CH628936A5 - Dispositif de regulation de la tension d'enroulement du tissu sur une machine a tisser. - Google Patents

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de régulation de la tension d'enroulement du tissu sur une machine à tisser, dans laquelle un mécanisme d'enroulement comprend un rouleau d'appel et un rouleau magasin reliés par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin, permettant l'entraînement du rouleau magasin à partir du rouleau d'appel avec interposition d'un mécanisme à friction.

Dans une machine à tisser équipée d'un tel mécanisme d'enroulement du tissu, le couple d'entraînement du rouleau magasin reste sensiblement constant, le mécanisme à friction fonctionnant comme un limiteur de couple. On comprend que cela interdit l'obtention d'une tension constante pendant tout l'enroulement du tissu, enroulement au cours dusquel le diamètre du rouleau de tissu enroulé autour du rouleau magasin passe, par exemple, d'une valeur de l'ordre de 100 mm à une valeur de l'ordre de 600 mm.

L'idée a déjà été proposée de réaliser un dispositif de régulation permettant, en fonction de l'augmentation du diamètre du rouleau de tissu, de modifier automatiquement le couple d'entraînement du rouleau magasin. Toutefois, aucune solution industrielle concrète n'a été jusqu'à ce joiir développée à partir de cette idée (voir la demande de brevet français publiée N° 2289652).

La présente invention vise à fournir une solution mécanique facilement réalisable, pour les machines à tisser du genre indiqué ci-dessus, sans nécessiter une modification importante du mécanisme d'enroulement.

A cet effet, le dispositif selon l'invention est défini par la revendication 1.

Ce principe cinématique permet, au fur et à mesure du grossissement du rouleau de tissu, de faire pivoter un levier en l'actionnant par une came de profil convenablement choisi, pour faire croître progressivement le couple d'entraînement et obtenir ainsi une tension sensiblement constante.

Le palpeur est de préférence réalisé sous la forme d'un rouleau dont les extrémités sont liées à deux leviers montés tournants autour d'un axe parallèle aux axes du rouleau d'appel et du rouleau magasin, la came étant liée en rotation avec les deux leviers précités. Les deux leviers sont situés sur les deux côtés de la machine à tisser, et la came peut être directement liée en rotation avec ces deux leviers.

Suivant une forme de réalisation particulière, le tour complet du profil de came est divisé en deux parties identiques correspondant chacune à un arc de 180°, tandis que le levier oscillant s'applique contre le profil de came, en deux zones diamétralement opposées, par l'intermédiaire de deux galets coaxiaux. Ce levier oscillant peut agir sur le mécanisme à friction par deux autres galets coaxiaux, ledit mécanisme comprenant une bague de commande coulissante présentant une face annulaire sur laquelle sont appliqués ces galets.

Dans ce cas, le levier oscillant possède avantageusement une forme de double fourche ou de H, avec deux bras parallèles reliés entre eux par une partie centrale creuse, les quatre galets étant portés par les extrémités de ces deux bras.

Suivant une forme de réalisation, le mécanisme à friction comprend un manchon lié en rotation avec l'arbre du rouleau d'appel, un plateau circulaire solidaire du manchon, un plateau circulaire mobile entourant le manchon et lié en rotation avec ce dernier, des rondelles-ressorts disposées entre le plateau mobile et la bague de commande coulissante précitée, elle aussi liée en rotation avec le manchon, et une roue dentée d'entraînement de la chaîne placée entre les deux plateaux circulaires précités avec interposition de garnitures. Au fur et à mesure du grossissement du rouleau de tissu, le levier agit en déplaçant axialement la bague de commande coulissante, comprimant ainsi progressivement les rondelles-ressorts

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pour faire croître le couple d'entraînement de la chaîne. La bague de commande présente avantageusement un filetage extérieur, sur lequel est vissé un écrou de position réglable contre lequel est appliquée la première rondelle-ressort, ce qui permet en outre un réglage initial manuel.

Conformément à une forme de réalisation, le levier oscillant est monté pivotant, dans sa région centrale, sur une pièce allongée dont une extrémité est liée à l'arbre du rouleau d'appel et dont l'autre extrémité est liée à l'arbre solidaire des deux leviers portant le rouleau palpeur. L'ensemble du dispositif de régulation se trouve ainsi monté suspendu entre les extrémités de deux arbres, et il ne nécessite donc aucun support particulier pour la fixation au bâti de la machine.

