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" Procédé et machine pour la. tailla des engrenages coniques et hypoïdes "
Il est connu de tailler des engranages coniques et hy-, pondes à dents courbas par rabotage, à l'aide d'un ou de plusieurs outils ayant un mouvement de va-et-vient à. travers la face de l'engrenage pendant que ce dernier tourne autour de son axe.
Dans cette méthode, la direction de coupe ou en d'au- tres, termes, la courbe de la dent dans le sens longitudinal, ré- sulte du mouvement relatif entre l'outil de coupe et la roue que l'on taille. La division s'effectue automatiquement, étant donné que l'engrenage continue de tourner autour de son axe, pendant tout le temps nécessaire à l'outil pour parcourir sa course de retour ou plus exactement encore, pendant toute la durée qui s'écoule entre le moment où l'outil cesse de tailler et l'instant où. il entame la taille suivante..
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Cette méthode appelée tt t'ille 3 il division continue" présente de :'1' nds t3,V'i::!:.o<:Jf;$ surtout pour 1.... t i 1 î [,;,'3l1 J.:'1'l8"- ?'e8 de ranchs dimensions. ii ,1 1;,:1.;i o 1 :# a par c 5 .1 t méthode, on ii ' ; s pas encore parvenu a t: .. i 1. 1;e r dec c':J1CTsnëJ>:)e:: coniques 3t 0=,;pOî"3S a >± e #i .t droites ou 1" . -1:'1,l,,:: ccurbss a nyon COilwv:'¯i7.a Il? effet, si l'outil 21 déplace a vit3sse vrt :15 3t U3 J 1 ' > 1= j ..Te n.i.,:j; "'1'.0 l'on 1. 1'11.0 tourna à. v 1 f > s s co1"':'+"''''+'' . v.u- tour c13 on a:<3, la r1ir')ction ::c:t um courba an forr\J) de S l '21- 11.;1""3 2i;11l3Cîc11:; P;r contre, si l'outil de COU:p33S: :",nimé d'un [;OUV81"l3nl., a vitesse uniforme , la diri'ction 0 coupe :serù, un? courbe d'al- lure spiroidab.
C11 connaît encore différentes method3G IJ3rf-:,ctiolln63f:: qui, Sans exiger un lépl.C 1 ;'l1 2 vitesae constént,1 de l'outil, permet cependant d'obtenir une direction de coupe courbe, d'al- lure s =g'1 r o i'd &, 1 e soit donc uniquement concave, ou convexe.
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Ces méthodes perfectionnées sont caractérisées par
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l'introduction d'un- nouvenent relatif supplémentaire à. vitesse v:::xi,b13 entre l' outil de coupe qui se déplace d'un mouvement de va-et-vient à vitesse variable et l' al1#smr,::9 que l'on taille,
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qui tourne autour de son axe avec une vitesse uniforme..
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Ce mouvement supplémentaire à vitesse variable peut être appliqué ou bien à l'outil de coupe, ou bien à l'en :rel1ac.'3 que l'on taille, ou bien encore a l'engrenage imaginaire ra)ré- santé par l'outil et la machine.
D'une manière ¯énér::le, les courbes obtenues en appli-* quant cs méthodes perfectionnées, offrent 13 .j,r;=:nd. uv:nt){'3 que l'angle de coupe et de dépouille reste sensiblement constant,ce qui n'est pas le e c ;:. dans les courbes d'allure <: in u s o ?d x, 1 en : Orl.:? de G., Cr, cette constance des ,.J1t:bs = =<e coupe et de dé- pouille donne un meilleur fini et une plus grande précision.
Mais dans toutes les méthodes de taille '0',1' rabotage :1" .. L. h iYi Ùô d .9 S Î L .j'C8 Î1 oÀ;,3 S C clÎ1 i qu 1? i "1 ï 1 $ <j c - ?.t division continue des 311;r811arC:,3S coniques nypo OÔ8 ac-
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tuellement connues, la dent obtenue est courbe, nonobstant que la trajectoire suivie par l'outil est rectiligne. Ces courbes sont à rayon de courbure variable et la 'forme de celles-ci est influencée non seulement par le mouvement relatif entre l'engre- nage imaginaire représenté par l'outil de coupe et l'engrenage que l'on taille, mais aussi par la nature du mouvement de coupe de l'outil lorsqu'il voyage au travers de la face de l'engrenage qu'il taille.
Ces méthodes offrent cependant de sérieux inconvénients dont, entre autres, on peut citer les suivants:
1) Les courbes obtenues sont difficiles à calculer et très difficiles à contrôler, principalement du fait que le rayon de courbure varie continuellement .
