BE462557A - - Google Patents

Description

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  Transmission, par galets à vitesse variable, 
La présente invention concerne des perfeotionnements apportas aux transmissions à vitesse variable, du type utili- sant un groupe ou ensemble de galets planétaires, ooniques, kongitudinalement inclines entre l'arbre moteur et l'arbre en-   traîné   et un anneau de contact non rotatif qui les entoure et qui est réglable dans le sens de la longueur des galets afin de régler leur aotion planétaire et par là même de faire- varier la vitesse et le sens de rotation de l'arbre entraîné, les ga- lets étant supportés par des tourillons à leurs petites   extré-   mités et n'étant astreints, au cours du fonctionnement de la .

   transmission, à prendre un mouvement'radial que lorsqu'ils sont déplaces   angulairement   sous l'action de la force centrifuge ou de la pression des ressorts ou des deux en établissant le con- tact avec ledit anneau. 



   Les transmissions de ce type sont bien connues dans la technique.. Afin d'assurer la liberté des mouvements radiaux des galets dans ces dispositifs antérieurs, les galets étaient montés à leurs petites extrémités dans des supporta ou appuis affectant usuellement la forme de paliers sphériques ou auto- aligneurs ou de joints universels ou une 'forme analogue, ce qui permettait l'universalité de mouvements et ensuite en établis- sant une portée supplémentaire à la grande extrémité de chaque galet pouvant coulisser dans une fente'radiale du support ou em- pêcher autrement d'effectuer un déplacement latéral limitait le mouvement du galet autour de son point de pivotement à un plan radial.

   Le brevet anglais   557.970   en date   du 3   Mars 1942 et la demande de brevet anglais N  5045.43 déposée le 29 Mars 1943 décrivent des exemples de transmissions variables du type indi- qué. 



   Mais de nombreuses complications et difficultés se sont manifestées dans la fabrication et l'emploi de ces transmissions, principalement en raison du haut degré de précision qui est né- cessaire dans l'usinage et le montage   d'un   dispositif construit de cette façon. Les supports ou appuis, tels-que ceux utilisés antérieurement, sont coûteux et difficiles à fabriquer; s'ils ne sont pas fabriqués avec une extrême précision, ils donnent 

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 lieu à toutes sortes   de   difficultés.

   En outre, en raison de l'u- tilisation de deux paliers pour chaque galet, il était nécessai- re d'aléser le support suivant une inclinaison à la petite ex- trémité du galet et d'assurer que la fente ou autre moyen prévu à l'autre extrémité du support pour limiter le mouvement du pa- lier à cette extrémité à un déplacement angulaire dans un plan radial, soit rigoureusement centré par rapport à cet alésage. 



    De plus le centre de pivotement de chaque alésage incliné devait être choisi de façon à rendre les surfaces extérieures   des galets parallèles à l'axe au point   où   les extrémités laté- rales des galets définissent un cercle égal à l'alésage de l'an- neau. Si cette précision n'était pas obtenue et si la rotation des galets ne se faisait pas dans le même plan que cet axe, cela donnait lieu à un désalignement radial produisant du bruit, un   échuffement,   une perte de charge et un battage entre les pa- liers aux deux extrémités des galets. 



   On a trouvé qu'une transmission très simplifiée et don- nant d'excellents résultats de cette nature peut être établie en supportant chaque galet dans le support à une extrémité seule- ment (de préférence sa petite extrémité) dans un support de construction simple, fabriqué, assemblé et installé facilement, qui assure le montage du galet à la fois pour sa rotation et par rapport au support, et qui limite en même temps sa liberté de mouvement à un plan radial. 



   En conséquence, le principal but de la présente inven- tion est de simplifier et de rendre compacte la construotion des transmissions à vitesse variable du type indiqué en rédui- sant et en simplifiant le nombre de pièces, nécessaires, en éli- minant les paliers spéciaux, les joints universels et les dis- positifs analogues, puis en supprimant le palier à l'extrémité libre ou grande extrémité du galet, en facilitant ainsi la pro- duction et l'assemblage du dispositif, en réduisant son prix et en augmentant notablement sa capacité. 



