BE440394A - - Google Patents

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BE440394A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/105Stitch welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  BREVET   D'INVENTION     Il   Machine à souder et procédé de soudure par résistance électrique   ".   



   La présente invention est relative à une machine à souder électriquement au galet dans laquelle les galets sont déplacés d'une façon intermittente et ne sont mis sous tension que pendant leur arrêt grâce à un dispositif automatique qui interrompt le circuit de soudure pendant le déplacement des galets et ferme ce circuit pendant l'arrêt des galets. 



   L'invention est donc relative au type de machine qui a été proposé dans le but de souder par résistance des pièces même d'épaisseur relativement forte lorsque la sur- face de ces pièces n'est pas très propre. 



   On connaît des machines de ce genre dans lesquelles l'alternance entre les mouvements des galets et la mise sous tension de ceux-ci est réalisée automatiquement par un dispositif mécanique qui comprend, par exemple, sur un arbre rotatif des organes tels que des cames ou des excentriques commandant le mouvement des galets et un in- terrupteur convenablement calé par rapport à ces organes, 

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 pour contrôler la mise sous tension du circuit de soudure. 



   En pratique, ces machines présentent l'inconvénient de ne pas permettre une alternance rapide des mouvements des galets et de la mise sous tension de ceux-ci et de se dérégler par suite de l'usure des organes mécaniques qui les constituent. 



   La présente invention a comme objet une machine qui ne présente pas ces inconvénients en pratique. 



   A cet effet, dans la machine suivant l'invention, le dispositif automatique susdit est un dispositif électrique. 



   Suivant une forme de réalisation particulière, le dispositif électrique susdit assure le débrayage d'un dis- positif d'embrayage électromagnétique interposé entre les galets et le moteur d'entraînement de ceux-ci en même temps qu'il met sous tension le circuit de soudure et inversement assure l'embrayage du dispositif d'embrayage susdit pendant qu'il assure la mise hors tension du cir- cuit de soudure. 



   Suivant une autre forme de réalisation particulière, le dispositif électrique susdit coupe l'alimentation du moteur d'entraînement des galets en même temps qu'il met sous tension le circuit de soudure et inversement établit l'alimentation de ce moteur pendant qu'il assure la mise hors tension du circuit de soudure. 



   Grâce à l'emploi d'un dispositif électrique pour assu- rer l'alternance susdite, on peut facilement arriver à modifier cette alternance à volonté en fonction de chaque application particulière. Il suffit en effet, selon une particularité complémentaire de la machine suivant l'in- vention, d'équiper ce dispositif d'organes électriques de réglage de la durée des périodes d'arrêt des galets et de mise sous tension du circuit de soudure ainsi que d'organes électriques de réglage de la durée des périodes 

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 d'entraînement des galets et de mise hors tension du cir- cuit de soudure. 



   Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dis- positif électrique susdit comprend un interrupteur double monté de façon à pouvoir intervenir dans un circuit qui contrôle soit le dispositif d'embrayage susdit, soit   l'alit   mentation du moteur,suivant celle des deux formes de réa- lisation particulières susdites adoptée)et dans un cir- cuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de sou- dure, le dit interrupteur double étant sollicité constam- ment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'action d'un électro- aimant quand un contacteur monté dans le circuit d'ali- mentation de cet électro-aimant est fermé,

   ce contacteur faisant partie d'un contacteur triple et étant fermé en ou ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur est respectivement ouvert ou fermé au même moment, le deuxiè- me contacteur étant   manié   en série avec une source de courant et une résistance   réglable   dans un embranchement en dérivation sur un condensateur sur lequel sont égale- ment montés en dérivation, d'une part, un deuxième em- branchement comprenant en série le troisième contacteur, une résistance   régla/Ne   et un électro-aimant et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz,rare à tension critique et ce dernier électro- aimant qui, lorsqu'il est traversé par un courant,

   ouvre un interrupteur dans le circuit d'alimentation d'une bobi- ne agissant sur le contavteur triple de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit et à fermer les deux autres quand elle est parcourue par un courant. 



   Afin de réaliser un arrêt pratiquement instantané des galets dans le cas où ceux-ci sont entraînés par un 

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 moteur dont l'alimentation est coupée au moment où les galets   dosent   rester immobiles, le moteur est équipé d'un frein électromagnétique comprenant un sabot de frein constamment sollicité vers sa position de freinage et pouvant être éloigné de cette position par le passage d'un courant dans un électro-aimant alimenté en même temps que le moteur. 



   Etant donné qu'en pratique les périodes de rotation et les périodes d'arrêt des galets se succèdent rapide- ment, dans le cas où l'alimentation du moteur est coupée pendant les périodes d'arrêt des galets, le moteur tend à s'échauffer sous l'effet des passages fréquents du cou- rant de démarrage. 



   En vue de remédier à cet inconvénient, le réducteur de vitesses prévu entre le moteur et les galets permet un rapport de réduction tel que, pour une rotation des galets d'un quart de tour, le moteur doive faire plu- sieurs tours, de préférence, au moins une dizaine de tours, 
Avec un tel rapport de réduction, on peut employer un moteur à vitesse de régime élevée pour lequel le rapport entre la durée du lancement et la durée de la rotation à vitesse de régime est relativement faible. 



   L'invention est également relative à une machine à souder par résistance électrique et principalement à une machine à souder au galet dans laquelle des électrodes refroidies sont immobilisées pendant qu'elles pressent les pièces à souder l'une contre l'autre. 



   On connaît des machines de ce genre dans lesquelles les électrodes immobiles restent mises sous tension pen- dant toute la durée où elles sont immobilisées contre les pièces à souder. 



   Avec ces machines, il arrive que les électrodes re- 

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 froidies s'échauffent très fortement au contact des piè- ces à souder et brûlent celles-ci superficiellement. 



  De plus, l'échauffement exagéré des électrodes pendant .leur application énergique sur les pièces à souder provo- que leur écrasement, principalement dans le cas où les électrodes sont constituées par des galets dont l'arê- te de contact avec les pièces à souder est étroite dans le but d'assurer une soudure économique. Dans le cas de galets, pour maintenir une étroite arête de contact, on est donc amené à retailler constamment ces galets, ce qui conduit à une variation continuelle de leur vitesse périphérique et à une consommation importante de la ma- tière qui les constitue. 



   La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. 



   A cet effet, la machine à souder suivant l'invention comprend un dispositif électrique qui provoque automati- quement la mise sous tension et la mise hors tension du circuit de soudure pendant que les électrodes refroidies restent appliquées sur les pièces à souder. 



   Grâce à l'emploi d'un dispositif électrique de ce genre pour assurer l'alternance des périodes de mise sous tension et de mise hors tension des électrodes pen- dant l'immobilisation de celles-ci au contact des pièces à souder, on peut facilement arriver à modifier cette alternance à volonté, en fonction de chaque application particulière, par exemple, pour tenir compte de l'épais- ' seur des pièces à souder. Il suffit en effet, selon une particularité complémentaire de la machine suivant l'in- vention, d'équiper ce dispositif d'organes électriques de réglage de la durée des périodes de mise sous tension du circuit de soudure et d'organes électriques de régla- ge de la durée des périodes de mise hors tension ducir- 

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 cuit de soudure. 



   Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dis- positif électrique susdit comprend un interrupteur monté dans le circuit de soudure et pouvant fermer ce circuit quand un contacteur qui le contrôle est fermé, ce con- tacteur faisant partie d'un contacteur triple et étant fermé ou ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur de ce contacteur triple tandis que le troisième contac- ou- teur est respectivement ouvert   @@   fermé au même moment, le deuxième contacteur étant monté en série avec une source de courant et une résistance réglable dans un em- branchement en dérivation sur un condensateur sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part, un deu- xième embranchement comprenant en série le troisième contacteur, une résistance réglable et un électro-aimant et, d'autre part,

   un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique et ce dernier électro-aimant qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur dans le circuit d'ali- mentation d'une bobine agissant sur le contacteur triple de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit et à fer- mer les deux autres quand elle est parcourue par un courant. 



   Une machine à souder pourvue d'un dispositif électri- que de ce genre convient particulièrement bien pour réa- liser un procédé de soudure par résistance consistant à interrompre et à rétablir le courant de soudure pendant l'immobilisation des électrodes refroidies au contact des pièces à souder qu'elles pressent l'une contre l'au- tre. En d'autres termes, dans ce procédé, on réalise l'échauffement local des pièces à souder par des pulsa- tions successives de courant séparées l'une de l'autre par des intervalles de temps au lieu de le réaliser par 

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   :   un passage permanent du courant pendant toute la durée d'application des électrodes refroidies en un endroit donné des pièces à souder. 



   Grâce au chauffage des pièces à souder effectué de cette façon, on constate que les électrodes ne collent plus aux pièces à souder, ce qui peut s'expliquer par un meilleur refroidissement des électrodes dû au passage du liquide refroidisseur en elles pendant les intervalles de temps entre deux pulsations successives de courant envoyées pendant une immobilisation donnée des électrodes au contact des pièces à   soudâr.   Le meilleur refroidisse- ment des électrodes provoque en même temps un refroidisse- ment superficiel de la partie des pièces à souder en contact avec elles et par conséquent évite la brûlure de ces parties tout en laissant s'accumuler la chaleur dans les parties superficielles des pièces à souder au en contact l'une avec l'autre et où par conséquent la soudu- re doit être effectuée. 



   'L'invention a également comme objet une machine à sou- der électriquement équipée à la fois des deux disposi- tifs électriques susdits. Cette machine comprend en plus d'un premier dispositif électrique automatique qui assure l'arrêt des galets pendant la possibilité de mise sous tension   du ' circuit   de soudure, un deuxième   disposi-   tif électrique automatique qui est interposé entre le circuit de soudure proprement dit et le premier disposi- tif électrique automatique et qui, pendant chaque période d'arrêt des galets, provoque à son tour des interrup- tions de la mise sous tension du circuit de soudure pro- prement dit. 



   L'invention est également relative à un procédé de soudure électrique au galet dans lequel on déplace les galets d'une façon intermittente et on ne les met sous 

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 tension que pendant leur arrêt. 



   On a déjà proposé de faire tourner les galets dans le sens correspondant à l'avancement des piè ces à souder après chaque période de soudure correspondant à un ar- rêt des galets. 



   Dans le but d'opérer une sorte de forgeage du métal plastique qui vient d'être chauffé à température de sou- dage, on a prévu suivant l'invention de compléter ce procédé de soudure. 



   Dans le procédé suivant l'invention, après avoir fait tourner les galets dans le sens correspondant à l'avan- cement et les avoir mis sous tension afin de souder, on les fait tourner en sens inverse d'un angle plus pe- tit que celui qui correspond à l'avancement des pièces   àouder   et on les met sous tension à la fin de   leir ro-   tation correspondant au recul afin de souder à nouveau. 



   L'application de ce procédé est surtout avantageuse dans le cas de la soudure de pièces de forte épaisseur. 



   Pour réaliser ce procédé, on emploie avantageusement une machine à souder électriquement au galet dans la- quelle les galets sont déplacés d'une façon intermitten- te et ne sont mis sous tension que pendant leur arrêt grâce à un dispositif automatique qui interrompt le cir- cuit de soudure pendant le déplacement des galets et ferme ce circuit pendant l'arrêt des galets, la dite machine étant, suivant l'invention, équipée d'un dispo- sitif automatique électrique qui, d'une part, provoque la mise en rotation des galets dans deux sens opposés pendant qu'il interrompt chaque fois le circuit de soudure proprement dit et, d'autre part, provoque la soudure pendant l'arrê t des galets imposé à la fin de la course dans chaque sens,

   ce dispositif étant en outre tel que l'angle de rotation des galets dans le sens 

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 correspondant au recul des pièces à souder soit plus petit que l'angle de rotation des .galets dans le sens correspondant à l'avancement de ces pièces. 



   Suivant une forme de réalisation avantageuse, ledis- positif éectrique susdit comprend un interrupteur tri- ple dont une première barrette connecte dans chacune de ses deux positions une source de courant à un circuit qui provoque la rotation des galets mis hors tension dans deux sens différents et leur mise sous tension après leur arrêt à la fin du déplacement dans chaque sens, dont une deuxième barrette connecte dans sa posi- tion de repos le dispositif assurant la rotation des galets dans un sens et dans l'autre   position qui connecte   le dispositif assurant la rotation des galets dans l'autre sens, dont une troisième barrette, dans sa position de repos,

   met en court-circuit une résistance dont 1(élimination a comme effet de diminuer la durée de la rotation des galets dans le sens correspondant au recul des pièces par rapport à la durée de la rotation des galets corres- pondant à l'avancement des pièces, le dit interrupteur triple étant sollicité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre posi- tion sous l'action d'un électro-aimant quand un contac- teur monté dans le circuit d'alimentation de cet électro- aimant est fermé, ce contacteur faisant partie d'un contacteur triple et étant fermé ou ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur est respectivement ouvert ou fermé au même moment,

   le deuxième contacteur étant monté en série avec une source de courant et une résistance réglable dans un embranchement en dérivation sur un condensateur sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part, un deuxième embranchement compre- 

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 nant en série le troisième contacteur, une résistance réglable et un électro-aimant et, d'autre part, un troi- sième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique et ce dernier électro-aimant qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur dans le circuit d'alimentation d'une bobine agissant sur le contacteur triple de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit et à fermer les deux autres quand elle est parcourue par un courant,

   un circuit de contrôle du circuit de soudure proprement dit étant connecté à une source de courant par l'intermédiaire du circuit qui contrôle à la fois la rotation des galets et leur mise sous tension. 



