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Dispositif.électromécanique de: commande pour la transformation de mouvements.
On rencontrefréquemment dans la technique du réglage le problème' consistant à employer des variations qui sont suivies par des appareils ou des dispositifs de .'perception quelconques: pour déplacer des pièces de machine qui exigent pour leur mouve- ment des forces beaucoup plus grandes que celles que peut céder l'organe de perception du,dispositif' de perception considéré, piè- ces de machines qui peuvent également 'être déplacées de plus grandes amplitudes que l'organe de perception. un connaît déjà des . dispositifs qui résolvent ce problème par voie hydraulique. Il y
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a également des dispositifs électriques qui donnent dans cert ins cas des résultats satisfaisants.
Il manquait toutefois jusqu' pré- sent un dispositif de ce genre permettant un emploi général, la presente invention comble cette lacune.
La présente invention concerne un dispositif électeome nique de commande pour la transformation de petits mouvements. produits par de petites forces; de l'organe de perception d'un dispositif de perception, en des mouvements renforcés etagralis d'un arbre (le réglage,
et consiste en ce que le dispositif d perception est rassemblé en une unité avec un moteur électrique à mécanisme de démultiplication et avec des dispositifs pour l mise en circuit du moteur électrique lors d'un mouvement de l'or- gane de perception etpour la mise hors circuit du moteur élec- trique lorsqu'est atteinte la position de réglage correspondant à la position de l'organe de perception. On peut prévoir en par- ticulier une réalisation d'un genre tel qu'entre- l'arbre.
de ré- glage actionné par le mécanisme de démultiplication et l'arbre de perception mis en mouvement par l'organe de perception, on il er- cale un dispositif du genre d'un différentiel qui assigne une position déterminée des deux arbres l'un par rapport à l'auto; est mis en mouvement par des mouvements des deux arbres l'un ar rapport à l'autre et met en circuit le moteur électrique par l'-Ln- termédiaired'un commutateur électrique dans un sens tel etjus- gu'a ce qu'il ait fait tourner l'arbre de reglage Jusque dans la position correspondant à la position de l'arbre de
perception et q 'il ait ramené l'organe terminal du dispositif du genre d'un différentiel dans sa position de départ. Suivant une forme de réa- lisation préférée, ce dispositif du genre d'un différentiel, pré- vu entre l'arbre de réglage et l'arbre de perception;
peut être formé par un écrou fileté pouvant coulisser axialement et guide de de façon à ne pas pouvoir tourner sur un des deux arbres, et dans lequel s'engage une tige filetée empêchée de coulisser axialement, se trouvant en liaison de fonctionnement avec l'atre arbre, de telle manière que dans le cas de la rotation relative des deux @
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pièces, il se produit un mouvement axial de l'écrou fileté, le- quel mouvement agit sur le commutateur électrique pour le moteur électrique'.
Pour la transmission des mouvements de l'écrou fileté au dispositif de commutation pour le moteur électrique, on a trouvé avantageuse une construction dans laquelle l'écrou file- té vient en prise, au moyen de rangées de dents analogues a une crémaillère disposées sur sa périphérie,' avec un pignon à axe perpendiculaire à l'axe de l'écrou fileté, de telle manière que, par les mouvements . axiaux de l'écrou fileté, il se .produit des rotations du pignon qui déplacent un arbre de commutation pour le moteur électrique.
Le dispositif-de commutation lui-même peut alors avantageusement être réalisé de telle manière que l'arbre de commutation pour le moteur électrique, établi comme moteur universel, porte deux commutateurs à bascqle au mercure qui .sont attirés par des ressorts en directions opposées contre des bu- tées montées sur l'arbre, de telle manière qu'en cas de rotations de l'arbre de commutation à partir,,. de la position de zéro, un seul commutateur est toujours basculé.
Comme moyen de mouvement pour l'arbre de commutation, on a trouvé avantageux un disque actionné par le pignon et présentant un guidage circulaire avec ,un renfoncement dans. lequel une manivelle.montée sur l'arbre de commutation ou une,came s'engage dans la position de zéro, de telle manière que, dans le cas d'une rotation du guidage circ u- laire; l'arbre de commutation est mis en rotation par la mani- velle ou la came jusqu'au moment où celle-ci sort, du fenfonce- ment et glisse sur le guidage circulaire.
