BE463132A - - Google Patents

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BE463132A
BE463132A BE463132DA BE463132A BE 463132 A BE463132 A BE 463132A BE 463132D A BE463132D A BE 463132DA BE 463132 A BE463132 A BE 463132A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C15/00Moulding machines characterised by the compacting mechanism; Accessories therefor
    • B22C15/20Compacting by centrifugal forces only, e.g. in sand slingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C15/00Moulding machines characterised by the compacting mechanism; Accessories therefor
    • B22C15/23Compacting by gas pressure or vacuum
    • B22C15/24Compacting by gas pressure or vacuum involving blowing devices in which the mould material is supplied in the form of loose particles

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Machine à   Mouler   pour tavaux de   ;Couder,16,     @   
La présente invention concerne un dispositif de commande du mécanisme actionne par moteur servant déplacer les pro- jecteurs de sable au-dessus des ohâssis de fonderie. 



   Dans l'utilisation de projecteurs de sable .mobiles au- .dessus des châssis de fonderie de grande étendue et supportés par un ensemble comprenant des éléments de longueur considé- rable, afin de tasser le sable dans toutes les parties du châssis, il'est difficile à un ouvrier de déplacer   à.   la main le projecteur etson support. Un desideratum est d'utiliser des projecteurs de capacité suffisante.pour projeter de gran- des quantités de sable, ce qui nécessite de lourds projecteurs et supports.

   Mais un appareil lourd de ce genre postule l'ap- plication d'un si grand effort manuel pour déplacer le pro- jecteur au-dessus du châssis que les ouvriers ne peuv,ent pas supporter l'effort nécessité par le travail pendant de lon- gues périodes, Un autre desideratum est de créer un système de support commandé au moteur pour le projecteur et l'ouvrier à l'aide duquel ce dernier se trouve assis au-dessus et près de la ligne de décharge du sable, de façon qu'il puisse fa-   cilement   observer le dépôt dans le châssis et commander   sélec-   tivement les mouvements du projecteur pour assurer une dis- tribution uniforme dans toutes les parties des châssis. 



   L'invention vise à créer un dispositif aotionné à la main de commande unique du mécanisme de déplacement hydrau- lique du projecteur par lequel l'ouvrier puisse commander facilement et sélectivement son mouvement horizontal dans un sens quelconque au-dessus des châssis de grande étendue pour effectuer tous les mouvements réguliers ou irréguliers qu'im- pose le tassement du sable dans des châssis différents. 



  Ce but est atteint en premier   lieu.en   utilisant des mécanis- mes obturateurs pour commander les éléments du système de support, à l'aide d'un levier unique auquel cas mécanismes sont reliés pour fonctionner' individuellement eten commun par réaction au sens dans lequel le levier est déplacé par l'ouvrier. 



   Un autre but de l'inventionest de créer un projecteur de sable qui puisse être déplacé par force   motrice   dans un sens quelconque, qui comporte un dispositif de commande et un, siège ou support pour l'ouvrier placé sur le projecteur 

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 de façon mobile avec ce dernier de telle manière que l'ou- vrier puisse facilement observer le tassement du sable dans leschâssis. 



   L'invention vise aussi à créer un mécanisme de commande de ce type dont les mécanismes d'obturateur commandent les mouvement des éléments du système de support pour assurer une prompte réaction aux mouvements du levie r de commande sans imprimer de chocs brutaux aux   élements   lors de chan-   gement   subit du sens du mouvement de ceux-ci. 



   Un aut re but est de créer un mécanisme de   déplacement   commandé par voie hydraulique au système de support du pro- jecteur de sable comprenant des raccords pour distribuer de l'huile sous pression à partir-   d'une   source fixe aux ais- positifs de commande etau cylindre qui sont mobiles ave un élement de ce système de support pour parcourir un cercle complet. 



   L'invention a trait également au mécanisme hydraulique servant à élever etabaisser le système de support au projec- teur, ainsi qu'à un dispositif de commanda perfectionné du mécanisme actionné par voie hydralique pour déplacer le pro- jecteur horizontalement dans l'un ou l'autre sens au-dessus des châssis. 



   Dans les dessina annexés : 
La fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une machine Conforme à l'invention, dans laquelle certaines tuyauterie s sont supprimées. 



