BE437666A - - Google Patents

Description

  avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant

  
La présente invention concerne un mandrin pour

  
machines-outils avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement de la machine. 

  
L'invention résout le problème de pouvoir agir sur

  
les griffes qui serrent la. pièce en cours d'usinage,sans qu'on soit obligé d'arrêter la machine ou similaires. On sait que cette suspension de travail constitue un des

  
plus grands inconvénients qui se vérifient dans les mandrins employés actuellement.

  
La caractéristique principale de l'invention consiste en ce qu'un organe de commande, à travers un double engranage planétaire, provoque le rapprochement et l'écartement des griffes de serrage.

  
La présente invention peut avoir plusieurs formes de réalisation.'En général, elle comporte un corps, ayant la forme d'une enveloppe, qui peut être fixe, ou tournant;une douille de distance montée sur le corps; un disque muni d'une spirale plane de guidage, solidaire de la douille

  
de distance; des organes de serrage, munis de parties qui s'engagent avec la spirale; des moyens tournants montés sur la douille de distance et solidaires d'un couple de porte-satellites, dont les satellites s'engrènent respectivement avec une roue dentée solidaire du corps et une autre roue dentée solidaire de la douille de distance;

  
un engrenage auxiliaire destiné à accoupler entre eux les dits satellites.

  
La commande des organes de serrage(griffes)peut être réalisée au moyen d'une vis sans fin, mais il a été constaté que dans quelques applications on peut employer aussi avantageusement un levier muni d'organes appropriés pour régler le serrage de la pièce en coursd'usinage.

  
En d'ultérieures formes de réalisation a été en outre prévue la suppression des deux satellites et l'adoption d'éléments ayant la forme d'un tambour ou d'une bague com-

  
 <EMI ID=1.1> 

  
nétaires pourront être réalisés par des engrenages droits, coniques ou de tout autre type approprié, avec denture droite, hélicoïdale ou d'autre forme intérieure et extérieure.

  
Le mandrin suivant l'invention peut faire partie du

  
 <EMI ID=2.1> 

  
moyens appropriés. 

  
Dans les dessins annexés, présentés uniquement à titre d'exemple non limitatif:
la figure 1 représente en section une première forme d'exécution du mandrin; la figure 2 est une section axiale partielle d'une machine-outil (tour), munie du dispositif suivant l'invention en une deuxième forme d'exécution; la figure 3 est une se.ction transversale suivant la <EMI ID=3.1> 

  
Les'figures 4 et 5 montrent d'autres formes d;exécution, partiellement sectionnées, dans lesquelles le mandrin fait partie du corps de la machine-outil; la figure 6 est une section axiale d'une forme ultérieure d'exécution du mandrin; la figure 7 est une section transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 6.

  
Dans la figure l.des dessins susdits, 5 indique l'enveloppe du mandrin qui à été rendue solidaires/ d'une façon connue, de l'arbre de la machine-outil ou similaire.

  
Dans cette enveloppe sont prévus des logements 6,dans lesquels glissent les griffes de serrage 7. Ces dernières sont destinées à fixer l'objet usiner et sont déplacées en sens radial au moyen de mécanismes connus:, tels que, par exemple, une spirale de guidage plane ou d'Archimède, prévue en un disque 8, qui s'engage avec les griffes de serrage 7.

  
Le disque 8 est muni postérieurement d'une douille de distance 9 qui présente, à une distance convenable, une roue dentée conique 10 s'accouplant avec les satellites relatifs
11.

  
Sur la douille de guidage 9 tourné une double roue dentée 12 qui s'engrène d'un côté avec les satellites 11 et de l'autre côté avec les satellites analogues 13. Ces derniers s'engagent, à leur tour, avec une roue dentée 14, solidaire de l'enveloppe 5 du mandrin.

  
Les satellites 13 sont portés par deux bras 20,solidaires d'une bague 19, tandis que les satellites 11 sont portés par deux bras 16.

  
Si on fait tourner le mandrin avec l'arbre de la machine, rien ne trouble l'état de repos relatif des engrenages 10 et 14 et des groupes de satellites 11 et 13 . Les premiers

  
 <EMI ID=4.1> 

  
à ce qui se produit pour les satellites 11 et 13 de sorte que tous les engrenages n'accomplissent, par rapport à eux-mêmes, aucun mouvement.

  
 <EMI ID=5.1> 

  
L'arrêt du groupe de satellites 13 produit l'arrêt du groupe de satellites 11 à cause des rapports cynematiques qui lient les deux groupes de satellites. L*engrenage 14,solidaire de l'enveloppe 5,imprime aux satellites
13 un mouvement de rotation autour de leurs pivots 15. Il s'ensuit qu'aussi l'engrenage 12 tourne sur la. douille de distance 9 et imprime aux satellites 11 un 'Mouvement de

  
 <EMI ID=6.1> 

  
que son jumeau 14 et avec un nombre de tours égal.

