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Dispositif de commande de moteurs fonctionnant à l'air comprimé.
Les moteurs fonctionnant à l'air comprimé, en particulier pour l'actionnement de mécanismes de circulation pour appareils de levage, sont commandés en général par des soupapes ou des pendules de traction. Avec ces dispositifs, il n'est en général pas possible de régler de façon suffi- samment sensible la vitesse de marche désirée chaque fois du mécanisme de circulation. Lorsque le mécanisme de circu- lation se meut au-dessus du plancher sur un rail de roulement,' il faut conduire un pendule de manoeuvre vers l'endroit à desservir.
Lorsque, comme o'est le plus souvent le cas, l'ap- pareil de levage est employé en combinaison avec des machines d'usinage, l'ouvrier occupé à la machine-outil doit diriger son attention sur la pièce se trouvant en usinage, il ne peut donc pas la détourner par l'observation de la commande du mé- camsme de circulation. C'est toutefois le oas dans la réalisa- tion actuelle, surtout lorsque de courtes longueurs de air- culation doivent être parcourues.
Un autre inconvénient des commandes connues à l'ai- de du pendule de traction consiste en ce que, lors du renver- sement de marche du moteur , il faut changer de poignée du pen- dule.
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L'ouvrier doit alors lâcher d'abord une des poignées du pendule et saisir l'autre. Pour cette raison, également, une inversion rapide de la direction de mouvement ntest pas possible. La présente invention se propose pour bat d'éliminer les inconvénients mentionnés et résoud ce prolbème principalement par un logement de manoeuvre établi de pré- férence comme poignée comportant deux soupapes manoeuvrables par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre à actionner dtune main et desquelles un seul raccord se rend chaque fois à un raccord oorrespondant de la distribution à tiroir cylindrique rotatif logé dans le moteur du mécanisme de circulation, ltun des raccords influençant la position du tiroir de telle manière que la marche à droite est produite tandis que l'autre provoque la marche à gauche.
Les conduites aboutissant à la distribution à tiroir cylindrique rotatif sont reliées par l'intermédiaire de deux soupapes à une amenée placée centralement entre elles. Dans une forme de réalisation préférée de ltinvention, on a prévu dans la pièce de poignée, pour chaque poussoir de soupape, un corps de manoeuvre rotatif ou coulissant. Les deux corps de manoeuvre sont indépendants l'un de l'autre et sont à portée du même doigt de la main de l'homme de service effectuant la manoeuvre.
D'autres particularités de l'invention et des détails des avantages produits par elle résultent de la desoription qui suit des formes de réalisation représentées à titre dtexemple au dessin.
Les fig. 1 et 2 montrent en vue de face et en vue de côté l'ensemble du noùveau dispositif de manoeuvre dans le cas d'un mécanisme de circulation actionné par un moteur à air comprimé pour un appareil de levage.
La fig. 3 est une coupe longitudinale dans le dispositif de manoeuvre.
La fig. 4 est une coupe longitudinale dans une des soupapes.
La fig. 5 est une coupe dans une forme de réalisation modifiée.
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Le dispositif de manoeuvre suivant les fig. 1 à 3 comprend un logement 1 qui possède une tubulure centrale 2.
De chaque côté de la tubulure 2 se trouvent des tubulures 3 et 4 qui conduisent à des chambres 5,6 dans lesquelles sont disposés des corps de soupape 7,8 placés sous l'action de ressorts.
Les corps de soupape 7,8 possèdent à l'extrémité inférieure des guidages en forme de pistons 9,10 qui sont en liaison par l'intermédiaire de ressorts 11,12, en vue de la transmission de force, avec des poussoirs 13,14. En-dessous des poussoirs 13,14, on a monté des doigts de manoeuvre 16,17 tournant autour d'un axe horizontal 15 et qui sont destinés à être actionnés par la pression d'un. doigt ou du pouce. A l'extrémité inférieure du logement 1, on a prévu un trou 18 pour le vissage d'une poignée 19.
Les poussoirs 13,14 s'appliquent au moyen de surfaces obliques 20,21 contre des sièges oorrespondant dans le lo- gement 1 et produisent ainsi une étanchéité de sorte qu'il ne peut pas s'échapper d'air comprimé vers le bas.
La commande se fait au moyen d'une seule main. L'autre main est libre et peut être employée pour d'autres travaux.
Dans ce but, le dispositif est saisi au moyen de la main à l'endroit de la poignée 19. La manoeuvre du corps de soupape voulu.7 ou 8 se fait par pression au moyen d'un doigt, en général au moyen du pouce, sur le doigt de manoeuvre conjugué 16 ou 17 sans qu'on lâche la poignée. Par lactionnement du doigt de manoeuvre considéré, le poussoir conjugué 13 ou 14 est soulevé contre la pression du ressort 11 ou 12 de sorte que le corps de soupape correspondant 7 ou 8 est également soulevé.
L'air comprimé qui arrive parvient alors dans la chambre 5 ou 6 et peut, de là, par les raccords 3 ou 4, s'écouler vers la distribution du moteur du mécanisme de circulation, Le raccord 3 produit par exemple la marche à gauche tandis que le raccord 4 conduit l'air pour la marche à droite, Il va de soi que la disposition peut également être inverse.