   La fig. 2 est une vue d'extrémité du projecteur de sable, dont la tête, se trouvant sur son côté extérieur, est retirée. 



   La fig. 3 est une vue en plan de la flèche de support, du bras et du projecteur, certaines parties étant supprimées ou arrachées. 



   . La fig. 4 est une vue en coupe verticale,   prisa longitu-     dinale'ment   à la flécha et passant par la base fixe et le carter tournant par lequel la flèche est supportée. 



   La   fige   5 est une vue schématique des   dispositifs   hy- drauliques servant à déplacer la flèche de support et le bras, et montrant les obturateurs de commande, le mécanisme distribuant l'huile sous pression à ces dispositifs et les diverses tuyauteries. 



   La fig. 6 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne 6-6 de la fige 4. 



   La fige 7 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne 7-7 de la fig. 4. 



   La fig. 8 est une vue en coupe   horizontale   suivant la ligne 8-8 de la fig. 9. 



   La fig. 9 est une vue en coupe horizoatale suivant la ligne 9-9 de la fig. 8. 



   La fig. 10 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne   10-10   de la fig. 1. 



   La fige 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la fig. 10 

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La fig. 12 est une vue en coupe suivant la ligne   1%-la   de la f ig. 9. 



   La fig. 13 est une vue en perspective, partie en coupe, des dispositifspouvant être aotionnés à la main et faisant partie du mécanisme de commandedes obturateurs. 



   La fig. 14 est une vue en coupe suivant la ligne   14-14:   de la fige 12. 



     .La   fig. 15 est une vue en soupe verticale d'un raccord pivotant pour les tuyauteries d'huile montées dans le carter supportant l.a flèche. 



   La fig. 16 est une vue en coupe suivant la ligne 16-16 'de la fig. 15. 



   La fig. 17 est une vue en coupe longitudinale de l'ob- turateur commandé par pilote pour contrôler la fonctionne-   sent   du mécanisme hydraulique servant à faire pivoter la flèche de support.. 



   La fig. 18 est une vue en coupe de détail'du bouchon servant à étrangler le courant passant par le tiroir de l'ob- turateur dela fig. 17. 



   La fig. 19 est une vue en coupe du. tiroir Commandant l'actionnement du dispositif hydraulique servant à fairepi- voter le brasdesupport qui pivote lui-même sur la   flàohe.   



   La fig. 20 est une vue en coupe suivant la ligne 20-20 de la fig. 19. 



   La fig. 21 est une vue en perspective de l'obturateur pilote servant à commander l'obturateur qui contrôle les dis- positifs hydrauliques servant à faire pivoter la flèche de support. 



   La   fig.   22 est une vue en coupe horizontale de cet ob- turateur pilote. 



   La fig. 23 est une vue en coupe suivant la   ligne 2.3-23   de 1 a f i g. 22. 



   La fig. 24 est une vue en coupe illustrant l'obturateur servant à commander le dispositif hydraulique utilisé pour élever et abaisser la flèche ainsi que les éléments portés par elle. 



   L'invention est illustrée à titre d'exemple dans un appareil servant à projeter du sable dans des châssis au moyen d'un projecteur rotatif : qui est constitué par un carter a comportant ne entrée dans sa face intérieure et un tuyau d'écoulement a4, une lame   rotative as   qui projette des paquets de sable à travers le tuyau a4 puis qui est   fxée à l'arbre a3 et entraînée à grande vitesse par l'arbre a d'un moteur éleotrique a2 supporté pour se déplacer ho-   rizontalement avecle projecteur.

     Celui-ci   est supporté pour prendre un mouvement   horizontal   au-dessus des ohâssis, dans toute direction, pour projeter des paquets de sable à grande vitesse dans toutes les parties de grand châssis par une construction jointoyée comportant deux éléments supportés de façon pivotante, tels qu'une flèche b et un bras o. 



  La flèche B est supportée de façon pivotante pour prendre des mouvements horizontaux sur le montant et le   bras g.   est 

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 supporté de façon pivotante pour prendre des mouvements ho- rizontaux sur l'extrémité de la flèche B, de sorte que soit cette flèche soit le bras peut être mû pour replacer le pro-   jeoteur   et que leurs mouvements pivotants peuvent être com- 
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 binés afin a'amener le projecteur au-dessus de toutes les parties du châssis. Le bras Q e st tubulaire et le carter a du projecteur est fixé à son extrémité extérieure. 



