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"Machine à récolter les fruits forestiers et autres"
La machine se compose d'un bâti A. (Plan I fig.I et II) supporté par deux fourches latérales F et F dans lesquelles sont fixées les deux roues R2 et R3. Une troisième roue R1 placée à l'arrière et montée dans une fourche terminée par un axe ver- tical D sert à diriger la machine en l'orientant avec un volant W ou de toute autre manière.
Le bâti supporte un axe B parallèle à l'axe des deux roues -latérales; il sert à la commande des organes actifs et à la translation de la machine. Il reçoit l'énergie nécessaire d'un moteur M fixé sur le bâti.
A cet axe sont suspendues deux tôles T T1 reliées entre elles par une tôle cintrée T2. Entre les tôles T T1 l'organe
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récolteur E est placé sur des coussinets ad hoc. Cet organe, animé d'un mouvement de rotation est actionné par l'arbre B.
A l'arrière de cet organe est placé un double tamis os- cillant incliné sous un angle approprié. Il reçoit les dif- férents corps projetés par le récolteur. Le tamis supérieur H2 a plus larges mailles, il laisse passer les fruits et les corps plus petits, il empêche le passage des feuilles, des branches, des enveloppes fruitales, etc. Le second tamis H1 à mailles plus petites empêche le passage des fruits mais laisse passer la terre, les débris végétaux, etc. Des parois souples,fixées à la partie supérieure et latéralement,forment de l'ensemble une espèce de sac ouvert par le bas.
Par les secousses, les feuilles et autres corps de grandes dimensions retombent sur la terre. Les fruits glissent le long du second tamis et sont recueillis au bas dans un tube flexible.
De ce tube partent un ou plusieurs tubes flexibles (K1 K3) pour le transport des fruits recueillis dans des récipients ad 'hoc TR1 TR2. Le transport a lieu par des hélices flexibles, ou par une soufflerie V,ou par un aspirateur. Le récolteur E est un récolteur centrifuge; il classe les corps suivant leur densité, les plus denses étant projetés plùs loin. On peut donc disposer sur le second tamis des tubes intermédiaires dont les fruits sont élevés séparément. On rend plus efficace la sélection en fermant de l'arrière à l'avant un courant d'air au-dessous des tamis à l'aide d'un ventilateur. Les tamis agissent donc comme des tarares préliminaires.
L'organe récolteur est formé d'un axe horizontal ou d'un cylindre horizontal. Dans le cas d'un axe, les palettès ou brosses servant à projeter les fruits sont perpendiculaires à cet axe fig.III Dans le cas d'un cylindre, les palettes ou brosses sont disposées perpendiculairement ou tangentiellement à ce cylindre ou encore dans une Position intermédiaire. Les
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brosses sont des touffes de fil en acier, leurs extrémités sont fortement relevées dans le sens de la rotation. Les palettes sont des lames de ressort plat (fig.I en II) Zi Z2 Z3 Z4, etc., le côté parallèle à l'axe du récolteur, de façon à éviter le plus possible les déplacements latéraux.
Elles sont jux- taposées ou laissent entr'elles un intervalle toujours plus petit que la petite dimension des fruits à récolter. Cet in- tervalle peut être plus considérable si on dispose à peu d'in tervalle plusieurs rangées de palettes.
Les palettes rencontrent une inégalité du sol se soulè- vent ou s'abaissent. Dans ce mouvement l'extrémité d'une pa- lette se déplace laissant un intervalle avec la voisine, intervalle par lequel'les fruits peuvent s'échapper. On évite cet inconvénient en donnant à la courbure de l'extrémité des palettes une forme correspondant à l'arc ou à la corde de l'arc de cercle, dont le centre est au point d'attache de la palette et la longueur du rayon la longueur de la pa- lette.
Le mouvement oscillant rapide des palettes ressort, per- met aux corps étrangers et aux fruits de se libérer tout en étant projetés (fig.IV).
