BE448896A - - Google Patents

Description

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  Dispositif de sécurité pour commandes de dévidoir. 



   La présente invention se rapporte aux commandes de dévidoir servantà l'enroulement et ai déroulement de ma- tière en forme de fils ou de rubans, dans   lesquelles   le mo- teur de dévidoir est réglé de telle manière au moyen de ré- gulateurs automatiques qu'une traction réglable est maintenue sur la matière enroulée. De semblables commandes de dévidoir s'emballent, si des mesures spéciales ne sont pas prises, lors du déchirement de la matière enroulée, dans le sens de l'en- roulement. L'emballement se produit lors de l'enroulement immédiatement, lors du déroulement après le renversement du sens de rotation. Cet emballement met en danger le personnel 

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 de service et la matière enroulée. 



   La présente invention a pour but d'éliminer ce danger et elle obtient ce résultat par le fait qu'au dévidoir et à un cylindre tournant en synchronisme avec la matière four- nie ou déroulée, on accouple chaque fois une machine à cou- rant continu, que le champ de la première machine à courant continu est maintenu proportionnel au diamètre de   l'enrou-   'lement, automatiquement par des moyens connus, que la se- conde machine à courant continu est excitée de façon cons- tante et à la même tension induite que la première,

   que les induits des deux machines à courant continu sont   montés   en opposition et qu'à ce montage en opposition on a raccor- dé un relais de surtension qui fonctionne et met à l'arrêt d'une manière connue la commande de   dévidoir   lorsque la différence de tension entre les deuxmachines à courant con- tinu dépasse la valeur la plus grande se présentant lors du fonctionnement régulier d'enroulement. 



   Lorsque la différence entre le plus petit diamètre d'en- roulement et le plus grand diamètre d'enroulement est minime, la machine à courait continu accouplée au dévidoir peut être excitée de façon constante. Lorsque le dévidoir possède une commande à courant continu et que le champ de la machine de commande est maintenu automatiquement proportionnel au dia- mètre d'enroulement ou est constant en cas de minime   diffé-   rence seulement entre le plus petit et le plus grand dia- mètre d'enroulement, on peut employer comme machine à courant continu accouplée au dévidoir la machine de   commande   elle- même. 



   Dans le cas de dévidoirs pour laminoirs, on peut employer comme cylindre marchant en synchronisme avec la matière four- nie ou enlevée, un cylindre de travail lorsque la différence entre la vitesse périphérique du cylindre et la vitesse de la matière fournie ou retirée n'est p,as trop grande. Cette condition est remplie seulement pour la matière arrivant, en cas de petite diminution d'épaisseur telle qu'elle se 

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 produit par exemple dans les laminoirs de dressage et pour la matière sortante,également en cas de la plus grande di-   minution   d'épaisseur. 



   Dans le cas de dispositifs d'enroulement pour la- minoirs à inversion, l'emballement se produisant en cas de rupture de la matière lors du déroulement dans le sens de rotation inverse peut être empêché d'une manière connue par un dispositif de surveillance à frein rotatif. Ce dis- positif de surveillance peut être employé dans la disposi- tion mentionnée au   paragraphe   précédent, pour mettre en cir- cuit le dispositif de protection lors de l'enroulement et hors circuit lors du déroulement. 



   Le dessin représente deux exemples de réalisation de l'invention, dans lesquels le champ du moteur à courant continu servant de machine de   commande   de dévidoir est main- tenu proportionnel au diamètre d'enroulement et dans lesquels on utilise comme machine à courant continu accouplée au dé- vidoir la machine de   commande   elle-même. 



   A la fig . 1, la matière 2 en:roulée ou déroulée du dévidoir 1 passe par-dessus un cylindre conducteur 3. Au dé- vidoir 1 est accouplée la machine d'enroulement 4 qui est reliée en montage Léonard à la génératrice Léonard 8 laquel- le est actionnée par un moteur non représenté une vitesse constante et est montée sur le même arbre que les machines excitatrices 10 et   22.   Le cylindre conducteur est accouplé   à   une machine à courant continu 6 excitée au moyen du champ 7 de façon constante à partir d'un réseau de courant continu, cette machine 6 étant montée de telle manière que sa tension est dirigée contre la tension de la machine d'enroulement 4. 



