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" Régulateur électrique ".
Ltorigine de l'invention est un régulateur dans lequel l'aiguille de l'appareil de mesure, auquel correspondent deux aiguilles à contact mobiles grâce à un dispositif d'asservisse- ment compensa à action isodrome ferme, lors des écarts de la grandeur à mesurer par rapport à une valeur de consigne fixée à l'avanoe, par son entrée en contact avec l'une ou l'autre des aiguilles à contre-contact les circuits d'alimentation, aussi bien pour le moteur de réglage de l'organe à régler que pour le moteur de commande, d'une pompe à inversion de circulation de liquide pour l'équipage d'asservissement.
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Pour foire comprendre l'invention et le problème qui lui sert de base, il faut tout d'abord se rendre familier la aon- stitution et le mode d'action d'un dispositif de réglage de ce genre.
Un équipement de réglage de l'espèce considérée est repré- sent: sur la figure. L'installation représentée servira par ex- emple au maintien automatique d'une pression déterminée dans la conduite d'échappement d'une turbine contrepression, le régu- lateur maintenant cette pression en commandant la soupape d'ad- mission de la conduite d'amenée de vapeur. Dans ce cas, les va- riations de pression au point de mesure seront amenées à l'ar- rière de la turbine par une conduite 1 pour agir sur un ressort Bourdon 2 dont les courbures variables aveo la pression se trans- forment par un secteur denté 3, un pignon 4 en prise avec ce seo- teur, et un arbre 5 en les mouvements d'une aiguille 6.
Cette aiguille se trouve, par un conducteur 7, en liaison avec le con- ducteur positif 8 d'un réseau électrique. A cette aiguille cor- respondent deux aiguilles à contre-contact 9 et 10 qui se trou- vent toutes deux sur un pignon commun 11 qui peut être mis en rotation par un secteur denté 12, porté par un levier 13 tour- nant autour d'un centre 14. Les deux aiguilles à contre-contact 9 et 10 sont du reste reliées enserible au moyen d'un ressort de traction 14, par lequel elles sont appuyées contre une pièce d'écartement 15. A leur extrémité les aiguilles 9 et 10 portent les pièces de contact 16 et 17 auxquelles sont raccordés les conducteurs 18 et 19 qui, par les bobines de relais 20 et 21,, et les conducteurs 22 et 23, conduisent au conducteur négatif 24 du réseau.
La partie droite de la figure montre la partie du régula- teur servant pour l'introduotion de l'action isodrome. Cette partie consiste en deux pistons 28 et 29, accouplés par un fléau 25 chargé par deux ressorts de force égale 26 et 27 et mobiles
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en sens inverse, lesquels sont mobiles dans deux capacités cy- lindriques 31 et 32 reliées par une oonduite de passage 30.
Dans la conduite 30 est inséré un piston de commande 33 qui, lors des déviations du fléau 25 par rapport à sa position horizontale, est relevé et augmente ainsi la section du passage 30 suivant une loi cinématique imposée d'avanoe. Les deux capacités oylin- driques 31 et 32 sont remplies de liquide et reliées ensemble par une oonduite de passage 34, dans laquelle est montée une pompe d'inversion formée par exemple par deux roues dentées 35 et 36, La commande de cette pompe est faite par un éleotro-mo- teur 37.
L'organe à déplacer par le régulateur, dans le cas d'ap- plication envisage du régulateur soit la soupape d'admission de la conduite d'alimentation de la turbine, n'est pas représenté sur la figure. Il faut l'imaginer sous forme d'une soupape qui peut être ouverte ou fermée plus ou moins au moyen d'un électro- moteur, d'après les ordres de réglage.
Cet électro-moteur égale- ment non représenté est mis en mouvement, en cas de réponse du relais 20, dans le sens de la fermeture de la soupape, et, en oas de réponse du relais 21 dans le sens opposai et la fermeture du circuit d'alimentation de ce moteur, se fait dans l'un ou l'autre sens de rotation grâce aux dispositifs de commande 38 et 39 actionnés par des électro-aimants 20 et 21, par-lesquels est chaque fois mis en route le moteur* 39 en même temps que le moteur de la soupape. Le moteur 37 tourne de même dans un sens ou dans l'autre suivant celui des deux dispositifs de oommande
38 et 39 qui est alors en service.
