pertur-
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bateurs.
Comme on le sait, ce type 'l'appareil travaille en utilisant l'action de la force centrifuge, des impul- sions positives et négatives pendant la transmission, actionnant successiveinent l'arbre entraîne avec l'aide d'une douille à excentriques; la particularité principale de la présente invention réside dans le fait que les dispositifs de blocage et les organes de transmission des- tinés à transmettre aussi bien les impulsions négatives que les impulsions positives à l'arbre entraîné, sont montés autour de la douile à excentriques.
En montant de cette manière les dispositifs de blocage, les pressions sont appliquées sur la douille, de l'extérieur vers l'intérieur, direction dans laquelle la résistance de l'ensemble est très importante. Il en résulte que le poids de la douille à excentriques peut être réduit et que l'accélérateun peut être augmentée dans une grande proportion. En outre, il est possible de prévoir dans le même plan de rotation, les dispositifs de blocage transmettant les impulsions, ce qui, à la fois en ce qui concerne la fabrication et le montage, est d'une très grande importance.
La construction fournit également la possibilité de monter la douille à excentriques d'une manière particuliè- rement meilleure que celle qui était permise jusqu'ici, ce qui est important pour obtenir un fonctionnement doux et silencieux. Le manchon de blocage de l'arbre entraîné, lequel reçoit les impulsions positives, enferme la partie à extérieure de la douille/excentriques, c'est-à-dire la partie qui se trouve à l'opposé des excentriques et le manchon de blocage qui reçoit les impulsions négatives, enferme une partie de la douille à excentriques qui est située plus près des excentriques.
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Les organes qui transmettent les impulsions négatives depuis le manchon de blocage, comprennent, de préférence, des roues dentées dont certaines roues intermédiaires inversent les impulsions négatives et les transmettent sous forme dimpulsions positives à l'arbre entrainé. Ces roues intermédiaires sont montées à ltinté- . rieur d'un corps, tel qutune enveloppe ou coquille qui est bloquée contre le boitier extérieur .pendant la transmission par engrenage mais qui se déplace librement pendant la prise directe dans le sens d'entraînement du mouvement.
Cet organe qui fait partie des organes de transmission (roues dentées) et qui est relié au manchon de blocage. des impulsions négatives, est isolé contre les chocs et contre le bruit, du manchon de blocage, en certains points, au moyen de pièces intermédiaires en une matière élastique appropriée, par exemple en caoutchouc synthétique. Des ressorts en acier peuvent évidemment être aussi utilisés dans le même but.
Afin de réduire encore le bruit développé dans l'appareil de changement de vitesse, il est très avantageux 'd'isoler d'une manière analogue contre les chocs et contre le bruit la partie la plus importante du dispositif, à savoir : la douille à excentriques. Ceci peut de préférence être réalisé d'une manière telle que le cylindre de blocage de la douille à excentriques soit séparé et soit monté sur la partie excentrée et, entre les tiges comprises entre les parties respectives, soit maintenu par des blocs de caoutchouc synthétique ou par des ressorts fixés.
Afin d'empêcher la détérioration du dispositif de blocage extérieur qui maintient la coquille annulaire sur laquelle sont montées les roues intermédiaires du mécanisme de transmission et afin d'éviter un éohauffement pendant la prise directe, les rouleaux de blocage, lorsqu'on change la
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prise directe, s'écartent de leur position de travail sous l'action d'un dispositif de commande centrifuge qui est ucnté dans une masse formant volant, prévue sur l'arbre entraîné. Les dispositifs de blocage sont pourvus de rouleaux agissant dans un seul sens et soumis à l'action d'un ressort (c'est-à-dire que ces rouleaux n'agissent que dans un seul sens de rotation).
Toutefois, rien n'empêche, dans une forme de construction plus compliquée, de rendre ces rouleaux réversibles de façon à inverser le sens de rotation de l'arbre entraîné.
