BE438669A - - Google Patents

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BE438669A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0125—Motor operated winches
    • B66D2700/0141—Electrically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Treuil à fin réglage. pour les: treuils de grue, les treuils de magasin et d'autres treuils avec lesquels on soulève des charges. indivi-   duelles,   on impose souvent la condition d'une levée précise, c'est à dire que le treuil doit donner à la charge une vitesse particulièrement lente avec laquelle elle peut être déposée et soulevée doucement. On a produit le   plus 'souvent   jusqu'à présent des réglages précis de ce genre au moyen de trains d'engrenages pouvant être mis en action, ou par l'emploi   demécanismes   plané- ta ires. 

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   On peut, suivant la présente   inventian,   obtenir le même but d'une manière notablement plus simple et cela par le fait qu'on actionne ce treuil avec un moteur double qui présente deux groupes de pôles différents, dont les pôles sent dans le rapport 1 :4, 1 :6 ou plus etdont la¯ plus petite vitesse est la vitesse de fin réglage, tandis que la grande vitesse est la vitesse principale. 



   On connaît des moteurs a deux nombres de donrs dilirerents (montage Dahlander). On a déjà proposé   également   de les employer pour des grues mais les nombres de tours de ces moteurs sont dans le rapport 1:2 et ces moteurs   n'ont   pas été employés pour cette raison pour des réglages précis, mais ils servent au contraire à soulever des charges avec une vitesse double, c'està dire d'utiliser dans une   forte   mesure la puissance du moteur. 



   Contrairement à ceci, dans le nouveau treuil, lorsque la vitesse de fin réglage est mise en service, le mateur tiavaille avec une p uissance plus minime correspondant au plus petit nombre de tours tandis que le rapport des nombres de tours notablement plus grand permet de descendre   pour   ce qui concerne la vitesse, pour une même charge; à un point tel qu'il est possible de déposer   doucement   même des charges sensibles et d'exécuter des travaux de montage   difficiles,   pour un rapport de nombres de tours de 1:2 des moteurs de grue connus, on ne peut produire aucun réglage précis car la vitesse   principale   est trop petite ou bien la vitesse   de   fin réglage   devient   trop grande. 



   La présente invention   fourni!..   au   contraire   un moyen d'obtenir un réglage précis, sans emploi d'embrayages, de mécanismes planétaires à mettreen service, de mécanismes régulateurs,   etc.,   ce fin réglage pouvant fonctionner aussi lentement qu'on le désire et étant produit simplement par la colis- truction du moteur. 

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   Comme moteur de levage a deux enroulements, on peut employer également le moteur Connu à induit coulissant qui. devient ainsi en même temps moteur de levage et moteur de fin réglage et freine les deux mouvements avec le même frein d'induit coulissant. 



   Les moteurs à deux nombrea de pôles différents. sont en général un peu plus grands que les moteurs à un seul nombre de tours. Il est cependant possible de les loger . dans le tambour d'un treuil et cela dars le cas de petits appareils de levage dans lesquels, en   considération..   du diamètre de câble pouvant être obtenu et en considération de la commodité de la fabrication, le tambour doit avoir un diamètre relativement grand. 



   Le   dess.in   montre deux exemples de réalisation.   La..i'ig.   



  1 montre un chariot roulant tandis que les fig. 2 et 3 représentent un petit appareil de-levage à moteur incorporé dans l'appareil. 



   Dans le cas de la fig. 'le   le m.oteur   1 à induit coulissant actionne, par, 1' intermédiaire de l'arbre 2, le pignon 3 par -lequel la roue dentée 6' du tambour est mise en.-mouvement par l'intermédiaire des roues dentées 4 et du pignon 5. Le tambour 7 est disposé au milieu entre le moteur et le mécanisme et est supporté dans le châssis 8 du chariot mobile. Le moteur de levage a deux enroulements A et B, qui sont indiqués sché-   niatiquement     au-des'sus   et en-dessous du stator du   moteur:  
Pour la manoeuvre du moteur, il est fait usage- d'un controller dont le développement est. représenté en 9. A partir de celui-ci, les enroulements du moteur reçoivent du courant au moyen de l'inverseur C dont la bobine 10 -est commandée par les lamelles de contact 11 et 12 du controller 9.

   Dans chaque sens de mouvement du levier. à main 13,   c'est   à dire aussi bien lors du soulèvement que de l'abaissement, l'enroulement B es.t d'abord mis en service dans la position 1 et par- cet enroulement le moteur reçoit le plus petit nombre de tours. Par rotation du 

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 contrcller 9 jusque dans une des positions 2, la   ouoine   lu re- çoit du courant au moyen de la ligne   14,   inverse les contacts 15 et amène par conséquent le courant a l'enroulement A. Le changement de connexion se fait instantanément , de sorte que le frein 16 du moteur à induit coulissant ne vient pas en action. 



