BE495361A - - Google Patents

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BE495361A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10Centrifugal governors with fly-weights

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  REGULATEUR POUR MOTEURS A COMBUSTION INTERNE: 
L'invention concerne la régulation des moteurs à combustion inter-   nea   servant par exemple à la propulsion des navires. 



   Il est de pratique courante d' accoupler deux moteurs Diesel sur un arbre d'hélice unique, chaque moteur actionnant un pignon correspondant., qui engrené avec une grande roue dentée calée sur l'arbre de l'hélice. On inter- pose entre chaque moteur et son pignon un appareil de transmission-du couple, qui est généralement une commande hydraulique Fottinger ou une commande élec- trique à réaction. Ces commandes amortissent les vibrations, assurent un glis- sement commandé et permettent un débrayage complet. 



   Le réglage principal de l'énergie fournie par les moteurs s'effec- tue à la   main,   mais on considère que la présence d'un régulateur d'emballe-   @   ment est indispensable et il n'est pas rare de   tr ouver   deux régulateurs pour chaque moteur de façon à réaliser une régulation complète donnant toute sécu- rité 
Les objets de l'invention sont les suivants.- 
1) un régulateur unique qui limite la vitesse à deux valeurs   diffé-   rentes, une faible vitesse correspondant aux conditions de marche à vide ou sous charge nulle, et une vitesse plus grande correspondant à la marche sous charge, 
2) un réglage limité de la petite vitesse du moteur et un réglage facile à la main entre des limites étendues de la grande vitesse maximum, les deux réglages étant complètement indépendants, 
3)

   un mécanisme de   manoeuvre   indépendant des deux réglages et ser- vant   à -choisir   entre eux, et   4) établir   une relation entre le mécanisme de   manoeuvre   et   l'appa-   reil de transmission du couple, de façon à régler le régulateur du moteur cor-   respondant   pour la petite vitesse dans le cas où l'appareil de transmission 

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 du couple a une défaillance ou cesse d'être excité. ' 
D'une manière générale, le ressort limiteur du régulateur comporte un siège mobile, qui est poussé vers une butée de petite vitesse par ce res- sort.

   Ce siège peut être poussé dans l'autre sens jusqu'à ce que son mouve- ment soit arrêté par une butée réglable de grande vitesse, et ce mouvement est provoqué par le passage du courant dans un solénoïde qui exerce un effort sur un ressort de charge assez puissant pour amener à fin de course le siège du ressort et le maintenir contre la butée de grande vitesse dans une posi- tion de réglage quelconque, malgré la réaction du ressort limiteur du régula- teur.

   Le solénoïde reçoit du courant en même temps que l'appareil de trans- mission du couple correspondant, de sorte que le débrayage volontaire ou ac- cidentel du moteur règle le régulateur de façon à limiter la vitesse du mo- teur à sa valeur de marché à vide, 
Il est donc possible de profiter des caractéristiques avantageuses de la régulation à la main, avec un régulateur unique limitant automatiquement la vitesse du moteur et à des valeurs convenant aux conditions de charge. 



   Sur le dessin   ci-joint   qui représente le dispositif suivant l'in- vention en tant que s'appliquant à un régulateur Woodward: la fig. 1 est une coupe par l'axe du régulateur suivant la ligne 1-1 de la fig. 2, la fig. 2 est une coupe semblable suivant la ligne 2-2 de la   fig.l,   la fig. 3 est une vue en plan schématique indiquant de quelle ma- nière le circuit du solénoïde de chacun des deux régulateurs est connecté au circuit de l'appareil de transmission du couple des deux moteurs, auxquels respectivement les régulateurs sont associés. 



   Le régulateur   Woodward   choisi à titre d'exemple est du type dans lequel le mécanisme de réglage limitant l'arrivée du combustible dans le mo- teur correspondant est actionné par un   servo-moteur   désigné d'une manière gé- nérale par 11 sur la fig. 1. 



   L'élément de réglage est un tiroir cylindrique 12 qui règle l'ad- mission et l'échappement par des lumières, percées dans un siège de distri- bution 13. Ce siège tourne mais ne peut pas se déplacer suivant son axe dans le boîtier ± du régulateur. L'extrémité supérieure du siège de distribution rotatif 13 porte un étrier 20 sur lequel les supports des boules centrifuges 15 oscillent au moyen de roulements à billes 16 Les supports des boules com- portent des bras dirigés en   dedans   qui poussent vers le haut la couronne extérieure d'un roulement de butée à billes 17 porté par l'extrémité supérieure de la tige de la soupape 12. La tige 12 porte au-dessus du roulement de butée à billes 17 un siège de ressort      sur lequel le ressort 19 en forme de trom- pette, du limiteur, exerce une poussée. 



