BE430204A - - Google Patents

Description

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   BELL TELEPHONE MANUFACTURING COMPANY 4, rue   Boudewyns   ANVERS SYSTEMES DE GUIDAGE DE MOBILES "LE MATERIEL TELEPHONIQUE". 



   La présente invention concerne des systèmes de guidage de mobiles au moyen d'ondes radio-électriques et plus particulièrement des systèmes de radiogoniométrie dans lesquels un récepteur tel qu' un collecteur d'ondes donne, d'un émetteur distant, des indications 

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 désirées par exemple la direction absolue de celui-ci. 



   Dans le fonctionnement d'un tel système, un collecteur d'ondes du type à cadre donnant, par extinction ou minimum de signal, l'indioation de la direction cherchée, est influenoé par certains phénomènes physiques ou arrangements matériels qui gênent considéra -blement et altèrent dans une mesure appréciable la qualité des indications fournies. Une de oes causes d'erreurs est connue sous le nom d' "effet de nuit". Une autre de oes causes d'erreurs est connue sous le nom d' "erreur d'avion". Leur nature sera précisée plus loin dans l'exposé. 



   Le principal objet de l'invention est de prévoir un procédé et des dispositifs pour réduire ou éliminer pratiquement de telles erreurs dans des systèmes de radiogoniométrie ou de radioguidage. 



   Un autre objet de l'invention est de prévoir des dispositifs simples et de peu d'encombrement pour la réception d'ondes dirigées. 



   L'invention sera exposée en détail dans la description suivante en relation aveo les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est un schéma permettant de comprendre certaines causes d'erreurs dans une réception de radiogoniométrie ;
Les figures 2 et 3 représentent sous forme   sohématique,des   moyens pour déterminer à la réoeption les directions absolues des champs magnétique et électrique d'une onde, respectivement ;
Les figures 4,5 et 6 représentent un exemple de réalisation inoorporant des caractéristiques de l'invention;
La figure 7 montre un exemple de réalisation utilisant un indicateur à rayons oathodiques;
La figure 8 montre un autre exemple de réalisation utilisant un tube à rayons cathodiques;
La figure 9 est un schéma explicatif se rapportant à la figure 8 ;

  
La figure 10 montre une modification possible de la réalisation de la figure 8 ; et 

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La figure 11 représente une réalisation particulière donnant automatiquement la direction recherchée. 



   L'effet de nuit ou erreur nooturne dans un radiogoniomètre à oadre est oaraotérisée par un déplacement rapide ou lent de la direction d'extinction ou de minimum, l'extinction nette étant alors fréquemment transformée en minimum flou. Cette erreur provient semble-t-il de réflexions des ondes reçues dans l'ionosphère ou plus exactement d'une augmentation considérable de la réflexion des ondes de longueurs moyennes ordinairement employées en radiogoniométrie qui passent pendant le jour sans réflexion sensible à travers la couche ionisée de l'atmosphère et s'y réfléchissent la nuit par suite de son augmentation de densité ionique. L'effet de cette réflexion est indiqué sur la figure 1, dans laquelle un émetteur 1 et un oadre 2 sont supposés en fonotionnement.

   L'onde directe dont le trajet est représenté en 3 arrive sur le oadre 2 aveo son champ électrique vertical comme montré en 4. L'onde réfléchie, qui a suivi le trajet 5 et subi un changement de polarisation arrive sur le cadre aveo son champ électrique horizontal comme indiqué en 6, ou très incliné sur la verticale. De plus la direction de propagation de cette onde indirecte est inclinée au lieu   d'être   horizontale. Ces inclinaisons simultanées du ohamp électrique indirect et de la direction de propagation donnent naissance à une erreur importante car le oadre, orienté comme l'indique la figure pour ne pas reoevoir l'onde directe à champ électrique vertical,   o.à.d.   perpendiculairement à la direotion de propagation de cette onde, reçoit l'onde réfléohie à champ électrique horizontal. 



   En   appelant é   l'angle du cadre aveo la direction de l'onde directe et   [gamma]   l'angle des directions direote et réfléchie,la force électro-motrice induite dans le cadre est K   cos #   pour l'onde directe et k sin   sin   pour l'onde indirecte, K et k étant des constantes
E = K   cos #   + k sin   #     sin [gamma]   pour une force électro-motrice induite nulle on a : 
 EMI3.1 
 

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 L'erreur commise sera alors   Z =   90    -#   et, en prenant le rapport des coefficients K/k égal   à   2 et l'angle égal à 30 , on   trouve ±.   égal à - 76  et l'erreur Z égale à 14 , donc très appréciable. 



