BE440245A - - Google Patents

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BE440245A
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Belgium
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grapple
arms
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articulated
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English (en)
Publication of BE440245A publication Critical patent/BE440245A/fr

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48Means for searching for underwater objects
    • B63C11/50Means for searching for underwater objects using grapnels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04Tine grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Grappin comportant un grand nombre de bras, articulés en forme d'étoile à la tête inférieure du grappin. 



   La présente invention eoncerne un grappin pourvu de bras disposés en forme d'étoile, pour la manutention de matière en gros morceaux comme de la mitraille, des pierres, etc., et qui par suite d'un nouveau dispositif de fermeture exécute un mouvement de fermeture particulièrement avantageux pour la prise de la matière à transporter. Les bras du grappin sont en effet déplacés d'abord de telle manière, lors de la fermeture,'que leurs extrémités libres 

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 sont refoulées vers le bas dans la matière à transporter, avant que se produise leur mouvement dans un sens plus horizontal pour la réunion des différents bras. 



   Suivant la présente invention on a formé sur le dos de chacun des bras du grappin une voie de pression qui, lorsque le grappin est fermé, se trouve dirigée verticalement ou au moins avec une forte inclinaison vers le haut. sur cette voie circule un galet supporté sur une saillie qui est prévue sur la tête supérieure du grappin et qui s'étend vers le bas par - dessus le bras du grappin. Lorsqu'en vue de la fermeture du grappin, la tête inférieure est soulevée de la manière connue , les bras de grappin sont attirés sous les galets . Pendant ce mouvement ils pivotent d'abord sur les galets de telle manière que leurs   extrémités   libres soht refoulées vers le bas dans la matière à charger. 



  C'est seulement ensuite, lorsque   de   cette manière les bras ont embrassé une partie relativement grande de la matière, que se produit, lors de la suite du soulèvement de la tête inférieure, la réunion des différents bras,   c' es t-à-dire   la fermeture du grappin. Pour rendre inutile un dispositif particulier pour la réouverture du grappin, on forme avantageusement audessus de la voie de pression du galet une fente fermée. Les galets pressent alors les bras de nouveau dans la position d'ouverture lorsqu'on laisse descendre la tête inférieure du grappin. 



   Dans ce grappin, les bras sont indépendants les uns des autres de sorte qu'ils peuvent prendre des positions différentes. Ceci facilite la prise de la matière sur des surfaces inclinées (tallus) et permet une fermeture du grappin avec serrage d'un morceau, par exemple d'un bloc de pierre, par un ou plusieurs des bras. 



   Le dessin représente plusieurs formes de réalisation du grappin à titre d'exemples. La fig. 1 montre un grappin dans lequel les galets 

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 sont montés sur des saillies fixes de la tête de grappin supérieure. 



   La fige 2 montre un grappin dans lequel la tête supérieure présente des saillies mobiles pour le support des galets. 



   La fig. 3 est une vue de dessus de la fig. 2. 



   La fig. 4 montre un grappin à bras de longueurs différentes. 



   La fig. 5 est une vue de dessus de la fig. 4. 



   Dans le cas du grappin de la fig. l, sur laquelle pour plus de clarté on n'a représenté que deux bras opposés l'un à l'autre du grappin, on a formé sur la tête supérieure 1 des tiges en saillie 1', à l'èxtrémité inférieure desquelles se trouve monté chaque fois un galet 2. Les bras de grappin 3 en forme de crochets sont raccordés au moyen d'un arti-   ulation   5 à la tête de grappin inférieure 4. Sur leur dos on a'prévu une voie de roulement 14 pour le galet 2.A l'endroit de cette voie de roulement, on a formé sur le bras de grappin une- fente fermée 13, de sorte que le galet 2 est entièrement enfermé. 



   Lorsque les bras de grappin 3 soht déplacés à partir de la position d'ouverture représentée en traits de   chaînet-   te, par soulèvement de la tête 4 inférieure du grappin, en vue de la fermeture de celui-ci, les voies de roulement 14 sont pressées contre les galets 2 et ces derniers déterminent les trajectoires du mouvement des extrémités libres 3' du bras du grappin. Ces dernières pivotent d'abord vers le bas et sont donc refoulées plus profondément dans la matière à charger. C'est seulement ensuite que se produit la réunion des bras du grappin pour la fermeture de celui-ci. On produit ainsi un bon remplissage du grappin.