  
Il en ressort que, relativement au mouvement de rotation de l'enveloppe 5, l'engrenage 10 ne tourne pas et les griffes de serrage 7 n'accomplissent aucune translation.

  
Four déplacer les griffes de serrage 7 on provoque, moyennant une clef qui s'engage dans le trou polygonal 
21, la rotation de la vis l8 et par conséquent de la roue relative 17. Les bras 16, qui portent le groupe de satel-

  
 <EMI ID=7.1> 

  
10 subira donc des accélération et des ralentissements,

  
se déplaçant en dépendance du déplacement provoqué par

  
la vis 18. On obtient ainsi la rotation du disque 8 et

  
ce mouvement provoque la translation des griffes de serrage 7 qui desserreront ou serreront la pièce en cours d'usinage.

  
Le déplacement des griffes de serrage 7 peut être effectué aussi lorsqu' or. ne fait pas tourner le mandrin. En ce cas, agissant sur la vis 18, on provoque la rotation des bras 16 et par conséquent aussi la rotation et la translation des satellites 11. 

  
Le cas est en outre prévu, où les bras 16 présentent

  
 <EMI ID=8.1> 

  
Dans les formes de réalisation de l'invention illustrées dans le figures suivantes, les organes qui correspondent à ceux de la forme d'exécution de la figure 1 seront, marqués avec les mêmes numéros, flanqués par les lettres en ordre successif.

  
Dans les figures 2 et 3 est représentés une deuxième

  
 <EMI ID=9.1> 

  
dique l'enveloppe dans laquelle sont prévus les logements

  
 <EMI ID=10.1> 

  
L'enveloppe est solidaire de l'arbre 26 de la machineoutil (tour), actionné opportunément, à l'aide de la roue

  
 <EMI ID=11.1> 

  
en sens radial. De ce disque 'est obtenue, en position opportune, une roue dentée 10 qui s'engrène avec un satelli-

  
 <EMI ID=12.1> 

  
ne-outil. La disposition cynématique. de ces ..satellites est analogue: à celle décrite précédemment, avec la diffé-

  
 <EMI ID=13.1> 

  
nus, en position opportune, d'un tambour ou similaire, à la périphérie duquel est prévue une denture 17b, consti-

  
 <EMI ID=14.1> 

  
qu'elle peut être manoeuvrée opportunément. Evidemment le  <EMI ID=15.1> 

  
port au nombre de tours, dont elle est animée en dépendance

  
 <EMI ID=16.1> 

  
sement susdit, à l'aide des satellites 11<1>-<1>, agit à son tour

  
 <EMI ID=17.1> 

  
placées en sens radial.

  
Les figures 4 et 5 montren.t des exemples d'autres formes d'exécution du mandrin.

  
 <EMI ID=18.1> 

  
re intérieure, de façon à éliminer une partie des satellites

  
 <EMI ID=19.1> 

  
ont été prévus par contre des roues dentées .et des satellites de forme conique, en vue de réduire ultérieurement l'encombrement du mandrin et simplifier sa réalisation.

  
Les figures 6 et 7 représentent une forme ultérieure d'exécution de l'invention, dans laquelle l'enveloppe du mandrin est fixe, au lieu d'être tournante, et la commande

  
 <EMI ID=20.1> 

  
fectue moyennant un levier au lieu d'une vis sans fin. Ont été en outre supprimés deux satellites et prévus des moyens en forme de tambour ou de bague pour porter l'engrenage.

  
 <EMI ID=21.1> 

  
tant les griffes de serrage de la pièce (non représentées dans la figure). L'enveloppe extérieure 5e est fixe, ce qui est réalisé par des moyens appropriés. Cette enveloppe dans les machines-outils de nouvelle construction pourra constituer une partie intégrante du corps de la machine.

  
Dans la forme d'exécution illustrée, ce fixage a lieu à

  
 <EMI ID=22.1>  

  
 <EMI ID=23.1> 

  
satellite 13e s'engrène avec une double roue dentée 12e,

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
monte dans -un ajustage de la partie 34e, de manière à pouvoir tourner seulement autour de son pivot, alors que le

  
 <EMI ID=26.1> 

  
pivot, mais peut aussi accomplir un mouvement de révolution autour de l'axe de l'appareil, suivant un angle cvoulu.

  
 <EMI ID=27.1> 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
duquel on peut imprimer au collier un mouvement angulaire.

  
 <EMI ID=29.1> 

  
tés qui sont disposées de manière à obtenir des degrés différents de serrage de la pièce en cours d'usinage. La manoeuvre de la tige 37e peut avoir lieu seulement après celle

  
du bouton 41e, dans le but d'extraire l'extrémité de cette tige de la; cavité ou elle est engagée.