   Cette valeur de l'erreur a été calculée en supposant les deux champs électriques en phase. Si au contraire, et c'est ce qui se produit ordinairement, les deux champs arrivent avec des phases relatives quelconques, on n'obtient plus un minimum net mais un minimum très flou, et quelquefois, pour un tour du cadre, les varia -tions d'intensité notées sont suffisamment faibles pour faire croi -re à une réception constante. 



   De plus, si le cadre se trouve au-dessus d'un sol mauvais   conducteur,   les effets de réflexion par le sol s'ajoutent aux   préoé-   dents et la réception des ondes directe et réfléohie devient encore plus complexe quant aux phases et directions. 



   Cette erreur de nuit peut être réduite dans une certaine mesure seulement lors d'une réception par cadre en établissant convenablement l'aérien transmetteur de manière à ne pas favoriser un rayonnement zénithal vers l'ionosphère. 



   On connaît également des collecteurs d'onde ne oomportant pas d'éléments ou de parties horizontales, tels que les oollecteurs d'ondes Adcook, oomprenant essentiellement des antennes verticales espaoées. Mais oes   oolleoteura   ne sont utilisables que pour des installations terrestres par suite de leurs dimensions et des espacements entre les antennes élémentaires qui doivent être de l'ordre du dixième de la longueur d'onde à recevoir. 



   Suivant certaines de ses caractéristiques, la présente invention prévoit en conséquence des dispositifs récepteurs d'encombre -ment réduit, susceptibles   d'être   montés à bord de mobiles, et libérés de toute erreur de nuit et également de l'erreur ordinairement désignée sous le nom d' "erreur d'avion". Cette erreur d'avion est engendrée par le fait que les avions ou aéronefs transmettent généralement aveo une antenne pendante ce qui prée une composante de champ 

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 électrique horizontale importante à la réception, et que de plus la direction de propagation est inclinée par rapport au sol par suite de l'altitude de l'avion. Cette erreur est éliminée sensiblement dans les collecteurs d'onde du type Adoook. 



   Certains dispositifs pour l'étude de l'ionosphère prévoient      des transmissions spéciales d'impulsions permettant à la réception par cadre de séparer, grâce à un oscillographe, les impulsions qui suivent la surface de la terre, des éohos produits par l'ionosphère. 



   En mesurant la direction de l'impulsion direote on peut donc éviter les effets des réflexions d'ondes sur l'ionosphère. 



   Ces systèmes présentent l'inconvénient de n'utiliser que l' onde direote et leur portée, à puissance transmise égale, est donc notablement inférieure à celle des collecteurs Adcock qui utilisent l'onde indirecte sans erreur due à ses diverses inolinaisons, car le collecteur   Adoook   mesure la direction de la projection sur le plan horizontal de la direction de propagation. 



   Or, dans la plupart des cas, la direction de propagation indirecte est oontenue dans le plan vertical passant par le récepteur et le transmetteur.      



   Les systèmes utilisant les impulsions et la réception par cadre n'éliminent pas l'erreur d'avion, les impulsions directes parvenant à l'avion aveo une inclinaison simultanée de leur direction de propagation et de la direction du ohamp éleotrique.      



   Dans les dispositifs incorporant des caractéristiques de la présente invention, la radiogoniométrie, sans les effets parasites mentionnés   ci-dessus,   peut s'effectuer sur l'ensemble de l'onde di- reote et de l'onde indirecte et bénéficie donc de l'augmentation de portée due à la possibilité d'utiliser l'onde indirecte en radiogo-   ni omét ri e ,    
Suivant certaines caractéristiques, des dispositifs de ré- oeption de radiogoniométrie sans erreurs de nuit et d'avion peuvent utiliser les trois cadres fixes de la figure 2 et les trois antennes doubles fixes 20, 21, 22 de la figure 3. Les trois cadres 10,   11,12   -sont fixes mais peuvent également   représeter   les trois positions suo- 

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 -oessives d'un même oadre établi en conséquence.

   Le trièdre OXYZ dont les axes sont respectivement parallèles aux cadres 10,11,12 est supposé pris en un point quelconque de l'espace sur une direc- tion de propagation d'une onde électro-magnétique dont la composante de champ électrique en cet endroit est indiquée en E et la composante de champ magnétique en M. 