Le dispositif suivant la prés'ente invention présente . une construction extrêmement condensée. Il peut par conséquent s'employer avec avantage dans les conditions les plus diverses.
L'emploi d'un moteur élec,trique pour le déplacement de l'arbre de réglage permet de rendre disponibles à cet effet des forces aussi grandes qu'on le désire. Le dispositif est en outre ex- trêmement sensible de sorte que les mouvements les plus petis
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"'t. les plus faibles de l' or;nP de perception peuvent tre em- ployés pour déclencher le mouvement de réglage.
Par P uj, te de l'intercalation du dispositif du genre d'un <iii'fci =1;t 1Tl, le ,n,c,uveriienü de réglage est toujours terminé à l'instant exactw,.mnt correct et on procure pour un nouveau mouvement de réglage Les marnes conditions préalables que précédemment. On Évite ainsi avec
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G6curité également des oscillations ou des mouvements de pen- dule du réglage.
Le dessin représenta des exemples de réalisation de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre la vue de devant d'un dispositif sui- vant l'invention, en partie en coupe.
La fig. 2 est une vue de coté, en partie en coupe.
La fig. 3 est une vue de dessus du dispositif; avec le logement ouvert par une brisure.
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'La fit. 4 montre une coupe à plus grande échelle sui- vant la ligne ..-B-C-D-E-F de 1, J'7¯. l qui met tous les au >rets dans un plan du uessin.
Les îi. 5 à 7 montrent d'autres possibilitcsde 'éG1 ¯üG- tion pour le dispositif analogue à un 'différentiel, en des e- présentations schématiques.
Le dispositif suivant les fig. 1 à 4 'porte un rno-.
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tpur électrique S vissé à une bride d'un logement 1 du mécanis- me. Ce moteur entraîne, par l'intermédiaire d'engrenages démul- tiplicataurs 3, 4'?t 5 et d'arbres intermédiaires 6 et 7, un air- bre 8 actionnant le réglage et appelé pour cette raison arbre de réglage, avec un petit nombre de tours et un moment de ro-
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tction elevé.
Le dispositif de perception servant à amorcer ce mouvement de réglage consiste en un levier de perception 9 monté ssur le logement 1 du mécanisme et.qui agit au moyen d'engrenage, s IC et 11 avec multiplication sur un arbre de perception 12 qui, par suite de l'amplification: transforme le mouvement du levier de perception en grandes déviations. Suivant les circonstances;
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@ on peut supprimer une semblable multiplication et l'arbre de perception 12 peut être actionné directement par le levier de perception 9.
Sur l'arbre de perception 12 peut tourner un arbre creux 13 qui est en liaison avec l'arbre de réglage 12 par un engre- nage 14 et est actionné par cet arbre. L'arbre creux 13 porte extérieurement un filetage 15 sur lequel circule un écrou fi- leté 16 qui est fixé sur l'arbre 12 de façon à pouvoir coulis- ser mais est empêché de tourner sur celui-ci par une clavette de sorte qu'il doit tourner avec l'arbre de perception.
L'écrou 15 est pourvu extérieurement de rangées de dents analogues à une crémaillère , au moyen desquelles il vient en prise avec un pignon 17 qui est taillé dans un arbre 18 place perpendicualairement à l'arbre de perception 12 et qui porte son extrémité supérieure un disque 19. Au-dessus de ce dis ue se trouve moté dans un palier 20 un arbre de commutation 21.
Sur celui-ci est fixée une manivelle 22 qui s'engage, par un galet monté sur elle, dans un renfoncement 23 du bord 24 du dis- que 19.
L'arbre de commutation 21 .porte deux commutateurs bascu- lants à mercure 25 et 26. Chaque commutateur est celé sur un support 27 monté librement sur l'arbre ; ces support,? a'appli- quent chacun par une patte 28, sous l'action chaque fuis de ressorts 29 attirant les supports en sens opposés, sur le bord 30 du palier 20, servant de 'butée.
Pour l'entraînement des com- mutateurs lors de la rotation de l'arbre 21; il est fait usage de tiges 31 engagées dans. l'arbre, qui s'appliquent contre les bords du support 27 et entraînent et font basculer, avec dial- tation du ressort 2 , l'un des commutateurs lors de la rotation de l'arbre dans un sens, et l'autre commutateur lors de la ro- tation en sens opposé. Des commutateurs basculants 25 et 26 par- tent des lignes vers le moteur électrique 2, établi comme moteur universel, et qui lors de la fermeture d'un commutateur est mis @
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'"'n .';iouv'.'.'."nt dns un .ens ''t lors ,ù.= 1s fermeture de i' éL:.trr> ±ài":±.lG'tEl'?ôcùt, e.-;t mis fin i:iouve:iient en 6Seil.Ì oppose.