   Le moteur électrique a2 qui entraîne le projecteur est monté sur l'extrémité intérieure au bras c. Ce bras forme 
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 une consola µQ µ son extrémité intérieure, et un arbre 4l (fig. 11) est fixé à cette console 10 uont il descend. 



  L'arbre   -il   est supporté pour tourner aans aes paliers a rou- 
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 leaux 4S qui sont montés Clans un carter 45, fixé à l'extré- mité extérieure de la flécha . Un carter 40 a est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre ,1 et tourne avec le bras La flèche comporte une section intérieure P. et est suppor- tée pour tourner horizontalement par un manchon Ü. (1'13. 4) qui est supporté pour tourner horizontalement dans des pa- liers à rduleaux 45 qui sont portés par un montant creux ou   support 45.   Une console 47 est fixée à l'extrémité supérieure 
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 du manchon 44.

   La fl èche a et les éléments portés par elle, y compris le bras eu le projecteur Í.;, peuvent être déplacés verticalement par un élément qui est supporté sur la con- sole i7. pour prendre un mouve mont vertical afin d'élever et d'abaisser le projecteur pour des hauteurs différentes de châssis. 
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  La flèche est constituée par dadx éléments tubulaires divergents b (fig. 3) dont les extrémités extérieures sont fixées à des ¯ p a t t e .s - . prévue s sur le o arter 43. Les ex- trémités intérieures des éléments b comportent, fixés sur eux, 
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 des paliers b' qui sont portés par un arbre transversal 4. 



  Cet arbre est supporte ae façon pivotante pour l'rendre un mouvement vertical par l'extrémité extérieure de l'élément qui est constitué par deux éléments tubulaires d. Les extrémités extérieures.des éléments d sont reliées rigidement par une console pivotante d' dans laquelle l' abre 48 est mon-   té. Les extrémités intérieures des éléments d sont f ixées à une console d2 et sont supportées de façon pivotante par   
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 un arbre horizontal ii lui-iuêma supporté dans des paliers formës dans la console , Les paliers b' sont munis chacun d'un bras montant 50 faisant corps avec eux. chaque bras 12 est relié à la console 43 par une entretoise !50a.

   Les extrémités supérieures des bras 50 sont articulées à la 
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 console 47 au moyen de bielles ,Q,1, dont les extrémités exté- rieures sont articulées par des axes 52 aux extrémités supé- rieures des   bras 50.   Les extrémités intérieures des bielles 
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 z1 sont reliées à un arbre transversal 53 qui tourne dans la console 47. Les bielles   !il:.   sont parallèles aux éléments d 
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 et maintiennent avec les bras g l'horizontalité aa la flèche B et du bras C, lorsque le bras est élevé ou abaissé par 
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 pivotement sur l'axe de l'arbre 4. ; Les bielles 5l et 1'élément Jt pivotent dans des plans parallèles. 



  La machine est munie d'un ié oaniswe servant à distribuer du sable au projecteur à partir d'un réservoir en charge. 



  Une bande de transporteur sans   fin.   est entraînée par un mécanisme convenable depuis un moteur électrique m et s'étend 
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 au-dessus et pivote latéralement avec la flèche g. sn déchar- geant Uu sable dans un couloir au-aessus d'une bande de transporteur sans fin mZ qui est-montée sur, pivote latérale- ment avec et s'étend au-dessus d'un bras fl, puis distribuée du sable dans une ouverture d'aamiasion ménagée aans le côté intérieur du carter a du projecteur de sable   .   La banae 
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 sans fin µ est supportée dans un onâssis dont l'extrémité 

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 intérieure est supportée de façon pivotante dans une console 
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 m",. fixée à l'extrénité supérieure de la console 7 du carter;

   son extiéaité extérieure est supportée à partir de la flèche par des barres w4, de sorte que l'extrémité extérieure de la bande monte   et descend   avecla flèche. La bande est 
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 supportée dans un châssis porté, par le bras q et est entrai- née par un   mécanisme   convenablenon représenté) à partir du moteur a2 qui commando le projecteur. 



