avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant
La présente invention concerne un mandrin pour
machines-outils avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement de la machine.
L'invention résout le problème de pouvoir agir sur
les griffes qui serrent la. pièce en cours d'usinage,sans qu'on soit obligé d'arrêter la machine ou similaires. On sait que cette suspension de travail constitue un des
plus grands inconvénients qui se vérifient dans les mandrins employés actuellement.
La caractéristique principale de l'invention consiste en ce qu'un organe de commande, à travers un double engranage planétaire, provoque le rapprochement et l'écartement des griffes de serrage.
La présente invention peut avoir plusieurs formes de réalisation.'En général, elle comporte un corps, ayant la forme d'une enveloppe, qui peut être fixe, ou tournant;une douille de distance montée sur le corps; un disque muni d'une spirale plane de guidage, solidaire de la douille
de distance; des organes de serrage, munis de parties qui s'engagent avec la spirale; des moyens tournants montés sur la douille de distance et solidaires d'un couple de porte-satellites, dont les satellites s'engrènent respectivement avec une roue dentée solidaire du corps et une autre roue dentée solidaire de la douille de distance;
un engrenage auxiliaire destiné à accoupler entre eux les dits satellites.
La commande des organes de serrage(griffes)peut être réalisée au moyen d'une vis sans fin, mais il a été constaté que dans quelques applications on peut employer aussi avantageusement un levier muni d'organes appropriés pour régler le serrage de la pièce en coursd'usinage.
En d'ultérieures formes de réalisation a été en outre prévue la suppression des deux satellites et l'adoption d'éléments ayant la forme d'un tambour ou d'une bague com-
<EMI ID=1.1>
nétaires pourront être réalisés par des engrenages droits, coniques ou de tout autre type approprié, avec denture droite, hélicoïdale ou d'autre forme intérieure et extérieure.
Le mandrin suivant l'invention peut faire partie du
<EMI ID=2.1>
moyens appropriés.
Dans les dessins annexés, présentés uniquement à titre d'exemple non limitatif:
la figure 1 représente en section une première forme d'exécution du mandrin; la figure 2 est une section axiale partielle d'une machine-outil (tour), munie du dispositif suivant l'invention en une deuxième forme d'exécution; la figure 3 est une se.ction transversale suivant la <EMI ID=3.1>
Les'figures 4 et 5 montrent d'autres formes d;exécution, partiellement sectionnées, dans lesquelles le mandrin fait partie du corps de la machine-outil; la figure 6 est une section axiale d'une forme ultérieure d'exécution du mandrin; la figure 7 est une section transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 6.
Dans la figure l.des dessins susdits, 5 indique l'enveloppe du mandrin qui à été rendue solidaires/ d'une façon connue, de l'arbre de la machine-outil ou similaire.
Dans cette enveloppe sont prévus des logements 6,dans lesquels glissent les griffes de serrage 7. Ces dernières sont destinées à fixer l'objet usiner et sont déplacées en sens radial au moyen de mécanismes connus:, tels que, par exemple, une spirale de guidage plane ou d'Archimède, prévue en un disque 8, qui s'engage avec les griffes de serrage 7.
Le disque 8 est muni postérieurement d'une douille de distance 9 qui présente, à une distance convenable, une roue dentée conique 10 s'accouplant avec les satellites relatifs
11.
Sur la douille de guidage 9 tourné une double roue dentée 12 qui s'engrène d'un côté avec les satellites 11 et de l'autre côté avec les satellites analogues 13. Ces derniers s'engagent, à leur tour, avec une roue dentée 14, solidaire de l'enveloppe 5 du mandrin.
Les satellites 13 sont portés par deux bras 20,solidaires d'une bague 19, tandis que les satellites 11 sont portés par deux bras 16.
Si on fait tourner le mandrin avec l'arbre de la machine, rien ne trouble l'état de repos relatif des engrenages 10 et 14 et des groupes de satellites 11 et 13 . Les premiers
<EMI ID=4.1>
à ce qui se produit pour les satellites 11 et 13 de sorte que tous les engrenages n'accomplissent, par rapport à eux-mêmes, aucun mouvement.
<EMI ID=5.1>
L'arrêt du groupe de satellites 13 produit l'arrêt du groupe de satellites 11 à cause des rapports cynematiques qui lient les deux groupes de satellites. L*engrenage 14,solidaire de l'enveloppe 5,imprime aux satellites
13 un mouvement de rotation autour de leurs pivots 15. Il s'ensuit qu'aussi l'engrenage 12 tourne sur la. douille de distance 9 et imprime aux satellites 11 un 'Mouvement de
<EMI ID=6.1>
que son jumeau 14 et avec un nombre de tours égal.