Le <"L±pùsL ùL;é fonctionna ùr.. 1s t.:-:-niere ;#,-:Lv#<;.>.t'.> Si 1-.;= levier ée j.: ez?cT¯>tion er.t replacé; ce raouv?- : .. - n t ,se e tr a n ,g <.i - t 1 1- ' 1 1, 'L i? de perception 1 '- j qui ;. ,i t ls s - i-, i? ..-.tien 1' LlD8 amplitude n=Jti;bl o:iii:1 plus ii?:=.nàe, Il <:.:-.l a:îire .lors l'écrou 16 ui g;1.ls.ee pr consét.nnt cur 1 -'Lle:la±..:. 1-L ,0 r- ]. ' #.=,i=à% . # z? <. <ù,=; 13 0flcoro !.-,U rpos tout Ct'-bo2d. 10 .jlissL'' '?' f.i":'it d.'.'ns la direction úe l'ixT. Pr c ;iovve<.ient axial, ,.à 1 ' éci?ci 16, 1#=. pisnon 17 et 1'3 disque 19 sont rnis en rota- .--.on. Le x,enòr:cr.ii;#iit :::'3 du bord du disque 19 entraîne alors 1- ,l?'t Ge li: r>gnivîi=i 22 et b pivoter par conséquent l <x >. n j,i.; m 1 1.
G. ? ? et donc aussi l'srbre de e c Lii;:iu .t#..lî on =l 1 , j jusque- 1...: qu? 1:<, =: " il-is #<.> .<.o> 1''.' bord 2- du disque 19. o Gn provoque donc 130Lll'?C:'.',lt, pour une i?otz.tio:? quelconque du disque 19; un. rotDt:ï,l,.n ' '..îtée, toujours ie r-ilai<. gr,c;nd0ur, de il de c< ..i- n,, u t o,,, L'un des commuta,t0urs bsceulants est alors entrE '.né psr unn t 31 et r2nver:::é d"') sorte que le moteur électrique e.<=t mis ircuit pour le dc, ro.té.. ùîon cor-res>pondi#nl à ce c omru té# t * ' . , Le nio, r électrique commence à ruercher dans un sens ts:¯, ',1.:'7 l' [rbr de résic.s S'effectue le déplacprnsnt corrpspond<-: eu mouV'?l11r Du levier de perception .
L'arbre de i% é i 1 a i. e 8 fait toLU''" en i;1# me temps; pcr 1 ' int Pi: i.iéG, i¯ z =iir de i > g=ndr enéj 1 1-1;:rb- creux 13 t C . l%, dane l é. [î É> iil 9 .fi¯ ±r r= C "u Ô- G n que celle dans 1.ggii. 1' précédp.fnent l'arbr:' d perception 12 et par ci>- Sé.;L#Ti?t .:%ou fil?të 1G ont été déplacés. De ce fait, l'art creux 13 ût donc dans Fa rotation i'n:i?brT 11## perception 12 et par conséquent t 1 ' é c rU e L: :F i . l : : i é 1.6 , # c t ;;.e 1 le ; <- e ; it empêché (le f :> L;:? ;><; r ¯> l'arbr" dp ?GY'c?ption .g u i 0.r:t immobile; sst mis fr. coulisf''3nt dans 1'= 80"11,:, .z a J; 1. a 1. 't dans la direction ú.9,Jlj8 'I' CJ'F.lisi, L?nt initial.
Dès qu'*' 1,oe filetege 15 a atteint par
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rapporta à l'écroul6 le position initiale, l'écrou 16 est revenu également dans sa position initiale axiale, sur l'arbre de perce- tion 12. De ce fait, le pignon 17 et le disque 18 sont revenus par rotation dans la position initiale, l'arbre de commutation 21 se trouve également de nouveau dans la position normale et le commutateur basculant fermé précédemment est de nouveau, ou- vert, de sorte que le. moteur électrique 2 est mis à l'arrêt.