   Suivant une forme de réalisation particulière, le circuit qui contrôle à la fois la rotation des galets et leur mise sous tension comprend un contacteur quadru- ple équipé de deux contacteurs fermés et de deux contac-' teurs ouverts, dont un premier contacteur, qui est fer- mé au repos, est monté en série avec une source de cou- rant, une résistance réglable et la résistance qui peut être mise en court-circuit par la troisième barrette de l'interrupteur triple susdit dans un embranchement en dérivation sur un condensateur sur lequel sont égale- ment montés en dérivation, d'une part, un deuxième em- branchement comprenant un deuxième contacteur du contac- teur quadruple qui est ouvert pendant que le premier contacteur est fermé, et, d'autre part,

   un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique et un électro-aimant qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ferme un interrupteur im- ple dans le circuit d'alimentation d'une bobine agissante sur le contacteur quadruple de façon à ouvrir les con- tacteurs de celui-ci qui sont fermés et à fermer ceux qui sont ouverts, ce contacteur quadruple comprenant 

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 un troisième contacteur qui est ouvert au repos et fait partie d'une dérivation aux bornes de l'interrupteur simple susdit et un quatrième contacteur qui est fermé au repos et qui est monté entre les plots de sortie de l'interrupteur tripe qui correspondent à la première bar- rette de celui-ci et les plots d'entrée de cet interrup- teur triple qui correspondent à la deuxième barrette de celui-ci. 



   D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins an- nexés au présent mémoire et qui-représentent schématique- ment, et à titre d'exemple seulement, quelques formes de réalisation d'une machine à souder suivant l'inven- tion. 



   La figure 1 est un schéma des connexions électriques d'une machine à souder suivant l'invention. 



   La figure 3 est une vue en élévation d'une partie des éléments représentés à la figure 1. 



   La figure 3 est une vue en perspective d'un contacteur. triple utilisé   dans 'la   machine suivant l'invention. 



   Les figures 4 et 5 sont des schémas d'une partie des connexions électriques de deux variantes d'une machine suivant l'invention. 



   La figure 6 est un schéma des connexions électriques d'une autre variante. 



   La figure 7 est un schéma d'une partie des conne- xions électriques d'une nouvelle variante. 



   La figure 8 est un schéma des connexions électriques d'une autre machine suivant l'invention. 



   La figure 9 est une vue en élévation d'une partie des éléments représentés à la figure 8. 



   La figure 10 est un schéma simplifié d'une autre forme de réalisation d'une machine suivant l'invention      

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 permettant de faire reculer les pièces à souder entre deux avancements successifs, la soudure de ces pièces étant réalisée après le déplacement de   cèlles-ci   dans chaque sens. 



   La figure 11 est un schéma montrant les connexions électriques de certaines parties de la machine représen- tée à la figure 10. 



   Lesfigures 12 et 13 sont des représentations   @especti-   vement semblables à celles des figures 10 et 11 d'une variante de la machine suivant ces dernières figures. 



   La figure 14 est une vue en élévation d'une partie d'une variante de la machine schématisée aux figures 10 à 13. 



   Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. 



   A la figure 1, on a représenté en 83 et 84 les conduc- teurs d'un réseau à courant continu auxquels des conduc- teurs d'amenée de courant 2 et 3 peuvent être connectés par la fermeture d'un interrupteur bipolaire 85. Les conducteurs 2 et 3 servent à alimenter un moteur 4 (figures 1 et 2) qui sert à entraîner des galets 5 et 6 d'une machine à souder par résistance dans laquelle les galets sont déplacés de façon intermittente et ne sont mis sous tension que pendant leur arrêt. 



   Pour déplacer les galets d'une façon intermittente, on a prévu entre eux et le moteur 4 qui les entraîne un dispositif d'embrayage électromagnétique7 auquel le cou- rant peut être amené par des conducteurs 8 et 9. Ce dispositif est réalisé, par exemple, de manière connue, de façon à provoquer l'embrayage lorsque sa bobine est parcourue par un courant, le débrayage étant réalisé sous l'action d'un ressort 10 (figure 2), lorsque ce courant est interrompu. Un mécanisme réducteur de vites- . 

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 se 11 est prévu entre les galets 5 et 6 et le moteur 4. 



   Pour provoquer simultanément l'arrêt des galets 5 et 6 et leur mise sous tension, on a prévu un interrup- teur double   12   (figure 1) pouvant intervenir dans le circuit d'alimentation du dispositif d'embrayage et dans un autre circuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de soudure. Cet interrupteur double se pré- sente sous la forme   d'un   inverseur qui, dans .une posi- tion, ferme le circuit d'alimentation de l'électro-ai- mant 7 qui assure l'embrayage entre le moteur 4 et les galets 5 et 6 lorsqu'il est parcouru par un courant et, dans   1''autre   position, ferme le circuit qui provoqué.la mise sous tension du circuit de soudure quand il est parcouru par un courant.

   Cet interrupteur double est constamment sollicité, par exemple, sous l'action de la pesanteur et d'un ressort, vers la position représentée pour laquelle il ouvre le circuit d'alimentation du dis- positif d'embrayage 7, c'est-à-dire pour laquelle les galets 5 et 6 sont arrêtés. 



   Pour l'amener dans son autre position, on a prévu un électro-aimant 15 qui est parcouru par un courant lorsqu'un contacteur 14 est fermé, une des lames de ce contacteur étant connectée 'par un conducteur 15 au con- ducteur d'amenée de courant 3 tandis que l'extrémité de la bobine de l'électro-aimant 13 opposée à celle reliée à l'autre lame du contacteur est reliée par un conduc- teur 16 à l'autre conducteur d'amenée de courant 2. 



   Le contacteur 14 fait partie d'un contacteur triple dont le deuxième contacteur est désigné par 17 et le troisième par 18. Ce contacteur triple est réalisé, par exemple, comme représenté à la figure 3, de façon que le premier contacteur 14 soit fermé ou ouvert en même temps que le deuxième contacteur 17 tandis que le troisième contacteur 18 est respectivement   ouvert ou   

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 fermé au même moment. Une des lames de chacun de ces trois contacteurs est, par exemple, montée sur un sup- port commun 19 qui est calé sur un pivot 20 portant, d'une part, un bras 21 jouant le rôle d'armature pour une bobine 22 et, d'autre part, un autre bras 23 soumis à l'action d'un ressort 24.

   Celui-ci agit en permanence sur le contacteur triple de façon è fermer le troisiè- me contacteur 18 et à ouvrir les deux autres contacteurs 14 et 17 lorsque la bobine 22 n'est pas parcourue par un courant. C'est dans cette position que le contac- teur triple est représenté aux figures 1 et 3. 



   Une des lames du deuxième contacteur 17 (la lame in- férieure à la figure 1) est connectée par un conducteur 25 à une des armatures 26 d'un condensateur 27. L'au- tre lame ( la lame supérieure ) est connectée par un conducteur 28 au conducteur d'amenée de courant 3. 



  L'autre conducteur d'amenée de courant 2 est connecté à l'autre armature 29 du condensateur 27 par l'intermédiai- re d'une résistance réglable 31. Le deuxième contac- teur 17 est donc monté en série avec une source de cou- rant 2, 3 et une résistance réglable 31 dans un embfan- chement qui est monté en dérivation sur le condensateur 27. 



   Une des lames du troisième contacteur 18 (la lame   infé'   rieure de la figure 1) est également connectée à l'arma- ture 26 du condensateur 27 par le conducteur 25 tandis que l'autre lame de ce contacteur 18 est réunie à l'au- tre armature 29 du condensateur 27 par une résistance réglable 32 et un électro-aimant 34. Le troisième con- tacteur 18 est donc monté en série avec la résistance réglable 32 et l'électro-aimant 34 dans un deuxième em- branchement monté en dérivation sur le condensateur 27. 

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   En dérivation sur le condensateur 27 est également monté un troisième embfanchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique 33 et l'électro- aimant 34. Par lampe à gaz rare à tension   critiqueil   faut comprendre une lampe qui ne se laisse traverser par un courant que lorsque la tension aux bornes de ses électrodes a atteint une tension minimum dénommée "tension critique   ".   



   Lorsque l'électro-aimant 34 est traversé par un cou- rant, il attire une armature pivotante 35 jouant le rô- le d'interrupteur dans le circuit d'alimentation de la bobine 22. Cet interrupteur est normalement fermé sous l'action d'un ressort 36.   Lorsqu'il est   fermé, un courant provenant des conducteurs d'amenée de cou- rant 2, 3 passe par un conducteur 37, la   bobine'22,   un conducteur 38, l'interrupteur 35 et un conducteur 39. 



   Si on suppose qu'avant la fermeture de l'interrup- teur 85 les autres éléments décrits jusqu'à présent sont dans la position de repos représentée à la figure 1, la fermeture de cet interrupteur provoque le passa- ge d'un courant dans la bobine 22 et, par conséquent, le contacteur triple est déplacé jusqu'à ce que le troisième contacteur 18 soit ouvert et que le premier contacteur 14 et le deuxième contacteur 17   s@ent   fer- més. Lorsque ce dernier contacteur est fermé, le con- densateur 27 se charge jusqu'au moment où il a atteint la tension critique de la lampe à gaz rare 33.

   Pendant la charge du condensteur 27, le premier contacteur 14 est également fermé et le passage d'un courant dans l'électro-aimant 13 du circuit qu'il ferme provoque le déplacement de l'interrupteur double 12 jusque dans la position pour laquelle le circuit d'alimentation du dispositif d'embrayage 7 est fermé et pour laquelle le      

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 circuit qui contrôle la mise sous tension des galets est ouvert. 



   La durée de la charge du condensateur 27, donc la durée de la mise hors tension du circuit de soudure et de l'entraînement des galets 5 et 6, dépend de la valeur choisie pour la résistance réglable 31 en série avec la source de courant 2, 3 servant à charger le condensa- teur. 



   Lorsque la tension entre les armatures du condensa- -beur 27 atteint la tension critique de la lampe à gaz rare 33, celle-ci laisse passer un courant de décharge du condensateur qui, en traversant l'électro-aimant 34 en série avec la dite lampe, provoque l'ouverture de l'interrupteur 35 dans le circuit d'alimentation de la bobine 22. De ce fait, le contacteur triple se déplace de façon à réoccuper la position représentée c'est-à- dire à ouvrir le premier contacteur 14 et le deuxième contacteur 17 et à fermer le troisième contacteur 18. 



   L'ouverture du contacteur 14 interrompt le passage du courant dans l'électro-aimant 13 et, de ce fait, l'in- terrupteur double 12 reprend la position dans laquelle il est représenté à la figure 1. Par conséquent, l'em- brayage est supprimé entre le moteur 4 et les galets 5, 6 et le circuit de soudure est à nouveau soumis à. la tension du réseau. 



   Enfin, l'ouverture du contacteur 17 arête la charge du condensateur 27. La fermeture du troisième contac- teur 18 opérée en même temps que l'ouverture des contac- teurs 14 et 17 permet au condensateur 27 de continuer à.se décharger à travers la résistance réglable 32 et l'électro-aimant 34. 



   Par conséquent, le courant de décharge du condensateur 27 continue à passer dans la bobine de l'électro-aimant 

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 34 même lorsque la tension entre les armatures du con- densateur est inférieure à la tension critique de la lampe 33. 



   Il en résulte que l'interrupteur 35 reste ouvert pendant toute la durée de la décharge. La durée de la décharge du condensateur, donc la durée de la mise sous tension du circuit de soudure et de l'arrêt des galets, dépend de la valeur choisie pour la résistance réglable 32 en série avec le troisième contacteur 18. 



   La mise sous tension et la mise hors tension du cir- cuit de soudure proprement dit sont placées sous le contrôle d'un circuit représenté presque entièrement en dessous de la ligne en trait mixte de la figure 1 et qui, comprend un dispositif électrique semblable à celui représenté au-dessus de cette ligne en trait mixte. Les éléments de ce dispositif qui sont, en principe, iden- tiques à ceux du dispositif décrit jusqu'à présent, ont été désignés par une notation de référence qui ne diffè- re de celle employée à propos du premier dispositif que par l'exposant " ' ".

   Grâce à cette façon de   dési-.        gner ces éléments, il devient inutile de décrire la plus grande partie de ce deuxième dispositif électrique.; 
Ce deuxième dispositif est mis en action lorsque l'interrupteur 12 occupe celle de ses deux positions dans laquelle il est représenté et qu'un interrupteur 30 est fermé. La fermeture de cet interrupteur 30 est opérée quand on veut commencer la soudure. Elle est, par exemple, réalisée automatiquement, de manière connue en soi, lorsque les galets 5 et 6 sont venus s'appliquer avec la pression désirée de part et d'autre des pièces à souder 40 et 41. 



   Lorsque l'électro-aimant 13' de ce deuxième disposi- tif électrique est parcouru par un courant, par suite 

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 de la fermeture du premier contacteur 14', il provoque la fermeture d'un interrupteur 42 qui est normalement maintenu dans sa position d'ouverture, par exemple, sous l'action de son poids. Cet interrupteur 42 fait partie du circuit de soudure proprement dit, Dans sa position fermée, il est connecté au conducteur 16' en liaison électrique avec le conducteur d'amenée de courant 2 et à un conducteur 43 aboutissant au galet 6. Le galet 5 est réuni par un conducteur 44 au conducteur 39' abou- tissent à l'autre conducteur d'amenée de courant 3. 



