BE457736A - - Google Patents

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BE457736A
BE457736A BE457736DA BE457736A BE 457736 A BE457736 A BE 457736A BE 457736D A BE457736D A BE 457736DA BE 457736 A BE457736 A BE 457736A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    MEMOIRE   DESCRIPTIF déposé à l'appui d'une demande de
BREVET D'INVENTION 
 EMI1.1 
 Emile I1ET,ETAII,E, "VARIATEUR DE VITESSE" 
La'présente invention est relative à un variateur de vitesse composé de deux arbres parallèles sur au moins un desquels est montée une poulie à diamètre variable constituée, d'une part, d'une première paire de plateaux perpendiculaires à l'axe de rotation, solidaires l'un de l'autre, disposés entre deux autres plateaux maintenus appliqués contre eux, qui sont parallèles à ceux-ci et qui sont solidaires en rotation et, d'autre part, de barreaux dont les extrémités sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux susdits de façon que le déplacement angulaire des plateaux d'une paire par rapport à ceux de l'autre paire provoque une variation, de distance des barreaux à l'axe de rotation. 



   On connaît des variateurs de ce genre comprenant deux arbres parallèles de position fixe sur l'un desquels est montée une poulie du genre susdit. Dans ces variateurs 

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 connus, les rainures relatives à chaque paire de plateaux ont la forme d'une spirale dont la tangente en chaque point fait un angle de 45  avec le plan radial passant par ce point. De plus, les spirales dans une paire de plateaux s'enroulent en sens inverse de celles dans l'autre paire appartenant à la même poulie. Il en résulte que les extré- mités des barreaux guidées dans ls rainure des deux pai- res de plateaux ont la forme générale d'un carré dont les        c8tés   sont curvilignes et correspondent, en principe, à   des )   fractions des spirales qui limitent les rainures.

   Toutefois, la variation de la courbure le long de chaque spirale oblige d'incurver les cotés curvilignes au delà de ce qui est nécessaire pour les adapter à presque toutes les posi- tions qu'ils peuvent occuper. 



   En pratique, on est amené à arrondir les angles formés par les côtés curvilignes. 



   Par conséquent, le guidage des barreaux n'est pas parfait et ceux-ci sont, dans une certaine mesure, libres de changer d'orientation par rapport à leur plan radial moyen, ce oui est nuisible à la conservation de la courroie. 



   La présente invention a comme objet un variateur de      vitesse du type susdit qui ne présente pas cet inconvénient. 



   A cet effet, dans le variateur suivant   1-'invention, .        les rainures dans une paire de plateaux solidaires sont radiales tandis que celles dans l'autre paire de plateaux ont l'allure d'une spirale et, de plus, les parties des barreaux engagées dans les rainures radiales sont guidées dans celles-ci de façon à ne pas pouvoir changer d'orien- tation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré, tandis que les parties des barreaux engagées dans les rainures à allure de spirale sont des tourillons cylindriaues. 



   Suivant une forme de réalisation simple, les rainures 

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 en spirale susdites suivent un tracé tel que leur axe correspond à une spirale   d'Archimède   qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provoque des déplacements radiaux égaux du barreau correspondant pour des variations angulaires égales   d'une   paire de plateaux par rapport à l'autre paire. 



   Suivant une autre forme de réalisation qui permet de maintenir absolument constante la tension de la courroie dans le cas d'emploi de deux   poulies.à   diamètre variable montées sur des arbres à distance constante l'un de l'autre, les rainures en spirale susdites suivent un tracé tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent dans la poulie à diamètre variable oébissent à la loi définie par la formule 
 EMI3.1 
 L = 3 E + 11- ( Dl + D2) + ( Dl - Da) 2 
4 E dans laquelle L désigne la longueur de la   courroie,   la distance constante entre les axes des deux arbres, 16 le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 le diamètre d'une des poulies, D2 le diamètre de l'autre poulie au même moment. 



   Afin de réaliser un guidage parfait des barreaux sans compliquer le montage de ceux-ci entre les plateaux, suivant l'invention, les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs et les guides des barreaux qui coulissent dans ces rainures radiales sont des guides prismatiques dont la dimension dans le sens radial est supérieure à la largeur des rainures radiales, tandis que le diamètre des tourillons cylindriques engagés dans les rainures en forme de spirale   est,tout   au plus égal à la largeur des rainures radiales. 