Dans la construction générale, il faut considérer deux cas particuliers.
1) La vitesse de translation du récolteur est égale à la vitesse de translation de la machine, c'est-à-dire que le récolteur roule sur le sol à la même vitesse que la machine.
Les palettes ou brosses élastiques sont disposées tangen- tiellement au cylindre de support. L'ensemble est supporté par deux roues libres ou faisant corps avec le cylindre du rêcolteur. Ces roues peuvent recevoir l'énergie nécessaire d'un moteur ou la machine peut être tirée ou poussée.
Si le rayon du cercle,dans lequel sont inscrites les palettes ou les brosses, est double de celui du cylindre qui
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les supporte et sensiblement plus grand que le rayon des roues de translation, à l'avancement les palettes ou brosses ressort subissent une flexion en raclant le sol; à la détente les corps solides seront projetés en arrière.
2) L'organe collecteur a une vitesse périphérique plus grande que la vitesse de translation de la machine, la force de projection est augmentée, la pression des palettes ou bros- ses ressort sur le sol peut être fortement diminuée. Cette différence de vitesse n'a de limite que celle pratiquement possible.
Lorsque les palettes rencontrent un organe fortement ad - hérent au sol, tel qu'une racine, elles se plient de telle façon que les crochets s'ouvrent et la palette glisse sur
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l'obstaclejfigs.V et VI).
On peut néanmoins remplacer ces palettes élastiques par des tiges ou lames rigides articulées. Aux articulations on adapte des ressorts à boudins ou autres appropriés.
La tôle cintrée (fig.I et II) T2 à l'avant du récolteur évite les chocs sur celui-ci. Rencontrant une souche par exem- ple, le récolteur se soulève d'avant en arrière. Par un levier L, on peut également le soulever et le soustraire à toute ac- tion sur le sol. En le soulevant partiellement, on règle l'ac- tion des palettes ou brosses sur le sol. Les tamis récepteurs peuvent se plier à rencontrer un obstacle et reprendre par élasticité leur position première. On peut aussi adopter un autre système pour soulever les tamis; par exemple une commande directe avec les tôles de suspension du récolteur usant comme intermédiaire de petits pistons à air comprimé.
Le cylindre portant les palettes ou les brosses peut être divisé en plusieurs tronçons, afin de s'adapter plus,uni- formément au sol lorsque celui-ci est très irrégulier. A cet effet, les tronçons du cylindre sont rigides ou pourvus d'une
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certaine élasticité. Ils sont réunis à l'axepar des lames de ressort formant rayon mais plus longes que celui-ci de façon à être courbées.
Le champ d'action de la machine est augmenté en ramenant vers le récolteur les fruits qui se trouvent de chaque côté devant les roues. A cet effet, deux tiges horizontales partant des fouches et dirigées en avant sont gernies de brosses ou de palettes droites ou inclinées poussent les fruits. Les tiges horizontales forment un angle avec l'axe de translation. L'ac- tion se constate par deux bandes dégarnies de feuilles qui per- mettent de diriger la machine dans l'opération suivante;
La machine précédemment décrite est une machine automotri- ce. On peut évidemment adopter une autre disposition pour la traction animale, tel que le système des faneuses ou le système des tondeuses de gazon pour les machines poussées.
La machine décrite a un mouvement de rotation du récol- teur dans le même sens que les roues de translation. On peut aussi adapter les brosses ou lés palettes sur des bras animés d'un mouvement alternatif par un mécanisme connu.
Au lieu d'un mouvement de rotation du récolteur dans le sens du mouvement des roues de translation de la machine, on donne avantageusement le mouvement inverse.
Les fruits dans ce cas sont projetés en avant. Les bros- ses ou palettes agissent d'abord comme un râteau, les fruits sont ensuite projetés.