Suivant une disposition complémentaire intéressante, le montage oscillant du levier est réalisé par l'intermédiaire d'un mécanisme à excentrique commandé par une manette de débrayage et permettant, dans une position, de pousser les extrémités du levier vers la came et le mécanisme à friction et, dans une autre position, d'éloigner le levier de la came et du mécanisme à friction pour mettre le dispositif de régulation hors service.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme de réalisation de ce dispositif de régulation de la tension d'enroulement du tissu sur une machine à tisser:

la fig. 1 est un schéma de principe, très simplifié, de ce dispositif; la fig. 2 est une vue de face, avec coupes partielles, montrant l'ensemble du dispositif;

la fig. 3 est une vue partielle, à échelle agrandie, représentant un détail de la fig. 2;

la fig. 4 est une vue de côté du dispositif;

la fig. 5 est une vue en coupe, suivant 5-5 de la fig. 4, montrant le mécanisme à excentrique;

la fig. 6 représente la came du dispositif, vue de côté, et la fig. 7 est une vue développée du profil de cette came.

Le principe du dispositif selon l'invention, et sa disposition par rapport aux organes classiques de la machine à tisser, sont illustrés par la fig. 1, sur laquelle sont visibles la poitrinière fixe 1, le rouleau embarreur 2, le rouleau d'appel 3 et le rouleau presseur 4, sur lesquels le tissu 5 passe successivement avant de s'enrouler autour du rouleau magasin 6. Comme le montre la fig. 2, le rouleau d'appel 3, monté sur deux demi-arbres 7 et 8, est entraîné en rotation par un pignon 9 calé sur le demi-arbre 7, ce rouleau entraîne lui-même en rotation le rouleau magasin 6 par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 10. Cette dernière passe sur une première roue à chaîne 11, montée sur le demi-arbre 8 mais liée à celui-ci par l'intermédiaire d'un mécanisme à friction 12, et sur une seconde roue à chaîne 13, tournant avec le rouleau magasin 6.

Si la roue à chaîne 13 est en principe liée en rotation avec le rouleau magasin 6, il est à noter qu'il est prévu, à l'extrémité du rouleau considéré, située du côté de la chaîne 10, un dispositif d'entraînement et de déverrouillage 14 muni d'une manette de déverrouillage 15 et de manettes 16 pour l'entraînement manuel tandis que, à l'autre extrémité du rouleau, il est prévu un simple dispositif de déverrouillage 17 muni d'une manette de déverrouillage 18.

Le dispositif faisant plus particulièrement l'objet de la présente invention comprend un rouleau palpeur 19, d'axe parallèle à celui du rouleau magasin 6 et venant s'appliquer sur la périphérie du rouleau de tissu 20 enroulé à un moment donné autour dudit rouleau magasin. Les extrémités du rouleau palpeur 19 sont liées aux extrémités de deux leviers 21,22, calés sur deux arbres coaxiaux respectifs 23,24 qui tournent dans des supports fixes 25,26 et sont liés en rotation par un tube 27. L'ensemble formé par le rouleau palpeur 19, les leviers 21,22, les arbres 23,24 et leur tube de liaison 27 peut ainsi tourner autour d'un axe 28 horizontal, parallèle aux axes des différents rouleaux du mécanisme d'enroulement.

L'arbre 23 situé du côté où se trouve la chaîne 10 porte une came 29, liée en rotation avec ledit arbre mais pouvant osciller autour d'un axe 30 perpendiculaire à l'axe 28. Cette came 29 actionne une pièce 31 formant levier, oscillant autour d'un axe 32 orthogonal à l'axe de rotation 28 de la came. Le levier 31 agit lui-même sur le mécanisme à friction 12. Les fig. 1 et 2 illustrent bien le principe cinématique du dispositif, tandis que les fig. 3 à 7 montrent les détails de réalisation, qui sont décrits ci-après;