   Lorsque certains des bras du grappin sont empêchés, par un morceau encombrant de la matière à charger, de passer dans la position finale, ils peuvent rester dans une position intermédiaire et serrer le morceau 

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 dans cette position. La tête inférieure du   gra.pin   se pla- ce alors dans une position oblique correspondante. 



   Pour eue la tige saillante correspondante de la tête supérieure 1 du grappin ne soit pas détachée de la tête par la forte   pressbn   coutre son galet, on peut, comme le montre la fig. 2, fixer les tiges 1" au moyen de broches d'articulation 15 à la tête 1 du grappin et les munir d'un fort ressort 16 qui les presse contre une butée 17 de la tête 1. Ces tiges 1" se comportent en fonctionnement du grappin comme les tiges fixes l' de la fig. 1. Leur fixa- tion au moyen de la broche 15, du ressort 16 et de la butée 
17 sert simplement pour la mise en sécurité contre la   ruptu-   re en cas de surcharge. Pour le reste, le grappin est établi exactement comme celui de la fig. 1. 



   Le grappin des fig. 4 et 5 se distingue de ceux des fig. 1 à 3 par le fait qu'il présente des bras de grappin de longueurs différentes et que la tête inférieure du grappin est faite de deux parties qui peuvent coulisser l'une par . rapport à l'autre dans le sens vertical, savoir: le galet 8 et le corps 7. L'axe 9 du galet 8 est guidé dans des fentes 
10 du corps 7. Lors du soulèvement du galet, ce dernier est d'abord soulevé seul   juqqu'à   ce que son axe atteigne   l'extrémi-   té supérieure des fentes et alors le corps 7 est entraîné. 



  Les bras les plus longs 6 sont raccordés à l'axe du galet 
8 au moyen de biellettes 11, tandis que les bras courts 12 sont articulés au corps 7,,.Lors du soulèvement du galet 8, les longs bras 6 sont donc d'abord déplaces seuls et sont attirés vers le milieu du grappin. Ils rassemblent ainsi la matière à charger. Lors de la suite du soulèvement du galet 8 se produisent alors l'entraînement du corps 7 et, par con- séquent, le pivotement de tous les bras pour le mouvement de fermeture, comme dans le grappin des fig. 1 à 4. 



    @  

Claims (1)

  1. R e v e n d i c a t i o n s.
    1.- Grappin comportant un grand nombre de bras, articulés en forme d'étoile à la tête inférieure du grappin, caractérisé en ceque ledos de chaque bras (1 ou 6,12) du grappin présente une voie de roulement (14), dirigée verticalement ou avec une forte inclinaison vers le haut lorsque le grappin est fermé, pour un galet (2) monté sur une tige en saillie (1') qui est prévue sur la tête supérieure (1) du grappin et s'étend par-dessus le bras de grappin.
    2. - Grappin suivant la revendication 1,.caractérisé en ce que sur la voie de roulement (14) on a formé une fente (13) au moyen de laquelle le bras de grappin embrasse le galet (2).
    3. - Grappin suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tiges saillantes (1") sont fixées par articulation à la tête supérieure (1) du grappin et sont pressées par de forts ressorts (16) contre des butées (17) de la tête (1).
    4. - Grappin suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête inférieure du grappin est formée de deux parties pouvant effectuer un coulissement limité l'une par rapport à l'autre dans la direction verticale, et en ce que certains des bras sont articulés à la partie de la tête présentant le galet (8) et les autres bras sont articulés à l'autre partie (7) de la tête.
    5. - Grappin suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'à la partie de la tête inférieure du grappin présentant le galet (8), les bras les plus longs (6) sont articulés au moyen de biellettes (11) et à l'autre partie (7) de la tête, des bras plus courts (12) sont articulés directement.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913417A (zh) * 2010-06-01 2010-12-15 上海海事大学 一种巨型海底打捞抓斗

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913417A (zh) * 2010-06-01 2010-12-15 上海海事大学 一种巨型海底打捞抓斗
CN101913417B (zh) * 2010-06-01 2015-09-09 上海海事大学 一种巨型海底打捞抓斗

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