   En désignant par a, b, o les trois angles que fait le vecteur E avec les trois axes, la réception dans les trois antennes parallèles aux axes sera proportionnelle à : 
E oos a 
E oos b 
E ooa o 
Soit a', b', c' les trois angles entre le vecteur M et les plans   Z 0 Y    
X O Y   X 0 Z    la réoeption dans les trois cadres parallèles aux plans sera proportionnelle à : 
M sin at 
M sin b' 
M sin o' 
La direction absolue de ce vecteur peut donc être déter- .minée en oomparant les intensités de réception dans les trois ca- dres 10,11, 12 ou les intensités successives de réoeption dans le cadre mobile unique. La direction du vecteur ohamp électrique est également parfaitement déterminée au moyen des trois antennes dou- bles fixes 20, 21, 22.

   Au lieu de trois antennes, on peut d'ailleurs employer une seule antenne double à qui l'on fait prendre   suooessi        -vement les trois positions indiquées. 



   Comme les deux directions absolues du ohamp électrique et du champ magnétique sont bien déterminées,la direction de propagation P de l'onde, qui est orthogonale à ces deux composantes est en con- séquence exactement déterminée. connaissant le plan horizontal, la 

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 projection sur ledit plan de la direction de propagation sera également oonnue, comme désiré. 



   Si deux ou plusieurs champs électro-magnétiques de même fréquence provenant du même transmetteur ayant leurs directions de propagation dans un plan vertical sont en phase dans l'espace réduit ou se trouvent les antennes et les cadres, la composition des vecteurs donnera une direction de propagation contenue dans le plan vertical sus-mentionné, donc sans erreur. 



   Si oes champs ne sont pas en phase, ce qui est le cas le plus général, la composition des ellipses de polarisation fournira aussi bien une direction de la propagation résultante contenue dans le plan vertical déjà mentionné. 



   Divers moyens d'obtenir la direction de propagation à partir de la connaissance des composantes des vecteurs champ   éleotri -   que et champ magnétique vont maintenant être décrits à titre d'exem -ple non limitatifs de réalisations incorporant des   caraotéristi-   ques de l'invention,
Si l'on reçoit séparément par les trois cadres 10,11, 12 et les trois antennes 20, 21, 22 des figures 2 et 3 les composantes des champs magnétiques et électriques en grandeurs et signes, les six leotures peuvent être combinées au moyen d'un appareil calculateur pour obtenir leur produit veotoriel dont la direction coïncide aveo la direction de propagation recherchée.

   L'appareillage nécessaire à la mise en oeuvre de ce moyen oomprend dono les trois antennes doubles, les trois cadres, six amplificateurs reliés aux six éléments récepteurs, six indicateurs visuels à la sortie des amplificateurs, et un appareil calculateur qui peut, si   désté,   être spécialement prévu pour le calcul demandé, et sur lequel sont manuellement reportées les six indioations lues en grandeurs et signes sur les appareils indicateurs. Si l'appareil oaloulateur n'est pas spécialement prévu pour donner la direction du produit vectoriel demandée, une table auxiliaire de résultats sera de plus nécessaire. 



   Un autre moyen, utilisant également les trois cadres et les trois antennes, consiste à rechercher séparément la direction du 

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 champ électrique, puis la direction du champ magnétique, et à combiner les deux indications au moyen d'une table particulière, cette recherche des directions des deux champs peut se faire en recevant les trois composantes de l'un des champs dans trois paires de bobines 23, 24 et 25 disposées comme indiqué sur la figure 4, suivant trois axes orthogonaux, une petite bobine ou enroulement ou bague   conduc-   trioe 26, montée de manière à pouvoir prendre pratiquement toutes les inclinaisons, étant disposée au centre de l'ensemble des six bobines paroourues par les oourants de composantes reçus des éléments collecteurs.

   En recherchant le maximum ou le minimum de flux recueil -li par la petite bobine auxiliaire 26, de préférence manuellement, en associant un indicateur visuel tel qu'un appareil de mesure 27 à la dite bobine, on obtiendra une première indication directe sur la direction de l'un des champs, une opération analogue donnera la direction de l'autre ohamp et oes deux indications combinées par exemple au moyen d'une table donneront la direction de propagation rocher   -chée.   Il est clair que les deux recherches manuelles peuvent être accomplies au moyen des mêmes paires d'enroulements successivement commutées sur l'un ou l'autre système de collecteurs ou sur deux arrangements séparés. 