2) Pendant la coupe, le mécanisme de commande de l'ou- til est soumis à des sollicitations brutales qui entraînent fa- talement des retards et des perturbations dans, le mouvement théorique prévu, pour l'outil; le mouvement de coupe de l'outil ayant une grande influence sur la courbe obtenue, il en résulte, sur la courbure de la dent, des erreurs qui peuvent devenir très nuisibles. On peut éviter en partie cet inconvénient en donnant des passes de' finition très fines, ce qui réduit néan- moins le rendement de la machine.
3) La course de l'outil a une grande influence sur la courbe de la denture.
En effet, si'on augmente ou si on diminue cette course, on modifie la vitesse da l'outil lorsqu'il passe à travers la face de l'engrenage,,ce qui entraîne une modification corres- pondante de la courbure de la dent ; ilfaut donc apporter la plus grande attention lors du calcul des réglages de la machine, lui établir d'avance la course qu'on donnera à l'outil et, de plus, l'ouvrier ou le. régleur devra, s'en tenir scrupuleuse- ment aux instructions données.
On ajoute ainsi au réglage, déjà compliquéen soi, d'une machine à tailler les engrenages, un nouveau réglais délicat et, par conséquent, une nouvelle
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source d'erreurs,
4) Ces méthodes ne permettent pas en tout cos de tailler des engren@ges coniques ou hypoïdesà dents droites ou à dents courbes de r@yon constant.
5) Elles ne permettent pas non plus de tailler des pilons sans sortie.
Tous les inconvénients sign lés sont inhérent... d'une mamire systém tique, sux méthodes de division continue actuelle- ment connues.
Par contre, si ces inconvénients ne se rencontrent pas dans les procèdes de taille à division intermittente, on peut reprocher à ces derniers d'autres inconvénients, é@2le@ent gra- ves.
En effet, not@@@ent pour la baille des engrenages de gran- des dimensions) la division n'est pas s,ussi précise et, d'autre part, les erreurs résultant de l'usure de l'outil, s'accumulent entre la première et 1 dernière dent gaillée, ainsi d'ailleurs que l'erreur due @ux déformations produites par l'échauffèrent inégal et au changement de tension interne pendant de taille de la denture.
Ces machines sont plus compliquées, de production moindre et leurs différents mécanismes de division, avancement st autres sont sujets à des sollicitations brutales dues à ces mouvements intermittents.
L'objet principal de la présente invention est un nou- veau procédé de taille d'engrenages par rabotage et à division continue, moyennant lequel il est possible de tailler des engre- nagesà dents droitesou courbesderayon cons.tant, tout comme dans les systèmes à division intermittente.
L'inventeur a découvert.que dans la taille par rabotage et pa.r division continu:;, on peut donnerl'outil pendant qu'il coupe au travers de la face de l'engrenage à tailler, un certain mouvement complémentaire à vitesse constante d'amplitude et de vitesse définies, de belle sorte que la direction de coupe soit la même que sm l'engrenage était immobile et l'outil animé uni- quement de son mouvement de va-et-vient.
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.Ce mouvement complémentaire doit donc être tel que- l'outil, en plus de son mouvement de va-et-vient, se déplace comme s'il était solidaire de la roue de base. Les caractérisa tiques sont donc ainsi parfaitement définies.
Dans ces conditions, il est facile de comprendre que la nature du mouvement de coupe de l'outil est sans influence sur la forme de la dent que l'on taille.
On a ainsi pratiquement réuni les avantages présentés par les doux méthodes générales, respectivement à division con- tinue et à division intermittente, sans en avoir les inconvé- nients.
Dès lors, le procédé pour tailler les engrenages co- , niques et hypoïdes, conforma à l'invention, est essentiellement caractérisé par le fait que, l'engrenage que l'on taille tour- nant uniformément autour de son axe, l'outil, pendant qu'il coupe, reçoit un mouvement supplémentaire à vitesse constante.
Ce mouvement à vitess.e constante serait celui qu'aurait l'engre- nage imaginaire représenté par l'outil s'il engrenait avec l'en- grenage tournant que l'on taille. Cet engrenage imaginaire peut être une roue plate ou une roue conique. On entend ici par roue plate, une roue conique avec un angle de 90 .
Dans le cadre de l'invention, l'outil peut se déplacer le long de trajectoires très différentes, notamment, il peut se déplacer le long d'une droite convergente vers le sommet du cône de l'engrenage que l'on taillss dans ce cas, l'engrenage aura les dents droites et radiales; ou bien encore, il.peut se 'déplacer'le long d'une droite non-convergente vers le, sommet du cône. Dans ce cas, l'engrenage aura les dents droites, mais inclinées (dents tangentielles).
Ces variantes participent exactement du même procédé, qui vise principalement à-introduire entre l'outil de coupe et la roue que l'on taille, tournant à vitesse uniforme, un meuve-* ment relatif complémentaire à vitesse constante.