.Les organes qui transmettent l'impulsion néga- tive ont des dimensions telles qu'une multiplication soit obtenue entre la 6.ouille à excentriques etl'arbre entraîné, ce qui facilite et accélère la synchronisation de l'impul- sion négative pendant une courte période. Lorsque les dispositifs de blocage mentionnés n'agissent que dans un se@ sens, le sens de rotation de la transmission n'est pas réversible de sorte que le mécanisme de changement de vitesse doit être combiné à un train d'engrenages inver- seur ordinaire destiné à changer le sens de rotation de l'arbre entraîné.
Afin depermettre le freinage au moyen du moteur d'une automobile pourvu d'un appareil de transmis- sion de ce tjrye, l'arbre entraîné est monté, par son extré- à dans mité portant la douille excentriques le volant du moteur et est, cette extrémité, pourvu d'un dispositif de blo- cage qui entre en fonction lorsqu'on effectue un freinage au moyen du moteur, ce qui a lieu aussitôt que le moteur a tendance à tourner à une vitesse inférieure à celle de l'arbre à cardan et commence à être entraîné par celui-ci.
La description qui va suivre en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple, fera bien comprendre
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de quelle manière l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant bien entendu partie de la présente invention.
La fig. 1 est une coupe faite par l'axe longitudinal d'une forme de réalisation d'un mécanisme de changement de vitesse conforme à l'invention.
La fige 2 est une coupe partielle par II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe partielle par III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe longitudinale d'une variante de réalisation de l'appareil.
Les fig. 5 et 6 sont des coupes par V-V et VI-VI respectivement de la fig. 4.
On va décrire la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3. Les mêmes références dans les deux formes de réalisation désignent les mêmes parties.
Au volant 1 du moteur sont reliées les masses tournantes 2 qui effectuent leur rotation au-tour des excentriques 3 de la douille 4. La partie extérieure
5 de celle-ci, c'est-à-dire la partie qui se trouve à l'opposé des excentriques et du moteur , est cylindrique et forme la surface de blocage intérieure en partie pour le dispositif de blocage positif représenté par les rouleaux 6 et en partie pour le dispositif de blocage. négatif représenté par les rouleaux 7, avec les manchons 8 et 9 formant les surfaces de blocage extérieuresrespectivement .
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Le manchon 8 est rendu solidaire de l'arbre entraîné 10 et le manchon 9 est monté de façon à pouvoir tourner sur la douille à excentriques. Entre le manchon 9 qui transmet les impulsions négatives et l'arbre entraîne 10, se trouvent des organesde trans- mission qui transmettent les impulsions négatives et les inversent paurles amener dans le sens positif.
Ces organes comprennent en partie la roue dentée cylindri- que primaire 11, fixée sur le manchon 9 et en partie des pignons cylindriques intermédiaires 12 et de la roue cylindrique secondaire 13 qui est fixée sur le manchon 8 transmettant les impulsions positives, Les pignons intermédiaires 12 sont montés sur une pièce annulaire telle qu'une bague 14 qui, à son tour, est montée autour du manchon 8. Cette bague intérieure 14 est maintenue dans le boîtier extérieur 15 au moyen d'un dispositif de blocage représenté par les rouleaux 16.
Ces rouleaux sont commandés par un régulateur soumis à l'action de la fores centrifuge et dont les masses mobiles sont représentées en 17. Ces masses sont montées chacune sur un pivot 17a qui est fixé dans la masse 21 formant volant et dans laquelle est construit le régulateur. Cette masse est calée sur l'arbre 10.
Chacune des masses mobiles comprend un bras 17b qui s'engage dans un manchon 17c centré sur l'arbre le long duquel il peut coulisser sous l'action des bras 17b. Ce manchon est pourvu de doigts 17d qui peuvent se dépla- cer dans des rainures de guidage 17e orientées parallè- lement à l'axe (fig.3) et ménagées dans une couronne 17f reliée rigidement au boîtier 15, ainsi que dans des rainures obliques 17 m prévues dans le porte-rou- leaux 20.
