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SYSTEMES DE TELESIGNALISATION ET DE
TELECOMMANDE
La présente invention concerne des systèmes de télésigna- lisation et de télécommande notamment disposés pour la signalisa- tion et la commande automatique à distance des aiguilles de voies ferrées pour le triage des wagons ou de façon plus générale d'ai- guillages de chemins de déplacement d'objets quelconques à trier.
Un des objets de l'invention est de prévoir des moyens pour centraliser les diverses signalisations nécessaires au triage correct des wagons sur un faisceau de voies de triage et pour oon- trôler et commanda* la séquence des opérations de triage.
Un autre objet de l'invention est de prévoir des moyens pour assurer le fonctionnement automatique des aiguilles d'un faisceau de voies de triage en contrôlant l'avancement des wagons ou des coupes de wagon sur les différentes seotions de voies.
Un autre objet de l'invention est de prévoir des moyens pour assurer une signalisation automatique des rattrapages entre
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V ,fma lU" "-' wagons ou coupes de wagons et des dévoiements des wagons ou des coupes.
Dans un système de triage automatique mettant en oeu- vre des caractéristiques de l'invention, les voies du faisceau sont divisées en seotions électriquement isolées l'une de l'autre, chaque section ayant une longueur au moins égale au plus grand entr'axe connu des essieux intérieurs des wagons d'emploi courant.
Sur chaque section de voie isolée est branché un relais de voie qui se trouveen position d'attraction en l'absence d'une circula- tion sur la section considérée et qui retombe lorsque son enroule- ment est court-oircuité par les essieux d'un wagon. Les appareils de voie (relais, moteurs, contacts de position d'aiguille,etc.) sont reliés à des enregistreurs de contrôle par l'intermédiaire de broches et de balais de connecteurs qui occupent une position déterminée pour chaque voie de fond de triage.
Sur un même azimut des connecteurs sont ainsi groupés tous les contacts de relais, tous les fils de commande des moteurs, tous les contacts de posi- tion d'aiguille qui sont appelés à jouer un rôle dans l'achemine- ment d'un wagon ou d'une coupe de wagons vers sa voie de fond, as- signée par la position prise au préalable par les connecteurs d'un seul enregistreur. Les balais de ces connecteurs sont alors re- liés aux broches de commutateurs qui contrôlent la succession des opérations de triage.
Ces principales caractéristiques, ainsi que d'autres encore, seront exposées en détail dans la description suivante, donnée en relation avec les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 représente sohématiquement un système de commande successive des moteurs d'aiguille et de signalisation des rattrapages et des dévoiements, mettant en oeuvre certaines carac- téristiques de l'invention, et,
Les figures 2 à 5 représentent des graphiques illus- trant la description du fonctionnement du système de la figure 1 pour différentes positions des wagons sur les sections de voie du faisceau de triage.
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Se référant à la figure 1, une voie de triage se compose ,des sections a,b,c,d, etc..., l'aiguillage sur une autre voie du faisceau ayant lieu dans la section c' la section d' de cette deuxième voie est seule représentée. ± chaque section de voie, isolée électriquement de toutes les autres, est associé un relais de voie Ra, Rb, etc. dont le contact est normalement attiré lorsque la section de voie est libre. L'aiguille de la section est comman- dée par un moteur m comraandé par un contacteur CT.
Le contact du relais de voie Ra est connecté par les balai et broche A du connecteur CR aux broches 1 des commutateurs SW1 et SW2. Le contact du relais de voie Rb est connecté par les balai et broche B du connecteur CR aux broches 2 des mêmes commutateurs, etc.. Le chemin que devra suivre la coupe de wagons contrôlée par le circuit d'enregistreur représenté est ainsi, entièrement jalonné. Les contacts des relais de voie sont multiplés sur les connecteurs d'un certain nombre de circuits d'enregistreur identiques à celui de la figure pour le contrôle des autres wagons ou coupes.
On supposera que l'enregistreur considéré contr6le l'avan- cement d'une coupe II, figure 2, précédée sur le faisceau de voies de triage par une coupe I, guidée par un autre enregistreur multiplé sur- le premi er.
Avant que la coupe II n'aborde la première section, le cir- cuit d'alimentation de l'électro d'avancement ESW1 du commutateur SW1 est fermé par la clé K et ce dernier quitte la position 1 si le relais Ra est en position de travail, c.à.d. si la section de voie a est libre.