   D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement, 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 et à titre d'exemple seulement, auelques formes de réali- sation du variateur suivant l'invention. 



   La figure 1 représente, en perspective, après coupes partielles, une poulie à dimaètre variable d'un variateur " de vitesse réalisé suivant l'invention. 



   La figure 2 représente, partiellement en vue et partiellement en coupe diamétrale, un variateur de vitesse selon l'invention comprenant deux poulies à diamètre varia- ble commandées simultanément. 



   La figure 3 représente, d'une façon semblable à la figure 2, un variateur de vitesse selon l'invention dans , lequel le dispositif de commande simultanée des deux poulies' à diamètre variable diffère légèrement de celui représenté à la figure 2.. 



   Les figures 4 et 5 représentent d'une façon semblable à la figure 2 deux autres variantes d'un variateur de vitesse selon l'invention. 



   Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. 



   La poulie à diamètre variable représentée à la figure 1 comprend notamment une première paire de plateaux 2 et 3 perpendiculaires à l'axe de rotation 4. Ces plateaux sont solidaires l'un de ltautre par le fait   ou'ils   sont calés, par exemple, au moyen de vis 5, sur un manchon 6. Ils sont disposés entre deux autres plateaux 7 et 8 qui leur sont parallèles et qui sont maintenus appliqués contre eux. 



    Ces plateaux 7 et 8 sont solidaires en rotation par le fait qu'ils sont calés sur des bagues 9 et 10 au moyen de   vis telles que 11, ces bagues présentant intérieurement des rainures parallèles à l'axe 4 de l'arbre 12 qui les porte et coopérant avec des nervures 13 de cet arbre, également pa- rallèles à l'axe de celui-ci. 



   La poulie à diamètre variable de la figure 1 comprend 

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 en outre des barreaux 14 dont deux seulement ont été représentés pour ne pas surcharger le dessin. 



   Les extrémités de ces barreaux sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux 2, 3, 7 et 8. Les rainures des plateaux 2 et 3, désignées par 15, sont des rainures radiales, tandis que celles des plateaux 7 et 8, désignées par 16, ont l'allure   d'une   spirale, Ces dernières rainures suivent un tracé tel que leur axe correspond à une spirale d'Archimède qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provoque des déplacements radiaux égaux du barreau correspondant pour des variations angulaires égales de la paire de plateaux 2, 3 par rapport à la paire de plateaux 7,8
Les parties 17 des barreaux 14 engagées dans les rainures radiales 15 se présentent sous la forme de prismes. 



  Elles sont donc guidées dans ces rainures de façon à ne pas pouvoir changer d'orientation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré. Les parties 18 des barreaux 14 engagées dans les rainures 16 à allure de spirale sont des tourillons cylindriques. 



   Afin de favoriser le guidage des barreaux dans les rainures radiales 15, les parties prismatiques 17 de ces barreaux ont une dimension.dans le sens radial, supérieure à la largeur des rainures radiales 15. En outre, le diamètre des tourillons cylindriques 18, engagés dans les rainures en forme de spirale 16, est au maximum égal à la largeur des rainures radiales 15. Ces dispositions constructives, jointes au fait que les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs 2 et 3, tandis que les rainures en forme de spirale sont ménagées dans les plateaux extérieurs 7 et 8, ont comme effet de faciliter le montage des barreaux entre les plateaux sans nuire 

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 au guidage de ces barreaux au cours de leurs déplacements dans le sens radial. 



   Le machon 6, qui réunit les plateaux intérieurs
2 et 3 de la poulie à diamètre variable, présente   intérieu-,,   rement des rainures hélicoïdales 19 dans lesquelles sont engagées des nervures hélicodales 20 de l'arbre 12. Il en résulte que si on immobilise l'arbre 12 suivant son axe pendant au'on déplace les plateaux 2, 3, 7 et 8 parallèlement à cet axe, les plateaux 2 et 3 subissent un déplacement angulaire par rapport aux plateaux 7 et 8 qui restent immc- biles angulairement. 