  A la figure 1, on a également représenté en 45 un signal permettant à l'usager de constater la fermeture du circuit de soudure proprement dit. 



   Lorsque l'interrupteur 12 est dans la position repré- sentée, la fermeture du premier contacteur 14' provoque la fermeture de l'interrupteur 42 et par conséquent la mise sous tension des électrodes 5 et 6. La fermeture simultanée du deuxième contacteur 17' assure la charge du condensateur 27'. La durée de cetté charge, donc celle de la mise sous tension des galets 5 et 6, dépend de la valeur de la résistance réglable 31' insérée dans le circuit de charge de ce condensateur. 



   La décharge du condensateur 27'dans l'électro-ai- mant 54', qui est déclenchée par le passage d'un courant dans la lampe à gaz rare 33' lorsque la tension criti- que de cette lampe est atteinte, provoque l'ouverture de l'interrupteur 35' et par conséquent le rétablisse- ment du contacteur triple dans la position représentée à la figure 1 pour laquelle le premier contacteur 14' et le deuxième contacteur 17' sont ouverts tandis que le troisième contacteur 18' est fermé. 



   L'ouverture du premier contacteur 14' a comme effet de faire ouvrir l'interrupteur 42 et par conséquent de
1 

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 mettre le circuit de'soudure proprement dit hors tension. 



   L'ouverture du deuxième contacteur 17' a comme effet d'arrêter la charge du condensateur 26' tandis que la- fermeture du troisième contacteur 18' a comme effet de permettre la décharge de ce condensateur à travers la résistance réglable 32' et l'électro-aimant 34'. La valeur de cette résistance insérée dans le circuit de décharge a comme effet de régler la durée de mise hors tension du circuit de soudure proprement dit pendant que les galets 5 et 6 restent cependant immobiles, puisque l'interrupteur 12 est resté dans la position représentée à la figure 1 pour laquelle le dispositif   d'embrayage 7   n'est pas alimenté. 



   Sous l'effet de ce deuxième dispositif électrique, on opère donc l'échauffement local des pièces à souder par résistance au moyen de pulsations successives de courant séparées l'une de l'autre par des intervalles de temps, la durée de chaque passage de courant et la durée de chaque interruption étant réglées par le choix des résistances électriques 31' et   32'.   



   Les valeurs de ces résistances insérées dans les embranchements dont elles font partie doivent être tel- que les/la somme des passages et des interruptions de cou- rant pendant l'immobilisation des galets 5 et 6 soit égale à la durée de l'interruption du courant dans l'électro-aimant 13,   interruption   qui correspond au débrayage du dispositif d'embrayage 7. 



   Les organes électriques de réglage de la durée des périodes d'arrêt des galets et de mise sous tension du circuit de soudure ainsi que les organes électriques de réglage de la durée des périodes d'entraînement des ga- lets et de mise hors tension du circuit de soudure ne doivent pas nécessairement être constitués par des ré-      

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 sistances électriques. On peut, par exemple, au lieu de faire varier les résistances 31, 32, 31', 32' faire va- rier la capacité des condensateurs 27 et 27' lorsque ceux-ci sont des condensateurs variables comme représen- té. 



   A la figure 1, on a en outre représenté en trait mix- te un autre moyen permettant de faire varier la capaci- té. On peut mettre en parallèle deux condensateurs dési- gnés respectivement par 27 et 271 et par 27' et 27'1 en fermant un interrupteur désigné respectivement par 46 et 46'. 



   Il va de soi que dans le cas d'une variation continue de la capacité des condensateurs 27' et 27, on peut se dispenser de tout emploi de résistances variables telles que 31, 32, 31', 32' dans les embranchements en dériva- tion sur ces condensateurs. 



   Aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif d'embrayage qui provoque l'entraînement des galets 5 et 6 par le moteur 4 lorsqu'il est parcouru par un cou- rant. Il va de soi, qu'en principe, on pourrait réali- ser l'invention en employant un dispositif d'embrayage qui provoquerait l'entraînement des galets lorsqu'il n'est pas parcouru par un courant, le passage du cou- rant ayant comme effet de provoquer le débrayage, Dans ce cas, l'interrupteur double 12 devrait être conçu, comme représenté à la figure 4, de façon à ouvrir et à fermer le circuit d'alimentation du dispositif d'em- brayage 7 en même temps qu'il ouvre et ferme respective- ment le circuit de soudure. Cet interrupteur est repré- senté dans la position qu'il occupe lorsque l'interrup- teur bipolaire 85 est ouvert.

   Dans ces conditions, l'embrayage entre les galets 5 et 6 et le moteur 4 est établi mais le moteur ne tourne pas, Par conséquent, 

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 les galets sont au repos. Lorsque l'interrupteur bipo- laire 85 est fermé, le moteur tourne et les galets sont alternativement d'abord débrayés puis embrayés sous la commande de l'électro-aimant 13 contrôlé par les oscil- lations du contacteur triple 14, 17, 18. 



   A la figure 1, on a également supposé que l'interrup- teur 42 du circuit de soudure proprement dit était un interrupteur mécanique. Il va de soi, qu'en pratique, pour éviter la formation de fortes étincelles au moment de la rupture de ce circuit de soudure, on a intérêt à remplacer cet interrupteur mécanique par un intexrup- teur à lampe, par exemple, par une lampe connue sous'. le nom de "ignitron "; Un tel interrupteur à   lqmpe   est représenté à la figure 5 où on voit un ignitron 47 dont l'allumeur 48 est connecté par l'intermédiaire d'un fusible 49 et d'une résistance 50 à la lame supé- rieure du premier contacteur 14' dont l'autre lame est connectée directement par un conducteur 51 au conduc- teur d'amenée de courant 2 et à la plaque 52 de l'igni- tron.

   La cathode 53 de celui-ci est constituée par une couche de mercure et est reliée par le conducteur 43, le galet 6, les pièces à souder 41 et 40, le galet 5 et le conducteur 44 à l'autre conducteur d'amenée de courant 3. 



   On sait qu'un ignitron permet l'interruption directe d'un courant très intense dès que son excitateur est porté à un potentiel au moins égal à celui de la catho- de et que l'anode est à un potentiel positif par rapport à la cathode. 



   Par le fait que la pointe de l'allumeur est en con- tact avec le mercure de la cathode 53, il se trouve au potentiel de cette cathode et dès que l'anode est mise à un potentiel positif par rapport à cette dernière, le      

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 courant passe dans l'ignitron. 



   Si l'emploi d'un seul ignitron n'est pas suffisant pour permettre le passage du courant de soudure, on peut monter plusieurs ignitrons en parallèle. 



   A la figure 5, on a représenté, en traits interrom- pus, un deuxième ignitron 54 en dérivation sur l'igni- tron 47. Ce deuxième ignitron comprend une anode 55, une cathode 56, un allumeur 57 qui est protégé contre un courant excessif par unfusible 58. 



   A la figure 6, on a représenté une machine à souder qui ne diffère de celle résultant de la combinaison des figures 1 et 5.que par le mode d'alimentation de la machine. 



   On a supposé qu'au lieu d'un réseau à courant conti- nu, on dispose d'un réseau à courant alternatif dont les trois conducteurs 86, 87 et 88 peuvent être connec- tés par la fermeture d'un interrupteur tripolaire 89 aux trois conducteurs d'amenée de courant désignés respec- tivement par 59,60 et 61. Le moteur d'entraînement des galets est un moteur à courant alternatif désigné par 62. 



   Etant donné que la source de courant utilisée pour la charge du condensateur 27 doit nécessairement être une source de courant continu, on ne peut plus utiliser directement le réseau comme source de courant. On in- terpose alors entre le réseau et le condensateur 27 un redresseur de courant. Celui représenté à la figure 6 est constitué par uhe lampe à cathode froide 63 com- prenant, d'une part, une anode reliée par l'intermédiai- re d'une résistance 65 au milieu de l'enroulement secon- daire 66 d'un transformateur 67 et, d'autre part, deux cathodes 68 et 69 reliées aux- extrémités du secondaire 66.

   L'enroulement primaire 70 du transformateur 67   est   

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 alimenté par le réseau, par le fait qu'il   es   relié au conducteur 60 du réseau par un conducteur 71 et au conducteur 61 du réseau par un conducteur 90 et le con- ducteur 39. L'alimentation de la bobine 22 peut être effectuée en courant alternatif aux bornes d'une partie de l'enroulement primaire 70 qui est pourvu de plu- sieurs bornes de prise de courant. 



   Le redresseur à cathode froide pourvu de l'anode 64 et des deux cathodes 68 et 69 donne lieu, lorsque le transformateur 67 est alimenté après la fermeture de l'interrupteur 89, à une différence de potentiel aux extrémités de la résistance 65. C'est cette différence de potentiel qui.   sert à   charger le condensateur 27 pendant la fermeture du deuxième contacteur 17. L'ali- mentation du condensateur 27' est réalisée par l'inter- médiaire d'un redresseur à cathode froide semblable 63' dont les éléments ainsi que ceux relatifs à son ali- mentation ont été désignés par les notations 64' à 71'. 



  Ces différentes notations désignent des éléments sem- blables à ceux désignés par 64 à 71. 



   Il est à remarquer que le conducteur qui est connec- té au conducteur 16   lorque   l'interrupteur double 12 est amené dans la position où il est représenté, n'est plus   désigné/par   37' comme à la figure 1 mais par 71'. 



  Ce conducteur est en effet l'équivalent du conducteur 71 de la figure 6 et non du conducteur 37 de cette dernière figure. Il est à remarquer toutefois que si l'alimentation du primaire du transformateur 67 était effectuée par la même borne que celle à laquelle abou- tit le conducteur 37, les conducteurs 37 et 71 pour- raient être désignés par une   notation;   de référence commune qui serait, par exemple, 37 comme à la figure 1. Il en serait de même pour les¯conducteurs 37' et 

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 71' qui seraient désignés tous les deux par 37', si ces deux conducteurs aboutissaient à une borne commune du primaire 70' du transformateur 67'. 



   Le circuit de soudure proprement dit représenté à la figure 6 est raccordé aux conducteurs d'amenée de cou- rant 60 et 61 par l'intermédiaire d'un transformateur de soudure 72 dont l'enroulement secondaire 73 est connec- té aux galets 5 et 6 tandis que l'enroulement primaire 74 est connecté au conducteur 61 par le conducteur 44 et au conducteur 60 par le conducteur 43, l'ignitron 47 et le conducteur 51. Entre le conducteur 44 et l'enrou- lement primaire 74 du transformateur de soudure 72 sont prévues des bornes de prise de courant 75. 



   Dans le but d'utiliser les deux alternances du cou- rant d'alimentation du réseau, onmonté, suivant le schéma de la figure 7, deux ignitrons 47 et 76 en anti- parallèle c'est-à-dire que l'anode 52 de l'un des igni- trons est connectée à la cathode 77 de l'autre ignitron et que la cathode 53 du premier est connectée è l'anode 78 du deuxième. 



   L'excitateur 48 de l'ignitron 47 est connecté à. une des lames du contacteur 14' par l'intermédiaire du fusi- ble 49 tandis que l'excitateur 79 de l'ignitron 76 est connecté à l'autre lame du contacteur 14' par l'inter- médiaire d'un fusible 80. 



   Les machines dont les schémas sont représentés en tout ou en partie aux figures 1, 5,6 ou 7 comprennent, en plus d'un premier dispositif électrique automatique qui assure le débrayage du dispositif d'embrayage 7 pendant la possibilité de mise sous tension du circuit de soudure, un deuxième dispositif électrique automati- que interposé entre le circuit de soudure proprement dit et le premier dispositif électrique automatique et qui, 

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 pendant chaque période de débrayage des galets, provo- que à son tour des interruptions et des rétablissements de la mise sous tension du circuit de soudure proprement¯ dit. 



   Grâce aux organes électriques de réglage de ces dis- positifs, on peut régler facilement le fonctionnement automatique de la machine, par exemple, en fonction de la puissance de celle-ci, de l'épaisseur des pièces à souder, de la constitution de celles-ci, de leur état de propreté superficielle à l'endroit de.la soudure, de la vitesse d'avancement de   là   soudure. 



   Supposons qu'on désire souder deux tôles à une vites- se de soudure d'un mètre par minute au moyen d'une succession de points de soudure de quatre millimètres de diamètre distants de deux millimètres d'axe en axe. 



   On doit donc exécuter 1000 = 500 points par minute.      



  Si la machine est alimentée en courant alternatif par un réseau à 50 périodes par seconde, on dispose donc de 60 x 50 = 6 périodes pour effectuer chaque point de 
500 soudure et le déplacement correspondant à la distance d'axe en axe de deux points successifs. 



   Si la machine a une puissance suffisante pour débi- ter le courant de soudure nécessaire pour que la soudu- re soit effectuée pendant une période, on peut, d'après les conditions particulières du travail à exécuter, fai- re passer ce courant pendant une période ou la moitié de ce courant pendant deux périodes, ou le tiers pendant trois périodes, ou le quart pendant quatre périodes ou le cinquième pendant cinq périodes. Si les surfaces des pièces à souder en contact avec les électrodes sont sales, on ne peut faire passer un courant intense mais on le fait passer pendant plus longtemps. Pour éviter un surchauffage de la partie superficielle des 

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 tôles en contact avec les électrodes, on a intérêt à espacer les durées de passage du courant par des durées d'interruption du courant.

