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" Perfectionnements apportés aux moyens pour entraîner en rotation deux arbres coaxiaux devant tourner en sens inverse, notamment aux réducteurs pour aérodynès à hélices coaxiales ".
L'invention est relative aux moyens pour entraîner en rotation deux arbres coaxiaux devant tourner en sens inverse, lesdits moyens étant du genre de ceux comportant essentiellement un système épicycloïdal dont le plateau est attelé à l'un des arbres à entraîner tandis que l'autre arbre est commandé par un satellite dudit système, l'en- traînement en rotation de cet ensemble étant provoqué par un planétaire central engrenant avec un élément satellite prenant appui contre une denture fixe; et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est dans leur cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt.
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mais non exclusivement, parmi ces moyens, les réducteurs pour aérodynes devant comporter deux hélices coaxiales tournant en sens inverse.
On a déjà proposé, dans le Brevet Grande-Bretagne N 131.674, de constituer de tels moyens par un système épcycloïdal comportant des éléments satellites constitués, chacun, par trois pignons solidaires en rotation les uns des autres et engrenant, l'un avec le planétaire moteur, l'autre avec une denture fixe et, enfin, le dernier, avec un autre planétaire solidaire en rotation de l'un des arbres à entraîner, l'autre arbre étant attelé au portesatellites du système épicycloidal.
L'invention a pour but, surtout, de rendre tels, les susdits moyens, qu'ils répondent, mieux que jusqu'à ce jour, aux divers desiderata de la pratique et, notamment, qu'ils soient d'un encombrement moindre.
Elle consiste, principalement, pour constituer les moyens du genre en question-- et en même temps qu'à avoir recours à un système épicycloïdal entraîne en rotation par un planétaire moteur -- à faire comporter audit système au moins deux éléments satellites indépendants montés fous de préférence sur un même axe et dont l'un soit entraîné en rotation par le planétaire moteur et prenne appui sur une denture fixe, tandis que l'autre prend appui contre une seconde denture fixe et engrène avec un planétaire récepteur attelé à l'un des arbres à entraîner, l'autre de ces arbres étant accouplé au porte-satellites.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en mène temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement un certain mode
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d'application (celui pour lequel on l'applique aux réduc- teurs pour aérodynes devant comporter deux hélices' coaxiales tournant en sens inverse), ainsi que certains modes de réa- lisation,des susdites dispositions; et elle vise plus parti- culièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les moyens du genre en question comportant appli- cation de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les engins, fixes ou mobiles, notamment les aérodynes, équipes avec de sembla- bles moyens .
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise l'aide du complément de description qui suit ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication*
La figure unique, de ce dessin, représente, en coupe axiale, un réducteur pour aérodyne°, ledit réduoteur étant établi conformément à l'invention,
Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exem- ple, d'établir un réducteur pour aérodynes devant permettre d'assurer l'entraînement en rotation en sens inverse de deux arbres coaxiaux 1 et 2 portant chacun une hélice, on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On fait essentiellement comporter, à ce réducteur, un système épicycloldal entraîné en rotation par un plané- . taire 3 porté par un arbre moteur 4, le porte-satellttes 5 dudit système épicycloïdal étant attelé à ltun des arbres porte-hélice à entraîner, par exemple à l'arbre intérieur 2.
Et, conformément à la disposition principale de l'invention, on fait comporter à ce système épicycloïdal au moins deux éléments satellitesindépendants montés fous, de
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préférence sur un même axe 6 et dont l'un soit entraîné en rotation par le planétaire moteur 3 et prenne appui sur une denture fixe tandis que l'autre prend appui contre une seconde denture fixe et engrène avec un planétaire récepteur 7 attelé à l'arbre porte-hélice 1.
On conçoit aisément qu'un tel réducteur présentera, du point de vue de sa réalisation, un degré de liberté de plus que celui faisant l'objet du brevet Grande-Bretagne susindiqué, ce en raison du fait que les éléments satellites engrenant respectivement avec le planétaire moteur et le planétaire récepteur sont indépendants l'un de l'autre, alors que dans ledit brevet Grande-Bretagne ils ont obligatoirement la même vitesse angulaire de rotation autour de leur axe commun.
En d'autres termes, il sera possible, avec un réduc- teur établi conformément à l'invention, une fois que l'on se sera imposé les données du problème (vitesse de l'arbre moteur et vitesses des arbres récepteurs), de jouer encore sur certaines caractéristiques du système épicyololdal de façon , par exemple, à réduire au minimum l'encombrement du mécanisme, la détermination des susdites caractéristiques pouvant alors se faire avec un paramètre variable de plus que dans le cas du réducteur décrit dans le brevet Grande-Bretagne.