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Evidelnnent, cerise dans les 1:.:.c'.in:;S connues qui 1 t . ,i 1 le nt
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par génération, on pourra, en plus du mouvement complémentaire
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a vitesse constante, introduit entre l'outil de coupe '3t l'3ncrs-
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nage que l'on taille, introduire un mouvement relatif Entre
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ces deux éléments, d manière õ .générer 1 profil des donts, L procédé é 2. én ±. r = 1 , conforme à. l'invention 3 t 1 fonc- tionnement d'une machine )efé:} sur 1 présente invention, sont décrits ci-après et 0or;llr.air,s,-;ut schématisé î.'; ,7S les fi :ces S 3t 2 s rapportant 'c, 1 ;a, taille C:3:, iîr0il,;=¯3S coniques, respec- tivement 'li dents radiales et ;" dents tangentielles.
1,);] :"'orn132 d33 d3nt,-) sont r3:Jr(Salltées éL:..l1s 1,1 sur- fe'C'" primitive de 1 'o')-'r"'n"'" et celle-ci , pour plus de fsci- lité est considérée développée dans le -:1À11 de l' ,?n:r.3118'3 (la h" 'n'r ;il.?;0 1C10.,'.7.1'? 7.Y' , en l'occurrence une roue plate.
I7.,.z ces ''''0 ''''N 1. et à, l'outil 1 est déplacé par um bielle ') ",.L via '1'rA",LO'1 ""011'r1"'l'r::. de l'arbre tournant /1 actionné par un :!l0:31.rr ou boute a ; : 1= t ir.3 source motrice.
La course utile de l'outil l s'effectue lorsque le ifial?2tOu à tournant dans le sens de la flèche f , va de la '30Si- tion 80 la position , ce qui correspond à. peu près 8. 1/4 de tour de l'axe ,4;pend811t ce temps, l'outil si déplace de la position ± à la position b traversant la f:.e3 de 1 f lî ,r:n r 3 à tailler.
1 outil 1 est solidaire d'un chariot 5, capable de coulisser dans une glissière solidaire d'un berceau 9.. Dans la figure.1, la trajectoire suivie par l' Ol i ll ¯ï1 son moule- ment de V2v-,3t-vi.n1t, 'jst une droite convergente vers le sommet du cône de l '8n.<T3na±.'.:; que l'on taille, 'i .-. =? i µ (Jl}3':', 1 fi- ¯11T'3 2, l'outil son mécanisme d'entraînement, sont montés de telle sorte ¯L.a..L'OJ'v21 suive une trajectoire rectiligne non
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convergente avec le sommet du dit cône.
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An m3me temps que l'outil se déplace dwnN son mouvement
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de va-et-vient, la surface primitive 0 de l'engrenage que l'on
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taille, tourne à vitesse uniforme autour de son axe a, dans le
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sensde la floche f'.
Dans les exemples des figures 1 et 2, l'engrenage 'que l'on taille, tourne à une vitesse telle que sa surface primitive développée, tourna d'un tour complot pendant que l'axe 4, qui commande l'outil, fait di.x révolutions.
D'autre part, le berceau 8, sur lequel est monté l'en- semble mécanisme-outil-chariot-glissière, est susceptible de tourner autour de l'axe ..9., qui est, ici, le marne, que celui de l'engrenage de base et est aussi celui de la surface primitive développée de l'engrenage à, tailler.
Le mouvement tournait de ce berceau 8 est- commandé par la crémaillère 10 engrenât avec le secteur denté 1.1.. solidaire du berceau.
La crémaillère 10 se déplace suivant les mouvements de va-et-vient, contrôlés par un dispositif approprié-, qui est, pour des raisons de simplicité, schématisé dans les figures 1 et 2, par une came 12,montée sur l'axe qui tourne à la, même vitesse que l'axe 4 du maneton avec lequel il peut d'ailleurs être mécaniquementrelié. conformément à l'invention, les mouvements de la crémaillère 10 sont tels que pendant que'le maneton 4 va de la position a à la, position a' , c'est à dire pendant. que l' outil traverse la face de l'engrenage dans son mouvement de coupe, ce qui correspond approximativement à 1/4 de tour de l'axe 4 du maneton et aussi de l'axe 13 de la came, le.
berceau 8. tourne dans le sens de la flèche f' à une vitesse angulaire constante égle à celle de la surface 'primitive développée de l'engrenage 5 que l'on taille..
Le mouvement correct de la crémaillère 10 peut àtre obtenu à l'aide de différents mécanismes. En l'occurrence, il pourra résulter du profil judicieux de la came 12.