   Un dispositif hydraulique est prévu pour élever et abaisser de façon pivotante le   bras D   afin d'élever ou d'abaisser 
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 la flèche p, le bras 0 et le pr7àeoteut à pour projeter d.u sable dans des châssis de hauteursdifférentes. oe disposi- 
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 tif est constitue (fig. 4 par un cylindre 5 qui est muni de tourillons co-anaux transversaux . supportés de façon pivotante dans aes paliers e. Ces derniers font corps avec la console 47 du carter et supportent de façon pivotante le cylindre54 depuis la diteconsole etpour pivoter horizontalement avec elle. un piston peut coulisser verticale- 
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 mant dans lé cylindre 34 et peut être actionné par de l'huile sous pression refoulée dans la partie   inférieure   du cylindre et retenue dans celui-ci pour maintenir le piston dans la. position qui lui est assignée.

   L'extrémité supérieure de/la 
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 tige 56 du pi ston 37 porte., fixée sur elle, une selle 5j8 qui attaque des entretoises, croisées 60, dont les extrémités 
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 sont fixées à la console- d et 4-des consoles d!4. Lorsque le piston Q7 est élevé dans le cylindre'U par l'huile sous pression, la tige fait 'monter la selle M et, par les en- tretoises t7, fait pivoter la flèche u à l'arbre 49 pour é- lever en bloc l'arbre ia et les bras qui supportent la flèche s.. Les bielles net les élément s d¯ maintiennent la flèche et le bras horizontaux. Lorsque l'huile s'êohap- pe du cylindre 54, la charge desable agissant sur la flèche fait baisser le   piston µ7,.   Le bras de support   g est   abaissé 
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 avec la flèche suivant le volume d'huile s'éohappent du cylindre. 



   C'est là un exemple d'un dispositif hydraulique servant à élever etabaisser la flèche   t   le bras qui supportent le projecteur et qui pivotent pour prendre des mouvements   osoil-   
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 lants horizontaux. jusq1e a présent, la pratique était dru- tiliser un câble et un tambour pour élever et abaisser la flèche. Un   inconvénient   dans' l'emploi d'un   câble   est que sa rupture  a   pour effetde laisser tomber brusquement etd'en- dommager la construction de support. Lorsqu'on utilise   un -   
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 mécanisme hydraulique pour cet usagp et qu'une fuite se produit, l'abaissement de la construction de support est progressive, de sorte qu'aucune rupture ou   endommageaient   ne se produit. 



   Le mécanisme hydraulique servant à faire tourner le man- 
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 chon ' et le c'art er 7 qui supporte la fléohe à et le b.raa 51. pour assurer le mouvement horizontal de l'appareil de proje t1on la dans une direction quelconque, est constitué (fig. 2., et 5} par une paire de cylindres fixes gl qui sont supportés par in carter gl fixé à un côté du montant a et des pistons e, e' montés de façon à pouvoir coulisser 
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 dans ces cylindres. Un pigoeon est olavetê sur le manchon et des tiges des pistons 6, f sont reliées à des crémail- lères 03, e , 0 .,Ui engrènent îispactîvement avec le pignon, 0 *r4 placé sur %urs côtés opposés.

   Des tuyaux µ& et µS sont rail. liés'respectivement aux cylindres .1, IL pour distribuer de l'huile sous pression à ces oylindres et l'en faire sortir. pour faire tourner le manchon et la flèche l ainsi que les éléments portés par eux, dans un sens, de l'huile sous 

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 pression est refoulée au oylina1'e et amenée en même temps   sortir du cylindre E',di de sorte que les crémaillères e, e4 sont actionnées en direction contraire. Lorsque le man-   
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 con 44 et la construction supportant le projecteur doit être tourné dans le sens contraire, de l'huile sous pression 
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 est distribuée dans le cylindre Je. et en même temps amenée à sortir du cylindre 4. Des patins 6g, supportés de façon réglable par des vis 64,. attaquent les crémaillères e3. e4 pour les maintenir en prise avec le pignon e2.

   Des capots tubulaires 63 rouf ermsat les extrémités des crémaillères z3, L. 