   Un autre but de ltinvention est d'établir un support ou appui perfectionné pour les galets d'une transmission à vi- tesse variable du type décrit qui permet un déplacement angu- laire des galets dans un plan radial seulement et qui limite leurs mouvements à ce plan sans l'aide d'un second palier ou autre support. 



   En bref, la partie de l'invention ayant trait au mon- tage des galets vise à assurer le tourillonnement de la petite extrémité de chaque galet dans un ou plusieurs paliers montés dans un taquet pivoté ou articulé sur un support autour d'un axe perpendiculaire au plan commun des axes de rotation du ga- let et de son support, ce montage à une seule extrémité du ga- let lui assurant tout le support nécessaire, à la fois radiale- ment et tangentiellement et obligeant son déplacement angulaire à s'effectuer exclusivement dans un plan radial. 



   Il existe déjà un support de galets articulé ou pivotant dans lequel l'articulation supporte un arbre-fusée sur lequel le galet est monté de façon à pouvoir tourner. Dans la cons- truction connue, il faut deux paliers (un pour chaque extrémité du galet) et on se heurte, en outre, à cet inconvénient qu'il faut que le pignon planétaire assooié avec le galet soit placé à la grande extrémité de ce dernier ou éloigné du pivot. Tout ceci cause des complications dans la production et l'assemblage, puis constitue une source d'inexactitudes au détriment de la douceur et de l'efficacité du fonctionnement. 



   Un autre but de l'invention est de créer un dispositif 

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   perfectionna   et simplifié pour déplacer l'anneau de commande dans le sens de la longueur des galets dans les transmissions du type mentionna. 



   L'invention vise encore à créer un montage pour chacun des galets dans une transmission planétaire du type décrit pour libérer le galet et limiter son mouvement à un déplacement an- gullire dans un plan radial tout en réalisant un support de paliers suffisant-pour toutes les charges imposées au galet, à la fois dans le sens radial et dans le sens   tangentiel.   Un dispositif à charges élastiques est prévu pour le galet dans les cas ou une charge supplémentaire à celle réalisée par la force centrifuge, seule peut être désirable. 



   L'invention vise' aussi à simplifier, rendre compacte et perfectionner à tous égards.la construction des appareils de ce type, à réduire leur prix, à augmenter leur capacité, leur ef- ficacité et leur faculté d'adaptation'pour une longue durée d'existence et des applications diverses. 



   Dans les dessins annexés: 
La figure 1 est un plan d'une transmission à vitesse variable conforme à la présente invention, munie d'un moteur électrique relié   àune   extrémité, le moteur étant représenté avec un arrachement. 



   La   figure 3   est une coupe longitudinale, suivant la ligne II-II de la figure 1. 



   La figure- 3 est une coupe transversale suivant la ligne III-III de la   figure 3,   la partie supérieure de l'anneau de commande étant   arrachée   pour mieux montrer la position rela- tive des éléments. 



   La figure 4 est un plan du support de galets. 



   La figure-5 est une élévation latérale du support de galets. 



   Les figures 6 et 7 sont des coupea transversales sui- vant les lignes VI-VI et VII-VII de la figure, 5. 



   La figure 8' est une élévation de face de l'extrémité du support dans lequel les galets sont montés suivant la ligne VIII-VIII de la figura 5. 



   La figure* 9 est une vue, partielle   -de   la face plane des barres à paliers extérieurs du support, montrant le papier du galet planétaire; et son montage dans le support. 



   Les figures 10 et 11 sont respectivement une élévation postérieure et une élévation de face du bloc de montage du pa- lier à galet planétaire dans le support. 



   La figure 12 est une   coupe-   partielle montrant une va- riante de l'invention et représentant une construction et une   @   disposition nouvelle pour introduire la charge élastique sup- plémentaire dans un dispositif du type décrit. 



   Les figures 13 et 14 sont une élévation postérieure et une élévation latérale du palier modifié utilisé lorsqu'on in- troduit la charge élastique supplémentaire. 