   On peut, par exemple, lais- ser passer et interrompre le courant successivement pendant une période et régler son intensité à un tiers de ce qu'il devrait être si la soudure devait être ef- fectuée pendant une période. Suivant les nécessités, on peut aussi, par exemple, soit laisser passer le cou- rant deux fois pendant deux périodes et maintenir les électrodes immobiles pressées contre les pièces à sou- der pendant deux interruptions du courant de une pério- de chacune, soit laisser passer le courant deux fois pendant une période et maintenir les électrodes immobi- les pressées contre les pièces à souder pendant deux interruptions du courant de deux périodes chacune. 



   On a constaté par expérience que lorsque les élec- trodes immobiles appuient en permanence sur les pièces à souder pendant les interruptions et les passages suc- cessifs du courant, on peut éviter un échauffement exa- géré des électrodes, ce qui est favorable à leur conser- vation, spécialement dans le cas où ces électrodes sont constituées par des galets. Cette façon de souder permet en outre d'éviter la brûlure superficielle des pièces à souder. Ces résultats peuvent se comprendre aisément quand on se rappelle que les électrodes sont générale- ment refroidies par une   circulation   intérieure d'eau. 



  A la figure   2,   on a représenté pour chaque galet un tuyau d'arrivée d'eau 81 et un tuyau de sortie d'eau 82. 



   Il est à remarquer qu'au lieu de subdiviser la durée des passages et des interruptions du courant pendant l'immobilisation des électrodes en un certain nombre entier de périodes du réseau dans le cas d'alimentation en courant alternatif, on pourrait choisir pour la du- rée des passages et des interruptions de courant des 

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 fractions de période. 



   En d'autres termes, on pourrait, par exemple, dans le cas susdit d'une immobilisation des électrodes pen- dant six périodes, au lieu de faire passer et d'inter- rompre le courant trois fois/successivement pendant une période chaque fois, faire passer le courant et l'inter- rompre six fois successivement pendant une demi-période chaque fois. 



   Dans les formes de réalisation de l'invention repré- sentées aux figures 1 et 6, l'arrêt des galets est obte- nu par le débrayage du dispositif d'embrayage électro- magnétique dont l'électro-aimant est désigné par   7. - .   



   A la figure 8, on a représenté une forme de réalisa- tion d'une machine suivant l'invention dans laquelle l'arrêt des galets est réalisé par l'arrêt du moteur qui entraîne ceux-ci. 



   Dans cette forme de réalisation, lorsque l'électro- aimant 13 est parcouru par un courant par suite de la fermeture du premier contact 14 du contacteur triple, 1-'interrupteur double 107 est déplacé à partir de la position de repos où il est représenté jusque dans une autre position pour laquelle il déconnecte le conduc- teur 71' du conducteur 16 et connecte un conducteur 91 au conducteur 16. Ce conducteur 91 aboutit à un élec- tro-aimant 92 connecté d'autre part au fil d'amenée de courant 61 par un conducteur 93. 



   Lorsque l'électro-aimant   92   est parcouru par un cou- rant, il assure l'alimentation du moteur   62.   En effet, à ce moment, il attire,dans la position de fermeture, un contacteur tripolaire 94 qui est constamment sollici- té à rester ouvert sous l'action d'un ressort 95 et qui est inséré entre les bornes du moteur et les conduc- teurs d'amenée de courant 59, 60 et 61. 

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   Afin d'assurer   un.   arrêt rapide du moteur 62 lorsque le courant d'alimentation de ce moteur est coupé par suite du retour de l'interrupteur 107 dans la position de repos/présentée à la figure 8, le moteur est équipé d'un frein électromagnétique comprenant un sabot de frein 96 constamment sollicité vers sa position de frei- nage par un ressort 97 et éloigné de cette position par l'attraction qu'il subit de la part d'un électro-aimant 98 lorsque celui-ci est parcouru par un courant. Cet électro-aimant est alimenté en même temps que le moteur par le-fait qu'il est connecté à deux des bornes de celui-ci. De cette façon, il est excité dès que le moteur est alimenté et permet au ressort 97 d'appliquer le sabot de frein 96 sur le moteur dès que l'alimenta- tion de celui-ci cesse. 



   A la figure 9, on a représenté le sabot de frein 96 appliqué sur un tambour de frein 99 calé sur l'arbre 100 du moteur. Cet arbre commande un mécanisme réduc- teur de vitesse 101 dont le rapport de réduction est tel que pour une rotation des galets 5 et 6 d'un quart de tour le moteur 62 doive faire plusieurs tours, par exem- ple, au moins une dizaine de tours. En pratique, on tâchera de faire faire si possible une vingtaine de tours au moteur pour chaque déplacement des galets. 



   A la figure 10, on a représenté une machine équipée d'un dispositif automatique électrique qui, d'une part, provoque la mise en rotation des galets dans deux sens opposés pendant qu'il interrompt chaque fois le circuit de soudure proprement dit et, d'autre part, provoque la soudure pendant les arrêts des galets qui ont lieu à la fin de la course dans chaque sens. 



   Ce dispositif automatique électrique est réglé de façon que l'angle de rotation des galets dans le sens 

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 correspondant au recul des pièces à souder soit plus petit que l'angle de rotation des galets dans le sens correspondant à l'avancement de ces pièces. Ce disposi- tif électrique comprend lui-même plusieurs dispositifs électriques assurant chacun une fonction déterminée et placés.sous la dépendance-l'un de l'autre. 



   Un premier de ces dispositifs est représenté par le rectangle 102. Il comprend un ensemble d'éléments du genre de ceux représentés au-dessus de la ligne en trait mixte 203 à la figure 6. Ce dispositif 102 a donc comme effet de mettre alternativement en circuit et hors circuit l'électro-aimant 13. Celui-ci agit sur l'inter- rupteur double 107 qui est monté de façon à intervenir alternativement, d'une part, dans un premier circuit contenu presque essentiellement dans le rectangle 103 et, d'autre part, dans un deuxième circuit contenu pres- que essentiellement dans le rectangle 104. 



   Lorsque l'électro-aimant 13 est parcouru par un cou- rant, l'interrupteur double 107 connecte au conducteur 16 un conducteur 105 aboutissant au circuit contenu dans le rectangle 103. Lorsque l'électro-aimant 13 n'est pas parcouru par un courant, l'interrupteur double dans la position de repos où il est représenté connecte au conducteur 16 un conducteur 106 aboutissant au cir- cuit dans le rectangle 104. 



   Le premier circuit, c'est-à-dire celui contenu dans le rectangle 103, provoque successivement la mise hors tension des galets pendant leur déplacement dans le sens correspondant à l'avancement des pièces à souder et leur mise sous tension pendant leur arrêt après cet avancement. 



   Le deuxième circuit, c'est-à-dire celui contenu dans le rectangle 104, provoque successivement la mise hors tension des galets pendant le déplacement de ceux-ci 

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 correspondant au recul des pièces à souder sur une dis- tance moindre que celle parcourue lors de l'avancement et leur mise sous tension pendant leur arrêt après ce recul. 



   Le premier circuit 103 contient notamment une résis- tance 156 aux bornes de laquelle un troisième circuit contenu dans le rectangle 108 et servant à contrôler le circuit de soudure proprement dit contenu dans le rectangle 130 est   montan   dérivation. Ce troisième circuit 108 est connecté aux bornes de la résistance 156 par des conducteurs 109 et 110. 



   Le deuxième circuit 104 contient aussi une résis- tance 156' aux bornes de laquelle le circuit 108 est monté en dérivatipn par l'intermédiaire de conducteurs 112 et 113 aboutissant respectivement aux conducteurs 109 et 110. 



   Les circuits contenus dans les rectangles 103 et 104 sont tels que chacune des résistances 156 et 156' n'est connectée à une source de courant que pendant l'arrêt des galets imposé à la fin du déplacement de ceux-ci qui est commandé respectivement par le circuit 103 et par le circuit 104. 



   Pour commander le déplacement des galets vers l'a- vant, le circuit 103 envoie, au moment voulu et de la à façon qui sera expliquée/propos de la figure 11, du   cou-   rant dans un électro-aimant 114 connecté, d'une part, à un conducteur 115 en rapport avec le circuit 103 et, d'autre part, à un conducteur 116 en liaison électrique avec le conducteur d'amenée de courant 61 par l'inter- médiaire d'un conducteur 165. Celui-ci sert à l'alimen- tation du moteur   62   en même temps que les conducteurs 166 et 167. 



   Lorsque l'électro-aimant 114 est parcouru par un 

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 courant, il ferme un contacteur tripolaire 117 dans le circuit d'alimentation du acteur 62. Ce contacteur tripolaire est constamment sollicité par un -ressort 118 à occuper la position pour laquelle il coupe l'alimen- tation du moteur. 



   Pour commander la rotation des galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder, le circuit 104 envoie, au moment voulu et de la façon qui sera expliquée plus loin à propos de la figure 11,du courant' par un conducteur 119 dans un électro-aimant 120 auquel aboutit, d'autre part, un conducteur 121 en liaison électrique avec le conducteur d'amenée de courant 61 par l'intermédiaire des conducteurs 116 et 165. 



   Lorsque l'électro-aimant 120 est parcouru par un. courant, il attire un contacteur tripolaire 122 dans la position de fermeture à l'encontre d'un ressort 123 qui tend constamment à ouvrir ce contacteur lorsque celui- ci est.fermé. La fermeture du contacteur tripolaire 122 provoque l'alimentation du moteur 62 de façon à faire tourner celui-ci en sens inverse de celui dans le-;      quel il tourne lorsqu'il est alimenté par   l'intermédiai-!   re du contacteur tripolaire 117. Les plots 124 et 125 du contacteur tripolaire 122 sont à cet effet en liai- son électrique respectivement par aes conducteurs 126 et 127 avec des plots 128 et 129 du contacteur   tripolai-   re 117. 



   Le troisième circuit, contenu dans le rectangle 108, contrôle l'alimentation du circuit de soudure pro- prement dit qui est contenu dans le rectangle 130. 



   A la figure 11, on voit que l'électro-aimant 13 est alimenté par un dispositif en tout points identique à celui représenté au-dessus de la ligne en trait mixte 103 de la figure 6. Le circuit contenu dans le rectan- 

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 gle 102 de la figure 10 est représenta au-dessus de la ligne en trait mixte 203 de la figure 11. Le circuit contenu dans le rectangle 103 de la figure 10 est repré- senté entre les lignes en trait mixte 131 et 132 de la figure 11. Ce circuit comprend un contacteur quadruple équipé de deux contacts fermés et de deux contacteurs ouverts. Le premier contacteur 133 de ce contacteur quadruple est fermé au repos et est monté en série avec une source de courant et une résistance réglable 134 dans un embranchement en dérivation sur un condensateur 135.

   La source de courant contenue dans cet embranche- ment est représentée sous la forme d'un redresseur de courant constitué par une lampe à cathode froide 136 comprenant, d'une part, une anode 137 reliée par l'inter- médiaire d'une résistance 138 au milieu de l'enroule- ment secondaire 139 d'un transformateur 140 et, d'autre part, deux tathodes 141 et 142 reliées aux extrémités du secondaire 139. 



   L'enroulement primaire 143 du transformateur 140 est alimenté par le réseau lorsque l'interrupteur 107 occupe celle de ses deux positions dans laquelle il n'est pas représenté. En effet, le courant provenant du conducteur d'amenée 60 du réseau passe alors par le conducteur 16, l'interrupteur double 107, le conduc- teur 105, l'enroulement primaire 143, un conducteur 144 et un autre conducteur 145 qui aboutit au conducteur d'amenée de courant 61 du réseau. Le contacteur 133 est connecté à l'armature 146 du condensateur 135 par un conducteur 147 et la résistance 134 à l'autre armature 148 du condensateur 135/par un conducteur 149. 



   Sur le condensateur 135 est également monté en déri- vation un deuxième embranchement comprenant un deuxième contacteur 150 du contacteur quadruple. Ce deuxième 

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 contacteur 150 est connecté au conducteur 149 par un conducteur 151 et au conducteur 147 par un conducteur 152. Il est ouvert pendant que le premier contacteur 133 est fermé et inversement. 



   En dérivation sur le condensateur 135 est également monté un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique 153 et un élec-   trô-aimant   154. 



   Lorsque l'électro-aimant 154 est traversé par un courant, il attire une armature pivotante 155 jouant le rôle d'un interrupteur simple dans le circuit d'alimen- tation d'une bobine 156. Cet interrupteur 155 est nor= malement ouvert sous l'action d'un ressort 157. Lors- qu'il est fermé, la bobine 156 est alimentée en dériva- tion sur une partie de l'enroulement du primaire 143, le courant d'alimentation de cette bobine passant par le conducteur 144, l'interrupteur'simple 155, un conduc- teur 158, la bobine 156 et un conducteur 159. 



   Lorsque cette bobine est parcourue par un courant, elle déplace le contacteur quadruple de façon que ses contacts fermés soient ouverts et que ses contacts ouverts soient fermés. Ce contacteur quadruple comprend; un troisième contacteur 160 qui est ouvert au repos et fait partie d'une dérivation aux bornes de l'interrup- teur simple 155. Une des lames de ce troisième contac- teur est à cet effet connectée au conducteur 145 par un conducteur 161 et l'autre lame est connectée à l'inter- rupteur simple 155 par un conducteur 162. 



   Le contacteur quadruple comprend enfin un quatrième contacteur 163 qui est fermé au -repos   et-   dont une lame est connectée au conducteur 105 par un conducteur 164 tandis que l'autre lame est connectée par le conducteur 115 au dispositif qui assure la rotation des galets 

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 pendant la fermeture de ce quatrième contacteur 163 si le conducteur 105 est lui-même à ce moment connecté au conducteur 16 par l'interrupteur 107. 