   Le champ 9 de la génératrice Léonard 8 est alimenté par la machine excitatrice 10 dont la tension est réglée par un régulateur tremblant 15 de telle manière que le cou- rant principal dans le circuit Léonard est maintenu cons tant. 



  La machine excitatrice 10 est pourvue de deux enroulements / 

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 de champ 11 et 12, dont le premier est excité de l'exté- rieur et l'autre de l'extérieur et par la tension propre. 



  Les deux enroulements de champ sont montés de telle manière qu'ils s'opposent l'un à l'autre. En série avec l'enroule- ment de champ 12 se trouve placée la résistance 13 qui est mise en circuit ou en court-circuit par le contact du ré- gulateur tremblant 15. La bobine   14'du   régulateur tremblant est alimentée par la tension de la machine excitatrice 10. 



  L'enroulement de mesure 16 du régulateur tremblant sert à polariser le régulateur et à régler la valeur du courant principal à maintenir constant. Dans ce but, on a disposé dans le circuit de l'enroulement 16 excité par le réseau à courant continu une résistance de :réglage 20. L'enroule- ment de mesure 17 est excité par le courant principal pris à la résistance accessoire.19. Les deux enroulements 16 et 17 agissent dans la même direction sur le levier de mesure inférieur du régulateur tremblant 15,. Par suite de cette disposition, le régulateur tremblant 15 tendà rendre le courant principal de grandeur telle que la somme des cou- rants passant dans les deux enroulements 16 et 17 maintient le levier de mesure en équilibre.

   Par conséquent la direc- tion et la grandeur du courant principal sont   déterminées   par la position du bras   21   du régulateur. 



     Moins   il y a de résistance intercalée avant la bobine de mesure 16, plus elle est fortement excitée et plus doit être petite la participation de l'enroulement 17 excité par le courant principal, et en cas de résistance 20 mise complètement en court-circuit dans la position verti- cale du bras 21 du régulateur, le courant principal réglé par le régulateur tremblant 15   devient   nul et il en est par conséquent de même de la traction du dévidoir sur la matière laminée. 



   La machine-de dévidoir 4 est excitée par la ma- chine excitatrice 22 qui est pourvue d'un enroulement de champ à excitation spontanée 23. L'enroulement de champ 23   @   

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 est monté en série avec une résistance 24 qui est mise en court-circuit et mise en circuit périodiquement au moyen d'un régulateur tremblant 26. La bobine 25 du régulateur tremblant 26 est alimentée par la tension de la machine excitatrice 22. 



  L'enroulement 27 sert à polariser le régulateur   tremblant   et est excité de façon constante au moyen d'un inverseur 32. 



  Lors de l'enroulement, l'inverseur prend la position repré- sentée et lors du déroulement la position inverse. 



   L'enroulement 28 du régulateur tremblant est excité par la machine de dévidoir 4 et la machine excitatrice auxi- liaire 6, qui sont montées de telle manière que leurs tensions induites sont en direction opposée. Par suite de cette dis- position, le régulateur tremblant 26 tend à donner ai champ de la machine de dévidoir 4 une grandeur telle que le courant passant dans l'enroulement médian de mesure 28 est égal et opposé à celui de l'enroulement de mesure inférieur 29.      



   L'enroulement de mesure inférieur est excité par le courant principal pris à la résistance accessoire 19, par l'intermédiaire de la résistance préalable 31, dans un sens tel qu'en cas de déroulement du dévidoir 1 le courant qui le traverse est égal au courant traversant l'enroulement de mesure supérieur 27, et que lors de l'enroulement, le courant qui y passe est opposé à celui de   l'enroulement   de mesure su- périeur 27.