Le moteur démarre immédiatement dans le cas de la pression la plus minime sur le doigt de. manoeuvre. Plus celuioi est pressé, plus est grande la vitesse de marche et vioe- @
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versa. Dans la plus grande position d'ouverture, c'est à dire lorsque le doigt de manoeuvre correspondant est pressé à fond, de sorte qu'il prend la position représentée en traits interrompus à la fig.4, il est maintenu dans cette position par un dispositif d'arrêt connu non-représenté. Ce dispositif d'arrêt peut être dégagé d'une manière quelconque à nouveau par la pression du doigt ou une action analogue.
Dans les position s intermédiaires, au contraire, le doigt de manoeuvre libéré revient immédiatement dans sa position de départ, de sorte que la soupape se ferme automatiquement dans toutes les positions intermédiaires.
Au moyen de la commande préoise établie suivant la présente invention, il est possible de renverser la marche de moteurs à air comprimé à distribution par tiroir en tonne de piston rotatif, d'une manière simple, de telle sorte que les moteurs réagissent immédiatement dans le sens désiré.
L'organe de manoeuvre peut être relié au moteur du mécanisme de circulation par exemple à l'aide de tuyaux souples pour permettre une commande indépendamment de l'endroit où se trouve l'ouvrier à chaque instant . Les tuyaux souples sont alors reliés aux raccords 3,4 tandis que du raccord Z part un tuyau souple ou une conduite vers la conduite d'air comprimé.
La fig. 5 montre une forme de réalisaticn. dans laquelle le corps de poignée proprement dit es séparé du logement des soupapes. Entre le logement 27 des soupapes et la pièce de poignée 28 s'étendent des tuyaux souples 29,30 qui ne transportent pas de l'air et ne sont pas raccordés au réseau dtair comprimé et ne sont/reliés à celui-oi. Les tuyaux souples servent à recevoir un fluide de transmission de pression, par exemple un liquide. On peut employer aussi pour la transmission de pression une liaison mécanique capable de coulisser dans la direction longitudinale, pat exemple une tige ou une pièce analogue.
La pression se présentant à l'intérieur des tuyaux souples 29,30 sert à transmettre le mouvement des poussoirs 13,14
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sous l'action des doigts 16,17 aux corps de soupape 7,8 dans la boite de soupapes 27. Cette botte de soupapes est établie, comme l'indique une comparaison avec la fig.3, exactement comme la partie de la fig.3 contenant les corps de soupapes 7,8. Les corps de soupape 7,8 prennent de nouveau appui endessous des pistons 9,10 au moyen de ressorts 11,12 qui ne s'appliquent pas toutefois directement contre les poussoirs 13,14 mais contre les saillies 31, 32 vissées dans la botte de soupapes 27. Des saillies correspondantes 33,34 se trouvent dans la poignée 28. Contre ces saillies prennent appui les ressorts 35,36 qui agissent sur les poussoirs 13,14.
Les saillies 31,32 sont reliées aux saillies 33, 34 par les tuyaux souples 29, 30. De la boita de soupape 27 partent de nouveau les raccords 3,4 vers les moteurs ou leur distribution tandis que le raccord 3 aboutit à la conduite d'air comprimé.
Revendications.
EMI5.1
l...w.lw ww wwl.-ww-w-w ww 11.1 1.-ww ww 11- 1.- Dispositif de commande de moteurs fonctionnant à l'air comprimé, en particulier pour l'actionnement de mécanismes de circulation d'appareils de levage, caractérisé par un lo- gement de manoeuvre établi comme poignée, comportant deux soupapes manoeuvrables Chacune par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre à actionner d'une main, et à partir desquelles pour chacune d'elles un raccord unique conduit aux raccorda correspondants de la distribution du moteur et met, en cet endroit, en service la marche à droite ou la marche à gauche.
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Device for controlling motors operating with compressed air.
Motors operating with compressed air, in particular for actuating circulation mechanisms for lifting devices, are generally controlled by valves or traction pendulums. With these devices, it is in general not possible to regulate in a sufficiently sensitive manner the desired speed of travel each time of the circulation mechanism. When the circulating mechanism moves above the floor on a running rail, it is necessary to lead an operating pendulum towards the place to be served.
When, as is most often the case, the lifting device is used in combination with machining machines, the machine-tool worker should direct his attention to the part being machined. , it cannot therefore divert it by observing the control of the circulation same. This is however the oas in the current implementation, especially when short airculation lengths have to be covered.
Another drawback of the known controls using the traction pendulum consists in the fact that, when the motor reverses, it is necessary to change the grip of the pendulum.
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The worker must then first release one of the pendulum handles and grab the other. For this reason, too, a rapid reversal of the direction of movement is not possible. The present invention aims to eliminate the drawbacks mentioned and solves this problem mainly by an operating housing preferably established as a handle comprising two valves operable by means of an operating device to be actuated with one hand and of which. only one connection goes each time to a corresponding connection of the rotary cylindrical spool valve distribution housed in the motor of the circulation mechanism, one of the connections influencing the position of the spool in such a way that clockwise travel is produced while the other causes walking to the left.