  
 <EMI ID=30.1> 

  
pièce 8e. Cette dernière présente la spirale plane, avec laquelle sont engagées les griffes de serrage du mandrin, de telle sorte qu'en tournant cette spirale dans l'un ou dans l'autre sens, on fait approcher les griffes du centre, ou on les en écarte.

  
Pour obtenir le mouvement radial des griffes de serrage lorsque les parties intérieures de l'enveloppe tournent,on agit, à travers le bouton 41e, ainsi qu'il a été déjà dit,

  
 <EMI ID=31.1> 

  
cavité, dans laquelle elle est engagée, et obtenir le réglage désiré. Après quoi on pourra faire exécuter au levier
36e, et par conséquent à la bague 33e, un déplacement angulaire. Le satellite 36e tourne alors autour de son pivot et, moyennant la roue dentée 126, provoque aussi la rotation du

  
 <EMI ID=32.1> 

  
Ce dernier, ainsi qu'il a été dit en précédence, est  <EMI ID=33.1> 

  
rale plane qui commande le mouvement des griffes de serrage.

  
Revendications 

  
1. Un mandrin pour machines -outil ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement,

  
 <EMI ID=34.1> 

  
loppe; une douille de distance montée sur ce corps; une spirale plane de guidage solidaire de la douille de distan-

  
 <EMI ID=35.1> 

  
la spirale; des moyens tournants montés sur la douille de distance et solidaires de porte-satellites, dont les satellites s'engrènent respectivement avec une roue dentée solidaire du corps et une roue dentée solidaire de la douille de distance; un engrenage auxiliaire pour accoupler les dits satellites entre eux.

  
 <EMI ID=36.1> 

  
dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionne-

Claims (1)

1. ment, suivant la revendication 1, caractérise' en ce que la <EMI ID=37.1>

   dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce, sur laquelle est placée la upirale plane, est

   <EMI ID=38.1>

   Les, une roue dentée solidaire du corps ou de l'enveloppe fixe.

   <EMI ID=39.1>

   dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les groupes de satellites sont portés chacun par deux bras, ces deux couples de bras étant indépendants et du moins un d'eux étant commande per une bague ou roue.

   6. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif'de serrage manoeuvrable pendant le fonc-

   <EMI ID=40.1>

   qu'une vis sans fin, munie d'un trou adapté pour engager une clef de manoeuvre, provoque le mouvement, par l'intermédiaire d'une roue dentée, d'un couple de bras porte-satellites, de telle sorte que le satellites, par effet de ce mouvement, subissent une accélération ou un ralentissement et par conséquent, à travers la pièce sur laquelle est formée la .spirale plane, les griffes qui serrent l'objet en cours d'usinage se rapprochent ou s'écartent l'une de l'autre.

   7. Un mandrin pour machines-outils ou similaires

   <EMI ID=41.1>

   qu'une première série de satellites est engagée avec la roue dentée qui commande le déplacement radial des griffes de serrage et est montée sur une partie fixe de la machine-outil.

   8. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 7, caractérisé en

   ce qu'une seconde série de satellites est. engagée avec

   une roue dentée calée de préférence sur l'arbre de la mashine-outil, les satellites étant montés sur un tambour propulseur muni de moyens pour le commander.

   9. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 7, caractérisé en

   ce qu'un des satellites de chaque série s'engrène avec une roue dentée coaxiale avec l'arbre de la machine-outil.

   10. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que . le tambour propulseur provoque un déplacement relatif de la seconde série de satellites, de façon à imprimer à la roue dentée, qui commande le déplacement des griffes de serrage, un mouvement de rotation pour le desserrage ou le serrage de ces derniers. <EMI ID=42.1>

   avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe ou corps extérieur du mandrin est fixe.

   12. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'un levier, monté sur un collier qui tourne sur l'enveloppe fixe, actionne, pendant la marche de la machine-outil,

   <EMI ID=43.1>

   tant un satellite étant disposée à l'intérieur de l'envelop-

   <EMI ID=44.1>

   une roue à double denture et un second satellite, avec une couronne dentée solidaire de la spirale plane qui agit sur les griffes de serrage.

   13. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la bague qui porte le satellite présente une série de cavités destinées à recevoir l'extrémité d'une tige agencée d'une façon élastique dans le levier.

   14. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement, suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'enveloppe extérieure est fixée, avec possibilité de réglage, au corps de la machine.

   15. Un mandrin pour machines-outils ou similaires avec dispositif de serrage manoeuvrable pendant le fonctionnement de la machine, suivant les revendications précédantes, caractérisé en ce qu'il est incorporé dans la machine elle-même.