   Les nombres de spires de l'enroulement de mesure médian 28 et de l'enroulement de mesure inférieur 29 et la résistance préalable 31 sont choisis de telle manière que la différence de tension entre la machine de dévidoir 4 et la machine excitatrice auxiliaire 6, qui est nécessaire pour com- penser le courant passant dans l'enroulement de mesure in- férieur   29   par l'enroulement médian de mesure 28, est égale à la perte de tension ohmique de le. machine de dévidoir 4. 



  Par suite de cette disposi tion, la tension induite de la ma- chine de dévidoir 4 est maintenue par le régulateur tremblant 26 égale à la tension induite de la machine excitatrice au- 

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 xiliaire 6 et le champ de la machine de: dévidoir s'adapte au- tomatiquement en cas de fonctionnement normal, au diamètre de l'enroulement à chaque instant. 



   Lorsque toutefois la matière laminée se déchire, le cylindre conducteur 3 et par conséquent, la machine à courant continu 6 accouplée à celui-ci restent immobiles. Cette ma- chine perd par conséquent sa tension, de sorte qu'alors la tension de la machine de dévidoir 4 a la prépondérance, ce qui a pour effet que le régulateur tremblant 26 ouvre son contact et que la résistance   24   est constamment intercalée devant le champ 23 de la machine excitatrice 22. Le champ 8 de la machine de dévidoir 4 est affaibli jusqu'à   unevaleur   correspondant au diamètre du dévidoir vide. Le courant prin- cipal est au contraire maintenu par le régulateur tremblant 15 à la valeur réglée sur la résistance de règlage 20.

   La ma- chine de dévidoir maintient par conséquent un moment de rota- tion qui agit, lorsque la machine dévide, contre son sens de rotation et lorsque la machine enroule, dans le même sens que son sens de rotation. Le nombre de tours de la machine de dévidoir en enroulement s'élèverait donc   immédiatement,   et le nombre de tours de la machine de dévidoir en déroule- ment s'élèverait après renversement de son sens de rotation à une valeur très élevée déterminée par la plus grande tension de la génératrice Léonard 8 et le champ le plus petit de la machine de dévidoir. Pour en pêcher ceci., on a prévu le dis- positif décrit ci-après.

   On a raccordé aux induits montés en série de la machine de dévidoir 4 et de: la machine à courant continu 6 un relais de surtension 33 qui est établi de telle manière qu'il ne fonctionne pas pour la différence de tension se présentant pendant le fonctionnement, normal, dans le cas le plus élevé, entre les machines 4 et 6. Lorsqu'au contraire, lors du déchirement de la matière de laminage, la machine 6 perd sa tension et la tension de la machine 4 est seule en 

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 action, le relais de surtension 33 fonctionne. Il met en court-circuit,au moyen de son contact de travail inférieur, les deux segments extérieurs du régulateur   20,21   et par con- séquent la résistance de réglage, de sorte que l'on produit le même effet que pour la position verticale décrite ci- dessus du bras 21 du régulateur.

   Il en résulte que le dévi- doir cesse de tirer et qu'il vient rapidement à l'arrêt par suite du frottement. Par l'intermédiaire du contact supé- rieur du relais de surtension 33, le relais intermédiaire 34 est mis en circuit et au moyen de son contact supérieur, il ferme un circuit de retenue propre indépendant du relais de surtension 33, de sorte que le relais 34 reste encore excité même lorsque le relais de surtension 33 est amené à retomber par le fait qu'en suite du court-circuit de la résistance de réglage 20, le régulateur 15 abaisse la tension de la géné- ratrice Léonard et de la machine de dévidoir à une très pe- tite valeur, Par son contact médian de travail, le relais 34   établit   un autre court-circuit pour la résistance de réglage 20.

   Au moyen de son contact de travail inférieur, le relais 34 provoque d'une manière non-représentée la mise à l'arrêt du laminoir. 