Les brosses ou palettes peuvent être disposées comme pro- cédemment ou être fixées à leur point d'attache à un axe A (Plan II fig.1) supplémentaire situé sur le pourtour du cylin dre C qui leur permet un mouvement de rotation autour de cet axe. Une lame L actuant comme ressort et prenant son point d'appui sur l'axe du cylindre C ou un ressort lançant les palettes en avant lorsque celles-ci quittent le sol. Lespalet- tes sont disposées en séries sur cet axe sur une longueur fixée
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par l'expérience dix ou vingt centimètres en plus. Chaque série de palettes est actionnée par un ressort. Un arrêt fixe B régla- ble est placé devant les palettes assez près de leur point d'at- tache.
Il arrête les palettes sous une inclinaison voulue lorsque celles-ci sont lancées par l'action du ressort. Les tamis sont placés à l'avant. Si les mouvements de translation de la machine et le mouvement de rotation sont bien réglés, les fruits sont projetés sur les tamis, tandis que les petites branches et les feuilles font la révolution complète et sont lancées en arrière de la machine.
Les fruits sont enlevés par les moyens indiqués précédem- ment. On peut ajouter un tarare supplémentaire avant de les mettre en sacs.
Les rateaux latéraux indiqués plus haut sont avantageux sement remplacés par des cylindres munis de palettes comme dans le récolteur. Ces cylindres ont une vitesse de rotation moindre.
L'arrêt fixe placé devant les palettes est réglé de façon que les fruits soient lancés presque parallèlement au sol. Ces cy- lindres latéraux ont une inclinaison de trente cinq degrés en- viron, sur la perpendiculaire à l'axe de translation. Ils sont relevables. la fig.I plan II indique le mode de fonctionnement des palettes. La distance de l'axe H à l'extrémité de la palette est plus grande quand celle-ci vient au sol que quand elle le quitte D Dl. Le ressort est donc toujours bandé lorsque la palette quitte le sol.
Les mêmes dispositifs sont applicables au mouvement de rotation arrière.
Pour remplacer le mouvement circulaire continu des rateaux par un mouvement alternatif, on peut employer le dispositif indiqué par les figs.II et III du plan II. Les rateaux D Dl sont fixés sur deux supports indépendants pouvant pivoter autour des pivots P P1, ils sont rappelés au sol par ressorts R1 et R.
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L'ensemble est adapté, la traverse, qui est elle-même fixée à tige ou une lame B. Cette lame peut tourner autour de l'axe F.
L'extrémité de cette lame s'engage dans le lanterneau E qui imprime à cette lame à l'extrémité supportant les rateaux, un mouvement inverse du sien. Ce lanterneau est actionné par l'in- termédieirede roues dentées T T1 munies de cliquets. Les roues dentées reçoivent leur puissance soit des roues porteuses, soit 'd'un moteur. La pièce rigide C tourne égalent sur l'axe
F, le ressort R la tient écartée de la lameL contre laquelle la pièce H la ramène par l'action du ressort R3. La pièce rigicle C est reliée à la tringle d'arrêt K par de fins câbles N dont la longueur peut être réglée. La tringle est fixée à la pièce supportant les rateaux par les tourillons P2 P3. Lorsque la pièce C est au contact de la lame B, la tringle d'arrêt est à son maximum d'écartement.
Le lanterneau fait agir les rateaux sur le sol. Ceux-ci en quittant le sol lancent les éléments ramassés dans l'organe récepteur. Lorsque la lame B se dégage du lanterneau, la pièce C s'écarte la première sous faction du ressort R et relève par l'intermédiaire des câbles
N la tringle et par suite les rateaux. Le ressort R3 ramène la lame B et les rateaux en arrière.
Un lanterneau peut servir à actionner plusieurs groupes de râteaux, ou bien il peut y avoir un lanterneau pour chaque groupe de râteaux. Ils peuvent d'ailleurs être mobiles autour d'un axe supplémentaire qui les actionne.
