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Machine automatique pour la fabrication de glaces.
La présente invention se rapporte à une ma chine automatique, actionnée par moteur, pour la production de glaces. La machine en question est du type où un récipient contenant le mélange destiné à être transformé en glace, est entouré d'un liquide de refroidissement, et où il faut détacher, de-façon continue, de la paroi intérieure du dit récipient la partie de mélange figée restée en con- tact avec cette paroi et étendre'ensuite une autre partie sur cette paroi. Une telle opération est très fatigante et elle doit être exécutée avec soin et continuité si l'on veut obtenir un résultat satisfaisant.
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La machine conforme à l'invention est d'abord caractérisée par la présence de moyens destinés à faire tourner le récipient autour de son axe, et cela, soit pour amener constamment de nouvelles parties du mélange à figer en contact avec la surface extérieure du récipient, soit; et notamment, puor imprimer à la surface intérieure dudit récipient un mouvement relatif par rapport à l'élément des- tiné à détacher, de façon continue le mélange, à la remuer et à l'étendre à nouveau sur la paroi intérieure du réci- pient; la machine en question est aussi caractérisas par la présence de moyens capables d'imprimer a la cuiller des mouvements appropriés pour la réalisation dudit fonctionne- ment.
Cette machine est en outre caractérisée par la présence de moyens, appliqués à l'extérieur dudit recipient et actionnés par la machine elle-même, qui sont destinés à remuer avec continuité le mélange réfrigérant de manière à coopérer efficacement pour amener toujours de nouvelles parties de ce mélange en contact avec la paroi extérieure du récipient.
En ce qui concerne le dispositif destiné à dé- tacher le mélange de la paroi du récipient, $ le remuer et étendre une autre pattie du mélange sur le dite paroi, dis- positif qui peut être conformé en cuiller ou en bras ou avoir aussi une autre conformation appropriée, la machine est caractérisée par la présence de moyens pour l'actinne- ment de ce dispositif, qui se trouvent en relation de fonc- tionnement avec les moyens destinés à commander le récipient et qui sont tels que la cuiller se déplac@@a alternativement
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du haut vers le bas, et vice-versa;
ces moyens sont, en outre, tels que lorsque la cuiller atteint la fin de chacune de ses courses, elle reçoit des mouvements de rotation partielle autour de son axe en sorte d'obtenir que, pendant le mouvement du haut vers le bas, la cuiller puisse racler le mélange qui s'est figé et qui est resté adhérent à la paroi intérieure du récipient, tandis que, su cours du mouvement inverse, la cuiller étend le mélange précédemment raclé et le ramène contre la paroi intérieure du récipient.
Une telle opération a aussi pour effet de remuer le mélange.
La-vitesse de rotation du récipient autour de son axe et celle des mouvements alternatifs de la cuiller sont déterminées de manière que, à chaque cycle du mouvement de la cuiller, celle-ci puisse glisser préférablement le long de génératrices toujours différentes de la surface in- térieure du réeipient. D'aùtre part, le pas du mouvement hé- liooidal du bord actif de la cuiller sur la surface intérieu- re du récipient peut être établi de manière que, à chaque course descendante de la cuiller, ladite surface de trouve complètement dégagée du mélange figé qui était resté adhé- rent à la surface elle-m$me.
Les dispositifs provoquant le mouvement alterna- tif de la cuiller sont caractérisée en ce qu'ils comprennent;
1 un arbre fileté tournant sur le-quel est appliqué un man- ahan, empêché de tourner, mais pouvant exécuter un mouvement axial, 2 un entratneur qui est en prise avec l'arbre fileté de façon à;
pauvoir, grâce à cette prise, accomplir les mouvements voulus et prévus, Les dispositifs pour commander les mouvements de la cuiller aux bouts de ses courses alterna-
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tives, sont caractérisée en ce qu'ils sont obtenus su moyen d'un élément se déplaçant avec la cuiller et coopérant avec des butées appropriées fixées à demeure sur le support de la machine etagencées pour qu'a la fin de chaque course, cet élément soit actionné par lesdites butées, ce qui produit des mouvements de rotation partielle de la tige de la cuiller.
