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essieux déplaçables latéralement qui prennent appui sur la Chenille et qui, quand on guide le véhicule, pivotent en fonction du déplacement de l'essieu; elle se réfère à un dispositif permettant d'effectuer les divers stades du mou-
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posés de plusieurs véhicules à chenilles accouplés ou de guider plusieurs véhicules ensemble sur la même voie.
On connaît des dispositifs de guidage dans lesquels les
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tion rotatif par l'intermédiaire de mécanismes à vis sans
fin et de leviers pivotants; lors du déplacement des essieux, leurs roues sustenta triées pivotent en concordance à l'intervention du biellage du dispositif de déplacement des essieux, monté de manière mobile sur des essieux porteurs voisins.
D'autres réalisations connues de dispositifs de guidage utilisent, pour opérer le déplacement des essieux porteurs,
des chariots dans lesquels sont ménagées des fentes obliques et réglables qui sont dans le sens longitudinal du véhicule; les essieux porteurs sont guidés dans ces fentes par l'intermédiaire de leurs tourillons et font pivoter les roues porteuses par l'intermédiaire d'un levier de direction qui assemble un essieu déplaçable et un essieu fixe; le levier de direction est en relation par des bielles de traction,avec les supports des roues sustentatrices et, pivotant sur son point de logement sur
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sieu porteur déplaçable.. Dans un autre dispositif de guidage, qui réalise également le déplacement des essieux porteurs par l'intermédiaire d'un chariot ou coulisseau dans lequel sont
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pivotement sur les essieux, qui fait pivoter les roues sustentatrices pivotables de deux essieux sustentateurs voisins,
ce levier étant entraîné par les essieux sustentateurs déplagables. Dans ce cas, le biellage, qui sert à faire pivoter les toues eustentatrices, est articulé sur des bras du levier à double crosse de longueur différente et il est logé dans une
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réaliser le mouvement de pivotement approprié des roues euetentatrices dans le cas d'un déplacement différentiel des essieux sustentateurs.
La caractéristique du guidage des véhicules à chenilles par déplacement des essieux sustentateurs et pivotement des roues sustentatrices qui prennent appui sur la chenille exige, dans la formation en trains de véhicules automobiles, que l'on ralentisse tout d'abord le guidage du véhicule remorqué et qu'on
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véhicule remorqueur.
Le dispositif de guidage, conforme à l'invention, diffère essentiellement des dispositifs de guidage connus dans lesquels il faut, pour chaque processus de mouvement, des organes de commande spéciaux qui compliquent la construction du
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tuellement, le raccourcissement des essieux isoles ou de plusieurs essieux sectionnés et, dans le cas de véhicules à plus de trois essieux déplaçables, le pivotement des roues
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par des leviers logés sur la médiane longitudinale du châssis
et assemblée les uns avec les autres à articulation et aux- quels sont raccordés les essieux qui doivent être déplacés
et les 'bielles de pivotement des roues sustentatrices, tandis
que les roues sustentatrices des essieux porteurs déplaçables avant et arrière et, dans le cas des véhicules ayant au ma-
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tatrices qui doivent pivoter pivotent à ltintervention de tiges de pivotement suspendues sur le châssis par suite du
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tionnement des leviers s'opère alors de l'essieu sustentateur
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direction, ou bien, dans le cas d'un véhicule à chenille tiré par un véhicule tracteur quelconque, par un assemblage de leviers pivotants influencé par le timon de traction, dont les points de pivotement et d'articulation sont disposés de
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ment du dispositif de guidage^ ^assemblage articulé des deux leviers et le point d'attaque de l'essieu sustentateur ou du dispositif de guidage se trouvent dans ce cas entre le
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tudinal du véhicule et le point d'articulation du levier entraîné dans un guidage à fente ménagé dans le levier moteur, à titre baladeur, de manière que le bras de levier effectif du levier moteur, qui est influencé par le timon de traction, s'allonge de plue en plus quand le levier de pivotement augmente, tandis que le bras de levier effectif sur l'essieu sustentateur ou le dispositif de guidage se raccourcit par suite de la migration de son point d'attaque dans la coulisse du levier moteur. Par suite de l'allongement et du raccourcissement des bras de leviers effectifs, on réalise donc
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dissement du levier pivotant augmente.