Dès lors, on a réussi à obtenir que pendant que l'outil coupe, il n'y ait p s de mouvement relatif entre le berceau 0
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et la. surface primitive dsv31oppée.'}n d'autres termes, c .jn # 1 é é- ra.nt que e 1 .x . roue - d J-:,8.3 en'qrène avec la. roue que l'on 'aille, on remarr;1)e que, pendant qu'il .effectue son n-i.ouvynent . ' z ;, .. - 2 t - ir 1 e n .t , l'outil se déplace i c o. , ;...e s'il était solidaire lE ; la dits roue de base.
Un admettra donc que, des lors, on taili3 dans des ;1 c on - ditions tout a fait équivalentes x ;v >i machinas a tailler, par le procède é <1 division intermittente, d :.:; lequel le berceau et la, roue aue l'on ",ont 1:; :: .i ol> 1 1 pendant .t 1 . , coupe.
D:. i ; Les figures 1 2, 2, les dents taillées par l'outil l, pendant le mouvement effectif de coupe, sont représenbées en traita pleins, .t< a.i; ;f 1 x ii i > 1 .> traits rriixtes x x > p i µ x 1 :; 1 e 1 ; t i chemin suivi par l'outil dans sa course e d retour entre la fin d'une coupe et l'origine de la coupe s u 1 v : :n t I va de soi C( a c'''' c oj 2 r o-,, 1'0"'-';1 ,"c,L --'f c- +Ol')' --a --Il que dans sa course de retour, l'oubil 1 s s effacé tout t a oi : .:::s el .:.n les autres :;:¯C}ji:E8 Fj éj, division continu;-'!, j façon a ne pas .>.'i 1 > :.; i les dents ;'la 1 ' > =l.x.. i- e n *,.: .. que l'on tille.
1 )roc6dé --.-"'.:;- i.. : l i.; c :Ù ' o J t D > µ r . =<..=;. l t =; < . q ;, .t 1-e'' 't'''e'3 . J 12 .5 > qu? clle- .u.' l'on ir ? ? == '; .i ;, - JJ .I ,%' : È j 1" rrooéd: '1 " . ille a division 1 #; "=. > i">i i .t ± 3 :s "i # , tout en taillant par un procédé a division continue; on évite donc c i " =.,r s .± é##iz., .l 1 .. " v .=. ;.i > i: le, courts spéciales ou sinusoïdales et l'on o'D # 1 # n:1-, ,,; .> o 1 > s #. parfr..it,3- :-::3 := (Irait,:,;:, i l'outil se déplace la lourde trajectoires : .i c .l i, l 1 iii , ;J .
¯1' "\r<)- de plus, essentiel de remarquer ..i ;: ; , en l'ab- sence de tout r.:ou.v3;;:-nt # :r i 1- i t ' ± .;ntre 1;.; berceau porte-o:.;til et la surface primitive développée de l'enrena'.; que -L'on ',=, , j .'- i ..i, L, i< .i . l', u :c du l'L.uv'"': ... 'f= l'o..:til ]. ii ' ., p :' ' "L ;.i 1' iLs ,: .i i; ur 1 1 r... ni sur la précision ce 1... dent obtenue. L'unique condition 1 .. i" : : .. çJ 1 1 1" j; :. ;" l'outil 1- . -; oe: ." qu'en a;lus de son .. i 1# ,J ..# ;,# i. d v".- et-vient, il 1 :; #1 d 4.j; i .. ;> CG'::>::8 s'il était ii s o l i :i] :## 1 1" .'e la roue d '> .. z i , ce qui est obtenu ..; .=. r 1 synchronisme jntre 1D berceau. 3t la surface développée..
La vitesse avec'laquelle cet outil coupe, peut donc en
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principe être quelconque 'et son mouvement peut être variable, uniforme ou intermittent, ou tout autre, sans aucune influence dans la forme finale de la denture.
Il en résulte aussi que le retard ou l'accélération pro- duite par les sollicitations brutales de l'outil, ainsi que les changements dans le réglage de la course de l'outil, ont beaucoup moins d'influence sur la forme de la dent obtenue, que. dans les , procédés cpnnus de taille à division 'continue.
' Les figures 1 et 2 ne montrent pas le mouvement-relatif entra l'outil .1 et l'engrenage 5, nécessaire à la génération des profils des dents, mais ce mouvement n'a aucune influence sur la forme de 'la denture dans le sens longitudinal.
Dans ces mêmes figures, le mouvement supplémentaire est obtenu par la came 12, dont le profil a été judicieusement établi.
Toutefois, en pratique, cette solution serait précaire, car elle obligerait d'appliquer une came spéciale ,pour chaque différent engrenage.
Dans le but principal de montrer la facilité-- avec la- quelle le nouveau procédé peut être industriellement appliqué,' un exemple d'exécution de machine est décrit plus 'en détail ci après et se réfère aux déssins annexés dans lesquels: les figures 3g (partie gauche) et fig. 3d (partie droite) forment ensemble une vue en plan avec coupe horizontale suivant la ligne I-J ,des figures 6g-6d.