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Entre le manchon et la partie 17g sur laquelle sont fixés les doigts 17d est intercalé un roulement, par exemple un roulement à billes 17h en vue de permettre la rotation du nianchon par rapport aux doigts 17d.
Les rainures 17m (fig.3) sont conformées de manière que le porte-rouleaux puisse tourner légèrement autour de l'axe de l'arbre 10 lorsque les doigts 17d se déplacent dans un sens ou dans l'autre avec le manchon 17c. Suivant que le porte-rouleaux tourne dans un sens ou dans l'autre, les rouleaux se trouvent, au cours de cette opération, amenés dans la position de blocage ou hors de cette position.
Dans la première position, ils sont représentés en pointillés sur la figure 2, et dans la dernière position ils sont représentés en trait plein.
A une certaine vitesse de l'arbre commandé, les poids 17 surmontent la contrepression d'un ressort 18 et déplacent le porte-rouleaux 20, auquel cas les rouleaux de blocage se trouvent ainsi amenés hors de la position de blocage indiquée en traits pointillés sur la figure 2. Sur le dessin les poids 17 sont représentés dans la position pour laquelle ils ont basculé vers l'extérieur et, par conséquent, pour laquelle; les rouleaux 16 sont écartés de'leur position de blocage comme il est représenté en trait plein sur la fig.2.
Lorsque la vitesse de l'arbre entraîné décroît à nouveau jusqu'à une certaine valeur, le ressort 18 exerce alors une action prédominante et les rouleaux reviennent dans leur position de blocage.
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La roue primaire 11 est reliée au manchon de blocage 9 au moyen d'organes intermédiaires 22 en caoutchouc et de forme annulaire ou autre, qui reçoivent les chocs tangentiellement à la direction des impulsions.
La douille à excentriques 4 est montée sur le prolongement 23 de l'arbre entraîné 10. L'arbre 10 est monté dans le volant 1 par exemple à l'aide d'un rouleuent à billes 25. Dans le but de freiner au moyen du moteur on a prévu un dispositif de blocage dans l'évi- dement 30 du volant 1, ce dispositif de blocage étant représenté par des rouleaux 26 et un disque 10a tcurnant avec l'arbre 10, comme d'habitude. L'arbre 10 est coupé en 27 et est monté dans une pièce 28 de laquelle part l'arbre cardan. Ceci a été réalisé dans le but de fournir la possibilité d'une marche arrière au moyen de l'engrenage inverseur 29.
Les figures 4,5 et 6 montrent comment on peut appliquer l'invention à un appareil de changement de vitesse comportant des roues d'engrenage coniques à la place des roues cylindriques 11, 12 et 13 du mode de réalisation qui précède.
Dans la réalisation de la figure 4, on retrouve le volant 1 du moteur, les masses tournantes 2, les excentriques 3 et la douille à excentriques 4, les élément
6 du dispositif de blocage des impulsions positives et les éléments 7 du dispositif de blocage des impulsions négatives. Les deux manchons 8 et 9 sont réunis à une roue dentée conique ou sont façonnés de .anière à constituer les roues coniques 13a et lla correspondant aux roues 13 et 11 de la fige 1. Les deux roues coniques sont en prise avec une roue 12a qui correspond à la roue 12
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de la fig. 1.
La roue 12a est montée sur un axe 12b d'une coquille 30 qui est concentrique à l'arbre 10 et qui est fixée sur la bague de blocage 31 coopérant avec les rouleaux de blocage 16a qui correspondent aux rouleaux 16 de la fig. 1, c'est-à-dire que les rouleaux 16a bloquent.; dans une certaine position, la coquille 30 contre le boîtier extérieur 15 par l'intermédiaire d'une bague de blocage 33 qui correspond à la partie 17f de la fig, 1. Les rouleaux 16a tournant dans un porte-rouleaux 20a qui, comme le porte-rouleaux 20, peut être déplacé pour amener les rouleaux hors de la position de blocage ou en position de blocage, comme il a été décrit en regard de la fig. 1. Le dispositif qui commande effectivement ces déplacements ne diffère qu'au point de vue constructif du dispositif correspondant de la fig. 1.