Suivant un mode d'exécution décrit ci-après à seul titre d'exemple, l'arbre fileté commandant la cuiller comporte deux filetages à inclinaisons opposées se reliant aux bouts des filetages, tandis que l'entraîneur précité ast 4 constamment en prise avec l'un de ces filetages et passe de l'un a l'autre lorsqu'il arrive su boutde celui qui le commande.
Il s'ensuit que le fonctionnement régulier de la machine dépend, entre autre, de la position réciprocue du récipient et de la cuiller; afin d'assurer que la position soitexactement celle désirée, la machine comporte un or- gane d'orientation qui, su moyen de l'une de ses parties détermine la position du récipient et su moyen de l'autre partie la position du montant de la machine et, par conséquent indirectement celle de tous les autres éléments de la machi- ne.
Une telle particularité, en plus d'assurer un fonction- nement parfait, comme déjà dit, permet aussi d'effectuer le démontage d'un organe de la machine et de le remplacer provisoirement par une autre, jusqu'à ce que cet organe remplacé sit v été Fez réparé ou repassé ou, en général, mis en condition de fonctionner régulièrement; ce que l'on vient de dire vaut, évidemment, pour le cas de production en sé- rie. Le mode d'exécutiôn ci-dessus permet, en outre, après/)
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le débrayage de l'arbre de commande relié au récipient par l'intermédiaire de l'arbre qui l'actionne, de déplacer la- téralement toute la partie supérieure de la machine, de manière à permettre de retiter aisément le récipient de ré- frigération du mélange.
Les dessins annexés représentant à seul titre d'exemple, un mode d'exécution de l'objet de l'invention: La fig.l montre partiellement en vue extérieure et partiellement en coupe verticale une ma- chine construite conformément à la pré- sente invention ; la fig.2 montre la même machine partiellement en vue extérieure (dans la direction de la flèche
II fig.l) et partiellement en coupe verti- cale axiale par rapport à l'axe du récipient; la fig.3 montre à plus grande échelle, partiellement en vus extérieure etpartiellement en coupe axiale, une particularité de l'arbre de com- mande de la cuiller et des éléments y reliés; la fig. 4 montre une vue, dans la direction de la flê- che IV, fig.3, de l'entraîneur faisant prise su l'arbre à double filetage;
la fig.5 montre partiellement en vue de côté et par- tiellement en coupe axiale, l'attache de àa tige de la cuiller et de la cuiller propre- ment dite ; la fig.6 montre en plan une coupe schématique (sui- vant le plan V-VI de la fig. 7 et de la fig.l) de particularité relative au mouvement
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de la cuiller autour de son axe aux extrémités de.des courses;
la fig.7 montre en vue latérale, dans le direction de la flèche VII fig. 2, la partie extérieure supérieure de la machine, et enfin la fig.8 montre un détail du dispositif à plus grand échelle. en se rapportant plus particulièrement au mode d'axe- cution représenté à titre d'exemple, on a en 1 le montant de la machine qui est appliqué, par enfilage du haut, sur un tourillon vertical 2 relié à la base qui est appliquée au plan 4 du banc ou d'un autre objet analogue; le montant 1 est fixé en position au moyen de la vis de pression à ma- nette 39. La base 3 est solidaire d'un collier 5 de guide et centrage du récipient destiné à contenir le mélange à trans- former en glace.