Il en ressort que, relativement au mouvement de rotation de l'enveloppe 5, l'engrenage 10 ne tourne pas et les griffes de serrage 7 n'accomplissent aucune translation.
Four déplacer les griffes de serrage 7 on provoque, moyennant une clef qui s'engage dans le trou polygonal
21, la rotation de la vis l8 et par conséquent de la roue relative 17. Les bras 16, qui portent le groupe de satel-
<EMI ID=7.1>
10 subira donc des accélération et des ralentissements,
se déplaçant en dépendance du déplacement provoqué par
la vis 18. On obtient ainsi la rotation du disque 8 et
ce mouvement provoque la translation des griffes de serrage 7 qui desserreront ou serreront la pièce en cours d'usinage.
Le déplacement des griffes de serrage 7 peut être effectué aussi lorsqu' or. ne fait pas tourner le mandrin. En ce cas, agissant sur la vis 18, on provoque la rotation des bras 16 et par conséquent aussi la rotation et la translation des satellites 11.
Le cas est en outre prévu, où les bras 16 présentent
<EMI ID=8.1>
Dans les formes de réalisation de l'invention illustrées dans le figures suivantes, les organes qui correspondent à ceux de la forme d'exécution de la figure 1 seront, marqués avec les mêmes numéros, flanqués par les lettres en ordre successif.
Dans les figures 2 et 3 est représentés une deuxième
<EMI ID=9.1>
dique l'enveloppe dans laquelle sont prévus les logements
<EMI ID=10.1>
L'enveloppe est solidaire de l'arbre 26 de la machineoutil (tour), actionné opportunément, à l'aide de la roue
<EMI ID=11.1>
en sens radial. De ce disque 'est obtenue, en position opportune, une roue dentée 10 qui s'engrène avec un satelli-
<EMI ID=12.1>
ne-outil. La disposition cynématique. de ces ..satellites est analogue: à celle décrite précédemment, avec la diffé-
<EMI ID=13.1>
nus, en position opportune, d'un tambour ou similaire, à la périphérie duquel est prévue une denture 17b, consti-
<EMI ID=14.1>
qu'elle peut être manoeuvrée opportunément. Evidemment le <EMI ID=15.1>
port au nombre de tours, dont elle est animée en dépendance
<EMI ID=16.1>
sement susdit, à l'aide des satellites 11<1>-<1>, agit à son tour
<EMI ID=17.1>
placées en sens radial.
Les figures 4 et 5 montren.t des exemples d'autres formes d'exécution du mandrin.
<EMI ID=18.1>
re intérieure, de façon à éliminer une partie des satellites
<EMI ID=19.1>
ont été prévus par contre des roues dentées .et des satellites de forme conique, en vue de réduire ultérieurement l'encombrement du mandrin et simplifier sa réalisation.
Les figures 6 et 7 représentent une forme ultérieure d'exécution de l'invention, dans laquelle l'enveloppe du mandrin est fixe, au lieu d'être tournante, et la commande
<EMI ID=20.1>
fectue moyennant un levier au lieu d'une vis sans fin. Ont été en outre supprimés deux satellites et prévus des moyens en forme de tambour ou de bague pour porter l'engrenage.
<EMI ID=21.1>
tant les griffes de serrage de la pièce (non représentées dans la figure). L'enveloppe extérieure 5e est fixe, ce qui est réalisé par des moyens appropriés. Cette enveloppe dans les machines-outils de nouvelle construction pourra constituer une partie intégrante du corps de la machine.
Dans la forme d'exécution illustrée, ce fixage a lieu à
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1>
satellite 13e s'engrène avec une double roue dentée 12e,
<EMI ID=24.1>
<EMI ID=25.1>
monte dans -un ajustage de la partie 34e, de manière à pouvoir tourner seulement autour de son pivot, alors que le
<EMI ID=26.1>
pivot, mais peut aussi accomplir un mouvement de révolution autour de l'axe de l'appareil, suivant un angle cvoulu.
<EMI ID=27.1>
<EMI ID=28.1>
duquel on peut imprimer au collier un mouvement angulaire.
<EMI ID=29.1>
tés qui sont disposées de manière à obtenir des degrés différents de serrage de la pièce en cours d'usinage. La manoeuvre de la tige 37e peut avoir lieu seulement après celle
du bouton 41e, dans le but d'extraire l'extrémité de cette tige de la; cavité ou elle est engagée.
<EMI ID=30.1>
pièce 8e. Cette dernière présente la spirale plane, avec laquelle sont engagées les griffes de serrage du mandrin, de telle sorte qu'en tournant cette spirale dans l'un ou dans l'autre sens, on fait approcher les griffes du centre, ou on les en écarte.