   Les figures 5 et 6 représentent un exemple de réalisation de commande manuelle pour la bobine d'exploration 26. La bobine est prise dans un joint de cardan dont l'engrenage 28 commandé par la tige 29 et le bouton de manoeuvre 30 donne un déplacement ou rotation dans une direction, l'autre rotation étant obenue par un bouton de manoeuvre 31 et une tige creuse 32 entourat la tige 29 reliée au bouton de manoeuvre 31 par l'intermédiaire d'un engrenage 33-34. Les deux rotations sont mesurées sur les cadrans séparés de deux   indica-   teurs 35 et 36, donnant les déplacements angulaires, lorsque l'appareil de mesure du courant 27 est au zéro. Ce dispositif n'est évidem -ment donné   qu'à   titre d'exemple et de nombreuses autres dispositions peuvent être utilisées. 



   Un autre moyen encore pour obtenir la direction de propagation oonsiste à effectuer manuellement deux opérations successives 

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 sur un des champs, magnétique par exemple, en faisant tourner l'ensemble de cadres de manière à annuler toute réception dans un des cadres, horizontal par exemple, ce qui donne la direction réelle du vecteur ohamp magnétique dans l'espace. Puis, une antenne double est déplacée autour de son centre de manière à obtenir une réoeption maximum ou minimum du ohamp éleotrique. La combinaison manuelle de ces deux indications, par exemple au moyen d'une table, donnera la direction de propagation. 



   Un autre moyen encore est représenté sur la figure 7. Il consiste à reoevoir les ondes électromagnétiques sur les six éléments collecteurs, trois antennes et trois cadres, et à grouper oonvenablement leurs indications à la sortie d'amplificateurs haute fréquenoe. Les antennes 21 et 22 peuvent, par exemple, par   l'intermédiai   -re d'amplificateurs 40 et 41, alimenter les paires de plaques déviatrioes d'un appareil tel qu'un oscillographe à rayons cathodiques 45 et les cadres 10 et 11 verticaux peuvent, par l'intermédiaire d'amplificateurs 42 et 43, alimenter également les plaques déviatrioes d'un osoillographe cathodique ou du même oscillographe, des oontacts de relais 46, 47, 48 et 49 servant à oommuter les connexions des antennes et des cadres.

   Sur l'écran du dit   oscillographe   apparattront par conséquent dès indications relatives aux composantes horizontales des deux vecteurs champs électrique et magnétique. 



   Ces indications donnent les 'directions des traces sur le plan horizontal des plans contenant les deux vecteurs électrique et magnétique. Comme oes deux vecteurs sont perpendiculaires dans l'es -pace, leurs directions pourraient être représentées, sur les plans verticaux dont les traces sont indiquées sur l'oscillographe, par deux droites perpendiculaires quelconques ce qui fournirait une infinité de solutions pour la direction de propagation orthogonale à ces deux vecteurs.

   Il faudra par suite déterminer de manière préoise la grandeur de la composante des vecteurs sur la vertioale, c.à.d. soit connecter successivement le oadre horizontal 12 ou l'antenne verticale 20 à un amplifioateur 44 relié à un appareil indicateur tel qu'un appareil de mesure 50, soit les oonneoter séparément à deux 

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 amplificateurs reliés à des appareils de mesure différents. La com- binaison des quatre indications obtenues pourra se faire par tables par exemple ou de toute autre manière manuelle appropriée. 



   Il est clair que d'autres dispositifs indicateurs qu'un osoillographe à rayons oathodiques pourraient être employés dans ce moyen de réalisation de l'invention et les suivants : 
Il est d'ailleurs clair, qu'au lieu d'envisager les projec- tions des vecteurs sur le plan horizontal, on peut les projeter sur un plan vertical quelconque,   o.à.d.   que toutes les combinaisons possibles des deux groupes d'amplificateurs et des appareils indi- cateurs envisagés peuvent être réalisées. 



   La figure 8 représente schématiquement un autre système de détermination de la direction de propagation d'une onde éleotroma- gnétique, dans lequel quatre éléments collecteurs seulement sont nécessaires, par exemple deux antennes, une verticale et une hori- zontale, et deux cadres un vertical et l'autre horizontal. Ces qua- tre éléments collecteurs peuvent être montés sur un axe mécanique   commun   62   commandé   par un moyen quelconque automatique ou manuel. Les antennes 20 et 21 sont reliées aux amplificateurs 51 et 52 eux-mêmes connectés par l'intermédiaire de contacts de relais 58 et 59 à deux éléments déflecteurs externes ou internes d'un oscillographe à rayons cathodiques 55, par exemple.