Au moyen¯d'un moteur 7, d'un renvoi 8 et des courroies 9 et 10, on fait tourner l'arbre 11 qui, par l'in- termédiaire des pignons 12 met en rotation l'arbre vertical 13; celui-ci, par l'intermédiaire du couple denté 14 fait tourner l'arbre vertical 15 muni d'un double filetage 16, 17 à pas apposés; les deux filetages se raccordent entra eux à leurs extrémités inférieure et supérieure. Un mancon 18, entoure l'arbre 15 et comporta un longement 19 que la plaque 20 peut fermer et dans lequel est logé le bloc cylindrique 21 comportant la saillie allongée 22 capable de faire prise sur les sillons ou canaux à inclinaisons opposées des filetages formés sur l'arbre 15.
Les deux tiges verticales 23 sont soli- daires du manchon 18 et à la partie inférieure de ces tiges sont fixés les verres' 24 unis entre eux au moyen du bras
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25 qui porte, convenablement incliné par rapport à l'axe vertical de la machine, un manchon 26 perforé axialnent et dans le quel est logée, mobile en direction axiale, la tige 27 de la cuiller 28 dont le bord de travail 29 est rapporté (afin d'en permettre la substitution le cas échéant) et fixé par des moyens de retenue 30. Un ressort 31 est inter- posé entre l'extrémité supérieure de la tige 27 et l'extré- mité de la poignée 32 réglable en position à la main et vissée dans l'écrou 33 du manchon 26.
Les tiges verticales 23 se prolongent vers de haut ; ces tiges sont guidées verticale- ment dans des monchons de guidée 23'; on empêche ainsi la rotation du monohon 18.
L'arbre 13 est relié, à son extrémité in férieure, par l'intermédiaire du joint 34 et un raccord en bec de flûte 35 à l'arbre inférieure 13' qui traverse le fond du récipient 6 auquel il est relié de façon étanche su moyen de la clavette 6' et de l'écrou de fixation; l'arbre 13' se prolonge ensuite par une partie 16" sur laquelle est monté un agitateur 3 6 pour le mélange réfrigérant, cet agi- tateur pouvant comporter des palettes. L'extrémité inférieure 13" de l'arbre est soutenue par un support 37 relié au col- let 5 nau moyen des bras 38.
Un tourillon fileté, commandé par la poignée 39 sert, comme indiqué ci-dessus, à fixer le montant 1 au tou- rillon 2 ou à le libérer, soit pour démonter, soit pour faire tourner latéralement le montant 1.
A l'intérieur du manchon 26 est disposé, de ma- nière à pouvoir tourna autour de son axe, un manchon 6'
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présentant sur sa surface intérieure uhe rainure longitudinale dans laquelle est longée mobile, la clavette 26" de la tige 27, qui pourra ainsi recevoir un mouvement de glissement axial par rapport su manchon 26' et sera contrainte à le suivre dans ses rotations? Le manchon 26' est pourvu d'une goupille à ergot 41 (fig. 6) saillant de sa surface exté- rieure et en prise avec la rainure 42 en forme hélicoïdale d'un corps cylindrique 43 monté de manière fixe sur l'arbre 44, celui-ci tournant dans le support 45 formant partie du bloc 24-25.
Sur l'ext Remité de l'arbre 44, est fixé au moyen de l'écrou 46, un élément à double came 47 relié rigidement à l'arbre 44; latéralement et en contact avec ledit élément 47, il y a une glissière 48 à surface plane 49 glissant le long de la surface plane d'une règle 50 fixée de manière réglable sur des blocs 51 du montant.
Les parties saillants:! des deux cames 47 glissent sur l'une des surfaces latérales de la règle 50 qui est traversée, à ses deux extrémités, en des points convenables @orrespondànt aux bouts des courses du mahchon 18 par deux goupilles à têtes 51' et 510;des ressotts à lame 52 fixés en leur milieu en 53 maintiennent les goupilles de façon que leurs extrémités arrondies font saillie au-dessus de la surface de glisse- ment de la règle; les tâtas 54 des goupilles limitent leur mouvementet par conséquentla longueur de leur partie saillante.