   Les pièces décrites ci-dessus sont d'une forme de construction courante et fonctionnent de la manière habituelle et,par suite, la descrip- tion de leurs détails est inutile. Le point important en ce qui concerne l'in- vention consiste dans la présence d'un régulateur centrifuge à boules ou de son équivalent comportant un ressort limiteur 19. Une des nouveautés caracté- ristique consiste dans la manière dont l'extrémité supérieure du ressort li- miteur 19 est supportée. 



   Un tube 22 est guidé verticalement dans une glissière formée dans un bras 21 supporté par le boîtier du régulateur. Un siège de ressort 23 peut coulisser et est guidé dans le tube 22 et comporte une tige 24 dirigée laté- ralement et passant dans une fente 25 découpée dans le tube 22 et limitant son mouvement dans le sens longitudinal.

   Une vis de butée réglable 26 portée par une portion du bras 21 se trouve dans le trajet de la   tige 2A   et sert à limiter le mouvement de bas en haut du siège de ressort 23 dans le tube 22 La vis de butée 26 détermine la position de réglage de marche à vide ou à petite vitesse, du ressort limiteur 19 et cette position est atteinte lorsque la tige 24 est en contact avec l'extrémitéinférieure de la vis de butée 26 Ce réglage est semi-permanent et par conséquent la vis de butée 26 est bloquée 

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 par un contre-écrou, ainsi qu' on peut le voir. L'extrémité inférieure de la fente 25 sert de butée qui détermine la limite du mouvement de haut en bas du siège de ressort 23 et détermine la position de réglage limitant la   gran-   de vitesse, de l'effort agissant sur le ressort limiteur 19.

   Ce réglage s'ef- fectue en faisant coulisser le tube verticalement.   @   . 



   Le dispositif représenté servant à effectuer le réglage comporte un pignon 27 en prise avec les dents d'une crémaillère      taillée sur le tu- be 22 Le pignon 27 peut recevoir un mouvement de rotation par un train   d'en-   grenages réducteur se composant des roues dentées 29, 31, 32 et   33., la   roue   33. pouvant   tournerà l'aide d'un bouton 34   qu' on   peut faire tourner à la main. Ce dispositif est facile   à   voir sur la fig. 2.

   En tournant le bouton 34, l'opérateur imprime un   mouv ement   vertical au tube 22. et fait varier air-'- si la position de l'extrémité inférieure de la fente 25 
Le ressort limiteur 19 pousse le siège de ressort 23 de bas en haut jusqu'à ce que son mouvement soit arrêté par la butée de petite vitesse 26. Pour effectuer le réglage de grande vitesse, le siège de ressort 23 doit être poussé de haut en bas avec une force suffisante pour surmonter la réac- tion du ressort limiteur 19 L'amplitude de ce mouvement est variable et dé- pend de la position de réglage du manchon 22. Pour réaliser les variations envisagées de l'amplitude du mouvement, la poussée de haut en bas est exercée par un ressort de compression à boudin 35.

   Ce ressort agit de haut en bas sur un collet solidaire de l'extrémité inférieure   d'une   tige 36, qui esten con- tact de poussée avec le siège de ressort 23 Le ressort 35 s'applique à son extrémité supérieure contre l'extrémité supérieure d'un organe de poussée en forme de chapeau 37, qui peut coulisser sur le tube 22 et comporte au voisi- nage de son extrémité inférieure une bride 38. 



   Un   levier 19   oscillant autour   d'un   axe 41 dans le boîtier du régu- lateur se termine en forme de chape à son extrémité du côté droit, de façon à chevaucher   l'organe   de poussée 37 et à venir en contact avec la bride   .la.   



  L'autre extrémité du levier 39 est accouplée par une bielle 42 avec le noyau ou armature mobile 43 d'un solénoïde moteur. Lorsque le courant ne passe pas dans le solénoïde, le levier 39 oscille en sens inverse des aiguilles   d'une   montre en déchargeant le ressort 35, de sorte que le siège de ressort 23   mon-   te dans sa position supérieure ou position de petite vitesse.

   Lorsque le   mo-   teur reçoit du courant, le levier tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, vient dans la position de la fig. 1 en exerçant   un   effort suffisant sur le ressort 35 pour maintenir le siège de ressort 23 dans la position la plus basse déterminée par la position de réglage   existante   du manchon 22, quelle quelle soit.   A   ce moment, la tige 24 est en contact avec l'extrémité inférieure de la fente 25.