La figure 4 est 'une coupe partielle suivant la ligne G-H de 1?., figure 3.
La figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne G-H de la figure 3 mais montrant un variante de la figure 4
Les figures 6g ( partie gauche) et figure 6d ( partie droite) formant ensemble une coups suivant la'ligne ABCD d.3s fi- gures 3g-3d
La figure '? est une coupe suivant la ligne E-F de la. figure 3
La figure 8 est une vue en élémation du plateau.
La'figure 9 est-une coupe suivit la ligne K-L de la
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figure 8 @
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Description de l:=.¯rnxçliil?3 L'outil 1, ,::st placé .; '1 àl un p o r 1..9 - o.Li : 1 1 41. monte sur un chariot coulissant 5.. Celui-ci 3st guidé jJ?r d 38 glissi3r3S '1-. Le porte-outil l4'¯ 9''Jut 3tre monté 3?'1 sorte que l'outil puisse décrira doit un? trajectoire convergente ou non "v#.z"i l',.x3 "'-'d3 la machine, suivant qu'il s-'agisse d3 --.111'r les ::>²'r'r""1"'"-'''' e7, dants radiales ou tx,n,gTntioell:/s, Une bielle 1 r<31i=J le chariot coulis- s3.nt 6 à un maneton de course ré.:;b.'ole .1., Les gli18ièrt3s .7. sont solidaires d'un 1J.3rC0':\1l 3,c-pbl"' 1' osc-iller autour le e 1 ' ¯1 ,xe .J.) -12. 'ch la i:i-.,c'¯nine .
Ce b'::. rc a 1.1 doit être particulièrement bien centre et guidé dans lequelbut, en plus des portées larges présentées par le bout inférieur de son
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ü10"Li 1.' venant prendra t:9pl,lÍ dans l'alésage correspondant du u il lt 9,'. il prend appui ct ast guidé par le dit b2ti }?Jx l'in.lor ,iédia,ir3 d'un dispositif de rattrapage de jeu formé d'un anneau 10' fixé sur le berceau et par l'anneau extérieur 11' fixé sur le bâti; la surface de contact entre ces deux anneaux est conique. Le berceau 8 porte un deuxième moyeu 12' * parallèle au premier 13' dans l'alé- sage duquel est logé l'axe 14 du maneton 3 de course réglable.
Sur le axe 14 est fixé u@e roue dentée 15 engrenant avec un pignon
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15 fixé sur un 3x0 17 logé dans une buselure le fixée dans le même moyeu du berceau 3n sorte que l'axe 1'7 tourne autour d l'axe .l'-3/ de la vahiné. D'autre par t, l' -Xe 17 porte un engrenage conique 19 engrenant avec un pignon 20 claveté sur l'axe 21 porté par le 'b.Ît,1 9' a l'intervention de d'eux p'?li3rs .f2.-Zi. Cet xe est direc- tement raccordé au moteur par le manchon d.' :cco;,rl:¯.;;;t 25. Dans l'exemple illustre 1J moteur 4. repose sur .un 3nlpLltt\-)-11Jrlt du iJ,t1 9'. L'axe 17 port= en outre un pignon conique 2S 311,C'r;lî:,nt .;380 une roue conique r terminant l'axe du planétaire 8,d'un premier différentiel.
Le second planétaire ± est monté sur l'axe do sortie 30 qui est aussi l'axe d'entrée du second différentiel et sur le-
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quel par conséquent est fixé le premier planétaire 31 de celui-ci.
Le second planétaire 32 du second' différentiel est monté sur l'axe de sortie 33 qui se termine à l'autre bout par un pignon conique 34 engrenant' avec la roue conique 35, fixée à l'un des bouts d'un axe 36 dont l'autre bout porte un pignon 37. Celui-ci engrène avec la roue conique 38 solidaire de l'axe 39 qui par son autre bout est'fixé à un plateau 40 qui porte un maneton 41 à - course réglable,. Ce maneton est entouré d'une noisette 42'logée dans. une glissière oblongue 43 portée par l'un des bouts de la- -tige 44. D'autre part, cette même glissière porte une buselure 45 à l'intervention d'une bride 46 -venant se poser sur un épaulement
47 de la glissière.
Il subsiste donc entre la bride 46 et la par- tie correspondante de la glissière 43 un espace libre dans le- quel vient se loger, sans jeu axial, la tête cylindrique 49 ter- minant l'axe 48 portant la vis-sans-fin 50.Cette dernière en- grène avecla partie extérieure 51 du berceau 8 taillé en roue à vis-sans-fin. L'axe 48 présente sur une certaine lonsueur de son bout libre des cannelures 51' s'ajustant dans le moyeu égale-* ment cannelé de la roue à vis 52 engrenant avec une vis-sans-fin
53 formant partie du dispositif de génération connu (non repré- senté).