The pipes leading to the rotary cylindrical spool valve are connected by means of two valves to a supply placed centrally between them. In a preferred embodiment of the invention, there is provided in the handle part, for each valve tappet, a rotary or sliding actuator body. The two maneuvering bodies are independent of one another and are within easy reach of the hand of the service man carrying out the maneuver.
Further features of the invention and details of the advantages produced by it result from the description which follows of the embodiments shown by way of example in the drawing.
Figs. 1 and 2 show in front view and in side view the whole of the new operating device in the case of a circulation mechanism actuated by a compressed air motor for a lifting device.
Fig. 3 is a longitudinal section through the operating device.
Fig. 4 is a longitudinal section through one of the valves.
Fig. 5 is a section in a modified embodiment.
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The operating device according to FIGS. 1 to 3 includes a housing 1 which has a central tubing 2.
On each side of the pipe 2 there are pipes 3 and 4 which lead to chambers 5,6 in which are arranged valve bodies 7,8 placed under the action of springs.
The valve bodies 7,8 have at the lower end guides in the form of pistons 9,10 which are connected by means of springs 11,12, with a view to the transmission of force, with tappets 13,14 . Below the pushers 13,14, there are mounted actuating fingers 16,17 rotating about a horizontal axis 15 and which are intended to be actuated by the pressure of a. finger or thumb. At the lower end of the housing 1, there is provided a hole 18 for screwing a handle 19.
The pushers 13, 14 are applied by means of oblique surfaces 20, 21 against corresponding seats in the housing 1 and thus produce a seal so that compressed air cannot escape downwards.
Ordering is done with one hand. The other hand is free and can be used for other work.
For this purpose, the device is grasped by means of the hand at the location of the handle 19. The operation of the desired valve body 7 or 8 is effected by pressure by means of a finger, generally by means of the thumb. , on the combined actuating finger 16 or 17 without releasing the handle. By actuation of the actuating finger in question, the conjugate plunger 13 or 14 is lifted against the pressure of the spring 11 or 12 so that the corresponding valve body 7 or 8 is also lifted.
The compressed air which arrives then arrives in the chamber 5 or 6 and can, from there, by the connections 3 or 4, flow towards the distribution of the motor of the circulation mechanism, The connection 3 produces for example the drive to the left while connection 4 leads the air for driving on the right, it goes without saying that the arrangement can also be reversed.
The engine starts immediately in the event of the smallest pressure on the finger. maneuver. The more it is in a hurry, the faster the walking speed and the greater the speed.
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versa. In the largest open position, that is to say when the corresponding actuating finger is fully pressed, so that it assumes the position shown in broken lines in fig. 4, it is held in this position by a known stop device, not shown. This stopper can be released in any way again by finger pressure or the like.
In the intermediate positions, on the contrary, the released operating finger immediately returns to its starting position, so that the valve closes automatically in all the intermediate positions.
By means of the preoise control established in accordance with the present invention, it is possible to reverse the direction of compressed air motors with rotary piston ton spool distribution in a simple manner, so that the motors react immediately in the desired meaning.
The actuator can be connected to the motor of the circulation mechanism, for example by means of flexible pipes to allow control regardless of where the worker is located at any time. The flexible pipes are then connected to the couplings 3, 4 while from the connector Z leaves a flexible pipe or a pipe to the compressed air line.
Fig. 5 shows one form of realization. in which the handle body itself is separated from the valve housing. Between the valve housing 27 and the handle piece 28 extend flexible pipes 29,30 which do not carry air and are not connected to the compressed air network and are not / connected to it. Hoses are used to receive a pressure transmission fluid, for example a liquid. A mechanical link capable of sliding in the longitudinal direction can also be used for the pressure transmission, for example a rod or the like.
The pressure present inside the flexible pipes 29,30 is used to transmit the movement of the pushers 13,14
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under the action of the fingers 16,17 to the valve bodies 7,8 in the valve box 27. This valve boot is established, as shown by a comparison with fig.3, exactly like the part of fig. 3 containing the valve bodies 7,8. The valve bodies 7,8 are again supported below the pistons 9,10 by means of springs 11,12 which do not however apply directly against the pushrods 13,14 but against the projections 31, 32 screwed into the boot. valves 27. Corresponding projections 33,34 are found in the handle 28. Against these projections bear the springs 35,36 which act on the pushers 13,14.
The projections 31,32 are connected to the projections 33, 34 by the flexible pipes 29, 30. From the valve box 27 again leave the couplings 3,4 towards the engines or their distribution while the connector 3 ends in the pipe d 'pressurized air.
Claims.
EMI5.1
l ... w.lw ww wwl.-ww-ww ww 11.1 1.-ww ww 11- 1.- Device for controlling motors running with compressed air, in particular for actuating circulation mechanisms lifting devices, characterized by an operating housing established as a handle, comprising two valves, each operable by means of an operating device to be operated with one hand, and from which for each of them a single connection leads to the corresponding connections of the motor distribution and, in this place, activates the drive to the right or the drive to the left.