   Les deux enroulements   et B sont accordés de telle manière qu'ils donnent tous deux approximativement la même   force   de traction s'opposant axialement au ressort 17. Le   moteur   a induit coulissant peut par   conséquent   être   réalisé   comme moteur double et moteur de fin réglage sans   eu'on   perde l'avantage de la possibilité de commande facile du frein, un peut prévoir éventuellement un cylindre d'amortissement pour le mouvement de coulissement du moteur. 



   A la place du controller suivant la fig. 1, on peut desservir le treuil également a l'aide d'un   commutateur   a une main suivant la fig. 3, ce qui est à préférer notamment dans les petits appareils de levage suivant la fig. 2. Les chiffres de ré-   férence   des fig. 2 et 3 correspondent essentiellement à ceux de la fig. 1. Le montage correspond également a celui du premier exemple de réalisation. Si par exemple le bouton-poussoir 2u est refoulé vers la droite, les contacts se ferment en 21 et 22 et le commutateur automatique C reçoit du courant par l'intérmédiai re du commutateur 23 de fin d'abaissement.

   Si le bouton-poussoir 20 est déplacé encore plus loin dans la même directicn, les contacts sont fermés également en   24,   la bobine lu reçoit du courant, l'inverseur est déplacé et   l'enroulement ./;\   du moteur est alors mis sous courant, de sorte que la transition de la vitesse de fin réglage à la vitesse principale se produit. LORS àu pivetement du bouton-poussoir 27 vers la gauche, le fonctionnement est l'inverse de celui décrit, les contacts 25 et 26   viennent   en action,   l'inverseur C   reçoit du courant au moyen du commutateur 28 de fin de levée et ainsi de nouveau l'enroulement B est d'abord mis- en service et ensuite l'enroulement A. 

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   L'emploi du moteur à induit coulissant a encore l'avantage que dans le cas: d'arrêt éventuel, de l'inverseur C entre les contacts, c'est à dire en cas de mise hors circuit des deux enroulements du moteur, le moteur est freiné immédiatement vu que la composante axiale du champ de stator manque et que par conséquent le ressort de freinage   17   applique le frein 16..La charge ne peut donc pas. tomber,
R e v e n d i ca t ion. s. 



  1.- treuil à fin réglage pour charges individuelles, caractérisé par un moteur double à deux groupes de pôles différents, dont les pôles sont dans le rapport 1 :4 ou plus (1:6, 1:8) et dont la vitesse   :La   plus petite est ,la vitesse de fin réglage tandis que la vitesse la plus grande et la vitesse prin-   cipale.  



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  Winch with fine adjustment. for: crane winches, warehouse winches and other hoists with which loads are lifted. individual, the condition of precise lifting is often imposed, ie the winch must give the load a particularly slow speed with which it can be deposited and lifted gently. Precise adjustments of this kind have heretofore been most often produced by means of operable gear trains, or by the use of planetary mechanisms.

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   One can, according to the present inventian, obtain the same goal in a notably simpler manner and that by the fact that this winch is operated with a double motor which has two groups of different poles, the poles of which are in the ratio 1 : 4, 1: 6 or more and of which the lowest speed is the fine adjustment speed, while the high speed is the main speed.



   We know engines with two numbers of dilirerents (Dahlander assembly). It has also already been proposed to use them for cranes but the numbers of revolutions of these motors are in the ratio 1: 2 and these motors have not been used for this reason for precise adjustments, but on the contrary they serve to lift. loads with a double speed, that is to say to use to a large extent the engine power.



   Contrary to this, in the new winch, when the fine tuning speed is put into service, the matrix works with a lower power corresponding to the smallest number of turns while the ratio of the numbers of turns noticeably greater makes it possible to descend. with regard to speed, for the same load; to such an extent that it is possible to deposit even sensitive loads smoothly and to carry out difficult assembly work, for a 1: 2 number of turns ratio of known crane motors, no precise adjustment can be produced because the main speed is too low or the fine adjustment speed becomes too high.



   The present invention provides, on the contrary, a means of obtaining precise adjustment without the use of clutches, planetary mechanisms to be operated, regulating mechanisms, etc., this fine adjustment being able to operate as slowly as desired. and being produced simply by the package of the engine.

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   As a lifting motor with two windings, the Known motor with sliding armature can also be used. thus becomes a lifting motor and a fine adjustment motor at the same time and brakes both movements with the same sliding armature brake.



   The motors have two different poles. are generally a little larger than single-speed engines. It is however possible to accommodate them. in the drum of a winch and this in the case of small hoists in which, in consideration of the cable diameter obtainable and in consideration of the convenience of manufacture, the drum must have a relatively large diameter.



   The drawing shows two examples of realization. La..i'ig.