   Le mécanisme servant à faire pivoter le bras horizon- talement autour de son articulation avec et par rapport à 
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 la flèche .Il est constitué (fig. lpj par un cylindre a5 qui est fixé à l'extrémité intérieure du   carter 49.   qui est solidaire de la flèche   ,   un   piston monté   de façon à ,ouvoir coulisser dans un cylindre a5 et une crémaillère a' 
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 qui engrène avec un pignon 65 fixe sur la broche 41. La crémaillère a7 est fixée à la tige d8 du pi ston arT; Lorsque du fluide #ous pression est amené dans une etrémrté du   cylindre a5 et sort par l'autre le piston a est déplacé pour actionner la crémaillère a7 et faire tourner le pignon   65 dans un sens voulu pour faire pivoter de façon correspon- 
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 dante le bras g par rapport à la flèche à.

   Lorsque ae l'nui- le sous pression est distribuée   dans l'extrémité   opposée du 
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 cylindre et est amadée à sortir de l'autre, comme décrit plus loin, la crémaillère a7 est actionnée pour faire tourner le bras C   horizontalement   en sens contraire. La rotation 
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 de la flèche seule fait déplacer le bras Q. horizontale sont avec la flèche, Le mouveiaent pivotant du bras 1 par rapport à la   flèche   fait pivoter le projecteur par rapport a la flèche. En combinant les mouvements pivotants de la flèche et du bras, le projecteur peut tre déplacé pour tasser la sable dans la gamme de mouvements de cet appareil qui est permise par la flèche et la bras. 
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  L'appareil servant à distribuer constatiment cie l'huile sous pression aux cylindres i, g¯ pour faire pivoter la flèche et aux cylindres a5 pour l'aire pivoter le bras Q est constitué par un réservoir ferL1 22. (fig. 4 supporté sur une plaque o 7 qui est supportée par le montant 46. Ce réservoir est destiné à contenir une provision a'huile à ais- tribuer aux mécanismes de déplacement et à recevoir de   l'hui-   le de ces mécanismes.

   Cet appareil comporte aussi un moteur 
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 électrique 68 monté sur le plateau .2.1 et une pompe rotative tri entraînée par le moteur a3, qui est destinée à distribuer de l'huile sous haute pression (par exemple 4 à 51 Ec, au cm2) aux mécanismes de   déplacement   hydraulique de la flèche 
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 B. et du bras Q et également pour actionner le piston Q1. afin d'élever ou d'abaisser le bras P. La pompe est, de préférence, du type à pression constaut et munie d'aubes variables pour faire varier le volume du fluide distribué 
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 afin de maintenir une prassion prédéterminée dans les cana- lisations d'huile.   L'ouïe   d'admission de la pompe 69 est reliée par un tuyau 870 servant à tirer de l'huile du réservoir 66. 



   Les raccords servant à distribuer de l'huile sous pression de la pompe 69 au cylindre a5 prévu pour le bras Q se déplaçant horizontalement et au cylindre 54 pour le   bras ,   pivotant verticalement, les communications de retour de ces cylindres et celles servant à distribuer de l'huile sous pression aux obturateurs de commande montés sur la flèche 

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 et ramener cette huile de ces   derniers'.sont   étudiés à rester en communication avec la pompe 69 et le réservoir 66 pendant 
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 tous les mouveuents pivotants horizontaux de la flèche g. et du bras C. A cette fin, un assemblage pivotant (fig. 15 
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 et 161 est prévu dans le carter 47.

   Cet assemblage est constitué par un noyau 71 supporte de façon fixe et empêché 
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 de tourner par le tuyau de distribution et de retour axèle- vant verticalement et au milieu à travers le'manchon 44 et une enveloppe tubulaire 72 qui est supportée par l'extrémité inférieure de   l'élément   fixe du palier inférieur 45 dans le 
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 montant 4 (fig. 4.

   Le noyau 71 s'engage dans un boîtier cylindrique 73 comportant une bride 74 supportée .fixement sur une paroi dans une console 47. de façon que le boitier 
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 tourne horizontalement avec la flèche il. un'tuyau 75 est relié au côté sous pression de   la   pompe 69;

   il s'élève à travers l'enveloppe 72 et est relié à un orifice vertical 
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 2g qui communique avec un canal annulaire va, prévu dans la périphérie du noyau 7l pour distribuer de 1 hqile sous près- , sion à un tuyau 7 qli est relié au boîtier 2i et qui nom- munique avec ce canal dans toutes positions relatives du 
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 boîtier 73 et du noyau l. Ùn tuyau de retour d'huile 79, qui débouche dans le réservoir e, est relié à, un orifice 8#) prévu dans le noyau '7.1 'lu1queave un oanal annulai-   re 80a pour recevoir de l'huile d'un tuyau de retour 81 lui-même relié au boîtier 73 et communiquant avec le der-   nier canal cité .dans   toutes.positions   relatives du carter 
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 7,S, et du noyau 71.