La conception du dispositif de guidage,conforme à l'invention, présente sur les dispositifs connus les avantages essentiels d'une construction extrêmement simple et facile
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teurs, tels que ceux qui se produisent, par exemple, par
suite du gauchissement du châssis du véhicule. D'autre part, elle rend possible le montage et le démontage faciles des pièces du mécanisme qui, en soi, ne sont sujettes, grâce à leur conformation et leur protection, qu'à une faible usure
et elle limite les forces qui sont nécessaires pour opérer
le déplacement au minimum qui correspond à la situation de fait, en évitant dans une large mesure l'existence de surfaces ou de parties qui frottent ou glissent les unes sur les autres.
schématiquement
Le dessin montre/des exemples de réalisation d'un dispositif de guidage pour un véhicule à chenilles pourvu de trois et de cinq essieux sustentateurs.
La figure 1 montre en vue en plan le dispositif de guidage d'un véhicule à chenilles à cinq essieux sustentateurs déplaçables. La figure Z est une vue partielle d'en haut de l'essieu porteur médian susceptible d'être raccourci. la figure 3 montre en vue en plan un autre exemple de réalisation du dispositif suivant la figure 1. La figure 4 est une coupe longitudinale pratiquée suivant <EMI ID=18.1>
le mode connu, sur les chenilles,non représentées,qui passent sur des roues motrices ou directrices non contrôlées.
Le dispositif de guidage est formé, conformément à l'invention, par deux leviers d, {Logés au milieu des petits côtés
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teur central � et qui, quand on déplace eelui-ei latéralement,
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avec les bras de pivotement h, pivotent en fonction du dépla� cement latéral, tandis que le pivotement des jeux de roues
<EMI ID=21.1> châssis a_ du véhicule. Lorsque l'on déplace les essieux por-
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correspondant au déplacement des essieux porteurs sur le châssis du véhicule.
Sur l'essieu porteur central, dont les jeux de roues
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de telle sorte que la modification de longueur,qui résulte du pivotement des leviers,est compensée dans les coulisses t.
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levier de direction 1, en forme de T, monté à rotation sur
le châssis a_ du véhicule, qui se trouve sous l'influence de la direction, non représentée, par l'intermédiaire des bielles
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Dans les véhicules à chenilles,dont l'écartement de la trace des jeux de roues peut être modifiée, le raccourcissement des axes porteurs correspondants peut aussi, ainsi que le montre la figure 2, être réalisé simplement par le fait que les demi essieux,constituant l'essieu porteur e, présentent des fentes n qui sont parallèles à la médiane longitudinale du véhicule et que le levier pivotant 1 est pourvu de bras.!2. qui s'engagent dans les coulisses n par l'intermédiaire
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plaque d'assemblage [pound] qui est guidée par l'intermédiaire de fentes sur les demi essieux et que le levier de direction 1 déplace latéralement par l'intermédiaire du coulisseau s.
Lorsque le levier 1 en forme de T pivote, le coulisseau <EMI ID=27.1>
les demi essieux%,et ces derniers, par suite du pivotement des bras [pound].dans les fentes n, en direction du centre, sont rapprochés l'un de l'autre. On réalise ainsi par un moyen simple la diminution de l'écartement des jeux de roues des essieux porteurs.
Comme dans un véhicule à chenilles ayant par exemple plus de trois essieux porteurs déplaçables, par exemple cinq, le levier pivotant du train de roues avant et du train de
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ximum trois essieux porteurs déplaçables, on peut faire pivoter les jeux de roues des véhicules à trois essieux de la
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Ainsi qu'il est illustré par les figures 3 et 4 pour un véhicule à trois essieux, l'actionnement du dispositif de guidage peut se faire pour un véhicule à chenilles remorqué par un dispositif de direction influencé par le timon de traction.
Dans ce cas un levier G pivote sur un tourillon 8 en
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du levier G. Le levier G s'engage par un tourillon M dans une coulisse! du levier 0 qui est influencé par le timon de
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sur le tourillon 2 fixé sur le châssis du véhicule.
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