Ils sont maintenus à une distance convenable du sol soit par un contrepoids, soit par un ressort de rappel.
L'invention prévoit aussi une machine projetant les fruits dans le sens de la marche sur une toile A (fig. 1 plan IV) ou feuille en caoutchouc ou de toute autre matière formant rideau.
C-ette toile A traînant sur le sol forme une espèce de godet qui reçoit les fruits. Four que le godet soit plus accentué et la toile moins longue, une tringle B plus lourde que la toile
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lui imprime la forme que l'on désire. Cette toile est attachée par son bord supérieur à une noehère M contenant une courroie sans fin E. Cette courroie est mue par la machine. Elle entraîne les fruits, branches, feuilles, etc., à un tarare appropriée.
Cette toile est attachée par les deux coins opposés D à des courroies qui permettent de la relever périodiquement en déver- sant leséléments projetés dans la nochère. Cette toile peut être remplacée par un élévateur rotatif (fig.II) composé d'un tambour T contenant la nochère l'il et la courroie sans fin E.
Sur ce tambour sont disposées des toiles A, A1, A2, A3, etc., formant sacs et vena@nt reposer sur le sol. Le tambour est monté sur des galets K, K1, K2 et le mouvement de la machine entraîne le tambour qui roule sur les galets. Les godets ou sacs élèvent les éléments projetés et les déversent dans la nochère M.
REVENDICATIONS.
1. Une machine pour la récolte des fruits forestiers ou autres tombés sur le sol, caractérisé par des brosses ou palet- tes élastiques animés d'un mouvement de rotation et dont les extrémités sont relevées dans le sens de ce mouvement pour projeter les fruits sur des organes séparateurs.
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"Forest fruit harvesting machine and others"
The machine consists of a frame A. (Plan I fig.I and II) supported by two side forks F and F in which the two wheels R2 and R3 are fixed. A third wheel R1 placed at the rear and mounted in a fork terminated by a vertical axis D is used to steer the machine by steering it with a steering wheel W or in any other way.
The frame supports an axis B parallel to the axis of the two lateral wheels; it is used to control the active components and to translate the machine. It receives the necessary energy from a motor M fixed to the frame.
From this axis are suspended two T T1 sheets connected to each other by a curved sheet T2. Between the T T1 sheets the component
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collector E is placed on ad hoc pads. This member, driven by a rotational movement, is actuated by the shaft B.
At the rear of this organ is placed an oscillating double sieve inclined at an appropriate angle. It receives the various bodies projected by the collector. The upper sieve H2 has larger mesh, it allows the passage of fruits and smaller bodies, it prevents the passage of leaves, branches, fruit husks, etc. The second H1 sieve with smaller mesh prevents the passage of fruit but lets through soil, plant debris, etc. Flexible walls, fixed to the upper part and laterally, together form a kind of bag open from the bottom.
By shaking, leaves and other large bodies fall back to the earth. The fruits slide along the second sieve and are collected at the bottom in a flexible tube.
From this tube leave one or more flexible tubes (K1 K3) for the transport of the fruits collected in ad hoc containers TR1 TR2. The transport takes place by flexible propellers, or by a V blower, or by a vacuum cleaner. The harvester E is a centrifugal harvester; it classifies bodies according to their density, the densest being projected further away. It is therefore possible to place on the second sieve intermediate tubes, the fruits of which are raised separately. Selection is made more efficient by closing a draft of air below the screens from back to front with the aid of a fan. The sieves therefore act as preliminary tarares.
The collecting member is formed by a horizontal axis or a horizontal cylinder. In the case of an axis, the pallets or brushes used to project the fruits are perpendicular to this axis fig. III In the case of a cylinder, the paddles or brushes are arranged perpendicular or tangentially to this cylinder or in a Position intermediate. The
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brushes are tufts of steel wire, their ends are sharply raised in the direction of rotation. The vanes are flat spring leaves (fig.I in II) Zi Z2 Z3 Z4, etc., the side parallel to the axis of the collector, so as to avoid lateral movements as much as possible.