En outre, du fait qu'il est prévu deux dentures fixes sur lesquelles prennent appui les deux éléments satellites indépendants, il sera possible de répartir les efforts de butée auxquels donne lieu l'entraînement des deux arbres porte-hélices sur les deux dentures fixes avec lesquelles coagissent respectivement les deux susdits éléments satellites, chacune de ces dentures pouvant alors avoir une largeur moindre que dans le cas où. toute la réaction est encaissée par une denture unique ainsi que prévu dans le brevet GrandeBretagne susindiqué.
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Pour ce qui est alors des deux éléments satellites indépendants, on pourra les constituer, par exemple, celui devant être entraîne par le planétaire moteur 3, par un pignon 8 interposé entre ledit planétaire et une couronne fixe 9 dentée intérieurement, et, celui devant engrener avec le planétaire récepteur
7, par deux pignons 10 et 11 solidaires en rotation l'un de l'autre, dont l'un ooagit avec ledit planétaire tandis que l'autre roule à la périphérie d'une couronne fixe 12 dentée extérieurement.
On déterminera alors les caractéristiques de ces divers pignons de façon à réaliser la démultiplication voulue (par exemple une démultiplication de 1 à 2 à supposer que les arbres 1 et 2 doivent avoir la même vitesse absolue de rotation).
On complètera enfin avantageusement un tel réducteur ' en prévoyant des roulements de butée 13 et 14 propres à en- caisser les réactions axiales s'exerçant sur les organes attelés respectivement aux arbres porte-hélices 1 et 2.
En suite de quoi on a établi un réducteur pour aéro- dyne; dont le fonctionnement résulte suffisamment clairement de la description qui vient d'en être faite pour qu'il soit inutile d'entrer à ce sujet dans aucune explication complé- mentaire.
En tout cas et quel que soit le mode de réalisation adopté, un tel réducteur présente, en outre des avantages indiqués ci-dessus, celui de comporter des axes porte-satel- lites solidaires du porte-satellites, alors que dans le brevet Grande-Bretagne ces axes étaient tourillonnants, et celui d'avoir, comme le montre le calcul, une vitesse de rotation des satellites moindre que celle se produisant, touteschoses égales d'ailleurs, dans le réducteur faisant l'objet dudit brevet Grande-Bretagne
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Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes a'application. non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties,ayant été plus spécialement indiqués;
elle en embrasse au contraire toutes les variantes, notamment, celles où certains des éléments satellites du système épicycloïdal seraient des pignons coniques, et celles où chaque train de satellites serait constitué d'un nombre de pignons différent de celui envisagé à titre d'exemple, notamment de quatre pignons, le pignon supplémentaire étant,par exemple encore,solidaire en rotation du pignon 8 et engrenant avec une denture fixe aux lieu et place dudit pignon 8, ce qui permettrait de modifier la vitesse d'entraînement du porte-satellites 5 en jouant sur le diamètre de ce pignon supplémentaire.
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"Improvements made to the means for driving in rotation two coaxial shafts which have to turn in the opposite direction, in particular to reducers for aerodynès with coaxial propellers".
The invention relates to the means for driving in rotation two coaxial shafts which have to turn in the opposite direction, said means being of the type essentially comprising an epicyclic system, the plate of which is coupled to one of the shafts to be driven while the other shaft is controlled by a satellite of said system, the drive in rotation of this assembly being caused by a central sun gear meshing with a satellite element bearing against a fixed toothing; and it concerns more particularly, because it is in their case that its application seems to be of the most interest.
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but not exclusively, among these means, reducers for aerodynes having to include two coaxial propellers rotating in the opposite direction.
It has already been proposed, in Great Britain Patent No. 131,674, to constitute such means by an epcycloidal system comprising satellite elements each consisting of three pinions integral in rotation with each other and meshing, one with the sun gear motor, the other with fixed teeth and, finally, the last, with another planetary fixed in rotation to one of the shafts to be driven, the other shaft being coupled to the satellite carriers of the epicyclic system.
The object of the invention is, above all, to make the aforesaid means such that they respond better than to date to the various desiderata of practice and, in particular, that they are of less bulk.
It consists, mainly, to constitute the means of the kind in question - and at the same time to have recourse to an epicyclic system driven in rotation by a motor planetary - to include in said system at least two independent satellite elements mounted insane. preferably on the same axis and one of which is rotated by the planetary motor and rests on a fixed toothing, while the other is supported against a second fixed toothing and meshes with a receiving sun gear coupled to one shafts to be driven, the other of these shafts being coupled to the planet carrier.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions which are preferably used in due course and which will be discussed more explicitly below.