En position 2, si le relais Rb est également en position de travail, o.à.d. si la section b est ibre, le commutateur SW1 quitte la position 2 et sinsi de suite jusqu'à ce qu'un relais de voie se trouve au repos, ce qui provoque l'arrêt du commutateur.
On voit ainsi que le r6le de ce commutateur SW1 est de déterminer si le chemin que doit suivre la coupe II est libre.
Lorsque la coupe II arrive sur la section de voie a, le relais Ra ferme ses contacts bas en se désexcitant, le relais rl
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fonotionne et provoque le fonctionnement du relais r3 qui se blo- que localement sur les broches de l'arc 3 du commutateur SW2 de l'enregistreur. Le circuit d'excitation de l'éleotro ESW2 du oom- mutateur SW2 se ferme alors par le contact de travail extérieur gauche du relais r3, le balai et la broche 1 du commutateur SW2 et la broche 3 et le balai de l'arc 2 du oommutateur SW1, si ce der- nier a au moins atteint la position 3, c.à.d. si aucune circula- tion ne précède la coupe II sur les sections a et b. Le commuta- teur SW2 quitte alors la position 1, provoquant le relâchement des relais rl et r3.
Si l'une des sections a et b est occupée, le commu- tateur SW1 demeure en position 1 ou 2, le circuit d'alimentation de l'éleotro ESW2 du commutateur SW2 est ouvert et ce dernier ne peut quitter la position 1.
S'il passe en position 2, le commutateur SW2 y demeure jusqu'à ce que la coupe II atteigne la section b. Le relais Rb retombe, le relais r1 s'actionne de nouveau et fait fonctionner le relais r3 qui se bloque. Si SW1 est au moins en position 4, c.à.d. si la coupe I a dépassé la section de voie o, le commutateur SW2 passe de la positon 2 à la position 3 où le même cycle d'opérations s'effectue.
Le commutateur SW2 ayant atteint la position 3, lorsque la coupe II attaque la section d'aiguille c, le relais rl, en s'ex citant comme sus-décrit, actionne le relais r3 d'une part et, d'au- tre part, ferme par M le circuit d'alimentation des contacteurs CT du moteur de l'aiguille. Ce moteur amène alors l'aiguille dans la position voulue assignée par la position prise par le connecteur CR
Lorsque le- contact de contr8le CC se ferme, par le con- tact CO du connecteur CI:4 le relais r4 est actionné à travers l'arc 5 du commutateur SW2 et, si le commutateur SW1 est au moins en position 5, le commutateur SW2 avance de la position 3 en position 4, et ainsi, de suite.
L'avancement d'une coupe étant ainsi contrôlé, on va maintenant décrire le fonctionnement du circuit pour la signalisation
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d'un rattrapage de deux coupes. On supposera d'abord que la coupe II rattrape la coupe I sur une section de voie intermédiaire du faisceau de triage, c.à.d. ne oomportant pas d'aiguille.
Dans le cas de la figure 2, le commutateur SW1 est arrêté en position 2 car la section b est occupée par la coupe I et le com- mutateur SW2 ne peut par suite quitter la position 1. La coupe II attaque alors la section b avant que la coupe I ne la quitte.
Le relais Ra est au repos et a actionné le relais rl le- quel, à son tour, a provoqué le fonctionnement du relais r3 qui s'e bloqué sur l'arc 3 du commutateur SW2.
Quand la coupe II libère la section a, figure 3, le relais Ra revient en position de travail et le relais rl retombe. Le re- lais r3, étant bloqué localement, demeure actionné et, par le con- tact de repos droit du relais rl, le contact de travail du relais r3, le balai et la broche 1 de l'arc 6 du commutateur SW2, le cir- ouit du relais RAT se ferme. Ce dernier relais fonctionne, provo- quant par la fermeture de son contact de travail de droite, le fonctionnement d'un dispositif de signalisation du rattrapage. Ce dispositif peut d'ailleurs être de toutes nature et disposition désirées.
Par la fermeture de son contact de gauche, le relais RAT provoque la fermeture momentanée de l'éleotro-moteur ESW1, ce qui fait avancer d'un pas seulement le commutateur SW1. Ce commutateur passe de la position 2 à la position 3 où le circuit d'aotionnement du commutateur SW2 se ferme, forçant ce dernier à quitter la posi- tion 1.