   La mise en rotation des galets par la fermeture du contacteur tripolaire 117 lorsque l'électro-aimant 114 est traversé par un courant a été expliquée plus haut à propos de la figure 10. 



   Le deuxième circuit, contenu dans le rectangle 104 de la figure 10, est représenté entre les lignes en trait mixte 132 et 168. Ce deuxième circuit est sembla- ble au premier circuit représenté entre les lignes en trait mixte 131 et 132 à la figure 11. Les éléments de ce deuxième circuit qui sont, en principe, identiques à ceux du premier circuit décrit jusqu'à présent ont été désignés par des notations de référence qui ne dif- fèrent de celles employées à   prçpos   du premier circuit que /par   l'exposant " '   
Grâce à cette façon de désigner ces éléments, il devient inutile de décrire la plus grande partie de ce deuxième circuit. 



   Comme il l'a déjà été dit à propos de la figure 10, ce deuxième circuit 104 est alimenté par le conducteur 106 lorsque l'interrupteur 107 occupe celle de ses deux positions dans laquelle il est représenté. 



   Le conducteur 164' aboutissant à une des lames du quatrième contacteur 163' est connecté au conducteur 106 au lieu d'être connecté au conducteur 105 comme le conducteur 164 du premier circuit. L'autre lame du qua- trième contacteur 163' est connectée au conducteur 119 aboutissant à l'électro-aimant 120 qui, lorsqu'il est traversé par un courant, comme déjà expliqué à propos de la figure 10, a comme effet de faire tourner le mo- teur et les galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder. 

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   La résistance offerte au passage du courant par la bobine 156 est utilisée comme source de courant pour ali- menter le troisième circuit, contenu dans le rectangle 108 de la figure 10. Ce troisième circuit 108 est, en principe, identique à celui représenté à la figure 7. Il ne diffère de ce circuit que par le fait que le primai- re 70' du transformateur 67' est alimenté parl'intermé- diaire des conducteurs 109 et 110 montés en dérivation aux bornes de la bobine 156. Ce troisième circuit n'a été représenté à la figure 11 que par quelques éléments afin de simplifier cette figure. 



   Il en est de même en ce qui concerne le circuit de soudure proprement dit qui a été schématisé à la figure 10 par le rectangle 130 et qui est, en principe, identi- que à celui représenté au bas de la figure 7. 



   La bobine 156' du deuxième circuit sert également de source de courant pour l'alimentation du primaire du transformateur 67', les conducteurs 112 et 113 aboutis- sant respectivement, d'une part, aux conducteurs 159' et 158' et, d'autre part, aux conducteurs 109 et 110. Un interrupteur 30 auquel aboutissent deux tronçons du con- ducteur 110 est fermé quand on veut commencer la soudure. 



  La fermeture de cet interrupteur est, par exemple, réa- ' lisée automatiquement, de manière connue en soi, lorsque les galets sont venus s'appliquer avec la pression dési- rée de part et d'autre des pièces à souder. 



   Si on suppose qu'avant la fermeture de l'interrupteur 89 du réseau les autres éléments de la figure 11 sont dans la position de repos représentée, la   fermere   de cet interrupteur provoque le passage d'un courant dans la bobine 22 et, par conséquent, le contacteur triple contrôlé par cette bobine est déplacé jusqu'à ce que le troisième contacteur 18 soit ouvert et que le premier      

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 contacteur 14 et le deuxième contacteur 17 soient fermés. 



  Lorsque ce dernier contacteur est fermé, le condensateur   27   se charge jusqu'au moment où il a atteint la tension critique de la lampe à gaz rare 33. 



   Pendant la charge du condensateur 27, le premier contacteur 14 est également fermé et le passage d'un cou- rant dans l'électro-aimant 13 du circuit qu'il ferme provoque le déplacement de l'interrupteur double 107 jusque dans la position pour laquelle le conducteur 105 est connecté au conducteur 16 tandis que le conducteur 106 est déconnecté du conducteur 16. 



   Lorsque le conducteur 105 est connecté au conducteur 16, le contacteur quadruple 133, 150, 160, 163 contrô- lé par la bobine 156 reste dans la position représentée parce que l'interrupteur simple 155 est ouvert et qu'il en est de même du troisième contacteur 160 de ce contac-! teur quadruple. Par le fait que le premier contacteur 133 est fermé à ce moment, le condensateur 135 se char- ge. 



   Par le fait que le conducteur 105 est connecté au conducteur 16 et que le quatrième contacteur 163 du con-      tacteur quadruple 133, 150, 160, 163 est fermé dans la position de repos, un courant passe dans l'électro-ai- mant 114, ce qui a comme effet de fermer le contacteur triple 117 et de faire tourner le moteur et les galets dans le sens correspondant à l'avancement des pièces à souder. Pendant cette rotation, les galets sont mis hors tension puisque la bobine 156 n'est parcourue par aucun courant et que, par conséquent, le contacteur 14' (figure 7) du circuit 108 (figure 10) qui contrôle le circuit de soudure proprement dit 130 est ouvert. 



   La durée de la charge du condensateur 135 dépend de la valeur choisie pour la résistance réglable 134. Lors. 

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 que la tension entre les armatures du condensateur 135 atteint la tension critique de la lampe à gaz rare 153, celle-ci laisse passer un courant de décharge du conden- sateur qui, en traversant l'électro-aimant 154 en série avec la dite lampe, provoque la fermeture de l'interrup- teur simple 155 dans le circuit d'alimentation de la bo- bine 156. De ce fait, le contacteur quadruple 133, 150; 160, 163 se déplace de façon à venir occuper la posi- tion pour laquelle le premier contacteur 133 et le qua- trième contacteur 163 sont ouverts tandis que le deuxiè- me contacteur 150 et le troisième contacteur 160 sont fermés. 



   L'ouverture du quatrième contacteur 163 a comme ef-   flet   de couper le courant dans l'électro-aimant 114 et, par conséquent, de permettre au contacteur tripolaire 117 de revenir dans sa position ouverte pour laquelle le moteur 62 n'est plus alimenté et le sabot de frein 96 est appliqué dans sa position de freinage. 



   L'ouverture du premier contacteur 133 a comme effet d'arrêter la charge du condensateur 135. La fermeture simultanée du deuxième contacteur 150 permet au conden- sateur 135 de se décharger instantanément, le courant de décharge passant par les conducteurs 151 et 152. 



  Eventuellement, une   petits   résistance 170 est insérée dans le circuit de décharge afin de protéger les con- tacts du contacteur 150 contre un courant excessif. 



   Aussitôt que le courant de décharge cesse de parcou-      rir la bobine 154 parce que la tension du condensateur 135 est inférieure à la'tension critique de la lampe à gaz rare 153, l'interrupteur simple 155 revient dans la position ouverte représentée mais la bobine 156   conti   nue cependant à être alimentée parce que le troisième contacteur 160 est fermé à ce moment.et qu'il est monté 

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 en dérivation aux bornes de l'interrupteur   155;par   l'in- termédiaire des conducteurs 161 et 162. 



   Par le fait que la bobine 156 reste alimentée, le troisième circuit 108,qui contrôle le circuit de soudure proprement dit, reste alimenté et, par conséquent, les galets sont mis sous tension. A ce moment, comme nous l'avons dit plus haut, ces galets sont arrêtés. 



   Cette situation dure jusqu'au moment où la charge du condensateur 27 est suffisante pour provoquer le passa- ge d'un courant à travers la lampe à tension critique 33. La valeur de la résistance variable 31 a été choi- sie de façon que cette tension critique ne soit atteinte qu'au bout d'un temps égal à la durée de l'avancement des pièces augmentée de la durée de la soudure effectuée à la fin de la course vers l'avant. 



   Lorsque le courant de décharge du condensateur   27   passe dans l'électro-aimant 34, celui-ci provoque l'ou- verture de l'interrupteur 35 dans le circuit d'alimenta- tion de la bobine 22. De ce fait, le contacteur triple 14, 17, 18 se déplace de façon à réoccuper la position représentée, c'est-à-dire de façon à ouvrir le premier contacteur 14 et le deuxième contacteur 17 et à fermer le troisième contacteur 18. 



   L'ouverture du contacteur 14 interrompt le passage du courant dans l'électro-aimant 13 et de ce fait l'in-   errupteur   double 107 reprend la position dans laquelle il est représenté à la figure 11. Par conséquent, à partir de ce moment, c'est le conducteur 106 qui est connecté au conducteur 16 au lieu que ce soit le conduc- teur 105. 



   Par le fait que le conducteur 105 n'est plus alimen- té, la bobine 156 n'est plus traversée par un courant et le circuit 108 qui contrôle le circuit de soudure 

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 proprement dit 130 cesse d'être alimenté en même temps qu'il coupe l'alimentation de ce dernier circuit. 



  En outre, le contacteur quadruple 133, 150, 160, 163 contrôlé par cette bobine 156 reprend la position de repos dans laquelle il est représenté. Il est à remar- quer que la fermeture du premier contacteur 133 et du quatrième contacteur   163 ne   donne lieu à aucun change- ment puisque le conducteur 105 n'est plus alimenté. 



   En même temps que l'alimentation du conducteur 105a cessé, l'alimentation du conducteur 106 a commencé. 



  Par conséquent, l'enroulement primaire 143' du trans- formation 140' est alimenté et provoque la charge   du.'   condensateur 135' à travers la résistance réglable 134'. La bobine 156' n'est cependant pas alimentée à ce moment puisque l'interrupteur simple 155' est dans la position d'ouverture. Le contacteur quadruple 133' 150', 160', 163' contrôlé par cette bobine 156' reste dans la position de repos représentée pour laquelle l'électro-aimant 120 est parcouru par un courant pas- sant par le conducteur 16, l'interrupteur 107, le conducteur 106, le conducteur 164', le quatrième con- tacteur 163' resté fermé, le conducteur 119, l'électro- aimant 120 et-.les conducteurs 121, 116   'et   165. 



   Donc, aussitôt que la décharge du condensateur 27 a commencé, le moteur et les galets se sont mis à tourner dans le sens correspondant au recul des pièces à sou- der. Pendant cette rotation, le condensateur 135' se charge à travers la résistance 134' puisque le premier contacteur 133' est resté fermé. 



   Au moment où la charge du condensateur 135' est suf- f'isante pour faire passer un courant de décharge à travers la lampe à tension critique 153' et   l'électro-   aimant 154t, l'interrupteur simple 155' est fermé et 

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 la bobine 156' est alimentée, ce qui a comme effet d'ouvrir les contacteurs 133' et 163' et de fermer les contacteurs 150' et 160'. 



   L'ouverture du contacteur 163' coupe l'alimentation de l'électro-aimant 120 et, par conséquent, à ce mo- ment le moteur 62 et les galets cessent de tourner dans le sens correspondant au recul des pièces. 



   Le déclenchement de la décharge du condensateur 135' qui est effectuée à la fin de la charge de ce con- densateur est réglé en choisissant pour la résistance réglable 134' une valeur telle que l'angle de rota- tion des galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder soit plus petit que l'angle de ro- tation dans le sens correspondant à l'avancement de ces pièces. 



   Pendant que les galets tournaient dans le sens du recul des pièces, la bobine 156' n'était pas alimen- tée   etar   conséquent, les conducteurs 112 et 113 ne pouvaient fournir aucun courant au troisième cir- cuit 108 contrôlant le circuit de soudure proprement dit 130. Par conséquent, les galets n'étaient pas sous tension. 



   La décharge instantanée du condensateur 135' par le conducteur 151', le contacteur fermé 150' et le conducteur 152' n'a pas comme effet de couper l'ali- mentation de la bobine 156' parce que, malgré l'ouver- ture de l'interrupteur simple 155' immédiatement après sa fermeture, la dérivation aux bornes de cet interrupteur et comprenant le conducteur 162', le contacteur fermé 160' et le conducteur 161' maintient fermé le circuit d'alimentation de la bobine 156'. 



   Cette alimentation ne cesse qu'au moment où la décharge du condensateur   27   travers la résistance 

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 réglable 32 est terminée. Cette décharge a pu se con- tinuer après qu'elle a été déclenchée à travers la lampe à tension critique 33 par suite de la fermeture du troisième contacteur 18 du contacteur triple qui a été opérée au moment du déclenchement de la décharge en même temps que l'ouverture dexcontacteurs 14 et 17. 



  Le courant qui continue à circuler dans l'électro-ai- mant 14, même lorsque la tension entre les armatures du .condensateur est inférieure à la tension critique de la lampe 33, maintient l'interrupteur 35 ouvert pen- dant toute la durée de la décharge qui est réglée par le choix de la valeur de la résistance 32 dans le cir- cuit de décharge. La valeur de cette résistance dans le circuit de décharge du condensateur est choisie de façon que la durée de cette décharge soit égale à la durée de la rotation du moteur 62 et des galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder aug- mentée de la durée de la soudure que l'on veut   effec-   tuer à la fin de la course de recul. 



   Lorsque la décharge du condensateur 27 est terminée,      l'interrupteur 35 revient dans la position de repos représentée et le même cycle d'opérations recommence. 