A-fin de permettre aux cames 47 de glisser dans un sens de mouvement, par-dessus ces saillies et d'obtenir que, lors de leur mouvement en sens apposé, elles coopèrent avec ces soillies de manière à en recevoir un mouvement de rotation et à transmettre ce mouvement à l'arbre 44 et au
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(bloc cylindrique 43, ces cames ont, comme indiqué sur la fig.8, une section transversale substantiellement trapézoidale, leurs surfaces tournées vers la règle 30 étant taillées en biseaux.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: La rotation du moteur produit la rotation des arbres 13-13' et de la tige filetée 15; la rotation des arbres 13-13' produit la rotation continue du récipient 6 et le remuage continu du mélange réfrigérant en contact avec la surface extérieure de/récipient 6. La rotation de l'arbre fileté 15 contraint l'entraîneur 21, le manchon 18 et la cuiller 28, ainsi que 1'élément à double came 47 à accomplir automatiquement des mouvements alternatifs vers le haut et vers le bas. Un peu avant l'arrivée du manchon 18 à l'extrémité inférieure ou supérieure de l'une de ses courses, le cliquet à cames 47 vient par l'une de ses cames en prise avec l'ane des goupilles à tête 51', 51", et la surpasse, grâce à l'incliaaison de sa surface de glissement précitée et grâce à l'arrodissement (fig. 8) des goupilles 51', 51".
Puis se produit la reversement du mouvement du manchon 18, de la cuiller 28 et de l'élément à cames 47; celui-ci buera alors par la surface intérieure de la came contre la goupille 51', ou 51", qui le contraindra à tourner autour de son axe 44 et jusqu'à, ce que l'extrémité de la came puisse passer devant la goupille. Une telle rotation fera tourner aussi le corps cylindrique 43 dont la rainure 42 en agissant sur l'ergot 41 causera à son tour une rotation partielle du manchon 26' et de la tige 27 de la cuiller 28.
La combinaison des mouvements alternatifs racti-
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lignes de la cuiller et de ses rotations partielles en deux sens inverses aux extrémités desdits mouvements alternatifs font en sorte que pendant le mouvement d'abaissement de la cuiller 28 dans sa position de raclement, son bord actif 29 glisse constamment, avec uh léger contact, sur une ligne hélicoïdale de la surface intérieure du récipient 6 en dé- tachant complètement de celui-ci le mélange figé qui%était resté adhérant; par contre, pendant le mouvement vers le haut, de la cuiller, exécuté pendant qu'elle occupe se nou- velle position de raclage, elle étend le mélange contre la pa- roi intérieure du récipient 6 et se maintient dans cette posi- tion jusqu'à fin de la course.
Le rapport entre les engrenages 14 et le pas de l'rbre fileté 15 est choisi de manière que chaque fois que la cuiller 28 accomplit une course, par exemple vers le bas, elle vienne toujours glisser sur une ligne hélicoîdale différente de la surface intérieure du récipient 6, aussi bien que, et notamment, de manière quel'hélice décrite sur la surface intérieure du récipient 6 soit à un pas tel à ob- tenir substantiellement le détachement du mélange figé de toute le paroi intérieure du corps 6.
En outre, les différents rapports de transmission sont choisis de manière que la durée du mouvement de la cuiller dans le sens où celle-ci étend soit de longueur suffisante pour permettre qu'il se produise juste la congélation conplète d'une couche d'épaisseur convenable du mélange sur la paroi intérieure du récipient 6.
Grâce à la présence des organes 34, 35, 2 et 39, il est possible, après que le manchon 34 a été glissé axialement, --
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de faire tourner le montant de la machine avec toute la par- tie supérieure de celle-ci autour du tourillon 2 de façon à permettre de reer rapidement et aisément vers le haut le récipient 6.