   Les courants de ces antennes produiront   .   sur l'écran dudit oscillographe une indication lumineuse sensible- ment ellipsoïdale 56, o.à.d. présentant un axe sensiblement défini. 



  Les cadres 10 et 12 seront de même connectés à des amplificateurs haute fréquence 53 et 54 eux-mêmes reliés par l'intermédiaire de con- tacts de relais 60 et 61 aux mêmes éléments déflecteurs de   l'oscillo-   graphe à rayons oathodiques mais à des instants différents de la con -nexion des antennes à l'oscillographe. Une indication 57 sera donnée sur l'écran fluorescent, cette indication ayant également la forme d'une ellipse. 



   La permutation des connexions est faite par tout moyen con- venable connu à une cadence rapide, par exemple de 1/20 à 1/50 de 

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 seconde. Les aeux indications ellipsoïdales s'inscriront donc successivement et séparément sur l'écran de l'oscillographe, et correspondront à la réception du champ électrique et du champ magnétique respectivement. Les éléments collecteurs ou plus exacte -ment l'ensemble collecteur composé des deux cadres et des deux antennes sera entraîné par l'axe mécanique commun et les deux indications varieront en conséquence sur l'écran en dimension et emplaoement tout en conservant leur forme d'ellipses relativement étroites. 



  La figure 9 permet de voir que lorsque les axes des dites indications seront amenés à la coïncidence par la rotation de l'ensemble collecteur, la direction de propagation sera définie. En effet,se référant à la figure 9, les champs magnétique et électrique sont indiqués en M et E respectivement et la direction de propagation en P. Cette direction ae propagation P est orthogonale aux directions des vecteurs E et M, donc au plan de ces vecteurs. De plus cette direction de propagation est contenue dans un plan vertical quelconque. Si donc on suppose que la figure 9 est tracée dans le plan vertical (plan du papier), les vecteurs E et M se projettent sur ce plan suivant une direction commune qui est la traoe de leur plan sur le plan vertical contenant la direction P.

   L'angle de la direo -tion P aveo l'horizontale H soit 9 se retrouve dans l'angle de la projection commune des vecteurs E et M avec la verticale V. Cet angle sera donc sur l'écran osoillographique, l'angle de   l'axe   des indications superposées aveo l'axe vertical de l'écran. 



   La direction de propagation des ondes dans le plan horizontal sera lue sur le plateau fixe 64 qui porte une graduation sur laquelle se déplace l'index 65 mobile et solidaire de l'axe méoanique commun 62 de l'ensemble des cadres et des antennes lorsque les deux diagrammes ellipsoïdaux sur l'écran de l'oscillographe colnoideront. Les récepteurs radio ordinaires et leurs antennes ont été indiqués en 66 et 67 sur la figure 8,
Il est clair que, au lieu de quatre détecteurs   amplifioa-   teurs, deux seulement peuvent être utilisés dans ce dernier mode d'opération. Les deux antennes ou les deux cadres peuvent être 

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 reliés à un récepteur unique oonnecté à un amplifioateur unique et des circuits à constantes de temps appropriées être intercalés dans les connexions allant de l'amplificateur aux plaques déviatrioes.

   La figure 10 montre schématiquement une telle disposition, dans laquelle les deux cadres 10 et 11 sont connectés à un récepteur commun 68, placé avant l'amplificateur commun 53' , et des circuits à constantes de temps convenables sont formés par les éléments 69- 70 et 69-71 pour la connexion à l'appareil indicateur 55. 



   Des systèmes d'indication automatique peuvent également être prévus et la figure 11 en représente un exemple non limitatif, n'utilisant qu'un cadra et une antenne. Ce cadre 10 et cette antenne 20 montrés séparément mais qui peuvent être montés en un tout,sont entrafnés constamment autour d'un axe horizontal 81 par un moteur   72   dont l'alimentation n'est pas représentée. Ce moteur est porté par un support qui peut lui-même tourner autour d'un axe vertical 82 qui est entraîné par un moteur 73 dont le fonctionnement sera précisé plus loin. Sur cet axe vertical 82 est également monté un index 84 au-dessus d'un plateau gradué fixe 83. L'antenne 20 est reliée à travers un détecteur amplificateur 74 à un enroulement 79 et le cadre 10 est de même relié à travers un détecteur amplificateur 75 à un enroulement 78.