   Pour que la machine suivant l'invention puisse réa- liser un mouvement d'avancement et un mouvement de recul des pièces à souder avec .une soudure de ces pièces à la fin du mouvement dans chaque sens, il n'est pas   indis   pensable qu'elle comporte un dispositif de contrôle du circuit de soudure proprement dit identique à celui représenté à la figure 7. Si on ne désire pas   interrom-   pre et rétablir le courant de soudure pendant   l'immobi-   lisation des galets, on peut avantageusement se passer , d'un dispositif semblable'. 



   La machine représentée aux figures 10 et 11 comprend 

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 également un interrupteur à main 171 entre le quatriè- me contacteur 163' et l'électro-aimant 120 qui, lors- qu'il est parcouru par un courant, assure la rotation du moteur 62 et des galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder. Elle comprend en outre un deuxième interrupteur à main 172 entre deux tronçons du conducteur 113. 



   Si'on ne désire pas effectuer le mouvement de recul des pièces à souder et la soudure de ces pièces à la fin du mouvement de recul, par exemple, parce que les pièces à souder sont relativement minces, il suffit d'ouvrir les interrupteurs 171 et 172. 



   Afin de ne pas avoir de perte de temps entre deux mouvements d'avancement successifs, on réduit à une quantité presque nulle la valeur de la résistance 32 insérée dans le circuit de décharge du condensateur 27. 



   Comme on peut s'en rendre compte par/cequi précède, les deux circuits 103 et 104 qui alimentent alternati- vement le circuit 108 ne diffèrent l'un de l'autre que par les valeurs différentes des résistances 134 et 134:' insérées dans le circuit de charge des condensateurs 135 et 135', ces valeurs différentes étant   indispensa-   bles pour que le recul des pièces soit moindre que leur avancement. 



   Les figures 12 et 13 représentent un apparel qui permet de réduire la durée du mouvement de recul à l'aide d'un seul circuit 103" (figure 12) à peu près semblable au circuit 103 de la figure 10. 



   Les éléments de ce circuit 103" qui sont identiques à ceux du circuit 103 ont été désignés par lesmêmes notations de référence affectuées de l'exposant " " " 
Ce circuit 103" diffère, en principe, du circuit 

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 103 par le fait qu'au lieu de comprendre une seule ré- sistance réglable dans le circuit de charge du conden- sateur,il comprend deux résistances dont une désignée par 134" est réglable et dont l'autre en série avec la première peut être court-circuitée pendant la période de charge du condensateur durant laquelle a lieu le recul des pièces c'est-à-dire pendant celle des deux périodes de charge du condensateur du circuit 103" , qui a lieu pendant.la décharge du condensateur du cir-. cuit 102.

   Cette résistance additionnelle en série avec la résistance réglable   134"   a été désignée par 173. 



   Pour pouvoir mettre cette résistance   additionnelle'-   173 en court-circuit pendant la période de décharge du condensateur 27 du circuit 102, on a prévu de remplacer l'interrupteur double 107 utilisé dans la machine décri- te ci-avant, par un interrupteur triple 174 dont la troisième barrette   du-contact   175 connecte entre eux des plots 168 et 169, lorsque l'interrupteur triple 174 est dans la position représentée correspondant à la décharge du condensateur 27 du circuit 102. Les plots 168 et 169 sont connectés à des conducteurs 176 et 177 aboutissant aux extrémités de la résistance 173. Lorsque celle-ci est court-circuitée, le condensa- teur 135" (figure 13) atteint plus rapidement la ten- sion critique de la lampe 153" et par conséquent la dé- charge de ce condensateur est produite plus rapidement. 



   Puisque, quelle que soit la position'occupée par l'interrupteur triple 174, il faut que le circuit 103" puisse contrôler la rotation des galets et leur mise sous tension à la fin du déplacement dans chaque sens, la première barrette 178 de l'interrupteur triple 174 est montée entre deux paires de plots connectés en parallèle. Dans la position de repos, la barrette 178 

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 connecte le plot d'entrée 179 au plot de sortie 180 et, dans l'autre position de l'interrupteur triple 174, cette même barrette 178 connecte l'autre plot d'entrée 181 à l'autre plot de sortie 182. Les deux plots d'entrée 179 et 181 sont connectés au conducteur 116 aboutis- sant au conducteur d'amenée de courant 60 tandis que les deux plots de sortie 180 et 182 sont connectés à un conducteur 183 pénétrant dans le circuit 103". 



   A la figure 13, on voit que le conducteur 183 alimen- te l'enroulement primaire 143" du transformateur 140", la sortie de cet enroulement primaire étant connectée par le conducteur 144" au conducteur 165. On voit également à la figure 13 que le conducteur 183 est en liaison électrique avec   uhe   des lames du quatrième con- tacteur 163" par le conducteur 164". L'autre lame de ce quatrième contacteur 163" est connectée par un conduc- teur 184 que nous retrouvons à la figure 12 à une paire de plots 185 et 186 disposés de part et d'autre de la deuxième barrette de contact 187 de l'interrupteur tri- ple 174. Dans sa position derepos, cette deuxième bar- rette est en contact avec le plot 185 et dans l'autre de ses deux positions elle est en contact avec le plot 186. 



   Dans la première position de la barrette 187, le plot d'entrée 185 est connecté à un plot de sortie 188 connecté au conducteur 119 tandis que dans son autre position le plot d'entrée 186 est connecté à un plot de sortie 189 auquel aboutit le conducteur 115.   Grae   à cette disposition des plots 185,186, 188 et 189, la barrette de contact 187 alimente le dispositif assurant la rotation des galets une fois dans un sens et une fois dans l'autre pour autant que les plots 185 et 186 reçoivent eux-mêmes du courant. 

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   L'interrupteur triple 174 est constamment sollicité à occuper sa position de repos sous l'action d'un res- sort 190. 



   Si on suppose que l'interrupteur tripolaire 89 est ouvert, tous les éléments sont dans la position repré- sentée à la figure 13. Lorsqu'on ferme cet interrupteur tripolaire, un courant circule immédiatement dans l'élec- tro-aimant 13 qui attire l'interrupteur triple 174 dans celle de ses deux positions où il n'est pas   représenté, '   Dans cette nouvelle position, la première barrette 178 connecte le conducteur 183 au conducteur 16 par   l'inter.-.   médiaire du plot d'entrée 181 et du plot de sortie 182. 



   L'alimentation du circuit 103" par le conducteur 183 provoque la charge du condensateur 135" tandis que le contacteur quadruple contrôlépar la bobine 156" reste dans la position de repos parce que 'cette bobine n'est pas parcourue par un courant à cause de l'ouverture de l'interrupteur simple 155". La durée de la charge du condensateur 135" dépend de la valeur chdsie pour la partie de la résistance 134" en circuit avec la résis- tance 173. 



   Au moment de la décharge du condensateur   135"   dé- clenchée par la lampe à tension critique 153", le con- tacteur quadruple se déplace par suite de la fermeture de l'interrupteur simple 155" attiré par l'électro- aimant 154". Le courant continue-à passer dans la bobi- ne 156" après la décharge du condensateur 135" par sui- te de l'existence aux bornes du contacteur simple 155" de la dérivation comprenant le conducteur 162", le troisième contacteur 160" qui est fermé, et le contac- teur 161". 



   Le déplacement du contacteur quadruple a eu comme 

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 effet d'ouvrir le quatrième contacteur 163"   et,- par   conséquent, de couper l'alimentation de l'électro-ai- mant 114 qui avait provoqué l'alimentation du moteur 62 dans le sens correspondant à l'avancement des galets. 



   Lorsque le condensateur 27 commence à se décharger, le premier contacteur 14 du contacteur triple contrôlé par la bobine 22, coupe le courant dans l'électro-ai- mant 13, ce qui permet à l'interrupteur triple 174 de reprendre la position de repos dans laquelle il est représenté. Mais entre le moment où la première barret- te 178 de cet interrupteur triple quitte les plots 181 et 182 et celui où cette même barrette est appliquée sur les plots 179 et 180, le courant cesse de passer un court instant du conducteur 16 au conducteur 183. Par conséquent, pendant ce court instant, celui-ci n'alimen- te plus l'enroulement primaire 143" du transformateur 140" et la bobine 156" cesse d'être alimentée.

   De ce fait, le contacteur quadruple contrôlé par cette bobine revient instantanément dans la position de repos où il est représenté et pour laquelle le troisième contacteur 160" ouvre la dérivation aux bornes de l'interrupteur simple 155". 



   Aussitôt que la première barrette 178 est en contact avec les plots 179 et 180, le conducteur 183 est à nou- veau connecté au conducteur 16 et, par conséquent, le transformateur 140" est à nouveau alimenté. De ce fait, la charge du condensateur 135"   recommence   mais étant donné que dans la position de repos que l'interrupteur triple 174 occupe à ce moment la troisième barrette 175 de cet interrupteur est appliquée sur les plots 168 et 169 auxquels aboutissent les conducteurs 176 et 177, la résistance 173 est court-circuitée. Par consé- quent, la charge du condensateur   135"   est plus rapide 

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 que la charge précédente. 



   Pendant cette nouvélle charge, le courant passant par le conducteur 183, le conducteur 154", le quatriè- me contacteur 153" qui est fermé, le conducteur 184, le plot d'entrée 185, la deuxième barrette 187, le plot de sortie 188, le conducteur 119 arrive à l'élec- tro-aimant 120 qui attire le contacteur triple 122 dans la position de fermeture pour laquelle le moteur 62 entraîne les galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder. Ce mouvement de recul est moindre que le mouvement d'avancement puisqu'il cesse en même temps que la charge du condensateur 135" dont la durée est réduite par la mise en court-circuit   de.,.'   la résistance 173. 



   La décharge du condensateur 135" provoque à nouveau le déplacement du contacteur quadruple jusque dans la position non représentée. Ce contacteur quadruple res- te dans cette position jusqu'à ce que la décharge du condensateur 27 soit terminée. La valeur choisie pour la résistance 32 dans le circuit de décharge du condensateur 27 est telle qu'elle correspond à la som- me de la durée du recul des pièces à souder et de la soudure de ces pièces à la fin de ce recul. 



   Lorsque la décharge du condensateur 27 est terminée,' l'interrupteur 35 se referme et le même cycle d'opéra- tions recommence. 



   Comme dans la forme de réalisation représentée aux figures 10 et 11, la machine suivant les figures 13 et 13 comprend deux interrupteurs à main 171" et 172" permettant de souder à l'aide de la machine sans recul' des pièces à souder. 



   L'interrupteur 172" est monté en série avec le plot 169 correspondant à la troisième barrette 175 de l'in- terrupteur triple 174 tandis que l'interrupteur 171" 

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 est monté en série avec le plot de sortie 188 corres- pondant à la deuxième barrette 187 de l'interrupteur triple   174/qui   est connecté par le conducteur 119 à l'électro-aimant 120 assurant la rotation des galets correspondant au recul des pièces. 



   Dans les deux formes de réalisation représentées respectivement aux figures 10 et 11 et aux figures 12 et 13, la rotation des galets dans deux sens opposés est assurée par la mise en rotation du moteur dans deux sens opposés. 



   Il va de soi que la rotation des galets dans deux sens opposés pourrait également être assurée, comme dans les formes de réalisation représentées aux figu- res 1, 2, 4 et 6, au moyen d'un dispositif d'embrayage électromagnétique entre les galets et deux arbres en- traînés en sens inverses l'un de l'autre par le moteur tournant constamment dans le même sens. 



   Une machine de ce genre est schématisée à la figu- re 14 où on voit un moteur 62 entraînant un arbre 191 sur lequel est monté un dispositif d'embrayage électro- magnétique 7. L'électro-aimant de celui-ci est alimen- té par des conducteurs correspondant aux conducteurs 115 et 116 des figures 10 à 13. 



   Le moteur 62 entraîne un autre arbre 192 tournant dans le même sens que l'arbre 191 et faisant tourner un arbre 193 en sens inverse par l'intermédiaire d'une paire de roues dentées 194. Sur l'arbre 193, est mon- té un dispositif d'embrayage   7'   dont l'électro-aimant est alimenté par des conducteurs semblables aux conduc- teurs 119 et 121 des figures 10 à 13.   Au-delà   des dispositifs d'embrayage 7 et 7', l'entraînement des galets est effectué, par exemple, comme il a été indi-   qué   à propos de la figure 2. 

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   Il est évident que l'invention n'est pas exclusive- ment limitée aux formes de réalisation représentées et que bien des modifications peuvent être apportées-dans la disposition et la constitution de certains des élé- ments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modificationsnemsoient pas en contradiction avec la portée des revendications ci-dessous. 



   Au lieu d'ignitrons permettant d'interrompre des courants très intenses, on peut également utiliser d'au-' tres lampes, par exemple, des thyratrons, ne permettant pas elles-mêmes d'interrompre' des courants aussi   inten-   ses que les ignitrons. 



   On peut, par exemple, monter ces thyratrons placés sous le contrôle du contacteur 14' dans le circuit   secon   daire d'un transformateur dont l'enroulement primaire est en série avec l'enroulement primaire d'un transfor-' mateur de soudure. 



   A la figure 1, on a représenté une forme de réalisa- tion dans laquelle un interrupteur mécanique placé sous lé contrôle du contacteur 14' est monté directement dans un circuit de soudure en courant continu. Une disposition semblable peut théoriquement être adoptée dans le cas de soudure en courant alternatif, cet inter- rupteur mécanique étant monté, par exemple, dans le cir- cuit primaire du transformateur de soudure. 



   On peut aussi monter plus avantageusement un inter- rupteur mécanique de ce genre dans le circuit secondai- re d'un transformateur dont l'enroulement primaire est monté en série avec l'enroulement primaire du transfor- mateur de soudure. 