L'arbre de réglage 8 a été mis. en rotation d'une quantité eur- respondant à la déviation du levier de perception 9, en grandeur et en direction ; l'opération de réglage est terminée. Toutes les pièces sont de nouveau dans la même position relative l'une par rapport à l'autre que précédemment, de sorte qu'un? nouvelle opération de réglage se trouve en présence des mêmes conditions.
Le genre de commutateur Électrique employé est indiffe- rente A, la place des commutateurs basculants au mercure, un peut employer par exemple également de simples contacts mécaniques.
Les engrenages sont également choisis seulement à titre d'exemple et peuvent être remplacés par d'autres pièces de mécahisme, par exemple par des mécanismes à vis sans fin ou des mécanismes ana- logues.
Les fige 5 à 7 montrent en représentation schématique d'autres possibilités de réalisation pour le dispositif du genre d'un différentiel entre l'arbre de réglage 8 et l'arbre de per- ception 12. La fig. 5 montre comment oh peut employer un diffé- rentiel connu à roues coniques. L'arbre de perception 12 actionne l'une des roues solaires 32 . et l'arbre de réglage 8,par l'inter- médiaire d'engrenages 14, l'autre roue.solaire 33 reliée à l'arbre creux 13, Le croisillon planétaire 34 du mécanisme différentiel p.orte extérieurement une sans fin 35 qui engrène avec une roue de vis sans fin 36, montée sur l'arbre 18.
A la place du différentiel à roues coniques; on peut em- ployer également un différentiel à roues droites comportant par exemple une roue solaire en forme de roue creuse 'et une roue ; so-
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1 : . ir -"'n ::' o i=> ;x m 1 roue e e i? ±. u ;. : et une roL".c .'-.lairo placée- into- ri.#ir6.,.¯o;=t; c.i: bien cl0LS, rcu-s col()ires Óe f.i'ie grandeur et un croisillon planétaire tournant #=<=;t>[z?1.<=,L:i, n;.=:st.
Dan" le: fo'rme às- réalis. tien suivant la fi'. l'arbre de' p<.i'e.i¯.tLJn 12 ainsi que L'arbre. de' réglage. portant chacun un fil":tage pur lequel circule un écrou 37 '2.t 38 reppectivenient.
Les s c< c..¯.¯: ; ëcrcus sont relies :)01' une. 11''''' 39 L;1 :#. r;;br g ># x e 1 e éci"ei:1: eu r:T.c'yen (le tête,:, bifurquëGs sur J ee tourillons ;,>àrticL<- lL;.,tio<.., /'. la Lige 35 est. reliée g>i.r% articulation une crëttH.lllere l'oU igul.à,éF parallèlement é.u=.: arbres ot 12 et venant en pl" 18C;: 2vec le pignon 17 tDillé ct2nS 1 > & 1?"1Jr 18.
Un déplacement, à 1& cr ë ii a î- 1- 1è1'0 3b dans une direction; par une, rotation de l'arbre d?' perception 12 .''-t un due l'écrou 37, est rendu rétro- =..;:d=h par la :"o'té.tien de l'arbre de rslx.e 8, coi?reé=:g>onùin.à à 1" rotation dl'" l'ë#br0. de lYê'l'Cept:L0Ú, de telle insnière ;iu::< 1> é- c' 0Ll 3E; Fe r,l0.J.' Üb ns la direction oppose?. ijs :L'iL;. ? montre i'inaieùient un differ-ntlel 1. chaîne. ôùr l'arbre de perception 12 l'arbre de refisse 8, on a fixé un pignon de chaîne. ''11 et 42 recpectivpment et f::ur ces pignons
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passe une chaîne 43 qui une partie pendante. 44. Dans cette
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parti!:'. <:4 est place libr'?i'il8nt un autre pignon de chaîne 45 qui ;:q;it par un organe de traction 46 pour faire tourner l'arbre 18, lequel ent ramené danx se position normale, contre l'action de l'organe a-i, par un poids tendeur 47.
La partis pendants de la chèque et par conséquent la position du pignon 45 et la position d l'arbre. 18 varient dès que J..F'sdeux pignons 41 et :!:, ne se
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trouvent pas dans les positions conjuguées l'une à l'autre. De
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cn à:il>, le moteur électrique est mis en action et effectue le régl&g et les deux pignons 41 et 43 sont ramenés dans leurs po- r:!.t.onL: conjusuées l'une à l'autre, ce qui <ie fin l'opération d'"' régisge.