   Ces deux enroulements 79 et 78 font partie d'un dispositif . champ tournant 76 qui est influencé par la différence de phase existant entre les courants provenant de l'antenne et du oadre. Ce dispositif oomprend un contact mobile 80 qui est   entrafné   suivant les phases des courants d'antenne et de cadre et, à chaque mouvement, inverse le oourant d'alimentation du moteur réversible 73, ce courant provenant d'une source d'alimentation non représentée par des connexions 77. 



   Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant : le moteur   72   entraîne constamment et régulièrement de préférence l'antenne 20 et le oadre 10. Les signaux captés par ces éléments sont détectés et amplifiés, et transmis avec des phases différentes aux enroulements 78 et 79 où ils agissent pour que le contact 80 du dispositif   àchamp   tournant   76   se ferme sur l'une ou l'autre des 

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 connexions d'alimentation en courant du moteur   73   à axe vertical. 



  Ce moteur 73 est réversible, o.à.d. qu'il est susceptible de tourner dans un sens pour une alimentation donnée et dans l'autre sens pour l'autre alimentation. Comme les phases des oourants dans les enroulements 78 et 79 varient constamment, et périodiquement, le Contact 80 inverse périodiquement l'alimentation du moteur 73 et oes périodes de commutation étant de durée courte, le sens de rotation du moteur 73 s'inverse régulièrement à des intervalles rapprochés ce qui fait que le moteur prend un mouvement d'oscillation autour d'une position qui donne la direction des ondes reçues par la lecture de l'indication moyenne de l'index 84 sur le plateau 83. 



   Il est clair que d'autres dispositifs encore utilisant des caractéristiques de l'invention peuvent être prévus sans sortir de son domaine. Il est clair également que tous dispositifs indicateurs visuels ou acoustiques peuvent être combinés aux dispositifs représentés   dans   les différentes réalisations données à titre d'illustra -tion. 



   REVENDICATIONS. 



   1 - Méthode pour déterminer la direction de propagation d'une transmission d'ondes électromagnétiques, laquelle oomprend la détermination de la direction des champs composants électrique et magnétique en deux ou plusieurs plans perpendiculaires, et la oompo -sition des vecteurs représentant les dites composantes de manière à obtenir les vecteurs résultant des champs électrique et magnétique, la direction de propagation étant perpendiculaire au plan contenant les deux dits vecteurs résultants. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 2 - Méthode pour trouver la direction de propagation d'une transmission d'ondes électromagnétiques, laquelle comprend la oomparaison des courants induits par le champ électrique de l'onde dans une antenne quand elle est placée en trois directions perpendioulaires (axes orthogonaux) afin de trouver la direction du champ électrique, la comparaison des oourants induits par le champ magnétique de l'onde dans une antenne quand elle est placée dans trois <Desc/Clms Page number 14> directions perpendioulaires (axes orthogonaux) pour trouver la direction du ohamp magnétique de l'onde, la direction de propagation de l'onde étant alors perpendiculaire au plan contenant les directions des champs électrique et magnétique de l'onde.

   3 - Méthode pour trouver la direction de propagation d'une transmission d'ondes électromagnétiques,laquelle comprend la comparai -son des courants induits par le champ électrique de l'onae dans trois antennes placées à angle droit l'une par rapport à l'autre (par exemple parallèles aux axes orthogonaux) afin de donner la direction du champ électrique, et la comparaison des courants induits par le ohamp magnétique de l'onde dans trois antennes placées à angle droit l'une par rapport à l'autre (par exemple parallèles aux axes orthogonaux) afin de donner la directiondu champ magnétique, la direction de propagation de l'onde étant alors perpendiculaire au plan contenant la direction des champs électrique et magnétique .

   4 - Méthode pour trouver la direction de propagation d'une transmission d'ondes électromagnétiques, laquelle comprend la récep -tion de l'onde sur trois antennes à oadre plaoées avec leurs plans parallèles à trois plans orthogonaux, ou sur une antenne à cadre placée suooessivement dans les trois dites positions, la réception de l'onde sur trois antennes doubles parallèles à trois axes orthogonaux, ou sur une antenne double successivement placée dans les trois dites positions, la composition des vecteurs représentant les courants reçus dans le premier ensemble mentionné d'antennes ou sur la simple antenne dans les trois positions afin de donner un vecteur résultant représentant le champ magnétique,

   la composition des vecteurs représentant les oourants reçus dans le deuxième ensemble mentionné d'antennes ou sur l'antenne simple dans les trois positions pour donner un vecteur résultant représentant le champ électrique, la direction de l'antenne transmettrice étant alors perpen- diculaire au plan contenant les vecteurs représentant les champs électrique et magnétique.