Le mécanisme à friction 12, bien visible sur la fig. 3, comprend un manchon 33 entourant l'extrémité du demi-arbre 8 et lié en rotation avec celui-ci par une clavette 34, logée dans des rainures respectives 35 et 36 du demi-arbre 8 et du manchon 33. La roue à chaîne 11 se présente en fait comme une couronne dentée extérieurement, montée autour d'une bague 37 qui entoure le manchon 33 et serrée entre deux garnitures 38 et 39. La garniture 38, située du côté du rouleau d'appel 3, est appuyée contre un plateau circulaire 40 solidaire du manchon 33. L'autre garniture 39 est appuyée contre un plateau circulaire mobile 41, entourant le manchon 33 et lié en rotation avec ce dernier par une clavette 42 engagée dans une rainure 43 du manchon. Le manchon 33 est encore entouré, du côté opposé au rouleau d'appel 3, par une bague de commande coulissante 44, elle aussi liée en rotation avec le manchon par une clavette 45 engagée dans la rainure 43. La bague 44 présente un filetage extérieur sur lequel est vissé un écrou 46 situé en regard du plateau mobile 41. Plusieurs rondelles-ressorts 47 sont disposées autour du manchon 33, comprimées entre le plateau mobile 41 et l'écrou 46.

La came 29, représentée isolée sur la fig. 6, comprend une partie cylindrique 48 traversée par l'arbre 23 et une partie de plus grand diamètre 49 en forme de couronne, sur laquelle est formé le profil de came 50, tourné vers l'extérieur de la machine. L'axe d'oscillation 30 tourne par rapport à la came dans deux bagues 51, elles-mêmes montées dans des alésages 52 de la partie 48 et immobilisées au moyen de vis de blocage 53 qui sont introduites dans des trous taraudés 54 débouchant dans les alésages 52 (voir fig. 3 et 6). Le développement du profil de came 50 est indiqué sur la fig. 7. Comme le montre cette figure, le tour complet (360°) du profil est divisé en deux parties identiques correspondant chacune à un arc de 180°, avec une rampe montante et une rampe descendante reliées par des tronçons droits, les arcs de cercle correspondant à ces parties pouvant avoir les valeurs indiquées à titre d'exemple sur le dessin.

Le levier 31 possède une forme de double fourche ou de H, visible sur la fig. 4, avec deux bras parallèles 55 reliés entre eux par une partie centrale 56 creuse, laquelle délimite un évidement de forme générale cylindrique. Les extrémités inférieures des deux bras 55 portent, l'une et l'autre, un galet 57 tournant librement autour d'un axe commun 58 parallèle à l'axe d'oscillation 32 du levier. L'écarte-ment de ces deux galets 57 et leur position sont tels qu'ils puissent rouler sur le profil de came 50, en s'appuyant contre deux zones diamétralement opposées de ce profil, qui sont à même hauteur compte tenu de la division du profil en deux parties identiques correspondant chacune à un arc de 180°. D'une manière symétrique, les extrémités supérieures des deux bras 55 portent aussi, l'une et l'autre, un galet 59 tournant librement autour d'un axe commun 60 parallèle à l'axe d'oscillation 32 du levier. La position de ces deux autres galets 59 est telle qu'ils puissent s'appliquer et rouler sur la face annulaire 61 tournée vers l'extérieur de la bague de commande coulissante 44 appartenant au mécanisme 12.

Dans sa région centrale, le levier 31 est monté oscillant sur une pièce support en forme de lunette 62, formée par une partie allongée 63 reliant deux extrémités annulaires 64 et 65 qui sont liées respectivement au demi-arbre 8 et à l'arbre 23. Le demi-arbre 8 présente, à son extrémité, une tête filetée 66 sur laquelle est vissé un prolongement 67, également lié au manchon 33 par des vis 68. Une butée à billes 69 est montée entre une rondelle 70, fixée par une vis 71 à l'extrémité du prolongement 67, et une bague 72 logée dans l'extrémité annulaire supérieure 64 de la lunette 62, cette partie annulaire étant obturée du côté extérieur par un couvercle 73. D'une manière sensiblement analogue, une autre butée à billes 74 est montée à l'extrémité de l'arbre 23 entre une rondelle 75, fixée par une vis 76 à cette extrémité, et une bague 77 logée dans l'extrémité

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annulaire inférieure 65 de la lunette 62, cette partie annulaire étant obturée du côté extérieur par un couvercle 78 (voir fig. 3).

