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Commande pour voies à rouleaux de laminoirs à renversement de marche.
Le brevet principal a pour objet une commande pour . les voies à rouleaux de laminoirs à renversement de marche, comportant des moteurs de commande des voies à rouleaux fonc- tionnant en montage Léonard et dont la vitesse est contrôlée par réglage de la tension de la génératrice Léonard au moyen d'une dynamo-tachomètre accouplée au moteur de laminage, les moteurs des deux voies à rouleaux disposées devt et derrière la cage de laminoir étant alimentés chacun par une génératrice et la tension d'une des deux génératrices étant réglée supplé- mentairement d'une passe à l'autre au moyen d'un régulateur mis au point sous la dépendance de la grandeur de l'interval- le réglé des cylindres (diminution de Pisse),
de telle manière que les deux voies à rouleaux sont actionnées à une vitesse distincte correspondant chaque fois à la diminution de passe.
Suivant la réalisation représentée au brevet principal en cas
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de variation d'intervalle des cylindres, les régulateurs de chaap des deux génératrices Lécnard sont déplacés dans le même sens au moyen de deux moteurs récepteurs qui sont en mont age de synchro- niame (arbre électrique) avec un moteur émetteur accouplé au dis- positif de mise en position des cylindres, tandis que seul le déplacement d'un régulateur est efficace et le régulateur inef- ficace est ramené dans sa position de base, lors de l'opération de laminage suivant la mise en position, par le fait que le cir- cuit du rotor du moteur récepteur conjugué est déconnecté du mo- teur émetteur,
c'est à dire que l'arbre électrique entre ce mo- teur récepteur et le moteur émetteur est interrompu et que ce mo- teur récepteur dont l'induit est actionné dans le montage en syn- chronisme contre son champ tournait de stator, marche comme pré- cédemment, par mise en court-circuit de son circuit de rotor, comme moteur normal fonctionnant seul, dans le Sala de rotation opposé et ramène le régulateur dans la position de base détermi- née par la déconnexion finale, position hors de laquelle il est écarté, lors de la mise en position des cylindres pour la dminu- tion de passe suivante, par le rétablissem nt du montage de mar- che en synchronisme du moteur récepteur avec 16 moteur émetteur.
Par cette séparation et ce rétablissement du montage de marche en synchronisme entre le moteur émetteur et le moteur ré- cepteur, il se produit toutefois des défauts de précision dans la transmission et par conséquent dans le réglage du rapport de vitesse entre les moteurs des voies à rouleaux devant et derrière la cage de laminoir, par le fait que, lors du rétablissement du montage de marche en synchronisme, la position des deux moteurs n'est pas exactement synchrone mais peut^être différente en cor- respondance avec la subdivision des pôles.
La présente invention a pour but d'éviter ces défauts et de produire des transmissions fixes et restant les mimes par le fait que le montage de marche en synchronisme entre le moteur émetteur et le moteur récepteur est maintenu constamment et que
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le régalâtes à rendre inefficace est séparé du moteur récepteur mécaniquement et ensuite ramené dans sa position de base. On pro- duit ainsi encore par rapport au brevet principal l'avantage sup- plémentaire qu'il ne faut qu'un moteur récepteur.
Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au dessin sur lequel on a employé pour les pièces déjàdécrites au brevet principal les mêmes chiffres de référence que dans ce bre- vet.
Les cylindres de la cage 1 sont actionnés par le moteur de laminage 2 qui peut être mis en service dans des sens de rota- tion opposés et réglé pour ce qui concerne sa vitesse par rabat- tement de l'appareil de commande 25 dans l'un ou l'autre sens.
Pour l'amenée et l'évacuation de la matière laminée 5, on a prévu de chaque côté de la cage 1 une voi e à rouleaux 3 et 4, compor- tant les moteurs individuels de commande 3' et 4' respectivement.
Les moteurs 3' et 4' des voies à rouleaux sont alimente séparément par les génératrices Léonard 18 et 18' qui sont actionnées par le moteur triphasé 19 marchant à un nombre de tours constant. Pour adapter la tension des génératrices Léonard et par conséquent la vitesse des moteurs des voies à rouleaux à la vitesse du moteur de laminage 2, les champs 17 et 17' des deux génératrices Léonard sont alimenté* par une machine excitatrice 16 (dynamo-tachomètre) accouplée au moteur de laminage 2. Pour couvrir la perte de ten- sien des moteurs des voies à rouleaux les génératrices Léonard 18 et 18' sont pourvues d'un second enroulement de chanp 20 et 20' ceux-ci étant excités d'une manière constante par la machine exci- tatrice particulière 21.
Pour le réglage de la fente des cylindres dans la cage, on a prévu un dispositif de mise en position des cylindres qui est actionne par le moteur 6 de mise en position des cylindres, lequel peut^être mis en service dans l'un ou l'autre sens de rotation au moyen de l'appareil de commande 24. Au moteur 6 de mise en posi- tion des cylindrée, est accouplé un moteur émetteur 9 qui est en
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montage de marche en synchronisme avee le moteur récepteur 10.
Le moteur récepteur sert au déplacement d'un régulateur 11 ou
11' dans le circuit des enroulements de champ 17 et 17' des gé- @ nératrices Léonard 18 et 18'.
Entre lest régulateurs et le moteur récepteur 10, on a prévu un mécanisme de multiplication à rapport de multiplica- tien variable, consistant en deux tambours à câ ble 28 et 29.