   5 - Méthode pour déterminer la direction de propagation <Desc/Clms Page number 15> d'une transmission d'ondes électromagnétiques dans un plan parti- culier suivant la revendication 1, laquelle oomprend la détermina -tion de la direction de la composante du ohamp électrique ou ma- gnétique dans le dit plan, la direction de propagation dans le dit plan étant perpendiculaire à la direction des dites oomposantes.

   6 - Méthode pour trouver la direction de propagation d'une transmission d'ondes électromagnétiques employant un ensemble de trois antennes à cadre placées parallèlement à trois axes orthogo- naux, et un ensemble de trois antennes doubles plaoées parallèle- ment aux trois axes orthogonaux, la dite méthode oonsistant à tour- ner l'ensemble d'antennes à cadre jusqu'à ce que les signaux reçus par l'une des antennes soient minimum, la position de la dite antenne donnant la direction réelle du vecteur du champ magnétique dans l'es- pace, puis une double antenne est tournée autour de son axe pour ob -tenir une réception maximum ou minimum du ohamp électrique, la po- sition de la dite antenne donnant la direction réelle du vecteur du champ électrique dans l'espace,

   la direction de la station transmet- -trioe étant la direction perpendiculaire au plan contenant les veo- teurs des champs électrique et magnétique.

   7 - Appareil pour trouver la direction d'une transmission d'ondes électromagnétiques suivant les méthodes mentionnées aux re- vendications précédentes, lequel comprend deux ensembles chacun de trois antennes, les antennes d'un ensemble étant arrangées dans trois directions perpendiculaires, et adaptées pour être affectées par le champ magnétique des ondes, les antennes de l'autre ensemble étant arrangées dans trois directions perpendiculaires et adaptées pour être affectées par le champ électrique des ondes, et des dis- positifs,indicateurs de courant pour indiquer les intensités des oourants induits dans les antennes.

   8 - Appareil pour trouver la direction d'une transmission d'ondes électromagnétiques suivant les méthodes mentionnées aux re- vendications 1 à 4, lequel comprend une antenne adaptée pour être placée suooessivement dans trois directions perpendioulaires, et pour être affectée par le ohamp magnétique des dites ondes, une <Desc/Clms Page number 16> deuxième antenne aussi adaptée pour être placée successivement dans trois directions perpendiculaires, et pour être affectée par le champ électrique des dites ondes, et un dispositif indicateur de courant associé aveo chaque antenne pour donner les valeurs relatives des courants induits dans les antennes quand elles sont placées dans ohaoune des trois dites directions perpendiculaires.

   9 - Appareil suivant la revendication 7, dans lequel les antennes comprennent trois antennes doubles avec des dispositifs pour indiquer les courants induits par le champ électrique, et trois antennes à cadre aveo des dispositifs pour indiquer les oourants induits par le champ magnétique des ondes, et un moyen prévu pour composer les deux ensembles d'indications afin de donner les directions des champs électrique et magnétique des dites ondes.

   10 - Appareil suivant les revendications 7 ou 9, oomprenant trois paires de bobines, les paires étant disposées aux extrémités opposées des diamètres, arrangées en concordance aveo trois axes orthogonaux, et une bobine mobile adaptée pour être placée dans une inclinaison queloonque par rapport aux trois axes orthogonaux et dis -posée au centre des dits diamètres, et un dispositif indiquant les phases maximum et minimum reçues par la bobine mobile quand elle est placée en des angles différents par rapport aux dits diamètres.

   11 - Appareil suivant la revendication 10, dans lequel un dispositif commutateur est prévu pour connecter les dites bobines alternativement à l'antenne respective de chaque ensemble d'antennes, de manière que les directions des champs électrique et magnétique peuvent être obtenues successivement.

   12 - Appareil suivant les revendications 10 ou 11, dans lequel la dite bobine mobile est supportée par un joint de cardan dont un engrenage communique une rotation de la bobine autour d'un axe, tandis qu'un autre engrenage oommunique une rotation de la bobine autour d'un axe perpendioulaire.