   Dans ces conditions, le moteur de commande peut accomplir sa course totale quels que soient les réglages existants,   Etant   donné que le régulateur doit être commandé en fonction de l'appareil de transmission du couple, et qu'il doit venir dans sa position de petite vitesse .lorsqu'un élément quelconque de l'installation a une défail- lance,il convient que le solénoïde permette de régler l'appareil à la pe- tite vitesse lorsque le courant ne passe pas dans le   solénoïde.   Par conséquent, le solénoïde reçoit du courant en permanence dans les conditions de marche nor- male, ce qui détermine sa forme de construction. 



   Le solénoïde moteur comporte deux enroulements 45 et 46, enroulés sur un noyau feuilleté 47 et connectés en série. Un levier coudé      oscillant autour d'un axe 49 et sollicité dans le sens des aiguilles   d'une .montre,     fig.l,   par un ressort 51,porte un contacteur 52 isolé du levier 48 par une plaque isolante 53.

   Lorsque le levier peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, il vient toucher des contacts 54 et 55 qui établissent une dérivation par rapport à l'enroulement 46, fig. 3.  Cette   situation persiste jusqu'à ce que l'armature 43 arrive au voisinage de sa position la plus élevée et à ce moment une tête 56 portée par l'armature 43 rencontre le   levier /.¯8   et le fait tourner en sens inverse des -aiguilles   d'une   montre pour venir dans la position de la   fig.   1. 



   Sur   la   fig. 3,deux moteurs 61 et 62 actionnent des pignons   .6.2 et   

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 64 par l'intermédiaire d'appareils de transmission de couple 65 et 66 qui sont représentés sous forme schématique, comme étant du type dynamo-électri- que faisant l'objet par exemple du brevet des   E.U.A.   n    1.682353   du 28 août 1928. Les pignons 63 et 64   actionnent   une roue dentée 67 calée sur l'arbre d'hélice   .   



   Si on suppose que les moteurs 61 et 62 sont des moteurs Diesel, le moteur 61 comporte un régulateur 71 et le moteur 62 un régulateur 72 sembla- ble,accouplés respectivement, ainsi qu'il estindiqué   en 22.   et 74, aux dis- positifs de réglage de   l'alimentation   en combustible des moteurs. Chacun d'eux actionne également un commutateur correspondant 75, 76, les   deui,   commutateurs   commandant,   par l'intermédiaire d'interrupteurs à relais 77, 76, les circuits d'excitation A et B des appareils de transmission du couple 65,66 Les mé- canismes d'interrupteurs à relais 77 et 78 comportent les dispositifs protec- teurs ordinaires   (c'est-à-dire   les disjoncteurs, etc. ) du circuit qu'ils com- mandent. 



   Un des deux régulateurs du type des fig. 1 et 2 est combiné avec chaque moteur 61, 62. Chaque régulateur est commandé par son propre moteur et limite   l'alimentation   en   combus tible   de ce moteur par l'intermédiaire de dispositifs courants, qui par suite ne sont pas représentés sur la fig. 3. 



   Les enroulements 45, 46 de chaque régulateur se trouvent dans des circuits C et D connectés respectivement aux circuits A et B de sorte qu'ils ne reçoivent pas de courant lorsque l'appareil de transmission du couple cor- respondant n'en reçoit pas, et par conséquent n'est pas accouplé ou est au repos. 



   Si on considère le régulateur 71 et la position de marche à vide dans laquelle il est représenté, l'interrupteur 75 étant ouvert, le courant ne passe pas dans l'appareil de transmission du couple 65, pas plus que dans les enroulements 45, 46 du régulateur correspondant qui limite ainsi la vi- tesse du moteur 61 à la vitesse de marche à vide. Au contraire, le régulateur 72 est représenté en position de marche sous charge, à petite vitesse. Son interrupteur 76 est fermé. Par suite, l'appareil de transmission du couple 66 correspondant reçoit du courant, de façon à accoupler le moteur 62 avec la charge et les enroulements 45, 46 du régulateur actionné par le moteur 62 re-   goivent   du courant, en réglant le régulateur dans la position fixant la limite maximum de la vitesse du moteur 62. 



   Les circuits sont représentés sous la forme schématique la plus simple pour en indiquer le principe et les divers dispositifs protecteurs des installations industrielles sont supprimés pour rendre la figure plus simple. 



   Il est parfois nécessaire, pour effectuer des essais, pour chauf- fer le moteur, ou à d'autres fins analogues, de faire fonctionner le moteur à une vitesse supérieure à la vitesse de marche à vide,mais non sous charge. 