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   La transmission à vitesse variable renfermée dans un carter 10 comprend un arbre d'entraînement 11 tourillonnant dans un palier 12 prévu dans une extrémité du carter. Un ar- bre entraîné 13, monté dans l'alignement de l'arbre moteur 11, tourillonne dans un palier 14 placé à l'extrémité opposée du carter 10. Un support 15 pour les galets planétaires 16 est associé co-axialement aux arbres moteur et entraîné et in- terposé entre eux. Un jeu de deux de ces galets est représenté aux dessins, un peut en utiliser davantage si on le désire et, dans certains cas, un seul de ces galets peut suffire. 



   Le support 15 (Figs. 1 et 4 à 8) est constitué par une âme centrale   17  munie à l'une de ses extrémités d'une tête 18 en forme de disque, qui est fixée rigidement à la tête 19 elle-même fixée sur l'extrémité de l'arbre moteur 11. Sur les côtés opposés de son extrémités, Pâme 17 est munie de barres à paliers extérieurs 20; chacune est pourvue de deux paliers semi-cylindriques 21 et d'un chapeau de retenue amovible 22 muni de paliers semi-cylindriques complémentaires 23. Chaque barre de paliers et son chapeau de retenue peut avantageusement être munie de doigts et logements de centrage 24 entrant les uns dans les autres, et tous organes convenables tels que vis à tête 25 ou analogues peuvent être utilisés pour fixer de façon amovible les chapeaux de retenue dans la position de travail. 



  L'âme 17 du support 15 comporte, le long de chacun de ses bords latéraux, une paire d'ailes divergentes 26 qui s'éten- dent entre la tête 18 et les barres à paliers 20, en renfor- çant celles-ci et en conférant de la rigidité à l'ensemble du support. Ces ailes 26 forment aussi des alvéoles allongées destinées à recevoir les galets 16.   L'me   17, placée entre les barres paliers, est épaissie progressivement dans le sens de l'arbre entraîné 13 et comporte un trou central 27 dans lequel un axe de guidage des paliers 28 est   emmanchera   la presse. L'extrémité en saillie de cet axe 28 tourillonne dans un palier de guidage 29 monté dans un contre-alésage pratiqué dans l'extrémité intérieure de l'arbre entraîné 13. 



   De cette manière, lesaxes de l'arbre moteur 11 du- support 15 et de l'arbre entraîné 13 sont maintenus d'ali-   gnement parfait,   le support tournant aveo l'arbre moteur et à la même vitesse que celui-ci, tandis que l'arbre 13 peut être entraîné à des vitesses différentes dans l'un ou l'autre sens par le mécanisme de transmissions planétaires de la manière ca- ractéristique à ce type de dispositif comme décrit ci-après. 



   Comme on le voit le plus clairement en figure 8, l'ex- trémité extérieure de portée du support affecte, en élévation de face, la forme de la lettre H, les barres à paliers ex- térieurs 20 formant les branches de l'H et l'extrémité alésée de l'âme   17   sa traverse. Cette traverse constitue en fait deux berceaux: entre Les barres 20; l'un de chaque   coté   de l'âme 17. Chaque berceau reçoit une botte de palier 30 com- portant des axes de pivotement 31 tourillonnant dans les pa- liers extérieurs 21 à 23 du support. Chaque boîte de palier renferme, de préférence, deux roulements à billes courants 32 et 33 ou un seul roulement à billes à double rangée, les   baguestant,   dans l'un et l'autre cas, disposées près l'une de l'autre sur les côtés opposés de l'axe de pivotement du palier.

   Les paliers sont, de préférence, centres dans les boîtes et y sont retenus par des flasques 30a, 30b dont un est de préférence   fixa   à la boita de façon amovible à l'aide de vis ou d'autres organes convenables pour la commodité du montage et des réparations. A sa petite extrémité, chaque galet est muni d'un tourillon 34 qui s'étend à travers le palier 32,   53 pour   supporter le galet de façon qu'il puisse 

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 tourner avec et par rapport au support. chaque tourillon 34 s'étend.au   delà.   du support près de la boîte 30, et un pignon 35 est claveté sur ce tourillon, ce pignon étant en prise avec la couronne annulaire 36 fixée sur le moyeu élargi 37 de l'arbre entraîné 13.