   13 - Appareil suivant la revendication 12, dans lequel un engrenage est actionné par la rotation d'une tige autour d'un axe longitudinal, tandis que l'autre engrenage est actionné par la <Desc/Clms Page number 17> rotation d'une tige cylindrique, coaxiale aveo la première tige mentionnée, les deux tiges étant convenablement engrènées avec un dispositif manipulateur, et pourvues d'indicateurs pour indiquer' les positions angulaires de la bobine, 14 - Appareil suivant les revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que deux antennes à cadre sont connectées chacune aux plaques défleotrices d'un oscillographe à rayons cathodiques ou à l'équivalent d'un autre appareil radiogoniométrique,

   et deux antennes sont chacune connectées à une paire de plaques déflectrices d'un osoillographe à rayons oathodiques ou à l'équivalent d'un appareil radiogoniométrique, de manière que la représentation du vecteur résultant projeté sur un plan orthogonal est obtenue pour les deux champs, et un moyen est prévu pour déterminer la valeur du vecteur composant dans le dit plan orthogonal, de sorte que la dite projection du vecteur résultant sur le plan orthogonal et la composante dans ce plan peuvent être comparées de manière que la direction réelle de l'antenne transmettrice soit trouvée.

   15 - Appareil suivant la revendication 14, dans lequel les antennes sont alternativement connectées au marne appareil au moyen de dispositifs commutateurs.

   16 - Appareil suivant la revendication 14, dans lequel les antennes horizontale et verticale sont connectées aux plaques déflectrices d'un tube osoillographe à rayons cathodiques alternativement aveo une antenne à oadre, verticale et horizontale, les dites antennes et les dits cadres étant montés sur un arbre commun de manière à pouvoir tourner, cet arbre étant pourvu d'un dispositif indicateur montrant la position angulaire, et un moyen pour alterner les connexions des dites antennes et des dits cadres aveo les plans défleoteurs en succession rapide, de manière que la direction horizontale de propagation est indiquée sur l'index quand l'ellipse produite sur l'écran osoiLlographique par les antennes coïncide aveo celle produite par les oadres,

   et l'angle vertical de propagation de l'onde est celui entre une ligne verticale sur le dit écran et l'axe commun des dites ellipses quand elles coinoident. <Desc/Clms Page number 18>

   17 - Appareil suivant la revendication 16, par lequel les courants de chaque paire de collecteurs d'ondes (cadres ou antennes) sont connectés à un seul récepteur relié à un seul amplificateur, des circuits aveo des constantes de temps appropriées étant insérés dans les connexions entre l'amplificateur et les plaques déflectrices.

   18 - Appareil suivant la revendication 16 pour effectuer la méthode mentionnée en 5, dans lequel une antenne à oadre et une antenne double sont montées de manière à tourner autour d'un axe qui lui-même est adapté pour osciller dans un plan, les énergies fournies par les dites antennes à cadre et double étant appliquées à chacune de deux bobines perpendiculaires d'un dispositif à champ rotatif, l'organe mobile du dit dispositif étant adapté pour contreler le mouvement oscillatoire du dit axe portant les collecteurs d' ondes, et un dispositif indicateur est prévu pour montrer le mouvement oscillatoire, dont la position moyenne indique la direction de propagation de l'onde reçue par les collecteurs d'ondes.

   19 - Appareil suivant la revendication 18 dans lequel le dit axe, portant les collecteurs d'ondes, oscille sous l'action d'un moteur réversible dont la fourniture de oourant est sous le contrôle de l'organe mobile du dit dispositif à champ rotatif.

   20 - Appareil suivant la revendication 19, dans lequel l'organe mobile inverse alternativement la connexion entre la source de courant et le moteur réversible.

   21 - Appareil pour déterminer la direction de propagation des ondes électromagnétiques, tel que décrit ci-dessus en référence aux figures 4,5 et 6, ou en référence à l'une quelconque des figures 7, 8, 10 ou 11 des dessins oi-joints.

   RESUME.

   La présente invention concerne des systèmes de guidage de mobiles au moyen d'ondes radio-électriques et plus particulièrement des systèmes de radiogoniométrie dans lesquels un récepteur tel qu'un collecteur d'ondes donne, d'un émetteur distant, des indications <Desc/Clms Page number 19> désirées par exemple la direction absolue de oelui-oi, L'invention prévoit notamment des dispositifs indicateurs utilisant trois antennes et trois cadres ou des combinaisons partioulières d'antennes et de cadres donnant la direction absolue de la direction de propagation de l'onde inoidente ce qui permet d'obtenir des indications radiogoniométriques ne comportant pas les erreurs dites ,erreur de nuit" et ,erreur d'avion".