BE443384A - - Google Patents

Description

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  "Machine à récolter les fruits forestiers et autres" 
La machine se compose d'un bâti A. (Plan I fig.I et II) supporté par deux fourches latérales F et F dans lesquelles sont fixées les deux roues R2 et R3. Une troisième roue R1 placée à l'arrière et montée dans une fourche terminée par un axe ver- tical D sert   à   diriger la machine en l'orientant avec un volant W ou de toute autre manière. 



   Le bâti supporte un axe B parallèle à l'axe des deux roues -latérales; il sert à la commande des organes actifs et à la translation de la machine. Il reçoit l'énergie nécessaire d'un moteur M fixé sur le bâti. 



   A cet axe sont suspendues deux tôles T T1 reliées entre elles par une tôle cintrée T2. Entre les tôles T T1 l'organe 

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 récolteur E est placé sur des coussinets ad hoc. Cet organe, animé d'un mouvement de rotation est actionné par l'arbre B. 



     A   l'arrière de cet organe est placé un double tamis os- cillant incliné sous un angle approprié. Il reçoit les dif- férents corps projetés par le récolteur. Le tamis supérieur H2 a plus larges mailles, il laisse passer les fruits et les corps plus petits, il empêche le passage des feuilles, des branches, des enveloppes fruitales, etc. Le second tamis H1 à mailles plus petites empêche le passage des fruits mais laisse passer la terre, les débris végétaux, etc. Des parois souples,fixées à la partie supérieure et latéralement,forment de l'ensemble une espèce de sac ouvert par le bas. 



   Par les secousses, les feuilles et autres corps de grandes dimensions retombent sur la terre. Les fruits glissent le long du second tamis et sont recueillis au bas dans un tube flexible. 



  De ce tube partent un ou plusieurs tubes flexibles (K1 K3) pour le transport des fruits recueillis dans des récipients   ad 'hoc   TR1 TR2. Le transport a lieu par des hélices flexibles, ou par une soufflerie V,ou par un aspirateur. Le récolteur E est un récolteur centrifuge; il classe les corps suivant leur densité, les plus denses étant projetés plùs loin. On peut donc disposer sur le second tamis des tubes intermédiaires dont les fruits sont élevés séparément. On rend plus efficace la sélection en fermant de l'arrière à l'avant un courant d'air au-dessous des tamis à l'aide d'un ventilateur. Les tamis agissent donc comme des tarares préliminaires. 



   L'organe récolteur est formé d'un axe horizontal ou d'un cylindre horizontal. Dans le cas d'un axe, les palettès ou brosses servant à projeter les fruits sont perpendiculaires à cet   axe     fig.III   Dans le cas d'un cylindre, les palettes ou brosses sont disposées perpendiculairement ou   tangentiellement   à ce cylindre ou encore dans une Position intermédiaire. Les 

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 brosses sont des touffes de fil en acier, leurs extrémités sont fortement relevées dans le sens de la rotation. Les palettes sont des lames de ressort plat (fig.I en II) Zi Z2 Z3 Z4, etc., le côté parallèle à l'axe du récolteur, de façon à éviter le plus possible les déplacements latéraux.

   Elles sont jux- taposées ou laissent entr'elles un intervalle toujours plus petit que la petite dimension des fruits à récolter. Cet in- tervalle peut être plus considérable si on dispose à peu   d'in   tervalle plusieurs rangées de palettes. 



   Les palettes rencontrent une inégalité du sol se soulè- vent ou s'abaissent. Dans ce mouvement l'extrémité d'une pa- lette se déplace laissant un intervalle avec la voisine, intervalle par lequel'les fruits peuvent s'échapper. On évite cet inconvénient en donnant à la   courbure   de l'extrémité des palettes une forme correspondant à l'arc ou à la corde de l'arc de cercle, dont le centre est au point d'attache de la palette et la longueur du rayon la longueur de la pa- lette. 



   Le mouvement oscillant rapide des palettes ressort, per- met aux corps étrangers et aux fruits de se libérer tout en étant projetés (fig.IV). 



   Dans la construction générale, il faut considérer deux cas particuliers. 



   1) La vitesse de translation du récolteur est égale à la vitesse de translation de la machine, c'est-à-dire que le récolteur roule sur le sol à la même vitesse que la machine. 



  Les palettes ou brosses élastiques sont disposées tangen- tiellement au cylindre de support. L'ensemble est supporté par deux roues libres ou faisant corps avec le cylindre du rêcolteur. Ces roues peuvent recevoir l'énergie nécessaire d'un moteur ou la machine peut être tirée ou poussée. 



   Si le rayon du cercle,dans lequel sont inscrites les palettes ou les brosses, est double de celui du cylindre qui 

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 les supporte et sensiblement plus grand que le rayon des roues de translation, à l'avancement les palettes ou brosses ressort subissent une flexion en raclant le sol; à la détente les corps solides seront projetés en arrière. 