   Les parties ooniques élar- gies des galets sont disposées dans les poches allongées du sup- port forme par son âme 17 et ses ailes 26, comme- on le voit le mieux par   la   figura 2. 



   Les axes de pivotement des boites de paliers 30 dans le support sont placés de façon que lorsque les galets pivotent vers l'extérieur en. contact avec l'anneau de commande 38, leurs extrémités latérales extérieures soient sensiblement pa- rallèles à l'axe du support.   L'anneau,   de commande 38 est sup- porté, centra et guidé dans ces mouvements dans le sens de la longueur des galets par des nervures longitudinales 39 ména- gées à intervalles sur la paroi intérieure du carter (voir Fig. 3). L'anneau de commande 38 est empêché de tourner par un argot 40 s'élevant à travers une fente   allongée   41 prévue dans la paroi supérieure du carter. Dans la pratique, le méca- nisme de transmission tourne dans l'huile. 



   L'anneau de commande 38 est déplacé dans. le sens de la longueur des galets pour faire varier la vitesse de l'arbre   entraîna   par engagement de l'ergot 40 dans une coulisse courbe 42 creusée dans le dessous du disque43. Ce disque comporte de préférence une tige 44 tourillonnant à travers la plaque-- couvercle 45 fixée à la paroi supérieure du carter 10. AU- dessus   de cette   plaque-couvercle 45 un cadran gradué 46 est olaveté sur la tige   44   et donne ainsi le moyen de faire tourner le disque de came pour régler l'anneau de commande 38 dans le sens de la longueur des galets dans l'un ou l'autre sens pour faire varier son action planétaire, et par là même la vitesse et le sens de rotation de l'arbre entraîné.

   Le moyeu du cadran 46 prend appui sur la plaque-couvercle 45 et fait saillie à son extrémité supérieure légèrement au-dessus de l'extrémité supé- rieure de la   tige 44,   et une vis à tête'moleté 47 est fixée dans l'extrémité supérieure de la tige, sa tête débordant et   descen-   dant sur l'extrémité du moyeu du   cadran,,'de   façon à serrer et maintenir le cadran et le disque contre la plaque-couvercle dans l'une quelconque des diverses positions de réglage. Une aiguille 48 est montée sur la   plaque-couvert-le   45 près du cadran. Cette plaque 45 et cette aiguille'48 sont fixées de façon réglable en   plaças   au moyen de vis et fentes    allongées   comme représenté.

   Ainsi, l'aiguille 48 peut être misa au 0 du cadran, tandis qu'un nouveau réglage peut être effectué en déplaçant la totalité de la plaque- couvercle 45 dans la mesure permise par les fentes allongées, afin- d'assurer la lecture convenable des vitesses en avant ou en avant et en arrière suivant le cas. 



   On voit par ce qui précède que l'on a établi une trans- mission à vitesse variable du type décrit, de construction ex- trêmement simple et compacte, et qui est efficace et sûre en fonctionnement. La charge radiale dirigée vers l'extérieur de chaque galet qui est produite par la force centrifuge est divi- sée entre et complètement supportée par le palier grâce au sup- port pivotant prévu à la petite extrémité du galet et par l'an- neau de commande à l'autre,,cet anneau remplissant une fonction   identique,   en ce qui concerne le support de la charge vers l'ex-   terieur   à la bague extérieure fixe d'un palier à rouleaux, les galets planétaires coniques   constituant   la oontre-partie des rouleaux de ce palier. 



   Il est évident que le palier placé à la grande extré- mité du galet, comme dans les constructions antérieures de ce 

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 type, ne supporte aucune partie de la charge radiale, puisque ce palier possède une liberté radiale, sa fonction étant de pla- cer l'axe du galet dans le même plan que l'axe de transmission et de prendre part à la charge tangentielle ou tractionnelle imposée par l'anneau de commande sur le galet. Or il arrive que cette charge tangentielle dans une commande à friction quel- conque, tournant dans l'huile, ne soit qu'une très faible frac- tion de la charge radiale.