Bien que pour des raisons d'ordre descriptif la présente invention ait été basée sur ce que l'on vient de décrire et sur les dessins annexés, des modifications prati- ques peuvent être apportées dans l'exécution de l'invention elle-méme. Ainsi, par exemple, en employant un arbre unique servant, soit comme moyen de commande du récipient, soit comme moye-n d'actionnement de la cuiller, la disposition d'un double filetage à pas opposé, peut être remplacée par un au- tre système approprié capable d'imprimer à la cuiller des mouvements de montée et de descente.
Un mécanisme de ce genre copporters, par exemple, une goupille à tête reliée d'un - côté à arbre de la cuiller et de l'autre à une courroie sans fin mobile verticalement, ladite goupille, imprimant, pendant ses mouvements vers le haut et vers le bas, des mouvements analogues à la cuiller. Le cylindre 43 rainuré en 42 et la goupille à ergot 41 peuvent être remplacés par tout autre système et, sux extrémités de la rainure 42, on peut disposer des parties prolongées 42' à pas concen- trique à l'axe de rotation de l'arbre 44 pour retenir la goupille à argot 41 et les parties y reliées lorsqu'elle atteint les points mort de ses courses.
En outre, à l'une des rainures de l'arbre 15, on peut donner un pas différent de celui adopté pour l'autre rainure de cet arbre; le fond du récipient 6 peut avoir une conformation conique 55 avec le sommet pénétrant dans le creux du récipient 6,
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afin d'éviter dans ce récipient une zône neutre dans laquelle la cuiller n'agirait pas, causant sinsi l'accu- mulation d'une partie de mélange qui ne serait pas tra- vaillée; on peut adopter plusieurs cuillers au lieu d'u- ne seule.
Toutes ces modifications ed d'autres doivent ê - tre considérées comme comprises dans les principes fon- damentaux de l'invention tels qu'ils sont résumés ci-a- près.
REVENDICATIONS
L) Machine automatique pour la fabrication de glaces actionnée à moteur et pourvue d'un élément détachant, re- muant et étendant caractérisée par le fait quelle compor- te au moins un arbre de commande pour obtenir la rotation du récipient contenant le mélange destiné à être trasformé en glace et léché extérieurement par le mélange réfrigérant, ainsi que le mouvement alternatif dans la direction de l'a- xe du récipient d'une cuiller qui, pendant le mouvement vers le fond du récipient détace de la paroi de celui-ci la mé- lange figé qui y était resté adhérent et, pendant le mau- vement en sens inverse, étend ce mélange sur la-dite paroi.
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Automatic machine for making ice cream.
The present invention relates to an automatic machine, powered by a motor, for the production of ice cream. The machine in question is of the type where a container containing the mixture intended to be transformed into ice, is surrounded by a cooling liquid, and where it is necessary to continuously detach from the inner wall of said container the part of frozen mixture remained in contact with this wall and then extend another part on this wall. Such an operation is very tiring and it must be carried out with care and continuity if a satisfactory result is to be obtained.
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The machine according to the invention is first of all characterized by the presence of means intended to make the container turn around its axis, and this, either to constantly bring new parts of the mixture to be set in contact with the outer surface of the container. , is; and in particular, to impart to the inner surface of said container a relative movement with respect to the element intended to continuously detach the mixture, to stir it and to extend it again on the inner wall of the container. ; the machine in question is also characterized by the presence of means capable of imparting to the spoon movements suitable for carrying out said operation.
This machine is further characterized by the presence of means, applied to the outside of said container and actuated by the machine itself, which are intended to continuously stir the cooling mixture so as to cooperate effectively to always bring new parts of the machine. this mixture in contact with the outer wall of the container.
With regard to the device for detaching the mixture from the wall of the container, stirring it and spreading another portion of the mixture on said wall, a device which may be in the form of a spoon or an arm or also have a Another suitable conformation, the machine is characterized by the presence of means for the actuation of this device, which are in operative relation with the means intended to control the container and which are such that the spoon moves. @a alternatively
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from top to bottom, and vice versa;
these means are, moreover, such that when the spoon reaches the end of each of its strokes, it receives partial rotational movements around its axis so as to obtain that, during the movement from top to bottom, the spoon can scrape the mixture which has frozen and which has remained adherent to the inner wall of the container, while, in the reverse movement, the spoon spreads the previously scraped mixture and brings it back against the inner wall of the container.