   2) L'organe collecteur a une vitesse périphérique plus grande que la vitesse de translation de la machine, la force de projection est augmentée, la pression des palettes ou bros- ses ressort sur le sol peut être fortement diminuée. Cette différence de vitesse n'a de limite que celle pratiquement possible. 



   Lorsque les palettes rencontrent un organe fortement   ad -   hérent au sol, tel qu'une racine, elles se plient de telle façon que les crochets s'ouvrent et la palette glisse sur 
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 l'obstaclejfigs.V et VI). 



   On peut néanmoins remplacer ces palettes élastiques par des tiges ou lames rigides articulées. Aux articulations on adapte des ressorts à boudins ou autres appropriés. 



   La tôle cintrée (fig.I et II) T2 à l'avant du récolteur évite les chocs sur celui-ci. Rencontrant une souche par exem- ple, le récolteur se soulève d'avant en arrière. Par un levier L, on peut également le soulever et le soustraire à toute ac- tion sur le sol. En le soulevant partiellement, on règle l'ac- tion des palettes ou brosses sur le sol. Les tamis récepteurs peuvent se plier à rencontrer un obstacle et reprendre par élasticité leur position première. On peut aussi adopter un autre système pour soulever les tamis; par exemple une commande directe avec les tôles de suspension du récolteur usant comme intermédiaire de petits pistons à air comprimé. 



   Le cylindre portant les palettes ou les brosses peut être divisé en plusieurs tronçons, afin de s'adapter plus,uni- formément au sol lorsque celui-ci est très irrégulier. A cet effet, les tronçons du cylindre sont rigides ou pourvus d'une 

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 certaine élasticité. Ils sont réunis à l'axepar des lames de ressort formant rayon mais plus longes que celui-ci de façon à être courbées. 



   Le champ d'action de la machine est augmenté en ramenant vers le récolteur les fruits qui se trouvent de chaque côté devant les roues.   A   cet effet, deux tiges horizontales partant des fouches et dirigées en avant sont gernies de brosses ou de palettes droites ou inclinées poussent les fruits. Les tiges horizontales forment un angle avec l'axe de translation. L'ac- tion se constate par deux bandes dégarnies de feuilles qui per- mettent de diriger la machine dans l'opération suivante; 
La machine précédemment décrite est une machine automotri- ce. On peut évidemment adopter une autre disposition pour la traction animale, tel que le système des faneuses ou le système des tondeuses de gazon pour les machines poussées. 



   La machine décrite a un mouvement de rotation du   récol-   teur dans le même sens que les roues de translation. On peut aussi adapter les brosses ou lés palettes sur des bras animés d'un mouvement alternatif par un mécanisme connu. 



   Au lieu d'un mouvement de rotation du récolteur dans le sens du mouvement des roues de translation de la machine, on donne avantageusement le mouvement inverse. 



   Les fruits dans ce cas sont projetés en avant. Les bros- ses ou palettes agissent d'abord comme un râteau, les fruits sont ensuite projetés. 



   Les brosses ou palettes peuvent être disposées comme pro-   cédemment   ou être fixées à leur point d'attache à un axe A (Plan II   fig.1)   supplémentaire situé sur le pourtour du   cylin   dre C qui leur permet un mouvement de rotation autour de cet axe. Une lame L actuant comme ressort et prenant son point d'appui sur l'axe du cylindre C ou un ressort lançant les palettes en avant lorsque celles-ci quittent le sol. Lespalet- tes sont disposées en séries sur cet axe sur une longueur fixée 

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 par l'expérience dix ou vingt centimètres en plus. Chaque série de palettes est actionnée par un ressort. Un arrêt fixe B régla- ble est placé devant les palettes assez près de leur point d'at- tache.

   Il arrête les palettes sous une inclinaison voulue lorsque celles-ci sont lancées par l'action du ressort. Les tamis sont placés   à   l'avant. Si les mouvements de translation de la machine et le mouvement de rotation sont bien réglés, les fruits sont projetés sur les tamis, tandis que les petites branches et les feuilles font la révolution complète et sont lancées en arrière de la machine. 



   Les fruits sont enlevés par les moyens indiqués précédem- ment. On peut ajouter un tarare supplémentaire avant de les mettre en sacs. 



   Les rateaux latéraux indiqués plus haut sont avantageux sement remplacés par des cylindres munis de palettes comme dans le récolteur. Ces cylindres ont une vitesse de rotation moindre. 



