BE444391A - Dispositif pour l'élimination automatique de boucles ou de déformations du produitlaminé dans les trains de laminage continus avec moteurs alimentés individuellement par l'intermédiaire de redresseurs de courant avec trajet de décharge à vapeur ou à gaz à grille polarisée - Google Patents
Dispositif pour l'élimination automatique de boucles ou de déformations du produitlaminé dans les trains de laminage continus avec moteurs alimentés individuellement par l'intermédiaire de redresseurs de courant avec trajet de décharge à vapeur ou à gaz à grille polariséeInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
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Description
<EMI ID=1.1> alimentés individuellement- Les laminoirs fonctionnant de façon continue sont fréquemment pourvus de commandes à moteurs individuels qui sont alimentés chaque fois par l'intermédiaire d'un redresseur particulier de courant. Dans cette disposition, il est possible qu'il se produise dans la matière laminée, dans le cas de laminoirs à rubans ce qu'on appelle des boucles et dans les laminoirs à tubes ce qu'on appelle des ballons ou dans les .deux genres de laminoirs des distorsions. Les motifs suivants peuvent exister par exemple pour ces formations de boucles <EMI ID=2.1> Des différences de nombre de tours des unités de cages de laminoir voisines lorsque les redresseurs et les groupes moteurs ne- possèdent pas de réglage du nombre de tours. <EMI ID=3.1> dispositifs de réglage de nombre de tours, il se produit également des différences des nombres de tours déjà par suite du <EMI ID=4.1> tours nécessaire pour la marche compensée peut être introduit seulement en un temps fini par le réglage par le dispositif de réglage, lorsque par exemple une poussée de la charge a. abaissé le nombre de tours. Dans certaines circonstances, il est à recommander dans les installations de laminoirs à dispositifs de réglage, de ne pas éliminer par réglage par exemple les fluctuations de haute tension. Si alors la grandeur de la haute tension qui alimente les transformateurs de redresseur varie, les nombres de tours des différentes cages n'ont pas une allure complètement synchrone lorsque les masses de toutes les cages ne sont pas égales ou lorsque les fluctuations de la haute tension prennent des valeurs tellement grandes qu'une alimentation en retour d'énergie dans .le réseau à courant triphasé devrait se produire, ce qui n'est toutefois pas possible en cas d'exploitations normales à redresseurs. Dans le cas de plusieurs cages de laminoir, le nombre de tours de la cage ou des cages se trouvant devant la boucle, en cas de formation de boucles ou de ballons, peut ê- <EMI ID=5.1> ges suivantes peut être augmenté. Un réglage inverse correspondant à des nombres de tours peut être effectué en cas de distorsions dans la matière laminée.. Jusqu'à présent les boucles ou les ballons ou les distorsions prenant naissance ont été éliminés par réglage à la main de telle manière que. le nombre de tours des cages correspondantes a été augmenté ou abaissé par ce qu'on appelle des "touches" (variations de ten-sion'de courte durée produites à la main). Suivant la présente invention, un dispositif pour <EMI ID=6.1> lons ou de distorsions dans la matière laminée (élimination de la marche non-compensée des cylindres); est établi de telle manière, dans le cas de trains de laminoirs continus à ali'mentation par moteurs individuels chaque fois au moyen d'un redresseur à intervalles de décharge dans la vapeur ou le gaz à commande par grille, qu'un dispositif indicateur' est prévu qui reçoit la grandeur de la boucle (ou des ballons ou des distorsions) prenant naissance et la transforme en une gran- <EMI ID=7.1> dicateur peut consister en des souleveurs de boucle placés entre les différentes cages et qui agissent suivant leur position sur des contacts de résistance ou sur une résistance va.riant -en étages fins ou continûment (ou une résistance apparente) dans le circuit de commande de la grille. Il est également possible d'établir le dispositif indicateur de tel- <EMI ID=8.1> ge, on actionne un générateur synchrone de courant triphasé dont les tensions triphasées sont amenées à un régulateur' rotatif. Ce régulateur rotatif agit alors