Such an operation also has the effect of stirring the mixture.
The speed of rotation of the container around its axis and that of the reciprocating movements of the spoon are determined so that, at each cycle of the movement of the spoon, the latter can preferably slide along generatrices which are always different on the surface in - outer container. On the other hand, the pitch of the heliooidal movement of the active edge of the spoon on the interior surface of the container can be established so that, on each downward stroke of the spoon, said surface is completely free of the frozen mixture. which had remained adherent to the surface itself.
Devices causing the reciprocating movement of the spoon are characterized in that they include;
1 a threaded shaft rotating on which a man- ahan is applied, prevented from rotating, but capable of executing an axial movement, 2 a drive which is engaged with the threaded shaft so as to;
poor, thanks to this grip, accomplish the desired and planned movements, The devices for controlling the movements of the spoon at the end of its alternating strokes
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tives, are characterized in that they are obtained by means of an element moving with the spoon and cooperating with appropriate stops permanently fixed on the support of the machine and arranged so that at the end of each stroke, this element or actuated by said stops, which produces partial rotational movements of the stem of the spoon.
According to an embodiment described below by way of example only, the threaded shaft controlling the spoon comprises two threads with opposite inclinations connecting to the ends of the threads, while the aforementioned driver is 4 constantly in engagement with the 'one of these threads and passes from one to the other when it reaches the end of the one who controls it.
It follows that the regular operation of the machine depends, among other things, on the reciprocal position of the container and the spoon; in order to ensure that the position is exactly that desired, the machine comprises an orientation member which, by means of one of its parts determines the position of the container and by means of the other part the position of the upright. the machine and therefore indirectly that of all the other parts of the machine.
Such a feature, in addition to ensuring perfect operation, as already stated, also makes it possible to remove a component from the machine and replace it temporarily with another, until this component has been replaced. have been Fez repaired or ironed or, in general, put in condition to function regularly; what we have just said is obviously valid for the case of mass production. The above execution mode also allows, after /)
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the disengaging of the control shaft connected to the container by means of the shaft which actuates it, to move laterally the entire upper part of the machine, so as to allow the refrigeration container to be easily repositioned of the mixture.
The appended drawings showing, by way of example only, one embodiment of the object of the invention: FIG. 1 shows partially in exterior view and partially in vertical section a machine constructed in accordance with the present invention. invention; fig. 2 shows the same machine partially in exterior view (in the direction of the arrow
II fig.l) and partially in axial vertical section with respect to the axis of the container; FIG. 3 shows on a larger scale, partially in exterior view and partially in axial section, a feature of the spoon control shaft and the elements connected to it; fig. 4 shows a view, in the direction of arrow IV, fig. 3, of the driver taken on the double-threaded shaft;
FIG. 5 shows partially in side view and partially in axial section, the attachment of the stem of the spoon and of the spoon itself; fig.6 shows in plan a schematic section (following the plane V-VI of fig. 7 and fig.l) of particularity relating to the movement
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of the spoon around its axis at the ends of the races;
fig.7 shows in side view, in the direction of arrow VII fig. 2, the upper outer part of the machine, and finally fig.8 shows a detail of the device on a larger scale. referring more particularly to the method of axis- execution shown by way of example, there is in 1 the upright of the machine which is applied, by threading from the top, on a vertical journal 2 connected to the base which is applied to the shot 4 of bench or other similar object; the upright 1 is fixed in position by means of the hand pressure screw 39. The base 3 is integral with a collar 5 for guiding and centering the container intended to contain the mixture to be transformed into ice.