Pour obtenir le mouvement radial des griffes de serrage lorsque les parties intérieures de l'enveloppe tournent,on agit, à travers le bouton 41e, ainsi qu'il a été déjà dit,
<EMI ID=31.1>
cavité, dans laquelle elle est engagée, et obtenir le réglage désiré. Après quoi on pourra faire exécuter au levier
36e, et par conséquent à la bague 33e, un déplacement angulaire. Le satellite 36e tourne alors autour de son pivot et, moyennant la roue dentée 126, provoque aussi la rotation du
<EMI ID=32.1>
Ce dernier, ainsi qu'il a été dit en précédence, est <EMI ID=33.1>
rale plane qui commande le mouvement des griffes de serrage.
Revendications
1. Un mandrin pour machines -outil ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement,
<EMI ID=34.1>
loppe; une douille de distance montée sur ce corps; une spirale plane de guidage solidaire de la douille de distan-
<EMI ID=35.1>
la spirale; des moyens tournants montés sur la douille de distance et solidaires de porte-satellites, dont les satellites s'engrènent respectivement avec une roue dentée solidaire du corps et une roue dentée solidaire de la douille de distance; un engrenage auxiliaire pour accoupler les dits satellites entre eux.
<EMI ID=36.1>
dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionne-
with clamping device operable during
The present invention relates to a mandrel for
machine tools with clamping device that can be operated while the machine is in operation.
The invention solves the problem of being able to act on
the claws that grip it. part being machined, without having to stop the machine or the like. We know that this work suspension is one of the
greatest disadvantages which are observed in the chucks currently used.
The main characteristic of the invention consists in that a control member, through a double planetary gear, brings about the approach and the separation of the clamping claws.
The present invention may have several embodiments: In general, it comprises a body, in the form of a casing, which may be fixed, or rotating; a distance sleeve mounted on the body; a disc provided with a flat guide spiral, integral with the sleeve
distance; clamping members, provided with parts which engage with the spiral; rotating means mounted on the distance sleeve and secured to a pair of planet carriers, the planet wheels of which mesh respectively with a toothed wheel secured to the body and another toothed wheel secured to the distance sleeve;
an auxiliary gear intended to couple said planets together.
The control of the clamping members (claws) can be carried out by means of a worm screw, but it has been observed that in some applications it is also possible to advantageously use a lever provided with appropriate members to adjust the clamping of the part by machining course.
In further embodiments, provision has also been made for the elimination of the two satellites and the adoption of elements having the shape of a drum or of a common ring.
<EMI ID = 1.1>
netary may be produced by spur gears, bevel or any other suitable type, with straight teeth, helical or other internal and external shape.
The mandrel according to the invention can be part of the
<EMI ID = 2.1>
appropriate means.
In the accompanying drawings, presented solely by way of non-limiting example:
FIG. 1 shows in section a first embodiment of the mandrel; FIG. 2 is a partial axial section of a machine tool (lathe), provided with the device according to the invention in a second embodiment; Figure 3 is a cross section following <EMI ID = 3.1>
Figures 4 and 5 show other embodiments, partially sectioned, in which the chuck is part of the body of the machine tool; Figure 6 is an axial section of a later embodiment of the mandrel; Figure 7 is a cross section taken on line 2-2 of Figure 6.
In figure 1 of the above drawings, 5 indicates the shell of the mandrel which has been made integral / in a known manner, with the shaft of the machine tool or the like.
In this envelope are provided housings 6, in which slide the clamping claws 7. The latter are intended to fix the object to be machined and are moved in radial direction by means of known mechanisms :, such as, for example, a spiral of flat or Archimedean guidance, provided in a disc 8, which engages with the clamping claws 7.
The disc 8 is subsequently provided with a distance sleeve 9 which has, at a suitable distance, a conical toothed wheel 10 coupling with the relative satellites.
11.
On the guide sleeve 9 turned a double toothed wheel 12 which meshes on one side with the planet wheels 11 and on the other side with the similar planet wheels 13. The latter engage, in turn, with a toothed wheel 14, integral with the casing 5 of the mandrel.
The satellites 13 are carried by two arms 20, integral with a ring 19, while the satellites 11 are carried by two arms 16.
If the chuck is rotated with the machine shaft, nothing disturbs the relative resting state of the gears 10 and 14 and of the planet groups 11 and 13. The first ones
<EMI ID = 4.1>
to what happens for the satellites 11 and 13 so that all the gears do not perform, with respect to themselves, any movement.
<EMI ID = 5.1>
The shutdown of the group of satellites 13 produces the shutdown of the group of satellites 11 because of the cynemical reports that link the two groups of satellites. The gear 14, integral with the casing 5, prints to the satellites
13 a rotational movement around their pivots 15. It follows that also the gear 12 rotates on the. distance sleeve 9 and prints to the satellites 11 a 'Movement of
<EMI ID = 6.1>
than its twin 14 and with an equal number of turns.