Le câble enroulé surle tambour 29 est déroulé par le déplacement du moteur récepteur 10 sur l'autre tambour de câble et dame en conséquence une vitesse angulaire, se modifiant de façon conti- nue, à l'arbre représenté. Le diamètre des tambours à câble 28 et 29 se modifie suivant leur longueur d'après une courbe hyper- bolique. De ce fait, en obtient de la même manière qu'avec le rapport de multiplication, modifié progressivement en fonction de la mise en position des cylindres, du mécanisme prévu entre le moteur de mise en position et le moteur émetteur dans le bre- vet principal, la dépendance non-linéaire du déplacement des ré- gulateurs 11 et 11' par rapport au trajet de mise en position, en correspondance avec la d minution d'épaisseurs en pour cents.
Pour donner une valeur minime négligeable aux écarts par glisse- ment résultant du déroulement non uniforme du câble, on a encore ajouté un tambour supplémentaire de tension du câble. La mise sous tension du câble peut se faire eu moyen d'un mécanisme à ressorte mais elle est ici provoquée par un moteur asynchrone 30 fonctionnant corme ressort électrique, agissant constamnent sur le tambour 29 dans le sens de l'enroulement.
Pour qu'on puisse déconnecter chaque régulateur 11 et 11@ indépendamment de l'outre, du moteur récepteur et le ranener dans la position de base, le régulateur 11 est accouplé au tambour à câble 29 par l'intermédiaire d'un embrayage pouvant être dégagé par un aimant 31 et est pourvu d'un moteur de rappel 32. De même, le régulateur 11' est accouplé au tambour à câble 29 par l'inter- médiaire d'un embrayage pouvant être dégagé par un aimant 31' et
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pourvu d'un moteur de rappel 32'. L'aimant 31 est excité lord du rabattement du commutateur de commande principal 25 vers la gauche et l'aimant 31 est excite lors du rabattenent du commutateur de commande principal 25 vers la droite.
A la place de cet agencement la disposition peut également être inverse de telle manière que l'aiment 31 ou 31' ne dégage pas, lors de son excitation l'embraya- ge conjugué, mais agit comme embrayage magnétique normal qui, lors de son excitation, établit l'accouplement. Dans ce cas, les em- brayages serai- excités dans la position médiane représentée du commutateur de commande principal 25 etlors du rabattement du commutateur 25 vers la gauche, l'embrayage magnétique 31 serait désexcité, et lors du rabattement vers la droite, l'embrayage ma- gnétique 31' serait désexcité.
Les moteurs de rappel 32 et 32@ som reliés dans le montage représenté, pour la simplicité de la repré- sentation, directement En parallèle par rapport aux aimants 31 et 31', au commutateur de commande principal 25. En pratique, il se- rait avantageusement commandé par le commutateur principal de commande 25 par l'intermédiaire de commutateurs automatiques montés de façon appropriée ou bien chacun par l'intermédiaire d'un con- tact auxiliaire des commutateurs automatiques 27 et 27' commandés par le commutateur principal de commande.
Le fonctionnement de la commande est le même que celui suivant le brevet principal. Lorsque, le moteur de laminage 2 étant hors-circuit et le commutateur de commande principal 25 sè trouvant en conséquence dans la position de repos représentée, le moteur 6 de mise en position des cylindres est mia en circuit dans le sens vers le bas par l'appareil de commande 24, le rotor du moteur émet,- teur 9 et de la même manière le rotor du moteur récepteur 10 sont mis. en rotation.
Le moteur récepteur 10 déplace,par l'intermédiai- re du mécanisme de multiplication 28,29 et des embrayages 31,31@, les régulateurs 11,11' à partir de la position de base représentée tandis que par les pièces de contact 14 et 14', une partie de la résistance dans le circuit passait par les enroulements 17,17'
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est mise en circuit et par convoquent un affaiblissement du champ des génératrices Léonard est provoque* Les circuits des moteurs de rappel 32,32' sont alors interrompue au comnutateur de commande principal 25 et les induits des deux petits moteurs sont entraîne! à vide.
Lord du rabattement du commutateur de commande principal 25 vers la gauche, le moteur de laminage 2 démarre pour le sens de laminage de droite à gauche; en même temps,le dégagement magnétise d'embrayage 31 est excité par le commutateur de commande principal 25 et le moteur de rappel 32 est mis en circuit, de sorte que le ré- gulateur est ramené immédiatement dans sa position de base, où le circuit du moteur de rappel 32 est coupé par la partie 13 du régu- lateur 11. Au contraire, le régulateur 11' reste dans la position prise lors du réglage des cylindres, en dehors de la position de base.
La génératrice Léonard 18' est donc mise en fonctionnement avec une excitation de champ plus minime que la génératrice Léonard 18 et les moteurs de la voie à rouleaux 3' du coté de sortie de la cage sont actionnés avec une vitesse plus grande, en correspondance avec la diminution d'épaisseur, que les moteurs 4' de la voie à rou- leaux du côté de l'entrée.
D'une manière correspondante, le régulateur 11' est ramené dans la position de base lorsqu'après une mise en position des cy- lindres, le moteur de laminage est mis en circuit pour le sens de laminage de gauche à droite par le rabattement du commutateur de com- mande principal vers la droite, de sorte qu'alors les moteurs 4' de voie à rouleaux marchent à une vitesse plus grande, en correspondan- ce avec la diminution d'épaisseur, que les moteurs 3' de voie à rou- leaux.
REVENDICATIONS.
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