Dans la région centrale de la lunette 62 sont formées deux pattes 79, qui font saillie de la partie allongée 63 et qui constituent une chape traversée par un arbre 80 qui s'étend dans l'évidement de la partie centrale 56 du levier 31. Comme le montre la fig. 5, l'arbre 80 possède, à ses extrémités, deux prolongements 81 et 82 de longueurs inégales, entourés de bagues, ces prolongements étant l'un et l'autre excentrés, de la même manière, par rapport à l'arbre 80. Le levier 31 tourillonne, par ses deux bras 55, autour des prolongements excentrés respectifs 81 et 82, des roulements à aiguilles 83 et 84 étant prévus à cet effet. Sur le prolongement 82 de plus grande longueur est bloquée une chape 85 supportant une manette de débrayage 86 pouvant tourner par rapport à la chape 85 autour d'un axe 87. La tige de la manette 86 se trouve normalement retenue dans un verrou 88 solidaire de la lunette 62 (voir fig. 4). Du côté opposé à la manette 86, le prolongement 81 le plus court de l'arbre 80 tourne non pas directement dans le bras 55, mais dans une pièce rapportée 89 montée dans un évidement de ce bras et solidarisée avec celui-ci par une vis 90, cette disposition étant nécessaire pour permettre le montage de ce mécanisme à excentrique.

On notera que l'ensemble du dispositif est supporté par les différents arbres et non pas fixé directement au bâti de la machine. Seul un galet 91 servant de tendeur pour la chaîne 10 est monté sur un support 92 fixé au bâti, comme le montre la fig. 4.

Le fonctionnement normal du dispositif selon l'invention est le suivant:

Au fur et à mesure de l'enroulement du tissu 5 autour du rouleau magasin 6, le rouleau palpeur 19 est déplacé en fonction de la variation de diamètre du rouleau de tissu 20, et les leviers 21 et 22 pivotent autour de l'axe 28, faisant tourner l'arbre 23 avec la came 29. Le positionnement de cette came est tel que les deux galets inférieurs 57 du levier 31 roulent alors sur deux rampes montantes diamétralement opposées du profil de came 50, de manière à

provoquer un pivotement du levier 31 autour de l'axe 32, pivotement qui s'effectue dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre si l'on considère les fig. 2 et 3. Les deux galets supérieurs 59 du levier 31, s'appliquant sur la face annulaire 61 de la bague coulissante 44, 5 déplacent cette bague par rapport au manchon 33 en direction du rouleau d'appel 3. L'écrou 46 est alors progressivement rapproché du plateau mobile 41 et, la compression des rondelles-ressorts 47 augmentant, le serrage de la roue à chaîne 11 est de plus en plus fort, de sorte que le couple d'entraînement du rouleau magasin 6 est io croissant. On peut ainsi obtenir un effort de tension régulier du tissu, malgré la variation de diamètre du rouleau de tissu 20.

Le montage oscillant de la came 29 sur l'arbre 23, grâce à l'axe 30, permet aux autres galets 57 et 59 de s'appuyer en permanence sur le profil de came 50 et sur la face 61 de la bague 44, quelles que soient 15 les torsions auxquelles peut être soumis le dispositif.

L'écrou 46 monté sur la bague coulissante 44 permet en outre un réglage initial de la pression exercée sur les rondelles-ressorts 47.

Le mécanisme à excentrique, commandé par la manette 86, 20 permet de placer l'arbre 80, par rapport à l'axe 32 autour duquel peut osciller le levier 31, soit dans la position hachurée, soit dans la position 80' indiquée en traits mixtes sur la fig. 3. Dans l'une de ces positions, correspondant à la position verrouillée de la manette 86, le levier 31 est poussé vers la came 49 et vers le mécanisme à friction 12, 25 ce qui permet le fonctionnement dit normal décrit plus haut. Dans l'autre position, le levier 31 est éloigné de la came 29 et du mécanisme 12, de sorte que dans ce dernier les rondelles-ressorts 47 ne sont plus comprimées. Le dispositif se trouve alors débrayé et mis hors service, la roue à chaîne 11 peut tourner librement et il est alors possible 30 d'entraîner manuellement le rouleau magasin 6, à l'aide des manettes 16.