  L'arrêt fixe placé devant les palettes est réglé de façon que les fruits soient lancés presque parallèlement au sol. Ces cy- lindres latéraux ont une inclinaison de trente cinq degrés en- viron, sur la perpendiculaire   à   l'axe de translation. Ils sont relevables. la   fig.I   plan II indique le mode de fonctionnement des palettes. La distance de l'axe H à l'extrémité de la palette est plus grande quand celle-ci vient au sol que quand elle le quitte D Dl. Le ressort est donc toujours bandé lorsque la palette quitte le sol. 



   Les mêmes dispositifs sont applicables au mouvement de rotation   arrière.   



   Pour remplacer le mouvement circulaire continu des rateaux par un mouvement alternatif, on peut employer le dispositif indiqué par les figs.II et III du plan II. Les rateaux D Dl sont fixés sur deux supports indépendants pouvant pivoter autour des pivots P P1, ils sont rappelés au sol par ressorts R1 et   R.   

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    L'ensemble est adapté, la traverse, qui est elle-même fixée à tige ou une lame B. Cette lame peut tourner autour de l'axe F. 



  L'extrémité de cette lame s'engage dans le lanterneau E qui imprime à cette lame à l'extrémité supportant les rateaux, un mouvement inverse du sien. Ce lanterneau est actionné par l'in-   termédieirede roues dentées T T1 munies de cliquets. Les roues dentées reçoivent leur puissance soit des roues porteuses,   soit 'd'un moteur.   La pièce rigide C tourne égalent sur l'axe 
F, le ressort R la tient écartée de la lameL contre laquelle   la pièce H la ramène par l'action du ressort R3. La pièce rigicle C est reliée à la tringle d'arrêt K par de fins câbles N dont la longueur peut être réglée. La tringle est fixée à la pièce supportant les rateaux par les tourillons P2 P3. Lorsque la pièce C est au contact de la lame B, la tringle d'arrêt   est à son maximum d'écartement.

   Le lanterneau fait agir les rateaux sur le sol. Ceux-ci en quittant le sol lancent les éléments ramassés dans l'organe récepteur. Lorsque la lame B se dégage du lanterneau, la pièce C s'écarte la première sous faction du ressort R et relève par l'intermédiaire des câbles 
N la tringle et par suite les rateaux. Le ressort R3 ramène la   lame B   et les rateaux en arrière. 



   Un lanterneau peut servir à actionner plusieurs groupes de râteaux, ou bien il peut y avoir un lanterneau pour chaque groupe de râteaux. Ils peuvent d'ailleurs être mobiles autour d'un axe supplémentaire qui les actionne. 



   Ils sont maintenus à une distance convenable du sol soit par un contrepoids, soit par un ressort de rappel. 



   L'invention prévoit aussi une machine projetant les fruits dans le sens de la marche sur une toile A (fig. 1 plan IV) ou feuille en caoutchouc ou de toute autre matière formant rideau. 



   C-ette toile A traînant sur le sol forme une espèce de godet qui reçoit les fruits. Four que le godet soit plus accentué et la toile moins longue, une tringle B plus lourde que la toile 

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 lui imprime la forme que l'on désire. Cette toile est attachée par son bord supérieur à une noehère M contenant une courroie sans fin E. Cette courroie est mue par la machine. Elle entraîne les fruits, branches, feuilles,   etc.,   à un tarare appropriée. 



  Cette toile est attachée par les deux coins opposés D à des courroies qui permettent de la relever périodiquement en déver- sant leséléments projetés dans la nochère. Cette toile peut être remplacée par un élévateur rotatif (fig.II) composé d'un tambour T contenant la nochère   l'il   et la courroie sans fin E. 



  Sur ce tambour sont disposées des toiles A, A1, A2, A3,   etc.,   formant sacs et   vena@nt   reposer sur le sol. Le tambour est monté sur des galets K, K1, K2 et le mouvement de la machine entraîne le tambour qui roule sur les galets. Les godets ou sacs élèvent les éléments projetés et les déversent dans la nochère M. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Une machine pour la récolte des fruits forestiers ou autres tombés sur le sol, caractérisé par des brosses ou palet- tes élastiques animés d'un mouvement de rotation et dont les extrémités sont relevées dans le sens de ce mouvement pour projeter les fruits sur des organes séparateurs.

Claims (1)

1. 2. Une machine pour la récolte des fruits forestiers, caractérisée par la revendication 1 et dont les palettes du récolteur sont formées de ressorts plats et Juxtaposée ou suffisamment resserrés pour éviter le-passage des fruits entre eux.

   3. Une machine pour la récolte des fruits forestiers dont les palettes se terminent par des peignes de ressorts plats ou de brosses, ces pe'ignes sont relevés à leurs extré- mités dans le sens de la rotation en formant un angle déter- miné avec le rayon perpendiculaire à l'axe de rotation.