   Un palier billes a est prévu. entre 1'.extrémité supérieure du noyau 7l et une fermeture 2âs qui est vissée sur l'extrémité supérieure du   boîtier   73. 
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 Un canal s'étend de l'extrémité supérieure dru noyau ,au. canal de retour mol. de sorte que toute l'huile qui tu,1t de bas en haut entre le noyau 71 et le   boîtier-     75 se   -trouve ramenéepar lecanal 95 à   l'Orifice   de retour 80. 



   L'assemblage pivotant comporte aussi des communications 
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 pour l'huile entre un obturateur 1" qui contrôle la courant d'huile allant aux cylindres et en revenant pour le 'déplace- ment de la flèche 1! et un obturateur pilote s. monté'sur la flèche)2. Ces ooamunioations comprennent un tuyau e relié à l'obturateur 1 et à un orifice 8a prévu dans le noyau %. 



  Cet orifice 86a communique avec un canal annulaire 9Ct prévu dans le noyau 71. Un tuyau µQ relie l'obturateur pilote q et un boîtier 73, et oommuni-q  ave le canal un second tuyau 87 relia l' Qbturateur 1 et un canal 87 a prévu dans le noyau ,i,. Un troisième tuyau i9 relie l'obturateur pilote Si. et un bottier 7, et communiqua avec un canal annulaire 91 ,prévu dans le noyau 1, auquel 1'orifice 87a est relié. 



  L'obturateur 1 oonmande le pivotement de la flèche R dans l'un et l'autre sens etest commandé par un obturateur. 
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 pilote Si qui est monté sur la flécha. L'obturateur ,1 com,mandé .:par le pilote est monté :près du montant Ü et ootcrte un boitier f'. 'Un titoir f est prévu pour commander la distribution d'Tuile aux cylindres 1, 2e servant à déplacer la flèche à dans des directions opposées, ainsi ,que la retour de l'huile de ces cylindres, un branchement 82 du tuyau   :ni   distribue de l'huile sous pression dans le boîtier f' de ce tiroir.   Un   tuyau 83 conduit du boîtier d'obturateur   1 au   tuyau de retour 79 pour, ramener de l'huila au réser- voir 66.

   Le tiroir f commande la courant d'huile sous 
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 pression passant à travers un tuyau 8 a une extrémité du 

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 cylindre K' et à l'extrémité opposée du cylindre 1 pour faire pivoter la flèche 98 dans une direction et par un tuyau. 85 qui est relié à l'extrémité extérieure du oylin- 
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 âre S'¯* ainsi qu' à l'extrémité intérieure du cylîadre Z. pour distribuer de l'huile servant à faire pivoter la flèche 
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 dans la direction opposée. Les tuyaux fa et t fi distri- buent alternativement de l'huile aux cylindres E., N' et la ramènent de ces cylinares au boîtier de l'obturateur 
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 8ou.<) la commande du tiroir f.

   L'obturateur l. est destiné à distribuer de l'huile sensiblement sous pression complè- 
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 te aux cylindres f, Et sous la commande ae l'obturateur pilote 'a et à graduer le courant ae retour ae ces cylindres puis à régler la vitesse de mouvement de la flèche . 
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 Les mouvements du tiroir 1 sont commandés par l'huile distribuée à travers de petits-tuyaux passant dans les 
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 longues portées entre l'obturateur pilote q et le boîtier :rI.

   Le tiroir t (fi6. 17) est maintenu normalement fermé   et centré dans la boîte d'obturateur f1 par des ressorts 96 interposés entre des épaulements sur les extrémités opposées   
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 du tiroir! et des butées 97. chaque butée il est régla- ble pour faire varier la tension de son ressort au moyen d'une vis 98 qui est implantée aans un bouchon fileté 99 placé dans une des extrémités du boîtier f' de l'obturateur 1. Lorsque le tiroir! est centré, le flux d'huile passant 
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 entre le tuyau sous pression et les tuyaux 6 et 85 conduisant aux cylindres Ji, E est coupé par des parties cylindriques 101 et 103. de sorte qle les pistons disposés dans ces cylindres restent dans les positions dans les- 
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 quelles ils ont été amenés.