   Il va de soi également que les lampes à gaz rare à tension critique 33, 33', 153,, 153' et   153"   ne doivent pas nécessairement être des lampes à néon et que dans 

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 le cas d'alimentation en courant alternatif, la source de courant nécessaire au chargement des condensa- teurs 27, 27', 135, 135' et 135", ne doit pas nécessai- rement comprendre un redresseur. On peut, par exemple, utiliser une batterie d'accumulateurs pour charger ces condensateurs. On peut aussi utiliser des redresseurs autres que des redresseurâ à cathode froide tels que les redresseurs 63, 63', 136, 136' et 136", bien que l'emploi de ceux-ci soit avantageux puisqu'ils sont tou- jours prêts à fonctionner et que leur débit n'est pas influencé par la température extérieure. 



   On pourrait également appliquer l'invention au cas connu où on utilise un transformateur de soudure ali- menté à partir d'une source de courant continu ou de courant redressé. On sait que dans ce cas, le courant d'alimentation est transformé en impulsions de courant, par exemple, par la mise en court-circuit intermittente de l'enroulement primaire du transformateur au moyen d'un interrupteur alternativement ouvert et fermé en dérivation sur cet enroulement. La commande de cet interrupteur est alors effectuée par un électro-aimant connecté en série avec une source de courant et le
14' contact/du contacteur triple de l'appareil servant à mettre les galets. sous tension et hors tension pendant leur arrêt au contact des pièces à souder. 



   Au lieu d'insérer tout l'enroulement de l'électro- aimant 34 ou 34' en série avec la résistance variable 32 ou 32' et le troisième contact 18 ou 18' dans le deu- xième embranchement en dérivation sur le condensateur variable 27 ou 27', on pourrait n'insérer qu'une partie de cet enroulement dans le deuxième embranchement susdit, pourvu que le courant qui traverse cette partie pendant 'la décharge du condensateur soit suffisant pour mainte- 

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 nir ouvert l'interrupteur 35 ou 35'. 



   Dans les formes de réalisation représentées aux fi- gures 8,11 et'15, on peut également faire varier-la capacité dont la charge et la décharge déterminent la durée des phases successives du travail de soudure en mettant en parallèle plusieurs condensateurs semblables aux dondensateurs 27, 27', 135, 135' et 135". 



   Comme pour les formes de réalisation représentées aux figures 1 et 6, nous avons schématisé une telle va- riation de capacité en trait mixte aux bornes des   conden'   sateurs susdits, les condensateurs additionnels étant désignés par les mêmes notations de référence affectées de l'indice   Il 1   ". La mise en parallèle des deux con- densateurs est effectuée par la fermeture d'un interrup- teur 46, 46' ou 46".

   Les condensateurs 27, 27', 135, 135',   135",   271, 27'1, 1351,   135',     135"   peuvent être des condensateurs variables permettant éventuelle- ment de se dispenser de tout emploi de résistances réglables telles que 31,   32,   31',   32',   134, 134',   134"   dans les embranchements en dérivation sur ces condensa- teurs. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Machine à souder au galet dans laquelle les galets sont déplacés d'une façon intermittente et ne sont mis sous tension que pendant leur arrêt grâce à un dispositif automatique qui interrompt le circuit de soudure pendant le déplacement des galets et ferme ce circuit pendant l'arrêt des galets, c a r a c t é r i- s é e en ce que le dispositif automatique susdit est un dispositif électrique.

Claims (1)