   Four mettre le dévidoir de nouveau en fonctionne- ment, le bras de réglage 21 est d'abord amené dans la posi- tion verticale, c'est à dire dans la position dans laquelle le dévidoir n'exerce pas de traction sur la matière laminée. 



    De   ce fait, le circuit de retenue du relais intermédiaire 34 est interrompu par le départ du bras de régulateur   21   des deux segments intérieurs. Le   relais/intermédiaire   34 retombe et le dévidoir est de nouveau prêt au fonctionnement. 



   La   fige 2   montre un exemple de réalisation de l'invention dans son application à un laminoir à inversion comportant un régulateur à   tâtage.   



   On a accouplé au dévidoir 43 la machine de dévi- doir 44 qui est alimentée par une machine de commande 45 et      

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 est excitée par la tension d'excitation constante par l'in- termédiaire du régulateur à tâtage 47. 



   Le régulateur à tâtage est établi de telle manière que le champ de la machine de dévidoir est proportionnel au dia- mètre d' enroulement. La machine de commande 45 est établie de telle manière qu'elle fournit indépendamment de sa tension un courant proportionnel à son excitation. Elle est représen- tée sous   la,   forme d'une machine à champ   transver sal.   



   La machine de commande 45 est excitée par la tension d'excitation 46 au moyen du contact de repos d'un commutateur automatique d'arrêt 48 et d'un régulateur 49 à fésistance *on- té sous la forme d'un diviseur de tension. Son excitation et le courant principal sont par conséquent constants. Le moment de rotation de la machine d'enroulement dépend seulement du diamètre d'enroulement et est proportionnel à   celui-ci.   Il agit dans le sens de l'enroulement. 



   Le commutateur automatique 48 de mise à l'arrêt est rac- cordé à la tension auxiliaire 50 par l'intermédiaire du contact auxiliaire du régulateur à résistance 49, et   d'une   part du contact de travail du relais 51 de protection contre le dé- chirement, d'autre part du contact de travail propre. Le con- tact auxiliaire du régulateur à résistance 49 s'ouvre lorsque la traction est arrêtée. Le relais de protection contre le déchirement 51 est raccordé à la machine de dévidoir par l'in-   termédiaire   de la machine à courant continu 52, du dispositif de surveillance 53 à freinage et de la résistance 54 de ré- glage. La machine à courant continu 52 est accouplée au cy-   lindre   de travail 42. Son sens de rotation est en concordance avec celui du cylindre de travail inférieur.

   Elle est montée en opposition avec la machine de dévidoir 44 et est excitée par la tension d'excitation 46 de manière que sa tension in- duite serait égale à celle de la machine de dévidoir si la vitesse de la matière laminée 41 était égale à la vitesse périphérique des cylindres. En réalité, la vitesse de la ma- tière laminée s'écarte de la vitesse périphérique des cylin- 

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 dres. L'écart est minime seulement lors de l'enroulement, mais considérable lors du déroulement lorsque l'allongement est grand. De ce fait, et par la perte de tension ohmique de la machine de dévidoir,   on   obtient cet effet que la tension aux bornes de celle-ci s'écarte de la tension induite de la machine à courant continu 52, même en cas d'enroulement ré- gulier.

   Le dispositif de surveillance 53 à freinage est ac- couplé à la machine .de dévidoir et est établi de telle ma- nière qu'il ferme ses contacts lors de l'enroulement et les ouvre lors de l'arrêt et du déroulement. La résistance da réglage 54 est mise au point de telle façon que le relais 51 de protection contre le déchirement fonctionne lorsque la différence entre la tension   six   bornes de la machine de dé- vidoir et la tension induite de la machine   à   courant continu   52   dépasse la plus grande valeur se présentant lors de l'en- roulement régulier. 



   Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant : 
Lors de 'l'enroulement, le dispositif de surveillan- ce 53 à freinage   maintient   ses contacts fermés et le relais de protection contre le déchirement est appliqué aux bornes des machines 44 et 52   montées   en série. Comme la différence de tension de ces deux machines est petite lors du fonction-   nement   régulier, le relais 51 n'est pas suffisamment excité pour attirer son armature. Si la matière laminée se déchire, la machine de dévidoir commence à s'emballer. La différence entre sa tension aux bornes et la tensi.on induite de la   ma-   chine à courant continu 52 s'élève au-delà de la valeur la plus élevée se présentant en cas d'enroulement régulier.

   Le relais 51 de protection contre le déchirement fonctionne et met en circuit le commutateur de mise à l'arrêt 48. 



   Le commutateur de mise à   l'arrêt   ouvre l'excita- tion de la machine de commande 45. Le courant principal et 

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 le moment de rotation de la machine de dévidoir disparaissent. 



  Le dévidoir vient à l'arrêt. Le dispositif 53 de surveillance à freinage ouvre ses contacts et met hors circuit le relais 51 de protection contre le déchirement. Le commutateur de mise à l'arrêt se  maintient par   l'intermédiaire de son con- tact de travail. Pour le rétablissement de l'état prêt au. fonctionnement, la traction est arrêtée. Le contact auxiliai- re 40, du régulateur à résistance 49 s'ouvre et met hors circuit le commutateur de mise à l'arrêt. 



   Lors du déroulement, les contacts du dispositif 53 de surveillance à freinage sont ouverts et le relais 51 de pro- tection contre le déchirement est hors circuit. Si la matière laminée se déchire, la machine à dévidoir vient d'abord à l'arrêt et commence alors à s'emballer dans le sens de   l'en-   roulement. La différence entre sa tension aux bornes et la tension .induite de la machine à courant continu 52 s'élève au-delà de la valeur la plus grande se présentant lors de l'enroulement régulier. Le dispositif de surveillance a frai- nage se ferme. Le relais de protection contre le déchirement fonctionne et met en circuit le commutateur de   mise à   l'arrêt. 



   Revendications. 
 EMI10.1 
 



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**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1.- Dispositif de sécurité pour commandes de dévidoir, servant à l'enroulement et au déroulement d'une matière en fil ou en ruban, dans lesquelles le moteur de dévidoir est réglé de telle manière, au moyen de régulateurs automatiques, qu'une traction réglable est maintenue dans la matière d'enroulement caractérisé en ce qu'on a accouplé au dévidoir et à un cylin- dre marchant en synchronisme avec la matière fournie ou re- tirée, chaque fois une machine à courant continu, en ce que le champ de la première machine à courant continu est main- tenu automatiquement proportionnel au diamètre d'enroulement par des moyens connus,

en ce que la seconde machine courant @ <Desc/Clms Page number 11> continu est excitée de façon constante et à la même tension induite que la première, en ce que les induits des deux ma- chines à courant .continu sont montés en opposition, et en ce qu'il 'ce -montage en opposition se trouve raccordé un relais à surtension qui fonctionne et met à l'arrêt d'une manière connue la commande de dévidoir lorsque la différence de ten- sion entre les deux machines à courant continu dépasse la plus grande valeur se présentant en fonctionnement régulier.

2.- Dispositif suivant la revendication 1, pour des commandes de dévidoir comportant seulement une minime différence entre le plus petit diamètre d'enroulement et le plus grand, carac- térisé en ce que la machine à courant continu accouplée au dévidoir est excitée d'une manière constante.

3. - Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on utilise, comme machine à courant continu accouplée EMI11.1 au dévidoir, la machine de c01'i1il1.ande elle-mêrüe.

4.- Dispositif suivant les revendications 1 à 5, pour des commandes de dévidoir dans le cas de laminoirs, caractérisé en ce qu'on utilise, comme cylindre marchant en synchronisme avec la matière amenée ou retirée,un cylindre de travail.

5. - Dispositif suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de surveillance à freinage rotatif, accouplé au dévidoir, raccorde le relais de surtension au montage en opposition des deux machines à courant continu,seu- lement lors de la rotation du dévidoir dans le sens de l'en- roulement.