   Le déplacement axial des plateaux 2, 3,7 et 8 peut être effectué, comme représenté à la figure 2, au moyen d'un cadre 21 solidaire d'une tige 22 mobile   paral-   lèlement à l'axe des arbres 12. 



   Le variateur représenté à la figure 2 comprend deux poulies à diamètre variable du genre de celle   repré-     sentée   à la figure 1. Ces deux poulies peuvent subir des ! r'j déplacements simultanés parallèlement à l'axe des arbres,.!J'
12 par le fait qu'elles sont entraînées par le cadre 21 qui leur est commun. Ce cadre se termine par des fourches
23 engagées dans des rainures circulaires 24 (figure   1)  ' !!! des bagues 9 et 10.

   Pour nue, dans ce variateur, les i, , barreaux de l'une des poulies se rapprochent de leur axe de rotation pendant que les barreaux de l'autre poulie, s'écartent de leur axe de rotation, il suffit que dans les plateaux extérieurs 7 et 8 de l'une de ces poulies, les rainures en forme de spirale. 16 soient enroulées en sens inverse des rainures en spirele correspondantes dans   l'au-   tre poulie. A la figure 1, on a montré en traits mixtes comment les spirales 16 doivent se présenter dans une des poulies % diamètre variable quand les spirales 16 de l'autre poulie à diamètre variable sont dirigées comme 

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 représenté en trait plein. 



   Des déplacements radiaux des barreaux des deux poulies en sens inverse l'un de l'autre pourraient également être réalisés dans le cas de rainures en spirale enroulées dans le même sens dans les deux poulies, à condition d'enrouler en sens inverse les rainures et nervures hélicoïdales qui coopèrent entre les manchons réunissant les plateaux intérieurs et les arbres sur lesquels ces manchons sont engagés. 



   Par le fait des déplacements axiaux égaux 2, 3, 7 et 8 des deux poulies du variateur, les déplacements angulaires des plateaux 2, 3 par rapport aux plateaux 7,8 sont les mêmes pour chaque poulie. Par le fait que les 'rainures 16 sont tracées selon des spirales d'Archimède, des déplacements angulaires égaux des plateaux 2,3 par rapport aux plateaux 7,8 provoquent des déplacements radiaux égaux des barreaux 14. Il en résulte que le diamètre d'une des poulies diminue ou augmente exactement de la quantité dont augmente ou diminue le diamètre de l'autre poulie, suivant le sens du déplacement axial des plateaux.

   Ceci a pour effet de faire varier la vitesse tout en maintenant pra-   tiq.uement   constante la tension des courroies.,
A la figure 3, on a représenté un.autre variateur de vitesse dans lequel les deux arbres sur lesquels les poulies à dimaètre variable sont montées se déplacent axialement dans le même sens au moyen d'un bras 25 monté sur une tige 26 coulissant selon un axe parallèle aux deux arbres, tandis que le cadre 21 qui applique les plateaux 7,8 contre les plateaux 2,3 reste fixe. 



   Le bras 25 est -constitué par un levier pouvant pivoter en 27 par rapport à la tige coulissante 26 et être maintenu dans chacune de ces positions angulaires, par exemple, par une vis 28 engagée dans un écrou 29 solidaire 

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 de la tige 26, la dite vis portant deux bagues 30 et 31 applinuées de part et d'autre d'un pivot 32 norté par le levier 25. En faisant varier la position angulaire du levier 25, on peut régler la tension de la courroie. 



   A la figure 4, on a représenté un autre variateur de vitesse suivant l'invention dans leouel les deux arbres portant les poulies à diamètre variable sont déplacés axialement en sens opposés pour faire varier la vitesse. 



  A cet effet, ces deux arbres sont réunis par un levier 33 pivotant en 34 par rapport au bâti 35 supportant les arbres. Pour permettre le réglage de la tension de la courroie, on a prévu de monter le pivot 34 dans une rainure 36 de façon ou'on puisse le déplacer dans un sens ou dans l'autre parallèlement à l'axe des deux arbres portant les poulies à diamètre variable. Ce pivot peut être maintenu dans n'importe auelle position, par exemple, au moyen d'un écrou 37. 