Ainsi, il y a le régulateur centrifuge dont l'une des masses 17 est visible sur la fige 4. Le pivot 17a pour chaque masse est fixé dans la masse 21 qui forme volant. La bague 17c qui est commandée par le bras intérieur de la masse 17 lorsque celle-ci bascule vers l'extérieur, est reliée par exemple au moyen d'un ou plusiéurs axes 34, à une autre bague 35 qui, également sous l'action des masses 17, peut se déplacer le long de l'arbre 10. Au cours d'un-tel déplacement bascule un levier coudé 36 qui pivote sur un axe 37 dans le boîtier 15. Ce levier coudé est relié , par l'intermédiaire des éléments de transmission 38, 38a, 39,40 et 40a (figures 4-6) au porte-rouleaux 20a
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de sorte que celui-ci se déplace comme le porte-rouleaux 20 lorsque les masses 17 sont projetées vers la périphérie.
;fin d'empêcher la naissance de tout frottement de glissement contre le bras 17b de la nasse 17, la pression exercée par ce bras est transmise à la bague 17c par une butée à billes 47. De même autour de la bague 35 on a prévu un roulement à billes 48 par l'intermédiaire duquel le mouvement de la bague est transmis au levier coudé 36. Comme dans la forme de réalisation précédente, le ressort tend à ramener la bague 17c etles autres pièces qui lui sont associées, dans la position initiale de marche avec engrenage) représentée sur lu figure 4, position dans laquelle les rouleaux 16a maintiennent la coquille 30 bloquée contre le boitier 15.
Ce ressort est représenté sous la forme d'un ressort de tension 18a (figure 6) qui est fixé dans le boîtier 15 et dans l'élément 38a.
De même, dans cette forme de réalisation, se trouve un engrenage de marche arrière 29. Cet engrenage est déplacé d'une manière connue au moyen d'un levier 41 qui peut pivoter dans le boîtier 15 et qui est relié à un @anchen d'accouplement 42 qui comporte des dents 43 susceptibles de venir en prise, pendant la :;:arche avant, avec les dents 44 d'un manchon 45 tournant avec l'arbre 10. Sur son pourtour, la douille 42 possède la denture qui appartient au pignon inverseur.
On peut au moyen du levier 41 déplacer vers la gauche ou vers la droite, le manchon 42 qui est monté claveté coulissant sur l'arbre 10, à partir de la position repré- sentée sur la fige 4 de manière à accoupler l'arbre
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à cardan 28 avec le manchon 45 dans le premier cas, directement et dans le second cas, par l'intermédiaire de l'engrenage inverseur.
Il va de soi que des modifications de détail peuvent être apportées à l'appareil qui vient d'être décrit sans pour cela sortir du cadre de la présente invention.
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1. Dispositif de changement de vitesse automatiquement variable fonctionnant sous l'action de la force centrifuge et dans lequel des impulsions positives et négatives agissent pendant la marche avec engrenage pour actionner successivement l'arbre entraîné avec l'aide d'une douille oscillante à excentriques, ce changement de vitesse comportant des dispositifs de blocage et des organes de transmission destinés à transmettre à la fois les impulsions négatives et positives à l'arbre entraîné et montés.à l'extérieur de la douille à excentriques.
2. Dispositif de changement de vitesse comme spécifié en 1 , caractérisé par le fait que le manchon de blocage de l'arbre entraîné, qui reçoit les impulsions positives, enferme la partie extérieure de la douille à excentriques et le manchon de blocage qui reçoit les impulsions négatives enferme la partie intérieure de la douille à excentriques.