Le moyeu 13' du berceau 8 porte un secteur denté 54 qui engrène avec le secteur denté 55 solidaire de la carcasse porta-satéllite du premier différentiel.. D'autre part l'axe 30 porte un pignon denté 56 engrenant avec une roue dentée 57 monté sur un axe 58 prenant appui sur des paliers 59-60 du pâti.Cette roue dentée peut âtre solidarisée à l'axe 58 d'une manière spé- ciale qui sera décrite plus loin. L'un des bouts de l'axe 58 por- te un organe de commando sollicitant la manivelle 61 solidaire de la carcasse du second différentiel. Cet organe de commande peut être constitué soit par un excentrique 62 (figure 4) soit par une came 63 (figure 5).
Dans le premier cas le maneton 62 est guidé dans le bout en forme de fourche de la manivelle 61 tandis que
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dans le deuxième cas ( figure b) 1 came 35 3S-: ìf contact avec les galets 55 terminant ladite manivelle 6L Dé.utr, part 1 roue denbée 5'7 est sol:c'.i^ d'un plateau 64 contre lequel est juxtaposé un deuxième plateau 65 solidaire 1 .> 1. ' :;3 b8<> Ce:,; deux jl,,.i,^.w; pouvant 4 1; r ;; r o n ;1 u :!0- lidain au moyen de boulons 65 passés au 'travers \:3 OUtOni113- res (non )-,,"w"";':1L6) ce "'l' ",:'i'i";-v :1> î'plî,C3:C '""'l'"i'"'''l.1L 1'8 deux plateaux l'un par i,..ox-t à l':'.'Utr:;, CI] gui :;i'!:î Jlrl' un lnt31le déplacement angulaire enbre l' a{t3 00 et la roue dentée o7.
L'un des plateaux peut porter Je à graduations et l'autre plateau un inde:: de manière à faciliter leur réglage.
La deuxième partie de la machine est consti tuée, en prin- cipal par le bâti 66' solidaire du bâti 9' de la première par-
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tie de la machine. Ce bâti 55' porte l'axe de rdï'.tion 7 autour duquel peut tourner 10.. poupée porte-roue 58 laquelle peut %tre fixée dans toute position convenable à l'aide des rainures 69 du bâti 66'.
Dans cette poupée vient se loger le plateau tournant
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7C à l'intérieur de l09;sliBnt et paliers non représentés. Le plateau peut tourner autour d'un axe 67 de la poupée. Le pla- teau porte également des rainures 71 permettant d'y fixer la
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roue 72 a tailler par des cla,vett3z 1.2 8t des boulons lA. En outre, ce plateau peut tourner autourde 1) axe 67 da la poupée at ce mouvement généralement connu comme mouvement de division sera par exemple commandé à partir du mécanisme de commande du maneton par des moyens cinématiques connus en soi. (non ré- présenté).
Pour la clarté de la description on a également omis de figurer le mécanisme de commande de mouvement de génération car on peut également appliquer à cette machine les moyens ad hoc bien connus. fonctionnement.
Pour faciliter l'exposé on supposera tout d'abord que L'axe 58 est immobile, par exemple après avoir désolidarisé les deux plateaux 64-55 et on supposera, aussi que soit arrêté le
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mouvement de génération. 'Dans ce cas, le moteur étant mis en mar- che, on obtient les mouvements suivants :
1 ) Un mouvement rectiligne de vat-vient de l'outil à vitesse variable, l'outil étant entraîné par le porte-outil 14', le chariot 6, la bielle 1, le maneton 3, l'engrenage, 15, le pignon 16, l'axe 17, la roue conique 19,le pignon 20, l'axe 21 *et le manchon d'accouplement 25.
2 ) Un mouvement alternatif .de rotation à vitesse va- riable de l'outil autour de l'axe A'-B'. Ce mouvement est en fait le mouvement du berceau duquel l'outil est solidaire dans des mouvements .de rotation autour de l'axe A'-B' de la machine.
Ce mouvement du berceau est provoqué par le mouvement alternatif à vitesse variable de la vis sans fin 50. Ce dernier est déterminé par le mouvement à, vitesse constante du maneton 41 monté sur le plateau 40 solidaire de l'axe 39 qui reçoit son mouvement par l'intermédiaire de la roue conique 38, le pignon 37, l'axe 36, la roue cônique 35, le pignon conique 34, l'axe 33, les deux différentiels, la roue conique 27, le pignon conique 26, l'axe 17, le, roue conique 19, le pignon 20, l'axe 21, le mouve- ment d'accélération 25
3 )
Un mouvement de rotation de vitesse uniforme de la roue à tailler 72 entraînée par le plateau 70 au moyen du mé- canisme de division commandant ce mouvement (non représenté)
On remarque donc que l'outil, en plus de son mouvement rectiligne de va-et.;-vient, est animé d'un mouvement de rotation à vitesse variable autour de l'axe A'-B', tandis que la roue que l'on taille est animée d'un mouvement de rotation vitesse' constante autour de l'axe C'-D'.