   4, Une machine pour la récolte de fruits forestiers ou autres dont les palettes ou brosses sont disposées sur un <Desc/Clms Page number 9> @ @ @ dans une Position cylindre et tangentiellement à ce cylindre ou dans une position intermédiaire entre le rayon de ce cylindre et la tangente. intermédiaire entre 5. Une machine à recolter les fruits forestiers ou autres dont les palettes ou brosses sont diisposées tangentillement dont cylindre et dont la vitesse périphérique du cylindre est égale ou inférieure à la vitesse de translation de la machine, égal inférieure vitesse jettes le rayon du cercle dans lequel sont inscrites les palettes étant plus grand que le rayon des roues de translation.

   6. Une machine à récolter les fruits forestiers ou autres dont les palettes ou 'brosses à extrémités relevées fixées suivent le rayon de rotation du récolteur ou tangentiellement au cylindre fromant axe de rotation ont une vitesse de rotation supérieure à celle des roues de transliat ion de la machine.

   7. Une machine dont . le sens de rotation du récolteur est inverse des mouvements de rotation de la machine.

   8. Une machine dont les palettes ou brossses sont animées d'un mouvement alternatif.

   9. Une machine dont le récolteur rotatif est suspendu de façon à être relevé automatiquement à rencontrer un obstacle ou relever par un levier soustraire son action sur le sol ou pour régler celle-ci. sur la so@ 10. Une machine à récolter les fruits forestiers et autres dont le récepteur est formé de deux tamis superposés et inalinéa pour séparer les corps suivant leur grosseur et leur densité. ces tamis étant oscillants, unis ou séparés. il* Une machine à récolter les fruits forestiers et autres .qui classe les fruits et les transports par des tuyaux flexibles munis d'bélices ou par une soufflerie, ou par sspiration.

   12, .Une machine à r6colter les fruits forestiers dont le cylindre du récolteur est formé de tronçons. Ces tronçons étant rigides ou pourvus d'une certaine élasticité. Ils sont réunis à l'axe par des lames flexdbles adaptées dans le sens des rayons <Desc/Clms Page number 10> mais plus longues que ces rayons de façon à être courbées.

   13. Une machine à récolter les fruits forestiers ou autres à l'action détective du récolteur centrifuge est augmentée par l'action d'un courant d'air sur les tamis, d'arrière en avant, ou d'avant en arrière,suivant le sens de rotation du récolteur.

   14. Une machine à récolter les fruits forestiers ou autres, dans laquelle les palettes du récolteur sont tangentielles aux cylindres de support et dont la courbure des extrémités correspond à l'arc ou à la corde de l'arc de cercle dont le centre est au point d'attache de la palette et la longueur du rayon, la longueur de la palette. Les extrémités d'une série de palettes se trouvant sur une même ligne parallèle au cylin- dre de support ou sur une même ligne hélicoïdale.

   15. Une machine ou les palettes sont fixées.sur un axe situé sur le pourtour du cylindre rotatif. Les palettes peuvent tourner autour de cet axe et sont animées à cet effet par un ressort qui actue lorsqu'elles quittent le sol. Leur trajet est fixé par un arrêt fixe réglable.

   16. Une machine ou une série de palettes sont fixées sur un tronçon qui tournutour de l'axe situé sur le pourtour du cylindre rotatif suivant 15.

   17. Des organes latéraux constitués comme les récolteurs rotatifs mais inclinés de trente/cinq degrés environ sur l'axe de translation et pouvant s'abaisser et se relever à volonté.

   18. Un rateau dont les dents sont des ressorts plats ayant la forme indiquée au n 2 et 14 de la revendication.

   19. Des rateaux mus d'un mouvement alternatif et projetant en avant ou en arrière les éléments ramassés et caractérisés en outre par les dispositifs indiqués aux revendications 12, 14 et 15. <Desc/Clms Page number 11>

   20. Une machine selon ? revendication 1, projetant les fruits dans le sens de la marche.de la machine, sur une toile ou rideau posant sur le sol et relevée périodiquement pour dé- verser son contenu dans un réservoir ad hoc.

   21. Une machine selon la revendication 20, projetant les fruits dans le sens de la marche de la machine dans des godets disposés autour d'un tambour mobile sur des galets, les godets posant sur le sol entraînant le tambour en un mouvement con- tinu et les matières (fruits, feuilles, etc.) sont déversées dans une nochère appropriée.

   22. Une machine selon les revendications 20 et 21,où le tambour est remplacé par une chaîne à godets, ceux-ci traînant sur le sol et entraînant la chaîne dans un mouvement continu.

   23, Une machine selon les revendications 20 à 22, où le mouvement du tambour ou de la chaîne à godet est commandé par la machine.

   24, Une machine selon les revendications 20 à 23, où la nochère renferme un transporteur condensant les éléments divers à un tarare appropriécommandé par la machine.

   25. Une machine selon les revendications 1 à 25, où les mouvements divers sont commandés par un moteur.