Or, si l'on admet par exemple que lapression au point de mesure croît au delà de la valeur de consigne, l'aiguille 6 dé- vie dans le sens de marche des aiguilles d'une montre et ferme, lors de son arrivée sur le contact 16, le circuit de courant de la bobine d'électro-aimant 20. De ce fait, le moteur d'entraîne-
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@ mont de la soupape et le moteur 37 sont enclenches et l'enclen- chement du moteur de la soupape se fait dans le sens do la fer- meture de celle-ci. L'enclenchement du moteur 37 se fait dans un sens tel que la pompe d'inversion aspire du liquide du cylin- dre 31 et le refoule dans le cylindre 32.
L'inversion du liquide a pour effet que le piston 28 se déplace vers le bas et le pis- ton 29 vers le haut, le levier 13 dans le sens de marche opposé à celui des aiguilles dtune montre, et le pignon 11 dans le sens de la montre. Ainsi le contre-contact est dévié dans le sens des aiguilles dtune montre, la fermeture de courant entre la piè- ce de contact 16 et la perle de contact qui se trouve à la poin te de l'aiguille 6 est interrompue. De ce fait, le moteur de oom- mando de la soupape 'et le moteur 37 sont de nouveau coupes.
L'é- galisation de niveau qui s'accomplit alors dans les deux cylin- dres 31 et 32 ramène les deux pistons 28 et29 dans la direction de leur point de départ, l'aiguille 2. exécutant également un mou- vement de re tour. Si 1,ce mouvement de réglage de la soupape de réglage qui a eu lieu a agi entretemps au point de mesure de pression à ltarrière de la turbine, de telle façon que ltaiguil- le 6 soit déjà à cet instant rameuse dans sa position de départ, le mouvement de rappel de l'aiguille 9 ne provoquera aucun oon- tact entra cette aiguille et 1'aiguille 6.
Dans les autres oas, l'aiguille 9 lors de son retour atteint la perle de contact de l'aiguille 6, de sorte que les manoeuvres décrites précédemment se répètent et qu'il s'opère une nouvelle impulsion de réglage.
Or, le cas idéal est celui ou, lors d'un dérangement de l'équilibre de réglage, il suffit d'une impulsion unique pour le rétablissement de l'équilibre. Cela suppose que la fermeture du courant entre les aiguilles à contact dure juste le temps né- cessairc pour amener l'aiguille 6 dans sa position normale, sans qu'une deuxième émission de contact ait lieu lors du retour de l'aiguille 9. Il faut supposer un roulage exact de l'installation
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de réglage en ce qui concerne l'inertie de l'installation réglée.
L'invention décrite oi-après se donne pour objet de eréer la possibilité de provoquer cet accord dans chaque cas rapide- ment et avec des moyens simples.
D'après les considérations exposées précédemment, il im- porte d'influencer la réponse de la fermeture de contact entre les deux aiguilles parvenues au contact à une valeur tout à fait déterminée correspondant à la caractéristique de toute l'instal- lation. Suivant l'invention, cela est rendu possible par le fait que le retard au démarrage du moteur de la pompe d'inversion 37 peut être rendu variable, ce qui par exemple peut être obtenu , au moyen d'une résistance de réglage 40 insérée dans le trajet de la canalisation'd'amende de courant.
Si à ce point on insère une forte résistance, le moteur 37 commence à démarrer plus tard, après la fermeture, comme si en ce point n'était insérée qu'une petite résistance, Comme le moteur de commande, pour l'organe à régler, est toujours enclencha en même temps que le moteur 37 lors d'un démarrage artificiellement retardé du moteur 37, l'é- mission du contact entre les deux aiguilles, parvenues au con- tact mutuel, aura lieu pendant plus longtemps que dans le cas où le moteur 37 ne démarre que peu de temps après le moteur de commande, de sorte que dans le premier cas le moteur de commande dispose de plus de temps pour déplacer l'organe à régler.
Par la variation du retard au démarrage pour le moteur 37; soit par ex- emple pour un réglage convenable de la résistance 40, on a ainsi en main le moyen de provoquer en tous temps, en vertu de la dy- namique du réglage, les conditions dans lesquelles une impulsion unique, ou au plus quelques impulsions de réglage, suffisent pour le rétablissement immédiat de l'équilibre.