  A cet effet, le régulateur des fig. 1 et 2 peut être bloqué dans sa position à grande vitesse. Un poussoir   alésé ±   avec bouton de manoeuvre 82 et rainure de blocage à baïonnette 83 peut coulisser dans la partie supérieure du boî- tier du régulateur. Il est représenté bloqué dans sa position supérieure, ou de non-fonctionnement. On peut le faire descendre à la main et le bloquer dans une position dans laquelle l'organe de poussée 37 est maintenu complètement abaissé. A ce moment, le régulateur est en position déterminant la limite de vitesse maximum. 



   L'expression "appareil de transmission du couple du type dynamique à réaction" désigne d'une manière générale les transformateurs de couple Fot- tinger (à   commande   hydraulique), les transmetteurs du type Sperry et les dis-   positifs   fonctionnant d'une manière analogue, caractérisés par des   différen-   ces de vitesses entre les éléments de commande et commandés et par la possi- bilité d'être débrayés. 



   L'invention ne doit pas être considérée comme limitée à la forme de réalisation du régulateur et de son application représentée et décrite en détail, qui n'a été choisie que pour expliquer les principes de l'invention.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS.
    1. - Régulateur de vitesse pourmoteur à combustion interne, ca- ractérisé par le fait que le moteur comporte un régulateur disposé de façon à limiter l'énergie fournie par le moteurun dispositif réglant le régula- teur de façon à établir des vitesses limites différentes du moteur convenant au::
    .- conditions de marche à vide et de marche sous charge du moteur,un appa- reil de transmission du couple du type dynamique à réaction par l'intermédi- aire duquel la charge est accouplée au moteur et un dispositif faisant fonc- tionner l'appareil de transmission du couple et le dispositif de réglage du régulateur, dispositifs agencés de façon à régler le régulateur pour les con- ditions de marche sous charge lorsque l'appareil de transmission du couple fonctionne et pour les conditions de marche à vide lorsqu'il ne fonctionne pas.
    2. - Régulateur de vitesse;, caractérisé par le fait qu'un dispo- sitif déplaçable à moteur fait varier le point de réglage du régulateur entre une position de marche 'Ci- vide à petite vitesse et une position de marche sous charge à grande vitesse ; qu'un dispositif pousse ce dispositif mobile vers la position de réglage à petite vitesse; qu'un dispositif électrique pousse le dispositif mobile vers la position de réglage à grande vitesse, lorsqu'il reçoit du courante que l'appareil de transmission du couple est du type dyna- mo-électrique et commande l'accouplement de la charge avec le moteur,et qu'un dispositif fait passer le courant et interrompt son passage en même temps dans le dispositif électrique et dans l'appareil de transmission du couple.
    3. - Régulateur de vitesse caractérisé en ce que le moteur compor- te un dispositif de réglage manoeuvrable à la main, un régulateur limitant la vitesse, actionné par le moteur et exerçant sur lui un réglage de commande, un dispositif déplaçable de réglage du régulateur déterminant une limite de vitesse de marche à vide du moteur ou bien une 1 imite de marche à grande vi- fesse;, un appareil de transmission du couple du type dynamique à réaction, par l'intermédiaire duquel la charge est accouplée au moteur, et un dispositif d'ac- couplement entre l'appareil de transmission du couple et le dispositif dépla- gable qui sert à amener ce dernier dans sa position de réglage à petite vites- lorsque l'appareil de transmission du couple est inactif et dans sa posi- tion de réglage à grande vitesse lorsqu' il fonctionne.
    4. - Régulateur de vitesse caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de charge, un siège de ressort contre lequel agit le ressort précité et qui est déplaçable de façon à faire varier la caractéristique de charge du ressort., deux butées opposées dont la première est normalement fixe et dispo- sée de façon à maintenir.le siège du ressort à l'encontre de la poussée du ressort de charge et dont la seconde sert à limiter l'amplitude du mouvement du siège du ressort dans le sens augmentant la charge du ressort de charge, un moteur amenant le siège du ressort vers la seconde butée et un accouplement élastique entre le moteur et le siège du ressort, qui exerce un effort supérieur à celui du ressort de charge.
    5. - Régulateur de vitesse suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde butée est réglable.
    6. - Régulateur de vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort limiteur,un siège mobile contre lequel agit ce ressort, des butées li- kmitant le mouvement de ce siège, le ressort limiteur servant à pousser le siège vers une des butées et l'autre butée étant réglable, un moteur dont la course effective est au moins aussi longue que l'amplitude maximum du mouvement du siège de ressort entre les butées, un second ressort plus puissant que le res- sort limiteur et constituant une liaison de fonctionnement entre le moteur et le siège de ressort, par laquelle le moteur peut pousser le siège de ressort contre l'autre butée, et un dispositif laissant passer le courant et interrom- pant son passage dans le moteur.
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