It emerges that, relative to the rotational movement of the casing 5, the gear 10 does not rotate and the clamping claws 7 do not perform any translation.
Oven move the clamping claws 7, by means of a key which engages in the polygonal hole
21, the rotation of the screw 18 and consequently of the relative wheel 17. The arms 16, which carry the satel-
<EMI ID = 7.1>
10 will therefore undergo acceleration and deceleration,
moving in dependence on the displacement caused by
the screw 18. This gives the rotation of the disc 8 and
this movement causes the translation of the clamping claws 7 which will loosen or clamp the part being machined.
The displacement of the clamping claws 7 can also be carried out when gold. does not rotate the chuck. In this case, acting on the screw 18, it causes the rotation of the arms 16 and consequently also the rotation and the translation of the satellites 11.
The case is further provided, where the arms 16 have
<EMI ID = 8.1>
In the embodiments of the invention illustrated in the following figures, the members which correspond to those of the embodiment of FIG. 1 will be, marked with the same numbers, flanked by the letters in successive order.
In Figures 2 and 3 is shown a second
<EMI ID = 9.1>
indicates the envelope in which the housing is provided
<EMI ID = 10.1>
The casing is integral with the shaft 26 of the machine tool (lathe), actuated appropriately, using the wheel
<EMI ID = 11.1>
in the radial direction. From this disc 'is obtained, in the opportune position, a toothed wheel 10 which meshes with a satellite.
<EMI ID = 12.1>
do-tool. The cynematic disposition. of these ..satellites is similar: to that described previously, with the difference
<EMI ID = 13.1>
bare, in a suitable position, of a drum or the like, at the periphery of which a toothing 17b is provided, constituting
<EMI ID = 14.1>
that it can be maneuvered conveniently. Obviously the <EMI ID = 15.1>
port to the number of towers, which it is animated in dependency
<EMI ID = 16.1>
aforementioned, using satellites 11 <1> - <1>, in turn acts
<EMI ID = 17.1>
placed in radial direction.
Figures 4 and 5 show examples of other embodiments of the mandrel.
<EMI ID = 18.1>
re interior, so as to eliminate some of the satellites
<EMI ID = 19.1>
on the other hand, toothed wheels have been provided. and satellites of conical shape, with a view to subsequently reducing the size of the mandrel and simplifying its production.
Figures 6 and 7 show a further embodiment of the invention, in which the casing of the mandrel is fixed, instead of being rotatable, and the control
<EMI ID = 20.1>
carried out by means of a lever instead of an endless screw. Two satellites have also been removed and means in the form of a drum or a ring are provided for carrying the gear.
<EMI ID = 21.1>
both the workpiece clamping claws (not shown in the figure). The outer casing 5e is fixed, which is achieved by suitable means. This envelope in machine tools of new construction may constitute an integral part of the body of the machine.
In the embodiment illustrated, this fixing takes place at
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1>
13th satellite meshes with a 12th double toothed wheel,
<EMI ID = 24.1>
<EMI ID = 25.1>
mounts in an adjustment of the part 34e, so as to be able to turn only around its pivot, while the
<EMI ID = 26.1>
pivot, but can also accomplish a movement of revolution around the axis of the apparatus, according to a desired angle.
<EMI ID = 27.1>
<EMI ID = 28.1>
which can give the collar an angular movement.
<EMI ID = 29.1>
tees which are arranged so as to obtain different degrees of clamping of the part being machined. The maneuver of the 37th rod can take place only after that
of the button 41e, in order to extract the end of this rod from the; cavity where it is engaged.
<EMI ID = 30.1>
8th room. The latter presents the plane spiral, with which the chuck clamping claws are engaged, so that by turning this spiral in one or the other direction, the claws are brought closer to the center, or they are move away.
To obtain the radial movement of the clamping claws when the interior parts of the casing rotate, one acts, through the button 41e, as has already been said,
<EMI ID = 31.1>
cavity, in which it is engaged, and obtain the desired setting. After which we can make the lever execute
36e, and therefore to the 33e ring, an angular displacement. The satellite 36e then turns around its pivot and, by means of the toothed wheel 126, also causes the rotation of the
<EMI ID = 32.1>
The latter, as mentioned above, is <EMI ID = 33.1>
flat rale which controls the movement of the clamping claws.
Claims
1. A chuck for machine tools or the like with a clamping device that can be operated during operation,
<EMI ID = 34.1>
loppe; a distance sleeve mounted on this body; a planar guide spiral integral with the distance sleeve
<EMI ID = 35.1>
the spiral; rotating means mounted on the distance sleeve and integral with the planet carrier, the planet wheels of which mesh respectively with a toothed wheel secured to the body and a toothed wheel secured to the distance sleeve; an auxiliary gear for coupling said satellites together.
<EMI ID = 36.1>
clamping device operable during operation