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" RELAIS ELECTRIQUE DE COMMANDE "
Il a déjà été proposé un relais électrique destiné à la commande d'un régulateur d'un type quelconque, en fonction d'une grandeur mesurée, et dont l'équipage mobile ferme, dans chacune de ses positions extrêmes, un contact et met ainsi en action le mécanisme du régulateur. L'organe de mesure est de plus combiné avec un dispositif électrique d'asservissement, et ce dernier sert en même temps comme amortisseur pour l'organe de mesure.
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L'utilisation du dispositif d'asservissement pour l'amortissement de l'organe de mesure offre l'avantage de dispenser de prévoir un organe amortisseur spécial dans les cas où il est indispensable d'avoir un amortisseur; mais elle a d'autre part cet inconvénient, que le dispositif d'asservissement exerce sur l'organe de mesure une force, de sorte que pendant que le premier agit, la force d'asservissement se superpose à la force qui détermine la mesure.
Suivant la présente invention, on supprime cet inconvénient du fait que le dispositif d'asservissement n'est plus combiné avec l'équipage mobile qui porte les contacts de commande, mais avec les deux contacts opposés à ces derniers.
Le dessin annexé représente schématiquement, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'objet de l'invention.
Au dessin, 1 désigne le relais électrique servant à la commande du régulateur 2 dont l'organe d'ajustement, par exemple un contre-poids, peut se déplacer sous l'action d'un moteur-pilote 3. Le sens de rotation de ce moteur-pilote 3 est contrôlé par des contacteurs auxiliaires 4 dont les bobines de manoeuvre sont reliées à la ligne 7 alimentée en courant alternatif.
Le relais de commande 1 comprend un équipage mobile 14 constituant l'organe de mesure influencé par la grandeur physique à régler, lequel organe porte, isolés de sa masse, les contacts de commande 8 reliés à l'un des conducteurs de la ligne 7 et au circuit d'excitation du moteur-pilote 3. A ces contacts 8 sont opposés respectivement deux contacts 9 reliés au circuit de commande du régulateur, et fixés à un même secteur denté 15 monté fou sur l'axe de l'organe de mesure 14 et sans liaison électrique avec ce dernier.
Le secteur denté 15 est constamment rappelé dans sa position moyenne par deux ressorts 16
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attachés,la deux points fixes, et qui agissent en sens opposés l'un de l'autre; il engrène en outre avec un pignon denté 12 entraîné par un servo-moteur (dispositif d'asservissement) composé d'un rotor de Ferraris en forme de disque ou de tambour 11, influencé par deux bobines 10 identiques entre elles, alimentées par la ligne 7 et montées en série respectivement avec les enroulements de deux contacteurs auxiliaires 4.
Lorsque les bobines 10 sont toutes deux également excitées, elles développent sur le rotor 11 deux couples qui se font mutuellement équilibre, tandis que lorsque l'une d'elles est seule excitée, elle exerce sur le dit rotor un couple tendant à le faire tourner dans un certain sens, et que lorsque l'autre est seule excitée, elle tend à le faire tourner en sens opposé. dans le relais connu dont il a été question en débutant, le contacts 8 étaient portés par le secteur denté 15, et les contacts 9 étaient fixes dans l'espace; suivant la présente invention, le contacts 9 sont portés par le secteur denté 15, tandis que les contacts 8 sont solidaires de l'organe mobile 14.
L'excitation des bobines 10 peut se régler au moyen de rhéostats 5 shuntant les enroulements des contacteurs auxiliaires 4; 6 est un rhéostat qui, au moyen d'un contact inverseur prévu en 13 sur les contacteurs 4, vient se mettre en série avec l'une ou l'autre des bobines 10, et dont le réglage détermine la valeur du couple exercé sur le rotor 11.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante :
Lorsque la grandeur à régler s'écarte de la valeur de consigne, l'organe de mesure 14 dévie, par exemple vers la gauche, jusqu'à ce que son contact 8 vienne toucher le contact opposé 9 de gauche. De ce fait, la bobine du contacteur auxiliaire 4 de droite est excitée et ce contacteur, en se fermant,
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met en marche le moteur pilote 3 du régulateur 2 dans un sens tel que la grandeur à régler se rapproche de la valeur de consigne. En même temps, le contact de 8 et de 9 met en courtcircuit la bobine 10 de gauche, et la bobine 10 de droite fait tourner le disque de Ferraris 11 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le secteur denté 15 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et éloigne l'un de l'autre le contacts 8 et 9.
Par suite de l'effet d'amortissement que les deux bobines 10 excitées exercent sur le disque 11, d'une part, et du grand rapport de démultiplication entre le'pignon 12 et le secteur 15, d'autre part, le secteur 15 n'est ramené que d'un mouvement relativement lent dans sa position moyenne par les ressorts 16, de sorte qu'entre temps le régulateur principal 2 a eu le temps de rapprocher la grandeur à régler de sa valeur de consigne. Dès lors, l'organe de mesure 14 avec les contacts 8 s'est également rapproché de sa position normale. Si le retour du segment 15 s'effectue plus rapidement que celui de l'organe de mesure 14, et si, par suite, la valeur de consigne de la grandeur à régler n'est pas encore atteinte, le contact 8 vient de nouveau toucher le contact 9 comme précédemment, et le jeu ci-dessus décrit recommence.
Si par contre la valeur de consigne vient à être dépassée dans le sens d'un surréglage, ce sont les contacts 8 et 9 de droite qui viennent se toucher, et le sens du réglage correctif est inverse de ce qu'il était précédemment. Plus le régulateur 2 travaille lentement et plus la grandeur à régler s'écarte de la valeur de consigne, plus les impulsions de contact entre 8 et 9 sont fréquentes.
Le relais de commande ainsi décrit peut évidemment être pourvu des dispositifs d'ajustement nécessaires pour s'adapter aux besoins du service. En particulier on peut s'arranger pour que la fermeture du contact 8-9 n'ait pour effet
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que d'affaiblir l'un des organes de commande 10 au lieu de le rendre inopérant.