en cas de marche noncompensée des cylindres, sur des contacts de résistance ou sur une résistance variable continûment. Dans cette disposition l'un des générateurs synchrones de courant triphasé est actionné par un cylindre de travail par l'intermédiaire d'un <EMI ID=9.1> manière que le régulateur rotatif est immobile en cas de marche compensée des cylindres, c'est-à-dire en cas de transport normal de la matière laminée sans formation de boucles, de <EMI ID=10.1> che non-compensée des cylindres produira de préférence l'indication seulement à partir d'une grandeur déterminée et augmentera ou diminuera pendant un temps fixe ,nais réglable, la valeur nominale du nombre de tours d'uns quantité fixe mais également réglable. Un dispositif automatique suivant la présente invention présente par rapport à la touche à la main différents avantages. Le personnel de service des trains de laminoir est débarrassé de la touche, qui exige en réalité une grande a ttention. Il n'est pas à redouter non plus que par un.défaut d'attention du personnel de service, la matière laminée forme des boucles tellement grandes qu'elle est pliée dans la cage suivante. On peut en outre réduire la portée de l'élévation de tension ou de nombres de tours vu que l'élimination des boucles par réglage à la main doit être achevée en un temps aussi court que possible à cause des autres occupations continuelles du personnel ou du dérangement de celui-ci, tandis que dans le cas d'une élimination automatique des boucles ou des distorsions, par suite de la surveillance ininterrompue et du réglage continuel, la grandeur de la tension ou du nombre de tours lui-même doit correspondre seulement à la grandeur des écarts se présentant instantanément. Une réduction de la portée de la touche, c'est-à-dire de la grandeur de l'élévation ou de l'abaissement de tension, est d'une grande importance pour la sollicitation des récipients à décharge. On peut finalement encore éviter une distorsion de la matière laminée, d'avance, par le fait qu'on choisit le nombre de tours des différentes cages de telle manière qu'il se produit toujours une légère boucle qui est toujours dissipée à nouveau complètement ou à peu près complètement par le dispositif automatique de réglage de sorte qu'une distorsion ne peut guère prendre naissance, La mise au point du réglage automatique des boucles exige, il est vrai, un certain temps qui est tou- <EMI ID=11.1> miné marche au moins pendant quelques jours. L'invention est représentée à titre d'exemple au <EMI ID=12.1> <EMI ID=13.1> par commande par contact. La fig. 2b représente la. commande par contact en combinaison avec le souleveur de boucles. La <EMI ID=14.1> leveur de boucle. La fig. 4 montre schématiquement un dispositif de réglage au moyen d'un régulateur rotatif. <EMI ID=15.1> redresseur consistant en un récipient G à plusieurs anodes et en un transformateur conjugué T. Ces groupes sont montés avec les appareils conjugués en parallèle l'un par rapport <EMI ID=16.1> <EMI ID=17.1> commandés au moyen du transformateur de grille 3. On supposera qu'on peut produire par la résistance apparente S un retard de la, tension de grille jusqu'à 90[deg.] . Les extrémités de l'enroulement secondaire du transformateur de grille 3 sont reliées-aux grilles, tandis que la prise médiane de'l'enroulement secondaire est reliée, par l'intermédiaire d'une résis- <EMI ID=18.1> tension préalable,.aux cathodes des deux récipients à décharge. Suivant les nécessités du réglage, on peut appliquer à la résistance 9 une tension continue variable provenant d'une <EMI ID=19.1> formation de boucle ou une distorsion, une tension positive est superposée par l'actionnement du contact $_ ou bien une, <EMI ID=20.1> tient ainsi une variation de la composants de tension continue de la tension de grille et l'on produit par conséquent une élévation ou un abaissement du nombre de tours. <EMI ID=21.1> le souleveur de boucle 16 pourvu du rouleau 17 et ensuite à travers la paire de cylindres 14. Il va de soi que le souleveur de boucle 16 doit d'abord être mis hors d'action lors de l'introduction de la matière laminée dans les paires de cylindres. En fonctionnement, le souleveur de boucle 16 se trouve sous la pression d'un ressort 18, de sorte