By means of a motor 7, a transmission 8 and the belts 9 and 10, the shaft 11 is rotated which, by means of the pinions 12, rotates the vertical shaft 13; the latter, by means of the toothed couple 14, rotates the vertical shaft 15 provided with a double thread 16, 17 with not affixed; the two threads are connected to each other at their lower and upper ends. A mancon 18, surrounds the shaft 15 and has a length 19 that the plate 20 can close and in which is housed the cylindrical block 21 comprising the elongated projection 22 capable of engaging the furrows or channels at opposite inclinations of the threads formed on it. tree 15.
The two vertical rods 23 are integral with the sleeve 18 and to the lower part of these rods are fixed the glasses 24 joined together by means of the arm.
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25 which carries, suitably inclined with respect to the vertical axis of the machine, a sleeve 26 axially perforated and in which is housed, movable in the axial direction, the rod 27 of the spoon 28, the working edge 29 of which is attached ( in order to allow the substitution if necessary) and fixed by retaining means 30. A spring 31 is interposed between the upper end of the rod 27 and the end of the handle 32 adjustable in position to hand and screwed into the nut 33 of the sleeve 26.
The vertical rods 23 extend upwards; these rods are guided vertically in guide pins 23 '; this prevents the rotation of monohon 18.
The shaft 13 is connected, at its lower end, by means of the seal 34 and a flute mouthpiece 35 to the lower shaft 13 'which passes through the bottom of the container 6 to which it is connected in a sealed manner. by means of the key 6 'and the fixing nut; the shaft 13 'is then extended by a part 16 "on which is mounted a stirrer 36 for the refrigerant mixture, this stirrer possibly comprising vanes. The lower end 13" of the shaft is supported by a support 37 connected to collar 5 by means of arms 38.
A threaded journal, controlled by the handle 39 serves, as indicated above, to fix the upright 1 to the journal 2 or to release it, either to remove or to rotate the upright 1 laterally.
Inside the sleeve 26 is arranged, so as to be able to turn around its axis, a sleeve 6 '
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having on its inner surface uhe longitudinal groove in which the key 26 "of the rod 27 is moved along, which can thus receive an axial sliding movement with respect to the sleeve 26 'and will be forced to follow it in its rotations? 26 'is provided with a lug pin 41 (Fig. 6) projecting from its outer surface and engaging with the helically shaped groove 42 of a cylindrical body 43 fixedly mounted on the shaft 44, that this rotating in the support 45 forming part of the block 24-25.
On the outside of the shaft 44, is fixed by means of the nut 46, a double cam element 47 rigidly connected to the shaft 44; laterally and in contact with said element 47, there is a slide 48 with a flat surface 49 sliding along the flat surface of a rule 50 fixed in an adjustable manner on blocks 51 of the upright.
The salient parts :! of the two cams 47 slide on one of the lateral surfaces of the rule 50 which is crossed, at its two ends, at suitable points @ corresponding to the ends of the strokes of the mahchon 18 by two pins with heads 51 'and 510; springs blade 52 fixed in their middle at 53 hold the pins so that their rounded ends protrude above the sliding surface of the rule; the tâtas 54 of the pins limit their movement and consequently the length of their protruding part.
In order to allow the cams 47 to slide in one direction of movement, over these projections and to obtain that, during their movement in the affixed direction, they cooperate with these bristles so as to receive a rotational movement and to transmit this movement to shaft 44 and to
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(cylindrical block 43, these cams have, as shown in fig.8, a substantially trapezoidal cross section, their surfaces facing the rule 30 being bevelled.
The operation of the device is as follows: The rotation of the motor produces the rotation of the shafts 13-13 'and of the threaded rod 15; the rotation of the shafts 13-13 'produces the continuous rotation of the container 6 and the continuous riddling of the refrigerant mixture in contact with the outer surface of the container 6. The rotation of the threaded shaft 15 forces the driver 21, the sleeve 18 and the spoon 28, as well as the double cam member 47 to automatically perform reciprocating up and down movements. A little before the arrival of the sleeve 18 at the lower or upper end of one of its races, the cam pawl 47 comes through one of its cams in engagement with the shaft of the head pins 51 ', 51 ", and surpasses it, thanks to the inclination of its aforementioned sliding surface and thanks to the watering (fig. 8) of the pins 51 ', 51".