Or, suivant la caractéristique originale et essentielle de l'invention, il faut obtenir, tout au moins pendant la durée de chaque opération de coupe de l'au.. til, que celui-ci, et par conséquent le berceau tournent au- tour de l'axe A'-B' à une telle vitesse qu'on peut considérer pendant ce temps que'l'outil se déplace comme s'il était soli- daire de la roue de base de l'engrenage que l'on taille. Ce mou--
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vement doit donc étrc un mouverjent de rotation à vitesse con- st-c-,n-t.,3L.
Il z. ut donc corriger le mouvement a vitesse variable de la vis-sans-fin 50, ce qui est obtenu automatiquement par le
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mécanisme coi::yléuin.:.ir-a suiv nt, lequel forme l'une <13.; l)yin- cipé-les car8.ctéristicU83 ,de l'invention. Il f';ut donc i.:%.1;13i7%:.t'1t abandonner 18. première supposition de l'axe 58 immobile.
Des lors, ce mccanisme CO:191'\)11d l'axe ? tournant a vitesse const nte et nt entraîna par 135 plateaux 24-.é?:2, la roue dentée 57. et le pi-non 5.5 et portant en boub la. came 63 -in contact avecle galet 65 de la manivelle 61, laquelle, suivant l'expose précédent est solidaire de la carcasse du deuxième différentiel.
Ilen résulte quela manivelle est cniméed'un
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mouveicent d'oscillation fid8b;,E!l1t suivi par la carcasse du deuxième différentiel ce qui détermine un mouvement à vitesse variable de l'axe de sortie 35 de ce différentiel, in conséquence le plateau qui com',al1cL le mOtlV9r!13nt axial de Le vis-sans-fin 5C a raison des rapports judicieux entre la "'D 65 et la ;sani- velle 61 et ces :c,}?ort3 judicieux :1')J S, 3St )J1i.n1 d'un mOUVe);1<3nt à vitesse variable 'i'1 que ladite vis-sans-fin 50 GDt, sur environ un quart de tour due rotation dudit plateau, animé d'un mouvement à vitesse consts.l1te..b":r conséquent 13 berceau 8, directement i#itr:
.in4 p..r cette fis-sans-fin tourne pendant le môme temps d'un mouvement à vitesse constante. Mais il est nécessaire que cette vitesse soit appropriée aux carac- téristiques de la roue que l'on taille.
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On obtiert 8.isép;:m: cette condition car on peut '10ch- fier cette vitesse en rapprochant ou en éloignant le 'caneton 41 du centre de rotation du plateau 40.De cette façon on pourra
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norn18.1em:mt tailler toute roue dont l'S dimensions entrant dans .--'les caractéristique de la machine et cela quel que soit le nom- bre de dents de la roue:
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Il est à remarquer que la carne :::"'2.' pourrait être rem- placée. par un maneton 62 (figure 5) disposé par exemple dans
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une partie fourchue de la manivelle 61 ou en contact avec celle- ci de toute autre manière. La fonction de'ce maneton est la même que celle de la came.
L'erreur que-l'on commettrait en uti- lisant un tel maneton n'est, au maximum, que quelques millièmes du pas de ,l'engrenage que l'on taille ce qui.est pratiquement acceptable.
Tout ce qui vient 'd'être dit présuppose que la machine fonctionne pendant que le mécanisme de génération est arrêté.
Lorsque la machine fonctionne avec mouvement de génération, le berceau en plus de son mouvement de va-et-vient reçoit un mou- vement de rotation autour de l'axe A'-B' de la machine..Ce mou- vement de rotation est communiqué au berceau par la rotation de la vis-sans-fin 50 montée sur l'axe Ce -dernier est en- traîné par la roue a vis 52, engrenant avec la vis-sans-fin 53 dont l'axe est relié au mécanisme de division de la poupée 68 par un mécanisme connu en soi, commun à la plupart des machines à tailler par génération (non représenté). On remarquera que 'l'axe 48 en même temps qu'il est entraîné par la roue à vis M doit pouvoir librement se déplacer axialement sans l'effet du manetçn 41,..
Dans ce but le bout- libre de cet axe';48, porte des cannelures s'ajustant dans des nervures correspondantes du moyau de la roue à vis 52 an sorte que l'entraînement de l'axe pour cette dernière ne l'empêche de se déplacer axiale- mant comme exposé précédemment.