  1 shows a rolling trolley while FIGS. 2 and 3 represent a small motor-driven lifting device incorporated in the device.



   In the case of fig. 'the m.oteur 1 with sliding armature actuates, by, 1' the intermediary of the shaft 2, the pinion 3 through which the toothed wheel 6 'of the drum is set in motion by means of the toothed wheels 4 and the pinion 5. The drum 7 is arranged in the middle between the motor and the mechanism and is supported in the frame 8 of the mobile carriage. The hoist motor has two windings A and B, which are shown schematically above and below the motor stator:
For the maneuver of the motor, use is made of a controller whose development is. shown at 9. From this, the motor windings receive current by means of the inverter C, the coil 10 of which is controlled by the contact blades 11 and 12 of the controller 9.

   In each direction of lever movement. hand 13, i.e. both during lifting and lowering, winding B is first put into service in position 1 and through this winding the motor receives the smallest number of turns. By rotating the

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 control 9 until one of the positions 2, the ouoine lu receives current by means of the line 14, reverses the contacts 15 and consequently brings the current to the winding A. The change of connection takes place instantaneously, so that the brake 16 of the sliding armature motor does not come into action.



   The two windings and B are tuned in such a way that they both give approximately the same tensile force axially opposing the spring 17. The sliding armature motor can therefore be realized as a twin motor and a fine tuning motor without having to. The advantage of the easy control of the brake is lost, one can optionally provide a damping cylinder for the sliding movement of the motor.



   Instead of the controller according to fig. 1, the winch can also be serviced using a one-hand switch according to fig. 3, which is to be preferred in particular in small lifting devices according to FIG. 2. The reference figures in fig. 2 and 3 correspond essentially to those of FIG. 1. The assembly also corresponds to that of the first embodiment. If, for example, the push-button 2u is pushed to the right, the contacts close at 21 and 22 and the automatic switch C receives current through the intermediary of the end-of-lowering switch 23.

   If the push-button 20 is moved even further in the same direction, the contacts are also closed at 24, the read coil receives current, the inverter is moved and the motor winding is then switched on. current, so that the transition from the fine tuning speed to the main speed occurs. When the push-button 27 is pivoted to the left, the operation is the reverse of that described, the contacts 25 and 26 come into action, the inverter C receives current by means of the end-of-lift switch 28 and so first winding B is put into operation and then winding A.

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   The use of the sliding armature motor also has the advantage that in the case of: possible stoppage, of the inverter C between the contacts, i.e. in the event of the two motor windings being switched off, the The motor is braked immediately since the axial component of the stator field is missing and therefore the brake spring 17 applies the brake 16. The load therefore cannot. fall,
R e v e n d i ca t ion. s.



  1.- fine adjustment winch for individual loads, characterized by a double motor with two groups of different poles, the poles of which are in the ratio 1: 4 or more (1: 6, 1: 8) and whose speed: the smaller the speed at the end of the adjustment, while the higher speed and the main speed.


    

Claims (1)

2. - Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur double est établi, comme moteur à induit coulissant dont les deux enroulements pour la levée principale et la levée avec précision agissent sur le même rotor conique de moteur qui commandele 1'rein, et en ce que les deux enroulements sont établis de telle façon qu'ils produisent approximativement les mêmes forces axiales de coulissement. 2. - Winch according to claim 1, characterized in that the double motor is established as a sliding armature motor of which the two windings for the main lift and the lift precisely act on the same conical motor rotor which controls the 1'rein , and in that the two windings are so established that they produce approximately the same axial sliding forces. 3.- Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux enroulements du moteur double sont commandés par le controller au moyen d'un commu.tateur inverseur automatique qui interrompt le courant vers l'un des enroulements du stator et le conduit en même temps vers l'autre enroulement du stator. 3. A winch according to claim 1, characterized in that the two windings of the double motor are controlled by the controller by means of an automatic inverter commu.tateur which interrupts the current to one of the stator windings and leads it in at the same time to the other stator winding. 4.- Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moyen d'un commutateur à main à deux étages, en particulier d'un commutateur à bouton-poussoir, dans la.première position de commutation, les- contacts de raccordement au réseau sont mis en service, et dans la seconde positicn- de commutation, <Desc/Clms Page number 6> EMI6.1 le contact est couman.dé pour un cornuutateur inverseur auto- matique qui interrompt le courant vers un enroulement du stator et le conduit à l'autre enroulement. 4.- Winch according to claim 1, characterized in that by means of a two-stage hand switch, in particular a push-button switch, in the first switching position, the connecting contacts to the network are put into operation, and in the second positicn- switching, <Desc / Clms Page number 6> EMI6.1 the contact is closed for an automatic reversing cornuutateur which interrupts the current to one winding of the stator and leads it to the other winding.
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