   Selon la présente invention cette charge tangentielle a une valeur beaucoup réduite si bien, qu'en fait, elle est rendue sensiblement négligeable en plaçant la portée du galet seulement à sa petite extrémité, car ainsi qu'on peut le démontrer, les forces centrifuges et gyroscopiques agis- sant sur le galet tendent, si elles ne sont pas cuntratiées, à placer l'axe du galet dans le même plan que l'axe du rotor, de sorte qu'en supprimant l'action de retenue du palier à la grande extrémité du galet, ce dernier est libre de prendre une position véritablement radiale sous l'action de ces forces. Ainsi les   charges   radiales et tangentielles sont toutes deux supportées suffisamment au point de pivotement et le galet est placé d'une manière plus facile et plus précise qu'avec des paliers aux deux extrémités.

   Enfin ces avantages sont obtenus sans nécessiter aucune augmentation de la grosseur du support du pivot par rap- port à ceux utilisés jusqu'à présent qui ne supportaient que la charge radiale. De plus, non seulement les paliers disposés à la grande extrémité dugalet sont entièrement supprimés, mais puur une longueur donnée de la transmission, une plus grande longueur relative de la surface de travail des galets est rendue disponible pour la traction, ce qui augmente d'environ un tiers la capacité de transmission de puissance en chevaux de la trans- mission. La simplicité extrême du dispositif de support des bottes de paliers présente une grande importance et beaucoup d'avantages.

   Tout ce qui est nécessaire, c'est de prévoir un ou plusieurs berceaux ou éléments analogues dans le support et de percer ou aménager autrement une paire d'ouvertures cylin- driques, rectilignes, alignées dans les parois latérales de ce support dans un plan perpendiculaire à   l'axe   longitudinal du support,ensuite de monter las tourillons ou axes de   pivotement   de la boite de paliers dans ces ouvertures. Ce sont là des opérations et un mode de travail extrêmement simples au point de vue fabricatiun, en particulier si on les compare aux néces- sités de précision et aux complications inhérentes à la fabri- cation de ce type de transmissions à vitesse variable tel qu'il a été construit jusqu'à présent. 



   Un autre avantage important résulte du montage de chacun des galets planétaires selon la présente invention dans des paliers doubles, disposés dans la boite pivotante sur l'un et l'autre côté de son axe de pivotement (Fig. 2) ou dans un palier simple du type à rouleaux, dont les rouleaux s'étendent sur les deux côtés dudit axe (Fig. 12) de façon à assurer que toute la charge radiale et tangentielle imposée au galet planétaire est égale ment répartie entre les paliers doubles (Fig. 2) ou sur toute la longueur des rouleaux du palier 4 rouleaux (Fig. 12). 



  Cette caractéristique ne se retrouve pas dans les constructions antérieures de cette nature. On donnera la préférence aux paliers anti-friction du type à billes qui peuvent affecter la forme de deux paliers séparés à rangée unique (comme représenté en Fig. 2) ou d'un palier unique à deux rangées disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement. finvention n'est toute- fois pas limitée à l'utilisation de semblables paliers, car il est évident que l'on peut utiliser divers autres types et cons- tructions de palier en combinaison avec les boites de paliers pour le montage des galets planétaires. 



   Au cours du fonctionnement de la transmission, la force 

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 centrifuge pousse les paliers 16 vers l'extérieur autour des montures; pivotantes des boites de paliers en contact sous pres- sion aveo   l'anneau''de   commande qui, à son tour, règle leur ac- tion   planétaire'   pour faire varier ainsi la vitesse et le sens de rotation de   l'arb're,     entraîna.   Dans de nombreuses adaptations de la transmission,' on ne peut oompter que sur   la:   force centrifuge pour engendrer une-pression de travail suffisante entre les galets et l'anneau,.mais, dans certains cas, il est désirable d'ajouter à l'action de cette force en utilisant des éléments de charge supplémentaire.

   Bien que ceci puisse être réalisé de nombreuses   manières,   la plus   rationnelle,   est d'utiliser un ressort. Le montage des galets, tels qu'il est prévu ici, per- met l'incorporation d'un ressort de   charge,supplémentaire   d'une manière très simple directe et efficace. Ceci est représenté en figure 12 dans laquelle les bottes- de paliers sont montrées munies de bras de leviers s'étendant en avant sous la formé d'ailes renforcées 49, comportant   des -'sièges   évidés opposés 50 à l'alignement l'un de l'autre et aveo un trou 51 pratiqué dans l'âme du support.