Le dispositif de régulation de la tension d'enroulement du tissu selon l'invention s'applique à des machines à tisser de tous types, aussi bien classiques que sans navette.

4 feuilles dessins

Claims (10)

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1. Dispositif de régulation de la tension d'enroulement du tissu sur une machine à tisser, dans laquelle un mécanisme d'enroulement comprend un rouleau d'appel et un rouleau magasin reliés par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin, permettant l'entraînement du rouleau magasin à partir du rouleau d'appel avec interposition d'un mécanisme à friction, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur (19), en contact avec la périphérie du rouleau de tissu (20) enroulé autour du rouleau magasin (6), une came rotative (29), dont le mouvement est lié au déplacement du palpeur (19) en fonction de la variation de diamètre du rouleau de tissu (20), et un levier oscillant (31) dont une extrémité est appliquée contre le profil de la came (29) et dont l'autre extrémité agit sur le mécanisme à friction (12), coaxial au rouleau d'appel (3), de manière à modifier le couple d'entraînement du rouleau magasin (6) par la chaîne (10) en fonction du diamètre du rouleau de tissu (20).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur (19) est réalisé sous la forme d'un rouleau dont les extrémités sont liées à deux leviers (21,22) montés tournants autour d'un axe (28) parallèle aux axes du rouleau d'appel (3) et du rouleau magasin (6), la came (29) étant liée en rotation avec les deux leviers (21,22).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tour complet du profil de came (50) est divisé en deux parties identiques correspondant chacune à un arc de 180°, tandis que le levier oscillant (31) s'applique contre le profil de came (50), en deux zones diamétralement opposées, par l'intermédiaire de deux galets coaxiaux (57).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier oscillant (31) agit sur le mécanisme à friction (12) par deux seconds galets coaxiaux (59), le mécanisme à friction (12) comprenant une bague de commande (44) coulissante présentant une face annulaire (61) sur laquelle sont appliqués les seconds galets (59).

5. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la came (29) est liée à un arbre (23) solidaire des deux leviers (21, 22), portant le rouleau palpeur (19), par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation (30) perpendiculaire à l'axe de rotation (28) des leviers (21,22).

6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le levier oscillant (31) possède une forme de double fourche ou de H, avec deux bras parallèles (55) reliés entre eux par une partie centrale (56) creuse, les quatre galets (57, 59) étant portés par les extrémités des deux bras (55).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme à friction (12) comprend un manchon (33) lié en rotation avec l'arbre (8) du rouleau d'appel (3), un plateau circulaire (40) solidaire du manchon (33), un plateau circulaire mobile (41) entourant le manchon (33) et lié en rotation avec ce dernier, des rondelles-ressorts (47) disposées entre le plateau mobile (41) et la bague de commande coulissante (44), elle aussi liée en rotation avec le manchon (33), et une roue dentée (11) d'entraînement de la chaîne (10) placée entre les deux plateaux circulaires (40, 41) avec interposition de garnitures (38,39).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la bague de commande coulissante (44) du mécanisme à friction (12) présente un filetage extérieur, sur lequel est vissé un écrou (46) de position réglable contre lequel est appliquée la première rondelle-ressort (47).

9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le levier oscillant (31) est monté pivotant, dans sa région centrale, sur une pièce allongée (62) dont une extrémité (64) est liée à l'arbre (7,8) du rouleau d'appel (3) et dont l'autre extrémité (65) est liée à l'arbre (23,24,27) solidaire des deux leviers (21,22) portant le rouleau palpeur (19).

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le montage oscillant du levier (31) sur la pièce précitée (62) est réalisé par l'intermédiaire d'un mécanisme à excentrique (79 à 90) commandé par une manette de débrayage (86) et permettant, dans une position, de pousser les extrémités du levier (31) vers la came (29) et le mécanisme à friction (12) et, dans une autre position, d'éloigner le levier (31) de la came (29) et du mécanisme à friction (12) pour mettre le dispositif de régulation hors service.