They are juxtaposed or leave between them an interval always smaller than the small dimension of the fruits to be harvested. This interval can be more considerable if several rows of pallets are available at a short distance.
The pallets encounter an unevenness in the floor, raise or lower. In this movement the end of a pallet moves, leaving an interval with the neighbor, through which the fruit can escape. This drawback is avoided by giving the curvature of the end of the pallets a shape corresponding to the arc or chord of the arc of a circle, whose center is at the point of attachment of the pallet and the length of the radius the length of the pallet.
The rapid oscillating movement of the paddles springs out, allowing foreign bodies and fruit to be released while being thrown (fig.IV).
In general construction, two special cases must be considered.
1) The translational speed of the harvester is equal to the translational speed of the machine, i.e. the harvester rolls on the ground at the same speed as the machine.
The elastic paddles or brushes are arranged tangentially to the support cylinder. The assembly is supported by two free wheels or integral with the cylinder of the picker. These wheels can receive the necessary energy from a motor or the machine can be pulled or pushed.
If the radius of the circle in which the paddles or brushes are inscribed is double that of the cylinder which
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supports them and appreciably greater than the radius of the translation wheels, when advancing the pallets or spring brushes undergo bending while scraping the ground; when relaxing, the solid bodies will be thrown back.
2) The collector has a peripheral speed greater than the translation speed of the machine, the projection force is increased, the pressure of the paddles or brushes springing on the ground can be greatly reduced. This difference in speed has no limit except that which is practically possible.
When the paddles encounter a strongly bonded organ, such as a root, they bend so that the hooks open and the paddle slides over.
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obstaclejfigs.V and VI).
However, these elastic pallets can be replaced by articulated rigid rods or blades. Coil springs or other appropriate ones are fitted to the joints.
The curved sheet (fig. I and II) T2 at the front of the collector prevents impacts on it. Encountering a stump, for example, the harvester lifts up front to back. It can also be lifted using a lever L and removed from any action on the ground. By partially lifting it, the action of the paddles or brushes on the ground is adjusted. Receiving screens can bend when meeting an obstacle and resiliently return to their original position. Another system can also be adopted for lifting the sieves; for example a direct control with the suspension plates of the harvester using as an intermediary small compressed air pistons.
The cylinder carrying the pallets or the brushes can be divided into several sections, in order to adapt more uniformly to the ground when the latter is very irregular. For this purpose, the sections of the cylinder are rigid or provided with a
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some elasticity. They are joined at the axis by leaf spring forming a radius but longer than the latter so as to be curved.
The field of action of the machine is increased by bringing the fruits which are on each side in front of the wheels towards the harvester. For this purpose, two horizontal stems starting from the stems and directed forward are gerné with brushes or straight or inclined paddles push the fruits. The horizontal rods form an angle with the translation axis. The action is observed by two strips of leaves which are stripped of the leaves which allow the machine to be directed in the following operation;
The machine described above is a self-propelled machine. Another arrangement can obviously be adopted for animal traction, such as the tedder system or the lawn mower system for pushed machines.
The machine described has a rotational movement of the harvester in the same direction as the translation wheels. It is also possible to adapt the brushes or the paddles on arms which have a reciprocating movement by a known mechanism.
Instead of a rotational movement of the harvester in the direction of movement of the translation wheels of the machine, the reverse movement is advantageously given.
The fruits in this case are thrown forward. The brushes or paddles first act as a rake, the fruit is then thrown.
The brushes or paddles can be arranged as before or be fixed at their point of attachment to an additional axis A (Plan II fig. 1) located on the perimeter of the cylinder C which allows them a rotational movement around this axis. A blade L acting as a spring and taking its fulcrum on the axis of cylinder C or a spring throwing the vanes forward when they leave the ground. The pallets are arranged in series on this axis over a fixed length
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by experience ten or twenty centimeters more. Each series of paddles is actuated by a spring. An adjustable fixed stop B is placed in front of the pallets close enough to their point of attachment.