Then occurs the reversal of the movement of the sleeve 18, the spoon 28 and the cam element 47; this one will then bubble by the interior surface of the cam against the pin 51 ', or 51 ", which will force it to turn around its axis 44 and until, until the end of the cam can pass in front of the pin Such a rotation will also turn the cylindrical body 43, the groove 42 of which, acting on the lug 41, will in turn cause a partial rotation of the sleeve 26 'and of the rod 27 of the spoon 28.
The combination of reciprocating movements reactivates
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lines of the spoon and of its partial rotations in two opposite directions at the ends of said reciprocating movements ensure that during the movement of lowering the spoon 28 into its scraping position, its active edge 29 slides constantly, with a slight contact, on a helical line of the interior surface of the container 6, completely removing therefrom the frozen mixture which had remained adherent; on the other hand, during the upward movement of the spoon, carried out while it occupies a new scraping position, it spreads the mixture against the inner wall of the container 6 and remains in this position until 'at the end of the race.
The ratio between the gears 14 and the pitch of the threaded shaft 15 is chosen so that each time the spoon 28 completes a stroke, for example downwards, it always comes to slide on a different helical line on the inner surface of the spoon. container 6, as well as, and in particular, such that the helix depicted on the inner surface of the container 6 is at such a step as to substantially obtain the detachment of the frozen mixture from the entire inner wall of the body 6.
In addition, the different transmission ratios are chosen so that the duration of the movement of the spoon in the direction in which it extends is of sufficient length to allow just the complete freezing of a layer of thickness to occur. suitable mixture on the inner wall of the container 6.
Thanks to the presence of the members 34, 35, 2 and 39, it is possible, after the sleeve 34 has been slid axially, -
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rotate the upright of the machine with the entire upper part of it around the journal 2 so as to allow the container 6 to be quickly and easily lifted upwards.
Although for descriptive reasons the present invention has been based on what has just been described and on the accompanying drawings, practical modifications can be made in carrying out the invention itself. Thus, for example, by employing a single shaft serving either as a control means for the container or as a means for actuating the spoon, the arrangement of a double thread with opposite pitch can be replaced by an au- be an appropriate system capable of imparting upward and downward movements to the spoon.
A mechanism of this kind co-carries, for example, a headed pin connected on one side to the spoon shaft and on the other to a vertically movable endless belt, said pin, printing, during its upward movements and downwards, movements similar to a spoon. The cylinder 43 grooved at 42 and the lug pin 41 can be replaced by any other system and, at the ends of the groove 42, it is possible to have the extended parts 42 'with a pitch concentric with the axis of rotation of the. shaft 44 to retain the slang pin 41 and the parts connected to it when it reaches the dead points of its strokes.
In addition, one of the grooves of the shaft 15 can be given a pitch different from that adopted for the other groove of this shaft; the bottom of the container 6 may have a conical conformation 55 with the top penetrating into the hollow of the container 6,
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in order to avoid in this container a neutral zone in which the spoon would not act, thus causing the accumulation of a part of the mixture which would not have been worked; you can adopt several spoons instead of just one.
All these modifications and others should be considered to be included in the basic principles of the invention as summarized below.
CLAIMS
L) Automatic machine for the production of ice cream powered by a motor and provided with a detaching, moving and extending element characterized in that it has at least one control shaft to obtain the rotation of the container containing the mixture intended for be transformed into ice and licked out by the cooling mixture, as well as the reciprocating movement in the direction of the attachment of the container of a spoon which, during the movement towards the bottom of the container, detaches from the wall thereof the frozen mixture which had remained adherent thereto and, during the reverse operation, spreads this mixture on said wall.