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Automatically variable speed change device. the present invention relates to automatically variable speed change devices of the known type. and it relates to improvements and simplifications made both to the principle of the apparatus and to its construction with a view to ensuring correctness of operation, making more economical manufacture and eliminating practically all noise. disturb-
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bateurs.
As is known, this type 'the apparatus works using the action of centrifugal force, positive and negative impulses during transmission, successively actuating the driven shaft with the help of an eccentric sleeve; the main particularity of the present invention resides in the fact that the blocking devices and the transmission members intended to transmit both the negative impulses and the positive impulses to the driven shaft are mounted around the eccentric bush.
By mounting the locking devices in this way, pressure is applied to the bushing, from the outside to the inside, in which direction the resistance of the assembly is very important. As a result, the weight of the eccentric bush can be reduced and the acceleration can be increased to a large extent. In addition, it is possible to provide in the same plane of rotation, the blocking devices transmitting the impulses, which, both in terms of manufacture and assembly, is of great importance.
The construction also provides the ability to mount the eccentric bushing in a particularly better manner than heretofore permitted, which is important for achieving smooth and quiet operation. The driven shaft locking sleeve, which receives the positive pulses, encloses the outer part of the sleeve / eccentrics, i.e. the part which is opposite the eccentrics and the locking sleeve which receives the negative impulses, encloses a part of the eccentric socket which is located closer to the eccentrics.
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The members which transmit the negative impulses from the locking sleeve, preferably comprise toothed wheels, certain intermediate wheels of which reverse the negative impulses and transmit them in the form of positive impulses to the driven shaft. These intermediate wheels are mounted internally. laughing of a body, such as a casing or shell which is blocked against the outer casing. during the gear transmission but which moves freely during the direct drive in the driving direction of the movement.
This member which is part of the transmission members (toothed wheels) and which is connected to the locking sleeve. negative impulses, is isolated against shocks and against noise, from the locking sleeve, at certain points, by means of intermediate pieces of a suitable elastic material, for example synthetic rubber. Steel springs can of course also be used for the same purpose.
In order to further reduce the noise developed in the gear change apparatus, it is very advantageous to insulate in a similar manner against shocks and against noise the most important part of the device, namely: the socket. eccentric. This can preferably be done in such a way that the locking cylinder of the eccentric bush is either separate and mounted on the eccentric part and, between the rods between the respective parts, is held by blocks of synthetic rubber or by fixed springs.
In order to prevent the deterioration of the external locking device which maintains the annular shell on which the intermediate wheels of the transmission mechanism are mounted and in order to avoid overheating during direct drive, the locking rollers, when changing the
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direct drive, move away from their working position under the action of a centrifugal control device which is ucnté in a mass forming a flywheel, provided on the driven shaft. The blocking devices are provided with rollers acting in one direction only and subjected to the action of a spring (that is to say that these rollers act only in one direction of rotation).
However, nothing prevents, in a more complicated form of construction, to make these rollers reversible so as to reverse the direction of rotation of the driven shaft.
The organs which transmit the negative impulse have such dimensions that a multiplication is obtained between the eccentric bush and the driven shaft, which facilitates and accelerates the synchronization of the negative impulse for a short time. period. When the mentioned blocking devices act only in one direction, the direction of rotation of the transmission is not reversible so the gear change mechanism must be combined with an ordinary reverse gear train. intended to change the direction of rotation of the driven shaft.
In order to allow braking by means of the engine of an automobile provided with a transmission apparatus of this type, the driven shaft is mounted, by its end in the eccentric bearing bearing mitt, the flywheel of the engine and is, this end, provided with a locking device which comes into operation when braking is performed by means of the motor, which takes place as soon as the motor tends to rotate at a speed lower than that of the shaft at gimbal and begins to be driven by it.
The description which will follow with regard to the appended drawing given by way of example, will make it clear
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in which way the invention can be implemented, the particularities which emerge both from the text and from the drawing naturally forming part of the present invention.
Fig. 1 is a section taken through the longitudinal axis of an embodiment of a gear change mechanism according to the invention.