que la boucle 15 est toujours soulevée ou tendue. Un contact double 19 est fixé au moyen d'un isolement 20 au souleveur de boucle 16. Lorsque la boucle 15 dépasse une grandeur déterminée <EMI ID=22.1> ;leur actionnant la paire de cylindres 14 reçoit donc une <EMI ID=23.1> la tension continue supplémentaire est appliquée avec le signe <EMI ID=24.1> reçoit une tension continue réduite. Dans le montage des récipients à décharge ou du mo- <EMI ID=25.1> du transformateur principal 2.Entre l'enroulement secondaire du transformateur principal 2 et l'enroulement primaire du transformateur de grille 3, on a prévu un agencement de pont qui consiste en deux résistances apparentes fixes 4 et 5 montées en série, de. même grandeur, à la tension alternative d'alimentation, et en un montage en série d'une selfinduction 6 et d'une résistance 8. Par la variation de la grandeur de l'inductivité de la selfinduction 6, on produit d'une manière connue une rotation de phase de la tension de grille. Pour ob-tenir une plus haute sensibilité ou une plus forte possibilité de déplacement de la position de phase, on peut placer encore en série sur la selfinduction une capacité 7 qui est éventuellement variable. L'enroulement primaire .du transformateur 3 de grille est alors d'une.manière connue raccordé entre les résistances apparentes 4 et 5 d'une part et la résistance 8 et la selfinduction 6 .avec le condensateur 7. <EMI ID=26.1> de support et le disposition du souleveur de boucle 16 sont réalisés de la même manière que dans la disposition suivant <EMI ID=27.1> résistance apparente formée par la selfinduction et condensateur est modifiée avec un étagement fin par un contact cou- <EMI ID=28.1> cle 16 un autre organe d'actionnemént, par exemple un potentiomètre, qui produit'une variation continue de la résistance apparente 6 en concordance avec la grandeur de la boucle ou l'allongement de la matière laminée 12. <EMI ID=29.1> lisé de la manière suivante: les cylindres de travail 13 et 14 qui appartiennent chacun à une cage de laminage ou à une paire de cylindres actionnent des générateurs synchrones de courant triphasé 25 et 26 dont les tensions de courant triphasé sont amenées à un régulateur rotatif 27. Le régulateur rotatif est monté de telle manière que son champ de -stator et son champ de rotor tournent en sens inverse de sorte qu'en cas de nombre de tours correct, c'est-à-dire en cas de marche compensée des deux cylindres de travail et en cas de tension correcte et de position correcte de phases, le régulateur ro- tatif est immobile. L'arbre du régulateur rotatif actionne un appareil de contact 28 qui prend sa position de repos seulement si le <EMI ID=30.1> la matière laminée est correct, c'est-à-dire lorsqu'il est le même en tenant compte de l'allongement de la matière laminée par les cylindres de travail. Comme on l'a indique plusieurs fois déjà, il faut considérer également la position correcte de phase. L'agencement représente donc un mécanisme différentiel électrique qui pourrait être remplacé' également par un dispositif différentiel mécanique. Entre l'un des cylindres <EMI ID=31.1> correspondance avec la mise en position des cylindres de travail, Il faut donc compenser au moyen de ce mécanisme la différence .du nombre de tours entre les, cylindres successifs, qui pr_end naissance par le fait que la' matière laminée étirée doit posséder une vitesse de marche plus élevée. Comme le trajet angulaire du régulateur rotatif est dans certaines circonstances très grand en cas de mise au point pour une grande sensibilité du dispositif, c'est-à-dire peut valoir plus d'un tour, il est à recommander de disposer de façon souple les contacts dans l'appareil de contact. Dans l'exemple de réalisation, le contact 30 est relié à 1 'arbre du régulateur rotatif 27 et peut établir une liaison électrique dans les deux sens de rotation, c'est-à-dire, suivant le sens de rotation, avec le contact 31 ou le contact 32. Les contacts 31 et 32 doivent par conséquent être disposés aussi de façon souple, <EMI ID=32.1> continu à résistance ou à un système analogue qui transforme la grandeur de la boucle ou de la distorsion en une grandeur <EMI ID=33.1> fig. 3a et 3b. Le montage de commande des redresseurs. peut/ci
Claims (1)