  1. 2. Machine à souder suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif élec- trique susdit assure le débrayage d'un dispositif <Desc/Clms Page number 52> d'embrayage électromagnétique (7) interposé entre les galets (5,6) et le moteur d'entraînement (4 ou 62) de ceux-ci en même temps qu'il met sous tension le circuit de soudure et inversement assure l'embrayage du disposi- tif d'embrayage susdit pendant qu'il assure la mise hors tension du circuit de soudure.
    3. Machihe à souder suivant la revendication 1, caractérisée e en ce que le dispositif élec- trique susdit coupe l'alimentation du moteur (62) d'en- traînement des galets (5,6) en même temps qu'il met sous tension le circuit de soudure et inversement éta- blit l'alimentation de ce moteur pendant qu'il assure la mise hors tension du circuit de soudure.
    4. Machine à souder suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif électrique susdit comprend des organes électriques (32, 27) de réglage de la durée des périodes d'arrêt des galets (5,6) et de mise sous ten- sion du circuit de soudure ainsi que des organes élec- triques (31, 27) de réglage de la durée des périodes d'entraînement des galets et de mise hors tension du circuit de soudure.
    5. Machine à souder suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que le dispositif électrique susdit comprend un interrupteur double (12) monté de façon à pouvoir intervenir dans un circuit qui contrôle le dispositif d'embrayage susdit (7) et dans un circuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de soudure, le dit interrupteur double (12) étant sollicité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'action d'un électro-aimant (13) quand un contac- teur (14) monté dans le circuit d'alimentation de cet <Desc/Clms Page number 53> électro-aimant est fermé , ce contacteur faisant partie d'un contacteur triple (14,17, 18) et étant fermé et ou ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17') de De contacteur triple tandis que le troisième contac- ou teur (18)
    est respectivement ouvert fermé au même moment, le deuxième contacteur (17) étant monté en sé- rie avec une source de courant (2, 3 ou 63 à 70) et une résistance réglable (31) dans un embranchement en déri- vation sur un condensateur (27) sur lequel sont égale- ment montés en dérivation, d'une part, un deuxième em- branchement comprenant en série le troisième contacteur (18), une résistance réglable (32) et un électro-aimant (34), et, d'autre part, un troisième embranchement com- prenant en série une lampe à gaz rare à tension, critique (33) et ce dernier électro-aimant (34) qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agis- sant sur le contacteur triple (14, 17, 18)
    de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit (18) et à fermer les deux autres (14 et 17) quand elle est parcourue par un courant.
    6. Machine à souder suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que. le dispositif é- lectrique susdit comprend un interrupteur double (12) monté de façon à pouvoir intervenir dans le circuit qui contrôle le dispositif d'embrayage susdit (7) et dans un circuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de soudure, le dit interrupteur double (12) étant sollicité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'action d'un électro-aimant (13) quand un contac- teur (14) monté dans le circuit d'alimentation de cet électro-aimant èst fermé, ce contacteur (14) faisant partie d'un contacteur triple (14,17, 18) et étant <Desc/Clms Page number 54> ou fermé et ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17) de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur (18)
    de ce contacteur triple est respective- ment ouvert fermé au même moment, le deuxième contac- teur (17) étant monté en série avec une source de cou- rant (2, 3 ou 65 à 70) dans un embranchement en déri- vation sur un condensateur varioble (27) sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part, un deuxième embranchement comprenant en série le troisième contac- teur (18) et un électro-aimant(34) et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (33) et ce dernier électro- aimant (34) qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agissant sur le contacteur triple (14,17, 18) de façon à ouvrir le troisième COntacteur susdit (18)
    et à fermer les deux autres (14 et 17) quand elle est parcourue par un courant.
    7. Machine à souder suivant l'une ou l'autre des revendications 5 ou 6, caractérisée e en ce que l'interrupteur double susdit (12) se présente sous la forme d'un inverseur qui, dans une position, ferme le circuit d'alimentation d'un électro-aimant (7) assu- rant l'embrayage entre le moteur (4 ou 62) et les ga- lets (5, 6) lorsqu'il est parcouru par un courant et, dans l'autre position, ferme le circuit (108) qui pro- voque la mise sous tension du circuit de soudure proprement dit (130) quand il est parcouru par un courant.
    8. Machine à souder suivant les revendications 3 et 4, c r a e t é r i s é e en ce que le disposi- tif électrique susdit comprend un interrupteur double (12) monté de façon à pouvoir intervenir dans un cir- cuit qui contrôle l'alimentation du moteur susdit et <Desc/Clms Page number 55> dans un circuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de soudure, le dit interrupteur double (12) étant sollicité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'action d'un électro-aimant (13) quand un contac- teur (14) monté dans le circuit d'alimentation de cet électro-aimant est fermé, ce contacteur faisant partie ou d'un contacteur triple (14,17, 18) et étant fermé ou ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17)
    de ce contacteur triple tandis que le troisième 'contac- teur (18) est respectivement ouvert ou fermé au même moment, le deuxième contacteur (17) étant monté en sé- rie avec une source de courant et une résistance régla- ble (31) dans un embranchement en dérivation sur un condensateur (27) sur lequel sont également montés,en dérivation, d'une part, un deuxième embranchement com- prenant en série le troisième contacteur (18) , une résistance réglable (32) et un électro-aimant (34), et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (33) et ce dernier électro-aimant (34) qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agis- sant sur le contacteur triple (14,17, 18)
    de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit (18) et à fermer les deux autres (14 et 17) quand elle est parcourue par un courant.
    9. Machine à souder suivant les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le dispositif élec trique susdit comprend un interrupteur double (12) monté de façon à pouvoir intervenir dans le circuit qui contrôle l'alimentation du moteur susdit et dans un circuit qui contrôle la mise sous tension du circuit de soudure, le dit interrupteur double (12) étant sol- <Desc/Clms Page number 56> licité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'ac- tion d'un électro-aimant (13) quand un contacteur (14) monté dans le cirduit d'alimentation de cet électro-ai- mant est fermé, ce contacteur faisant partie d'un con- tacteur triple et étant fermé ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17)
    de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur (18) de ce contac- teur triple est respectivement ouvert ou fermé au même moment, le deuxième contacteur (17) étant monté en sé- rie avec une source de courant (2, 3 ou 63 à 70) dans un embranchement en dérivation sur un condensateur va- riable (27) sur lequel sont également montés en dériva- tion, d'une part, un deuxième embranchement comprenant en série le troisième contacteur et un électro-aimant (34) et, d'autre part, un troisième embranchement com- prenant en série une lampe à gaz rare à tension criti- que (33) et ce dernier électro-aimant (34) qui, lors- qu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agissant sur le contacteur triple (14, 17, 18) de façon à ouvrir le troisième contacteur (18)
    susdit et à fer- mer les deux autres (14 et 17) quand elle est parcourue par un courant.
    10. Machine à souder suivant l'une ou l'autre des ' revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que l'interrupteur double susdit (12) se :présente sous la forme d'un inverseur qui, dans une position, ferme le circuit d'alimentation d'un électro-aimant assurant l'alimentation du moteur (62) lorsqu'il est parcouru par un courant et, dans l'autre position, ferme le cir- cuit (108) qui provoque la mise sous tension du circuit de soudure proprement dit (130) quand il est parcouru par un courant. <Desc/Clms Page number 57>
    11. Machine à souder suivant l'une ou l'autr e des revendications 3, 8, 9 ou 10, caractérisée en ce que le moteur est équipé d'un frein électromagnétique comprenant un Sabot de frein (96) constamment sollicité vers sa position de freinage et pouvant être. éloigné de cette position par le passage d'un courant dans un électro-aimant (98) alimenté en même temps que le moteur (62).
    12.Machine à souder suivant l'une ou l'autre des revendications 3, 8,9, 10 ou 11, comprenant un réduc-- teur de vitesses (101) entre le moteur (62) et les ga- lets(5,6), caractérisée en ce que le rap- port de réduction de ce réducteur (101) est tel que pour une rotation des galets (5,6) d'un quart de tour, le moteur (62) doive faire plusieurs tours, de préfé- rence, au moins une dizaine de tours.
    13. Machine à souder par résistance électrique et principalement machine à souder au galet dans laquelle des électrodes refroidies (5,6) sont immobilisées pen- dant qu'elles pressent les pièces à souder (40,41) l'une contre l'autre, caractérisée e en ce qu'elle comprend un dispositif électrique qui provoque automatiquement la mise sous tension et la mise hors tension du circuit de soudure pendant que les électro- des refroidies (5,6) restent appliquées sur les pièces à souder.
    14. Machine à souder suivant la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif électri- que susdit comprend des organes électriques (31', 27') de réglage de la durée des périodes de mise sous tension du circuit de soudure et des organes électriques (32', 27') de réglage de la durée des périodes de mise hors tension du circuit de soudure. <Desc/Clms Page number 58>
    15. Machine à souder suivant la revendication 14, c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif élec- trique susdit comprend un interrupteur (42 ou 47 ou 76) monté dans le circuit de soudure et pouvant fermer ce circuit quand un contacteur (14') qui le contrôle est fermé, ce contacteur faisant partie d'un contacteur tri- ou ple (14', 17', 18') et étant fermé et ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17') de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur (18') est respectivement ouverte-fermé au même moment, le deuxiè' me contacteur (17') étant monté en série avec une sour- ce de courant (2, 3 ou 63' à 70') et une résistance réglable (31') dans un embranchement en dérivation sur un condensateur (27') sur lequel sont également mon- tés en dérivation, d'une part,
    un deuxième embranchement comprenant en série le troisième contacteur (18'), une résistance réglable (32') et un électro-aimant (34') et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (33') et ce dernier électro-aimant (34') qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35') dans le circuit d'alimentation d 'une bobine (22') agis- sant sur le contacteur triple (14', 17', 18') de façon à ouvrir le troisième contacteur (18') susdit et à fermer les deux autres (14' et 17') quand elle est par- courue par un courant.
    16. Machine à souder suivant la revendication 14, car ac t é r i sé e en ce que le dispositif élec- trique susdit comprend un interrupteur (42 ou 47 ou 76) monté dans le circuit de soudure et pouvant fermer ce circuit quand un contacteur (14') qui le contrôle est fermé, ce contacteur faisant partie d'un contacteur triple (14', 17', 18') et étant fermé et,ouvert en même <Desc/Clms Page number 59> temps qu'un deuxième contacteur (17') de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur (18') est ou respectivement ouvert et fermé au même moment, le deu- xième contacteur (17') étant monté en série avec une source-de courant (2, 3 ou 63' à 70') dans un embranche- ment 'en dérivation sur un condensateur variable (27') sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part,
    un deuxième embranchement comprenant en série le troisième contacteur (18') et un électro-aimant (34') , et,d'autre part, un troisième embranchement com- prenant en série une lampe à gaz rare à tension oriti--'. que (33') et ce dernier électro-aimant (34') qui, lors- qu'il est traversé par un courant, ouvre un interrup- teur (35') dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22') agissant sur le contacteur triple (14', 17-le 18') de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit (18') et à fermer les deux autres (14' et 17') quand elle est parcourue par uncourant.
    17. Machine à souder suivant l'une ou l'autre des revendications 15 ou 16, car a c t é r i s é e en ce que dans le cas d'alimentation du circuit de soudure en courant alternatif, elle comprend deux ignitrons (47, 76) montés en anti-parallèle, et dont les deux al- lumeurs (48; 79) sont connectés chacun à une des lames du premier contacteur susdit (14') du contacteur triple (14', 17', 18').
    18. Machine à souder suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 12, et l'une ou l'autre des revendi- cations 13 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus d'un premier dispositif électrique automatique qui assure l'arrêt des galets (5, 6) pendant la possibilité de mise sous tension du circuit de sou- dure, un deuxième dispositif électrique automatique qui <Desc/Clms Page number 60> est interposé entre le circuit de soudure proprement dit et le premier dispositif électrique automatique et qui, pendant chaque période d'arrêt des' galets, provoque à son tour des interruptions de la mise sous tension du circuit de soudure proprement dit.
    19. Procédé de soudure par résistance électrique dans lequel on presse les pièces à souder au moyen d'électrodes refroidies qui amènent le courant de chauf- fage pendant que ces dernières sont immobilisées, c a - r a c t é r i s é en ce qu'on interrompt et rétablit le courant de soudure pendant l'immobilisation des électrodes.
    20. Procédé de soudure électrique au galet dans le- quel on déplace les galets d'une façon intermittente et on ne les met sous tension que pendant leur arrêt, caractérisé é en ce qu'après avoir fait tour- ner les galets dans le sens correspondant à l'avancement et les avoir mis sous tension afin de souder, on les fait tourner en sens inverse d'un angle plus petit que ! celui qui correspond à l'avancement des pièces à souder et on met les galets sous tension à la fin de leur rota- tion correspondant au recul afin de souder à nouveau.
    21. Machine à souder électriquement au galet dans laquelle les galets sont déplacés d'une façon intermit- tente et ne sont mis sous tension que pendant leur arrêt grâce à un dispositif automatique qui interrompt le circuit de soudure pendant le déplacement des galets et ferme ce circuit pendant l'arrêt des galets, c a - r a c t é r i s é e en ce qu'elle est équipée d'un dispositif automatique électrique qui, d'une part,'pro- voque la mise en rotation des galets (5,6) dans deux sens opposés pendant qu'il interrompt chaque fois le circuit de soudure proprement dit, et, d'autre part, <Desc/Clms Page number 61> provoque la soudure pendant l'arrêtées galets imposé à la fin de la course dans chaque sens,
    ce dispositif étant en outre tel que l'angle de rotation des galets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder soit plus petit que l'angle de rotation des galets dans le sens correspondant à l'avancement de ces pièces.
    22. Machine à souder suivant la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif élec- trique susdit comprend des organes électriques (32, 27) de réglage de la durée des périodes d'arrêt des galets (5,6) et de mise sous tension du circuit de soudure ainsi que des organes électriques (31, 27) de réglage de la durée des périodes d'entraînement des galets et de mise hors tension du circuit de soudure.
    23. Machine à souder suivant la revendication 22, caractérisée en ce que le dispositif électri- que susdit comprend un interrupteur double (107) monté de façon à pouvoir intervenir alternativement, d'une -part, dans un premier circuit (103) qui provoque succes- sivement la mise hors tension des galets (5, 6) pendant leur déplacement'dans le sens correspondant à l'avance- ment des pièces à souder (40, 41) et leur mise sous tension pendant leur arrêt après cet avancement et, d'autre part, dans un deuxième circuit 104) qui pro- voque successivement la mise hors tension des galets pendant le déplacement de ceux-ci, correspondant au re- cul des pièces à souder sur une distance moindre.
    que celle parcourue lors de l'avancement et leur mise sous tension pendant leur arrêt après e reuul, le dit interrupteur double (107) étant sollicité constamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être ame- né dans l'autre position sous l'action d'un électro- aimant (13) quand un contacteur (14) monté dans le <Desc/Clms Page number 62> circuit d'alimentation de cet électro-aimant est fermé, ce contacteur faisant partie d'uncontaceur triple (14, 17, 18) et étant ferment ouvert en même temps qu'un deuxième contacteur (17) de ce contacteur triple tandis que le troisième contateur (18) est respecti- ou vement ouvert ou fermé au même moment, le deuxième contacteur (17) étant monté en série avec une source de courant (2, 3 ou 63 à 70)
    et une résistance réglable (31) dans un embranchement en dérivation sur un conden- sateur (27) sur lequel sont également montés en déri- vation, d'une part, un deuxième embranchement compre- nant en série le troisième contacteur (18), une résis- tance réglable (32) et un électro-aimant (34), et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (33) et ce dernier électro-aimant (34) qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agis- sant sur le contacteur triple (14, 17, 18) de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit (18) et à fermer les deux auttes (14 et 17) quand elle est parcourue pas un courant, un circuit de contrôle (108) du cir- cuit de soudure proprement dit étant monté en dériva- tion sur deux résistances (156,
    156') faisant chacune partie d'un des deux circuits susdits (103, 104), cha- que résistance (156 ou 156') étant connectée à une source de courant uniquement pendant l'arrêt des galets (5, 6) imposé à la fin du déplacement commandé par le circuit dont elle fait partie.
    24.Machine à souder suivant la revendication 23, caractérisée e en ce que chacun des deux circuits susdits (103, 104) comprend un contacteur quadruple (133, 150, 160, 163, ou 133', 150', <Desc/Clms Page number 63> 160', 163') équipé de deux contacteurs fermés et de deux contacteurs ouverts, dont un premier contacteur (133 ou 133'), qui est fermé au repos, est monté en série avec une source de courant (136 à 143 ou 136' à 143') et une résistance réglable (134 ou 134') dans un embranchement en dérivation sur un condensateur (135 ou 135') sur lequel sont également montés en dériva- tion, d'une part, un deuxième embranchement comprenant un deuxième contacteur (150 où 150') du contacteur quadruple,
    qui est ouvert pendant que le premier con- tacteur est fermé, et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz@ra- re à tension critique (153 ou 153') et un électro-ai- mant qui, lorsqu'il est traversé par un courant, fer- me un interrupteur simple (155 ou 155') dans le cir- cuit d'alimentation d'une bobine (156 ou 156') agis- sant sur le contacteur quadruple de façon à ouvrir le's et contacteurs de celui-ci qui sont fermés/à fermer ceux qui sont ouverts lorsqu'elle est parcourue par un cou- rant, ce contacteur quadruple comprenant un troisième contacteur (160 ou 160') qui est ouvert au repos et fait partie d'une dérivation aux bornes de l'interrup- teur simple susdit (155 ou 155') et un quatrième con- tacteur (163 ou 163')
    qui est fermé au repos et qui fait partie du dispositif qui assure la rotation des galets (5,6) pendant la fermeture de ce quatrième contacteur si le circuit dont il fait partie reçoit lui-même du courant à ce moment par suite de la ferme- ture de l'interrupteur double susdit (107) dans ce circuit.
    25. Machine à souder suivant la revendication 24, c a r a c t é r i s é e en ce qu'à la sortie du cir- cuit (104) qui assure, d'une part, le déplacement des <Desc/Clms Page number 64> galets (5,6) correspondant au recul des pièces à souder (40,41) et, d'autre part, la soudure de ces pièces à la fin de leur recul, elle est pourvue d'un interrupteur à main (171) entre ce circuit et le dis- positif (119 à 129) qui assure la rotation des galets (5, 6) dans le sens correspondant au recul des pièces à souder et d'un interrupteur à main (172) entre ce circuit (104) et le circuit de contrôle(108) du circuit de soudure proprement dit (130).
    26.Machine à souder suivant la revendication 22, caractérisée e en ce que le dispositif élec- trique susdit comprend un interrupteur triple (174) dont une première barrette (178) connecte dans chacune de ses deux positions une source de courant à un cir- cuit qui provoque la rotation des galets (5,6) mis hors tension dans deux sens différents et leur mise sous tension après leur arrêt à la fin du déplacement dans chaque sens, dont une deuxième barrette (187) connecte dans sa position de repos le dispositif assu- , rant la rotation des galets dans un sens et dans l'au- tre position connecte le dispositif assurant la rota- tion des galets dans l'autre sens, dont une troisième barrette (175), dans sa position de repos, met en court-' circuit une résistance (173)
    dont l'élimination a com- ' me effet de diminuer la durée de la rotation des ga- lets dans le sens correspondant au recul des pièces à souder (40, 41) par rapport à la durée de la rotation des galets correspondant à l'avancement de ces pièces, le dit interrupteur triple (174) étant sollicité cons- tamment à occuper une de ses deux positions et pouvant être amené dans l'autre position sous l'action d'un électro-aimant (13) quand un contacteur (14) monté dans le circuit d'alimentation de cet électro-aimant est <Desc/Clms Page number 65> fermé, ce contacteur faisant partie d'un contacteur ou triple (14,17, 18) et étant fermée-t'ouvert en même- temps qu'un deuxième contacteur (17) de ce contacteur triple tandis que le troisième contacteur (18)
    est res- pectivement ouvert fermé au même moment, le deuxiè- me contacteur (17) étant monté en série avec une source de courant (2, 3 ou 63 à 70) et une résistance régla- ble (31) dans un embranchement en dérivation sur un condensateur (27) sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part, un deuxième embranchement com- prenant en série le troisième contacteur (18), une résistance réglable (32 et un électro-aimant (34) et$ d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (33) 'et ce dernier électro-aimant (34) qui, lorsqu'il est traver- sé par un courant,ouvre un interrupteur (35) dans le circuit d'alimentation d'une bobine (22) agissant sur le contacteur triple (14, 17,- 18) de façon à ouvrir le troisième contacteur susdit (18)
    et à fermer les deux autres (14 et 17) quand elle est parcourue par un courant, un circuit de contrôle (108) du circuit de sou- dure proprement dit (130) étant connecté à une source de courant 156") par l'intermédiaire du circuit (103") qui contrôle à la fois la rotation des galets et leur mise sous tension.
    27. Machine à souder suivant la revendication 26, caractérisée en ce que le circuit (103") qui contrôle à la fois la rotation des galets et leur mise sous tension comprend un contacteur quadruple -(133", 150", 160", 163") équipé de deux contacteurs fermés et de deux contacteurs ouverts, dont un premier contacteur (133") qui est fermé au repos est monté en série avec une source de courant (136" à 143") , une <Desc/Clms Page number 66> résistance réglable (134") et la résistance (173) qui peut être mise en court-circuit par la troisième barret- te (175) de l'interrupteur triple susdit (174) dans un embranchement en dérivation sur un condensateur (135") sur lequel sont également montés en dérivation, d'une part, un deuxième embranchement comprenant undeuxième contacteur (150")
    du contacteur quadruple qui est ou- vert pendant que le premier contacteur est fermé, et, d'autre part, un troisième embranchement comprenant en série une lampe à gaz rare à tension critique (153") et un électro-aimant qui, lorsqu'il est traversé par un courant, ferme un interrupteur simple (155") dans le circuit d'alimentation d'une bobine (156") agissant sur le contacteur quadruple de façon à ouvrir les con- tacteurs de celui-ci qui sont fermés et à fermer ceux qui sont ouverts lorsqu'elle est parcourue par un cou- rant, ce contacteur quadruple comprenant un troisième contacteur (160") qui est ouvert au repos et fait par- tie d'une dérivation aux bornes de l'interrupteur sim- ple susdit (155") et un quatrième contacteur (163") qui est fermé au repos et qui est monté entre les plots de sortie (180,
    182) de l'interrupteur triple (174) qui correspondent à la première barrette (178) de celui-ci et les plots d'entrée (185, 186) de cet interrupteur triple (174) qui correspondent à la deuxiè- me barrette (187) de celui-ci.
    28. Machine à souder suivant la revendication 27, caractérisée e en ce qu'elle est pourvue d'un interrupteur à main (172") monté en série avec un des plots (169) correspondant à la troisième barrette (175) de l'interrupteur triple (174) et d'un interrupteur à main (171") en série avec celui (188) des plots de sortie (188 et 189) correspondant à la deuxième barret- <Desc/Clms Page number 67> te (187) de l'interrupteur triple (174), qui est connecté au dispositif (119 à 129) qui assure la rota- tion des galets (5, 6) dans le sens correspondant au. recul des pièces à souder (40, 41).
    29. Machine à souder électriquement telle que décri- te ci-dessus ou représentée aux dessins ci-annexés.
    30. Procédé de soudure électrique tel que décrit ci-dessus.
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