Fig 2 is a partial section through II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a partial section through III-III of FIG. 1.
Fig. 4 is a longitudinal section of an alternative embodiment of the apparatus.
Figs. 5 and 6 are sections through V-V and VI-VI respectively of FIG. 4.
The embodiment shown in Figures 1 to 3 will be described. Like references in both embodiments denote the same parts.
To the flywheel 1 of the engine are connected the rotating masses 2 which perform their rotation around the eccentrics 3 of the sleeve 4. The outer part
5 of this, that is to say the part which is opposite the eccentrics and the motor, is cylindrical and forms the inner locking surface partly for the positive locking device represented by the rollers 6 and partly for the locking device. negative represented by rollers 7, with sleeves 8 and 9 forming the outer locking surfaces, respectively.
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The sleeve 8 is made integral with the driven shaft 10 and the sleeve 9 is mounted so as to be able to rotate on the eccentric sleeve. Between the sleeve 9 which transmits the negative impulses and the driving shaft 10, there are transmission elements which transmit the negative impulses and reverse them to bring them in the positive direction.
These members partly comprise the primary cylindrical toothed wheel 11, fixed on the sleeve 9 and partly intermediate cylindrical gears 12 and the secondary cylindrical wheel 13 which is fixed on the sleeve 8 transmitting the positive impulses, The intermediate gears 12 are mounted on an annular part such as a ring 14 which, in turn, is mounted around the sleeve 8. This inner ring 14 is held in the outer case 15 by means of a locking device represented by the rollers 16.
These rollers are controlled by a regulator subjected to the action of the centrifugal force and whose mobile masses are represented at 17. These masses are each mounted on a pivot 17a which is fixed in the mass 21 forming a flywheel and in which the regulator. This mass is wedged on the shaft 10.
Each of the mobile masses comprises an arm 17b which engages in a sleeve 17c centered on the shaft along which it can slide under the action of the arms 17b. This sleeve is provided with fingers 17d which can move in guide grooves 17e oriented parallel to the axis (fig. 3) and formed in a crown 17f rigidly connected to the housing 15, as well as in oblique grooves. 17 m provided in the roller holder 20.
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Between the sleeve and the part 17g on which the fingers 17d are fixed is interposed a bearing, for example a ball bearing 17h in order to allow the rotation of the nianchon relative to the fingers 17d.
The grooves 17m (fig.3) are shaped so that the roller holder can rotate slightly around the axis of the shaft 10 when the fingers 17d move in one direction or the other with the sleeve 17c. Depending on whether the roll holder rotates in one direction or the other, the rollers are, during this operation, brought into the blocked position or out of this position.
In the first position, they are shown in dotted lines in Figure 2, and in the last position they are shown in solid lines.
At a certain speed of the controlled shaft, the weights 17 overcome the back pressure of a spring 18 and move the roll holder 20, in which case the locking rollers are thus brought out of the locking position indicated in dotted lines on Figure 2. In the drawing the weights 17 are shown in the position for which they have tilted outward and, therefore, for which; the rollers 16 are spaced from their blocking position as shown in solid lines in fig.2.
When the speed of the driven shaft decreases again to a certain value, the spring 18 then exerts a predominant action and the rollers return to their blocked position.
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The primary wheel 11 is connected to the locking sleeve 9 by means of intermediate members 22 made of rubber and of annular or other shape, which receive the shocks tangentially to the direction of the pulses.
The eccentric bush 4 is mounted on the extension 23 of the driven shaft 10. The shaft 10 is mounted in the flywheel 1 for example using a ball roller 25. In order to brake by means of the With the engine, a locking device is provided in the recess 30 of the flywheel 1, this locking device being represented by rollers 26 and a disc 10a rotating with the shaft 10, as usual. The shaft 10 is cut at 27 and is mounted in a part 28 from which the cardan shaft starts. This was done for the purpose of providing the possibility of reverse gear by means of the reverse gear 29.