It stops the paddles at a desired tilt when they are launched by the action of the spring. The screens are placed in the front. If the translational movements of the machine and the rotational movement are properly regulated, the fruits are thrown onto the sieves, while the small branches and leaves make the complete revolution and are thrown behind the machine.
The fruits are removed by the means indicated above. You can add an additional tarare before putting them in bags.
The side rakes indicated above are advantageously replaced by cylinders provided with pallets as in the harvester. These cylinders have a lower rotational speed.
The fixed stop in front of the pallets is adjusted so that the fruit is thrown almost parallel to the ground. These lateral cylinders have an inclination of approximately thirty-five degrees, on the perpendicular to the axis of translation. They are liftable. fig.I plan II shows the operating mode of the pallets. The distance from the axis H to the end of the pallet is greater when the latter comes to the ground than when it leaves it D Dl. The spring is therefore always charged when the pallet leaves the ground.
The same devices are applicable to the reverse rotational movement.
To replace the continuous circular movement of the rakes by a reciprocating movement, the device indicated by figs II and III of plan II can be used. The rakes D Dl are fixed on two independent supports which can pivot around the pivots P P1, they are returned to the ground by springs R1 and R.
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The assembly is suitable, the cross member, which is itself fixed to a rod or a blade B. This blade can rotate around the axis F.
The end of this slat engages in the skylight E which imprints on this slat at the end supporting the rakes, a movement opposite to its own. This skylight is actuated by the intermediary of toothed wheels T T1 fitted with pawls. The toothed wheels receive their power either from the load wheels or from an engine. Rigid part C turns equal on the axis
F, the spring R keeps it away from the bladeL against which the part H brings it back by the action of the spring R3. The rigid part C is connected to the stop rod K by fine cables N, the length of which can be adjusted. The rod is fixed to the part supporting the rakes by the pins P2 P3. When part C is in contact with blade B, the stop rod is at its maximum spacing.
The skylight makes the rakes act on the ground. When leaving the ground, these launch the collected elements into the receiving organ. When the blade B is released from the skylight, the part C moves away the first under faction of the spring R and raises through the cables
N the rod and therefore the rakes. The spring R3 brings the blade B and the rakes back.
One skylight can be used to operate multiple rake groups, or there may be one skylight for each rake group. They can moreover be movable around an additional axis which actuates them.
They are kept at a suitable distance from the ground either by a counterweight or by a return spring.
The invention also provides a machine for projecting the fruit in the direction of travel onto a canvas A (fig. 1 plane IV) or sheet of rubber or any other material forming a curtain.
This canvas A dragging on the ground forms a kind of bucket which receives the fruits. Oven the bucket is more accentuated and the canvas shorter, a rod B heavier than the canvas
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prints it the shape you want. This canvas is attached by its upper edge to a noher M containing an endless belt E. This belt is moved by the machine. It drives the fruits, branches, leaves, etc., to an appropriate tarare.
This canvas is attached by the two opposite corners D to straps which allow it to be raised periodically by unloading the elements projected into the hole. This canvas can be replaced by a rotary elevator (fig. II) made up of a drum T containing the nochère eye and the endless belt E.
On this drum are placed fabrics A, A1, A2, A3, etc., forming bags and come to rest on the ground. The drum is mounted on rollers K, K1, K2 and the movement of the machine drives the drum which rolls on the rollers. The buckets or bags lift the projected elements and pour them into the nochère M.
CLAIMS.
1. A machine for harvesting forest fruits or other fruits fallen on the ground, characterized by brushes or elastic pallets animated by a rotational movement and the ends of which are raised in the direction of this movement to project the fruits onto separator members.