   Un ressort hélicoïdal de, compression 52 interpose entre les ailes 49 prend appui à ses .extrémités opposées dans les sièges 50, en passant par le. trou 51 et en agissant directement sur les bras de levier pour faire basculer les boites-de paliers autour de'leurs- pivots, de   manièra   à écarter les galets et, ainsi, à ajouter à l'action de la force centrifuge pour déplacer les galets vers.l'extérieur autour de leurs pivots en contact de 'pression avec l'anneau de   oomman-     de.   Il est évident que la caractéristique comportant la charge par le ressort illustré en figure 12 peut être: utilisée avec une égale facilité dans la construction préférée représentée en figure   2.   



   Une transmission à vitesse variable construite comme décrit ici peut être fabriquée facilement à bas prix. Le dis- positif peut recevoir de très nombreuses applications. Il est oommandé   facilement;.   il fonctionne d'une manière régulière et efficace et permet l'obtention d'une vaste gamme de vitesses, à la fois en marche avant et en marche arrière. Sa construction est cependant extrêmement simple et très compacte. Il peut être monté' avec une'égale efficacité sur un moteur fixe, un moteur accoupla ou un autre type de commande. Il peut être facilement combiné. avec un mécanisme réducteur ou multiplicateur qui peut être disposé convenablement dans l'extrémité de sortie du groupe moteur.

   Il est bien évident   aussi ,que   l'on peut faire varier la grosseur des pignons de la transmission comme on le désire, de façon à donner par.exemple, dans certaines applications, des vitesses allant du maximum à C'est dans d'autres cas des vitesses approximativement égales des   d,eux     cotés   du 0. 



   Diverses modifications peuvent être apportées à la réalisation de l'invention décrite ci-dessus sans sortir du cadre de   l'invention...'.  

Claims (1)

1. RESUME ----------- 1. Transmission à vitesse variable du genre dans lequel le mouvement planétaire.d'un galet conique porté par un support, est transmis à un arbre commandé, comprenant une liaison arti- culée prévue sur le support et'qui supporte le galet- en vue de sa rotation avec celui-ci et de son déplacement angulaire- et sa rotation par rapport au support, et un élément de commande mobile qui s'engage avec le galet. <Desc/Clms Page number 8>

   2. Transmission à vitesse variable suivant 1,dans la- quelle la liaison articulée pour le galet planétaire est située, à proximité d'une extrémité de celui-ci, dans le support afin de tourner avec ce dernier.

   3. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 2, dans laquelle le galet planétaire est indépendant du support à l'extrémité opposée à sa liaison articulée avec le support.

   4. Transmission à vitesse variable, suivant 1, compre- nant une liaison articulée pour le galet planétaire et une articulation qui limite le mouvement d'oscillation du galet à un plan radial relativement au support.

   5. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 2, dans laquelle la liaison articulée située à une extrémité du galet planétaire, possède un axe fixé radialement par rapport à l'axe du support et transversalement par rapport à un rayon de celui-ci, le galet planétaire pouvant basculer radialement par rapport au support, autour de la dite liai- son articulée en contact de pression avec l'élément de commande.

   6. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 5, comprenant un palier anti-friction au moyen duquel le dit galet est supporta dans la dite articulation, en vue de son mouvement de rotation autour de son axe propre tout en tour- nant autour de l'axe du support.

   7. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 5 et 6, comprenant une botte à palier montée à pivotement dans le dit support et pouvant osciller dans un plan radial du support, le palier étant monté dans la dite boite, l'axe longitudinal du palier étant disposé à angle droit par rapport à l'axe de pivotement ou d'articulation de la boite.

   8. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 6, comprenant une paire de paliers anti-friction disposés sur les côtés opposés de l'axe d'articulation autvur duquel peut oscil- ler le galet par rapport au support.

   9. Transmission à vitesse variable, suivant 1, compre- nant comme élément de commande, un anneau de commande axiale- ment mobile avec lequel le galet planétaire entre en engagement de pression pendant sa rotation autour de l'axe de l'anneau et en tournant autour de son propre axe.