Figures 4, 5 and 6 show how the invention can be applied to a speed changing apparatus having bevel gear wheels in place of the cylindrical wheels 11, 12 and 13 of the above embodiment.
In the embodiment of FIG. 4, there are the flywheel 1 of the engine, the rotating masses 2, the eccentrics 3 and the eccentric bush 4, the elements
6 of the positive pulse blocking device and the elements 7 of the negative pulse blocking device. The two sleeves 8 and 9 are joined to a bevel gear or are shaped to form the bevel wheels 13a and 11a corresponding to the wheels 13 and 11 of the pin 1. The two bevel wheels are engaged with a wheel 12a which corresponds to wheel 12
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of fig. 1.
The wheel 12a is mounted on an axis 12b of a shell 30 which is concentric with the shaft 10 and which is fixed on the locking ring 31 cooperating with the locking rollers 16a which correspond to the rollers 16 of FIG. 1, i.e. the rollers 16a jam .; in a certain position, the shell 30 against the outer casing 15 by means of a locking ring 33 which corresponds to the part 17f of fig, 1. The rollers 16a rotating in a roll holder 20a which, like the roll holder 20, can be moved to bring the rollers out of the blocked position or in the blocked position, as has been described with reference to FIG. 1. The device which effectively controls these displacements differs only from a construction point of view from the corresponding device of FIG. 1.
Thus, there is the centrifugal regulator, one of the masses 17 of which is visible on the fig 4. The pivot 17a for each mass is fixed in the mass 21 which forms a flywheel. The ring 17c which is controlled by the inner arm of the mass 17 when the latter tilts outward, is connected for example by means of one or more pins 34, to another ring 35 which, also under the action masses 17, can move along the shaft 10. During such a movement, an elbow lever 36 swings which pivots on a pin 37 in the housing 15. This elbow lever is connected by means of transmission elements 38, 38a, 39,40 and 40a (figures 4-6) to the roller holder 20a
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so that the latter moves like the roller holder 20 when the masses 17 are projected towards the periphery.
In order to prevent the occurrence of any sliding friction against the arm 17b of the trap 17, the pressure exerted by this arm is transmitted to the ring 17c by a ball stop 47. Likewise, around the ring 35, provision has been made for a ball bearing 48 through which the movement of the ring is transmitted to the elbow lever 36. As in the previous embodiment, the spring tends to return the ring 17c and the other parts associated with it, in the initial position gear) shown in figure 4, position in which the rollers 16a keep the shell 30 locked against the housing 15.
This spring is shown in the form of a tension spring 18a (Figure 6) which is fixed in the housing 15 and in the element 38a.
Likewise, in this embodiment there is a reverse gear 29. This gear is moved in a known manner by means of a lever 41 which can pivot in the housing 15 and which is connected to a sleeve d. 'coupling 42 which comprises teeth 43 capable of engaging, during the:;: front arch, with the teeth 44 of a sleeve 45 rotating with the shaft 10. On its periphery, the sleeve 42 has the teeth which belong to to the reverse gear.
By means of the lever 41 it is possible to move to the left or to the right, the sleeve 42, which is mounted with key and slide on the shaft 10, from the position shown on the pin 4 so as to couple the shaft.
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cardan joint 28 with the sleeve 45 in the first case, directly and in the second case, via the reversing gear.
It goes without saying that modifications of detail can be made to the apparatus which has just been described without departing from the scope of the present invention.
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1. Automatically variable speed change device operating under the action of centrifugal force and in which positive and negative pulses act during gear travel to successively actuate the driven shaft with the help of an eccentric oscillating bush , this speed change comprising blocking devices and transmission members for transmitting both negative and positive impulses to the driven shaft and mounted outside the eccentric bush.
2. Gear change device as specified in 1, characterized by the fact that the locking sleeve of the driven shaft, which receives the positive impulses, encloses the outer part of the eccentric sleeve and the locking sleeve which receives the negative pulses encloses the inner part of the eccentric sleeve.
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