It targets more particularly a certain mode
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application (that for which it is applied to reducers for aerodynes having to comprise two coaxial propellers rotating in opposite directions), as well as certain embodiments, of the aforesaid provisions; and it relates more particularly still, and this as new industrial products, to the means of the kind in question comprising the application of these same provisions, the special elements specific to their establishment, as well as the machines, fixed or mobile, in particular aerodynes, teams with similar resources.
And it can, in any case, be well understood using the additional description which follows as well as the appended drawing, which supplement and drawing are, of course, given above all by way of indication *
The single figure, of this drawing, represents, in axial section, a reduction gear for aerodyne °, said gear reducer being established in accordance with the invention,
According to the invention and more especially according to that of its modes of application, as well as those of the embodiments of its various parts, to which it appears that preference should be given, proposing, for example , to establish a reduction gear for aerodynes to make it possible to ensure the drive in rotation in the opposite direction of two coaxial shafts 1 and 2 each carrying a propeller, the procedure is as follows or in a similar manner.
Essentially, this reducer is made up of an epicyclic system driven in rotation by a planer. silencer 3 carried by a drive shaft 4, the satellite carrier 5 of said epicyclic system being coupled to one of the propeller shafts to be driven, for example to the inner shaft 2.
And, in accordance with the main arrangement of the invention, this epicyclic system is made to comprise at least two independent satellite elements mounted crazy, of
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preferably on the same axis 6 and one of which is driven in rotation by the planetary motor 3 and rests on a fixed toothing while the other bears against a second fixed toothing and meshes with a receiving sun gear 7 coupled to the propeller shaft 1.
It is easy to see that such a reducer will have, from the point of view of its production, a degree of freedom more than that forming the subject of the aforementioned Great Britain patent, due to the fact that the satellite elements respectively mesh with the The planetary motor and the receiving planetary gear are independent of one another, whereas in said Great Britain patent they necessarily have the same angular speed of rotation about their common axis.
In other words, it will be possible, with a reduction gear established in accordance with the invention, once the data of the problem have been established (speed of the motor shaft and speeds of the receiving shafts), to play again on certain characteristics of the epicyololdal system so, for example, to reduce the bulk of the mechanism to a minimum, the determination of the aforesaid characteristics then being able to be done with a variable parameter more than in the case of the reducer described in the Grande patent -Brittany.
In addition, due to the fact that two fixed toothings are provided on which the two independent satellite elements rest, it will be possible to distribute the stop forces to which the drive of the two propeller shafts gives rise to the two fixed toothings with which coact respectively the two aforesaid satellite elements, each of these teeth then being able to have a smaller width than in the case where. all the reaction is collected by a single toothing as provided for in the aforementioned Great Britain patent.
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As regards the two independent satellite elements, they can be constituted, for example, the one to be driven by the sun gear motor 3, by a pinion 8 interposed between said sun gear and a fixed ring gear 9 internally toothed, and the one to mesh with the receiving planetary
7, by two pinions 10 and 11 integral in rotation with one another, one of which acts with said sun gear while the other rolls around the periphery of a fixed ring 12 toothed externally.
The characteristics of these various pinions will then be determined so as to achieve the desired reduction (for example a reduction of 1 to 2, assuming that the shafts 1 and 2 must have the same absolute speed of rotation).
Finally, such a reduction gear will be advantageously completed by providing thrust bearings 13 and 14 capable of absorbing the axial reactions exerted on the members respectively coupled to the propeller shafts 1 and 2.
As a result, a reducer for aerodyne was established; the operation of which results sufficiently clearly from the description which has just been given for it to be unnecessary to enter into any additional explanation on this subject.
In any case and regardless of the embodiment adopted, such a reduction gear has, in addition to the advantages indicated above, that of comprising satellite-carrier axes integral with the planet-carrier, whereas in the Grande- patent Brittany these axes were journaling, and that of having, as the calculation shows, a speed of rotation of the satellites less than that occurring, all other things being equal, in the reducer covered by the said Great Britain patent
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As goes without saying and as it follows moreover from the foregoing, the invention is in no way limited to that of its modes of application. nor to those of the embodiments of its various parts, which have been more especially indicated;
on the contrary, it embraces all the variants thereof, in particular those where some of the satellite elements of the epicyclic system would be bevel gears, and those where each set of planet gears would consist of a number of gears different from that envisaged by way of example, in particular of four pinions, the additional pinion being, for example also, integral in rotation with pinion 8 and meshing with a fixed toothing in place of said pinion 8, which would make it possible to modify the drive speed of the planet carrier 5 by playing on the diameter of this additional pinion.