   10. Transmission à vitesse variable, suivant 1, avec un galet planétaire de forme conique dans lequel la liaison arti- culée entre le support et le galet, se trouve à proximité de la petite extrémité du galet planétaire conique.

   11. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 9, comprenant des dispositifs destlnés à empecher le mouvement rotatif de l'anneau axialement mobile encerclant le galet, tout en le maintenant longitudinalement réglable par rapport au galet. la. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 10, comprenant une paire de galets coniques inclinés, chacun de ceux-ci étant supporté, à une extrémité seulement, par le support au moyen d'une liaison articulée permettant le dépla- cement angulaire du galet dans un plan radial relativement au support. <Desc/Clms Page number 9>

   13. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 12, oomprenant des dispositifs -interposas entre les galets tendant à les écarter et les amenant en contact avec l'élément de com- mande axialement mobile.

   14. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 9 et 12, oomprenant des dispositifs agissant sur les galets tendant à les écarter et amenant ceux-ci en engagement avec l'élément de commande, un ressort interposé entre les montures de galets agissant de manière à produire un contact de pression entre les dits galets et le dit anneau d'encerclement.

   15. Transmission à vitesse variable, suivant 1, oompre- nant sur le support rotatif du galet planétaire, un berceau disposé d'un coté de son axe longitudinal, le galet planétaire incliné étant articule, à proximité d'une de ses'extrémités,' au berceau du support.

   16. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 7 et 15, comprenant une bolte à palier montée à pivotement dans le dit berceau et un palier prévu, dans la dite boite, le galet planétaire étant monté à proximité d'une extrémité de celui-ci dans., le dit palier.

   17. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 12-et 15, comprenant plus d'un berceau prévu dans le support, chacun de ceux-ci étant dispose, sur le cote de l'axe, longitudinal du support et supportant l'articulation sur laquelle le galet peut basculer radialement par rapport au support, sous l'influence de la force centrifuge.

   18. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 15, 1&, et 17, comprenant un berceau de chaque côté de l'axe de rotation du support et espacé de manière équidistante par rapport au dit axe, une paire d'ouvertures alignées prévues dans le support à des côtés opposés de chacun des berceaux, un élément de retenue du palier prévu dans chaque berceau et pourvu de tourillons d' articulation montés dans les dites ouvertures, et un palier rota- tif monté dans chacun des dits éléments de retenue disposés sur un axe se trouvant à angle droit par rapport à l'axe de tourillon de l'élément de retenue de support.

   19. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 17, dans laquelle les axes des galets et l'axe da rotation du support se truuvent dans un plan commun, cependant 'que les axes de pivo- tement des éléments'de retenue des paliers se trouvent dans un plan commun disposé à angle droit par rapport au plan cité en premier lieu. ' @ 20. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 11, comprenant en plus des dispositifs destinés à empêcher la rota- tion de l'anneau 'de commande dans toutes les positions de régla- ge axial de celui-ci, des dispositifs à oame destinés à effec- tuer les réglages de l'anneau.

   21. Transmission à vitesse variable, suivant 1 et 20, comprenant, comme dispositif à came, un disque rotatif pourvu d'une rainure de came, le dispositif de maintien pour l'anneau de commande comprenant un ergot fixé à l'anneau et faisant sail- lie dans la dite rainure.

   22. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 20 et 21, comprenant ,des dispositifs destinés à actionner le disque, afin de régler la position relative de la rainure, de oame et de l'ergot. <Desc/Clms Page number 10>

   23. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 20 et 22, comprenant des dispositifs destinés à maintenir le disque dans une quelconque des positions de réglage.

   24. Transmission à vitesse variable, suivant 1, 22 et 23, comprenant un cadran destiné à actionner le disque, une plaque-couvercle pour le disque interposée entre ce dernier et le cadran, et des dispositifs destinés à solidariser le cadran et le disque de la plaque-couvercle pour maintenir l'anneau et la graduation du cadran dans une position de réglage quelcon- que.

   25. Transmission à vitesse variable en substance comme décrit et représenté et destinée aux buts énoncés.