   A la figure 5, on a représenté un autre variateur de vitesse suivant l'invention dans leauel la variation de vitesse est provoquée, comme à la figure 2, par un déplacement des deux poulies à diamètre variable parallèlement à l'axe des arbres 12 immobilisés axialement. 



  Mais, dans le cas de la figure 5, la saillie solidaire de l'arbre, au lieu d'être constituée par une nervure hélicoïdale 20, comme à la figure 2 est constituée par une broche 38 engagée dans une rainure hélicoïdale du manchon 6. Les deux poulies à diamètre variable de la figure 5 sont réalisées de la même façon. La rainure hélicoïdale de l'un des manchons est représentée en 39. 



  La broche   38   peut être déplacée parallèlement à l'axe de l'arbre 12 dans une rainure 40 de cet arbre afin de permettre le réglage à volonté de la tension de la courroie. Ce déplacement peut être effectué en agissant de 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 l'extérieur sur une partie filetée 41. 



   Il est à remarquer que lorsqu'on, fait varier les rayons d'enroulement d'une courroie sur deux poulies à diamètre variable, de quantités égales et opposées, la tension de la courroie ne reste pas absolument constante. 



  En effet, si on considère la tension de la courroie lorsque les diamètres des deux poulies sont égaux, par suite de l'obliquité des deux brins de la courroie lorsque les diamètres sont inégaux, la longueur de la courroie n'est plus la même, de sorte que la tension de la courroie est autre. 



   On peut réaliser un variateur dans lequel la tension de la courroie reste absolument constante au cours d'une variation de vitesse en choisissant, pour les rainures à allure de,spirale, un tracé légèrement différent de la spirale d'Archimède, ce tracé étant tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent obéissent à la loi définie par : 
 EMI9.1 
 L = 2 "E + ( l + D2) + ( .Dl - Da) 2 
4 E dans laquelle L désigne la longueur de la courroie, E la distance constante entre les axes des deux arbres, Ò le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 le diamètre d'une des poulies,   D   le diamètre de l'autre poulie au même moment. 



   Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée aux différentes formes de réalisation représentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Variateur de vitesse composé de deux arbres parallèles sur au moins un desauels est montée une poulie 'diamètre variable constituée, d'une part, d'une première paire de plateaux perpendiculaires à l'axe de rotation, solidaires l'un de l'autre, disposés entre deux autres plateaux maintenus applinués contre eux, qui sont parallèles à ceux-ci et qui sont solidaires en rotation et, d'autre part, de barreaux dont les extrémités sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux susdits de façon que le déplacement angulaire des plateaux d'une paire par rapport à ceux de l'autre paire provoque une variation de distance des barreaux à l'axe de rotation,
    caractérisé en ce que les rainures dans une paire de plateaux solidaires ' sont radiales tandis que celles dans l'autre paire de plateaux ont l'allure d'une spirale et en ce que les parties des barreaux engagées dans les rainures radiales sont guidées dans celles-ci de façon à ne pas pouvoir changer d'orientation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré tandis que les parties des barreaux engagées dans les rainures à allure de spirale sont des tourillons cylindriques.
    2. Variateur suivant la revendication 1, c a r a ct é r i s en ce que les rainures en spirale susdites suivent un tracé tel Que leur axe correspond à une spirale d'rchimède qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provonue des déplacements radiaux égaux du bar- reau correspondant pour des variations angulaires égales d'une paire de plateaux par rapport à l'autre paire.
    3. Variateur suivant la revedication 1, dans le cas d'emploi de deux poulies à diamètre variable montées sur des arbres à distance constante l'un de l'autre, c a r a ct é r i s en ce nue les rainures en spirale susdites <Desc/Clms Page number 11> suivent un tracé tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent dans la poulie à dimaètre variable obéissent à la loi définie par la formule EMI11.1 L = 2 + 2 <D D2) + (Dl - Da) 2 2 4 E dans laquelle L désigne la longueur de la courrbie, E la distance constante entre les axes des deux arbres, / le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 ke diamètre d'une des poulies, D2 le diamètre de l'au- tre poulie au même moment.
    4. Variateur suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé é en ce que les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs et en ce que les guides des barreaux qui coulissent dans ces rainures radiales sont des guides prismatiques dont la dimension dans le sens radial est supérieure à la largeur des rainures radiales, tandis que le diamètre des tourillons cylindriques engagés dans les rainures en forme de spirale est tout au plus égal à la largeur des rainures radiales.
    5. Variateur de vitesse selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux intérieurs de chaque poulie à diamètre variàble sont réunis par un manchon pouvant être mis en rotation par un déplacement axial relatif entre lui et un arbre qui le traverse, grâce à l'engagement d'une saillie solidaire d'un de ces éléments, dans une rainure hélicoïdale ménagée dans l'autre et en ce que les plateaux extérieurs sont montés sur l'arbre susdit de façon à permettre un déplacement axial relatif entre celui-ci et eux mais à être immobilisés angulairement par rapport à cet arbre.
    6. Variateur suivant la revendication 5, <Desc/Clms Page number 12> caractérise é en ce nue le manchon susdit présente intérieurement des rainures hélicoïdales et les moyeux des plateaux extérieurs des rainures parallèles à l'axe, des saillies solidaires de l'arbre, de forme'correspondante, étant engagées dans ces rainures.
    7. Variateur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 5 et 6, caractérisé é en ce Que l'arbre est monté de façon à pouvoir être déplacé axialement tandis que les plateaux disposés autour de cet arbre sont immobi- lisés axialement.
    8. Variateur de vitesse suivant la revendication 7, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, caractérisé é en ce que les deux arbres sur lesquels} ces poulies sont montées sont déplacés axialement dans le même sens au moyen d'un bras monté sur une tige coulissant selon un axe parallèle aux deux arbres tandis nue, soit les rainures en spirale de l'une des poulies sont enroulées en sens inverse de celles de l'autre poulie, soit les saillies hélicoïdales de l'un des arbres sont orientées en sens inverse de celles de l'autre arbre.
    9. Variateur suivant la revendication 8, c a r a c- t é r i s é en ce nue le bras commandant le déplacement axial des deux arbres est constitué per un levier monté sur la ! tige coulissante susdite de facon à pouvoir occuper diffé- rentes positions annulaires par rapport à cette tige et à régler par conséquent la tension de la courroie.
    10. Variateur suivant la revendication 7, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, o a r a c- t é r i s é en ce aue les deux arbres sur lesnuels ces poulies sont montées sont déplacés axialement en sens oppo- sés au moyen d'un levier monté sur un pivot fixé dans un bâti supportant les arbres tandis que, aussi bien les rainures en spirale de l'une des poulies sont enroulées <Desc/Clms Page number 13> dans le même sens que celles de l'autre poulie, que les saillies hélicoïdales de chacun des arbres sont orientées dans le même sens.
    Il Variateur suivant la revendication 10, c a r a c- t é r i s é é 'en ce que le pivot portant le levier comman- dant le déplacement des deux arbres peut être déplacé dans un sens ou dans l'autre parallèlement à l'axe des deux arbres afin de modifier à volonté la tension de la courroie.
    12.Variateur' suivant l.'une ou l'autre des revendi- cations 5 et 6, caractérisé en ce que l'arbre est immobilisé axialement tandis que les plateaux disposés autour de cet arbre sont enfermés dans un cadre qui est mobile parallèlement à l'axe de l'arbre dans un sens ou dans l'autre.
    13. Variateur suivant la revendication 12, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, caractérisé é en ce que les plateaux des deux poulies sont enfermés dans le même cadre.
    14. Variateur suivant la revendication 13, c a - r a c t é r i s é en ce qu'au moins un des deux arbres susdits porte une broche engagée dans une rainure héli- cofdale ménagée dans le manchon qui rénnit les plateaux intérieurs correspondants, la dite broche pouvant être déplacée dans une rainure de l'arbre parallèlement à l'axe de celui-ci afin de permettre de régler à volonté la ten- sion de la courroie.
    15. Variateur tel que décrit ci-dessus et représenté aux dessins ci-annexés.
    , A
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2365231A1 (fr) * 2010-03-10 2011-09-14 Pan-Chien Lin Poulie auto-tensionneur pour transmission à courroie

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2365231A1 (fr) * 2010-03-10 2011-09-14 Pan-Chien Lin Poulie auto-tensionneur pour transmission à courroie

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