- être prévu de la même manière qu'on.l'a représenté aux fig.2a et 3a et qu'on l'a décrit à propos de ces figures .Le dispositif de réglage proprement dit peut être réalisé de différentes manières. Il est par exemple possible de changer la valeur nominale d'un dispositif de réglage' de nombre de tours déjà existant suivant la grandeur de la boucla <EMI ID=34.1>suivante peut être recommandée. Lorsque le dispositif indicateur indique la présence d'une boucle d'une grandeur déterminée dtavance, un organe à temps doit fonctionner qui pendant<EMI ID=35.1>nominale du nombre de tours d'une quantité fixe mais également réglable. Le réglage du temps et de la. différence des nombres de tours est effectué de telle manière que laboucle existant lors du fonctionnement de l'organe indicateur est. éliminée complètement ou partiellement.Dans.le cas de plus de trois cages de laminage, la grandeur de la boucle est saisie avantageusement de telle ma-. ni ère qu'aux régulateurs rotatifs on amène d'une part une fréquence constante et d'autre part une fréquence correspondant au nombre de tours de la ca.ge conjuguée. Le-trajet angulaire du champ tournant, dans un sens de rotation, correspond alors à la valeur que doit avoir le trajet du ruban; tandis que le trajet angulaire du champ tournant dans l'autre sens est proportionnel à la valeur réelle du trajet du ruban.Revendications . <EMI ID=36.1>réglage, des boucl.es, Ces ballons ou des distorsions dans la matière laminée (élimination de la marche non-compensée des cylindres^., dans les trains de laminoir continus à alimentation des moteurs individuels par l'intermédiaire chaque fois d'un redresseur à intervalles de décharge dans la vapeur ou le' gaz, commandés par grille, caractérisé en ce qu'on a prévu un dispositif indicateur qui prend la grandeur de la boucle, etc., ayant pris naissance et la transforme en une grandeur électrique, et en ce que cette dernière commande les grilles des intervalles de décharge fournissant l'alimentation.2/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur consiste en un souleveur de boucle qui est placé entre les différentes cages de cylindres et qui agit en concordance avec sa position sur des contacts,de résistance ou sur une résistance à étagement fin ou variable de façon continue, dans le circuit.de commande des grilles.3/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur consiste en des géné-<EMI ID=37.1>les cylindres de travail et dont les tensions triphasées sont amenées à un régulateur rotatif qui en cas de marche noncompensée des cylindres agit sur des contacts de résistance ou sur une résistance variable de façon continue dans le circuit de commande des grilles.4/ Dispositif suivant las revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'un des générateurs synchrones de courant triphasé est actionné par un cylindre de travail par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission deplaçable de préférence de façon progressive, de telle manière que le régulateur rotatif est arrêté lors de .la marche compensée des cylindres.<EMI ID=38.1>caractérisé en ce qu'en cas d'existence d'au moins quatre éages de laminage on amène aux régulateurs rotatifs d'une part une fréquence constante et dtautre part une fréquence correspondant au nombre de tours de la cage conjuguée. 6/ Dispositif suivant les revendications 1 et 3 à 5, caractérise en ce que l'appareil de contacts est établi de fa'çon élastique.<EMI ID=39.1>ractérisé en c.e que le dispositif indicateur indique une marche non-compensée des cylindres d'une grandeur déterminée et élève ou abaisse, pendant un temps fixe mais réglable, la valeur nominale du nombre de tours d'une quantité fixe mais également réglable.<EMI ID=40.1>ractérisé par une mise au point telle du temps et de la dif-<EMI ID=41.1>fonctionnement du dispositif indicateur est éliminée seulement partiellement.9/ Dispositif suivant les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le nombre de tours des différentes cages de.laminage est choisi de telle manière qu'il prend toujours.naissance une légère boucle qui est toujours défaite à nouveau' complètement ou à peu près complètement par le dispositif automatique de réglage.
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