Le commutateur SW2 sortant de la position-1, les relais r3 et RAT retombent. Lorsqu'il arrive en position 2, les relais rl et r3 s'exoitent de nouveau.
On supposera maintenant, en relation avec les figures 4 et 5 que la coupe II rattrape la coupe I sur une section de voie c comportant une aiguille. Dans ce cas, le commutateur SW1 étant en position 3 et le commutateur SW2, en position 2, si la coupe II attaque la section de voie o avant que la coupe I ne la quitte,
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le relais RAT s'excite lorsque la section b est libérée, ce qui provoque le passage du commutateur SW1 de la position 3 à la posi- tion 4 puis le passage du commutateur SW2 de la position 2à la position 3.
Lorsque la coupe II libère la section c, en n'étant pas dévoyée, les relais rl et r3 sont ré-actionnés de nouveau lorsq- SW2 arrive en position 3 et le circuit des contacteurs de commande CT du moteur d'aiguille m est fermé, mais comme la coupe II doit emprunter le même chemin que la coupe I, le circuit d'actionnement du relais r4 est fermé sur le contact de contrôle CO par la broche et le balai de l'arc 5 du commutateur SW2. Ce relais r4 fonctionne et ouvre le fil de commande des contacteurs CT en ouvrant son con- tact de repos..
Par suite, lorsque la ooupe II quitte la section o, le relais rl retombe et le relais RAT fonctionne par le circuit suivant contact de repos du relais rl, contact de travail de droite du relais r3, balai et broche 3 de l'arc 6 du commutateur SW2 et contact de travail de l'inverseur du relais r4, enroulement du relais RAT.
Le rattrapage seul est donc signalé à l'attention de l'opérateur par l'alarme sus-mentionnée.
Si la coupe devait emprunter un chemin différent de celui de la coupe I et passer en F' au lieu de F, la coupe I n'aura pas libéré à temps la section de voie o pour permettre la commande de l'aiguille. La coupe II est donc. dévoyée et passe sur la section de voie F comme la coupe I.
Par suite, lorsque le commutateur SW2 atteint la posi- tion 3, les relais rl et r3 se ré-exoitent et le circuit des contac- teurs de commande CT du moteur m de l'aiguille est préparé pour commander l'aiguillage en F' mais le verrouillage l'empêche de fonc- tionner. Elle demeure donc dans la position dans laquelle elle avai= été mise pour l'aiguillage de la coupe I. Le relais r4 demeure en conséquence au repos.
Lorsque la coupe II libère la section c, le relais rl retombe et le relais de dévoiement DEV est actionné par le cirait suivant : contact de repos du relais rl, contact de travail de droit-
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du relais r3, balai et broche 3 de l'arc 6 du commutateur SW2, contact de repos de l'inverseur du relais r4, enroulement du re- lais DEV.
Le relais DEV, par son contact de gauche et le balai et la broche L du connecteur CR, allume une lampe LA marquant le numéro de la voie de laquelle a été soustraite la coupe II, et par son contact de droite, provoque la libération de l'enregistreur qui contrôlait la marche de cette coupe.
Dans le cas où des appareils ralentisseurs sont disposés le long de certaines sections, celles précédant les sections d'ai- guille par exemple,ceux-ci peuvent être actionnés automatiquement au point déterminé ou* a été décelé un rattrapage, sans intervention d'un agent de manoeuvre, dès que le relais de rattrapage RAT a fonctionné. La marche d'un wagon rattrapeur est ainsi ralentie et diminue les risques de dévoiement en donnant plus de temps au wagon rattrapé pour libérer la section d'aiguille avant que le wagon suivant n'ait attaqué cette section. l cet effet, les appareils ralentisseurs sont prévus au début des sections choisies et sur une seule partie de la longueur de ces sections, afin d'être sûr de ne freiner ainsi que le wagon rattrapeur.
La commande de ces freins est assurée,par un contact du relais RAT (non représenté sur le dessinß qui passe par un balai du connecteur CR, oonduisant aux contacteurs de commande des freins disposés sur la section où est décelé le rattrapage.
Il est clair que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation montré et décrit, mais est au contraire susceptible de nombreuses modifications et adaptations sans sortir de son domaine.
RESUME.
La présente invention concerne des systèmes de signalisa- tion et de télécommande applicables notamment, mais non exclusi- vement à la signalisation de triage de wagons par gravité et à la commande d'aiguilles de voies ferrées. Elle prévoit en particulier