Il est également nécessaire que l'on maintienne une synchronisation parfaite entre le mouvement du berceau et le mouvement de va-et-vient de l'outil tel que le berceau soit déplacé d'un mouvement de rotation à vitesse constante lorsque 1-'outil traverse la face de l'engrenage dans son mouvement de coupe. Or, si on.faisait tourner le berceau,'dans le mouvement de génération, sans l'appoint d'un dispositif, correcteur, ce synchronisme serait immédiatement rompu. Selon le dispositif illustré, ce moyen correcteur est formé'par un secteur denté 54 solidaire du moyeu du berceau et engrenant avec le secteur
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denté 55 solidaire de la carcasse du premier différentiel.
Cette machine permet aussi de réaliser des engrenages avec des dents à portée réduite, des engrenages à chevrons, des engrenais coniquessans sortie etc. Par exemple la portée réduite pourrait être obtenue facilement par -le mécanisme sim- ple suivant:
En variât la position relative des deux plateaux
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64-q5 notamment en faisant''tourner le second contre le premier, on entraîne l'axe 58 et la came 63 dans un mouvement de rotation tel que l'on peut ainsi modifier et régler la position initiale de la came, d'où il résulte automatiquement une modification de la loi du mouvement correctif du -berceau. Des lors au lieu d'avoir un mouvement parfaitement uniforme du berceau, on ob- tient un mouvement très légèrement varié, d'ou résulta une très légère incurvation du profil le long de la dent, condition né- cessaire pour réaliser une portée réduite..
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Lis engrenages coniques s'n8 sortie peuvent être tail"* lés avec la même facilité, ce qu'il est impossible de faire avec les procédés et machines connus. En effet, vivant l'invention, il suffit de décaler le maneton 41 ( fig.9) de manière à modifier
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sa position de départ.
Si, p,:r3X3Yll:913, pour une taille normale on considère que le dit maneton se déplace da a à a) %.;i?i- nt que l'outil effectue sa coupe, il suffira de conditionner la position relative du maneton et de l'outil, de telle sorte que
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le maneton soe déplace de a" a 2,"'.
pendant l'i coupa e=fictive de l'outil. Le point extrême atteint par l'outil vers la sommet du cône de l'engrenage que l'on taille, ser@ donc approximative- ment b" d'où il résulte bien que l'on peut parfaitement tgiller
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F , :7 C:lt+,r-. méthode et =>,v c c i, t t machine, îi3:
';nT':!n"3s s'ns sorti ;. un pourra evid/m Gi7't, d"ns la mpnhine qui vi':3nt'l "l'être décrite a titre d'exemple, remplacer les différents or-'mos :ç8.r tout organe équivalent ou capable de remplir la m3;'':e fonction. l'TOtâ..11131t, la dispositif permettant de corriger le mouvem. nt de l' outil, peut varier. On pourra également adjoindre à la machine,
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tous les accessoires jugés' utiles, ce qui ressort plus particuliè- rement du domaine de la mécanique courante.
REVENDICATIONS.
1.-Procédé pour tailler les engrenagesplats', coniques et hypoïdes, à dents. droites et radiales, pendant.qu'ils tournent . au tour de leur axe, caractérisé par le fait que pendant qua l'outil coupe en se déplaçant le long d'une droite convergente vers le com- met du cône de l'engrenage que- l'on taille., on introduit entre l'ou- til et la roue que, l'on taille, un mouvement supplémentaire. à vitesse constante, tel que l'outil se déplace comme. s'il était solidaire de la roue de base.
2.- Procédé pour tailler les engrenages plats coniques et hypoïdes à dents droites et radiales, pendant qu'ils tournent autour da leur axe, caractérisé par le fait que pendant qua l'outil coupe en se déplaçant le long d'une droite convergente, vers le sommet du cône de l'engrenage que l'on taille, on introduit entre l'outil et la roue que l'on taille, un mouvement supplémentaire à vitesse constante, tel que l'outil' se déplace c.omme s'il était - solidaire de la roue de base et simultanément un mouvement relatif additionnel, de façon à générer le profil des dents.
3.- Procédé pour tailler les engrenages plats, coniques et hypoïdes à dants droites. et radiales, pendant qu'ils. tournent autour de leur axe, Caractérisé par le fait que le mouvement sup- plément@ire introduit entre l'outil et l'engrenage que l'on tail- le, est un mouvement à vitesse constante.
4.- Procédé pour tailler les engrenages plats, coniques et hypoêdes à dents droites et radiales., pendant qu'ils tournent autour de leur axe, caractérisé par le fait que le mouvement sup- plémentaire est appliqué. à l'outil et est tel que l'outil se déplace comme s'il était solidaire de la roue de base.
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