   Le tuyau e distribue de l'hui- le à une chambre annulaire loo ménagée autour de la partie centrale décolletée au tiroir t entre les parties loi et 102. Cette chambre est normalement fermée par les parties 
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 met 'la du tiroir f et la pression ae l'huile arrivant du tuyau 89 sur les cotés de partie loi et los du tiroir! est normalement équilibrée. Des parties loi et lOM du ti- roir coupent normalement la communication entre la chambre 
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 100 et les orifices du bottier :tl qui conduisent aux tuyaux 8! et 35. Lorsqu'un tiroir P est déplacé dans l'une ou l'autre direction, il établit la commgznication à pleine pression entre l'huile contenue dans la chambre 100 et 
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 l'un des tuyaux ,, 8 suivant la direction dans laquelle le tiroir! est déplacé.

   L'extréuité extérieure. ae chaou- ne des parties cylindriques loi et 103 est légèrement conique, comme indiqué en 101a et 102a. Ces parties coni- ques règlent alternativement la flux de retour d'huila 
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 des cylindres , E' . de façon à graduer la réduction de pression ae l'huile, en   règlant   ainsi la vitesse ae mou- 
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 vement des pistons e , el et la v itesse de pivotement de la flèche . Les parties coniques Ida. loea règlent alternativement le flux de retour d'huile de l'un ou l'autre des tuyaux , à des canaux z 1'ormés autour ae parties décolletées au tiroir. Un canal 104 prévu dans le boîtier f relie transversalefuent aas canaux 10 j ; ce canal est relié au tuyau 6S pour rasamer l'huila au réservoir 66.

   Le boîtier d'obturateur f comporte à chaque extrémité une cmmbre à huile lus à laquelle des tuyaux S., 87 sont respectivement reliés. Ces tuyaux gaz,   fil.   sont   relies   par l'assemblage pivotant aux tuyaux 88 

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 et 89 eux-mêmes reliés à l'obturateur pilote i, qui est destiné à commander alternativement   l'écbulement   d'huile sous pression par ces tuyaux 4 partir des chambres 106 placées aux extrémités opposées du   boîtier   d'obturateur f' Une disposition est établie ,pour distribuer de l'huile sous pression en petites quantités à la chambre 100 formée dansleboîtier f' aux chambres 100 par des canaux   radial%..   
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  107 et un canal longitudinal ±# prévu dans le tiroir 1. va dernier est actionné en réaction au flux d'huile passant par l'obturateur pilote a pour d.êeéqui11brer la pression exercée contre les extrémités de ce piston/ Ce flux allant 
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 à l'obturateur pilote et en revenant est étrangla par les canaux 108 prévus dans les   bouchons   à vis   !il,   qui sont 
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 implantés dans la tige du tiroir f et des plaquas 11, fixées aux extrémités intérieures des bouchons, et comportant un orifice étranglé. 111 (f1g. la).

   De l'huile sous pression coule du tuyau ex. par les canaux la? et lia et les orifices 111 des plaquas 110 et des oan.aNX loa percés dans des bouchons le. allant aux chambres, 106 et aux tuyaux 86 et 8?. qui sont reliés à l' o1:rturateq. pilote g à travers l'assemblage pivotant hydraulique et J,# tuyaux µµ et 8.

   Lorsque l'huile est amenée s réchapper par l'obturateur pilote de l'un des tuystz 82., .69. la. pression régnant dans-une extrémité du'boîtier fl est rê- duite, de sorte due la pression de 1 'huile rêvant dans l'autre, extrémité aotionne le tiroir f pour distribuer de l'huile sous pression à l'un des tuyaux µ1 GA pour actionner le mécanisme hydraulique servant a dé aoar la flèche R dans une direction, lorsque l'obturateur pilo- te G est fermé, de l'huile soue pression arrivant du canal 
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 l2I rétablit la pression dans les chambres le& et les tuyaux µy, àz par lesquels la pression a ét7-méduite, jusqu'à ce qu'elle soit égale a la pression régnant '1 dans la, ohambre..1:.Wl, de l'extrémité opposée du bottier L, en permettant au ressort 96 d'amener le tiroir à son point mort.

   Par l'obturateur pilote G, la pression d'huile 
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 régnant dans l'un au l'autre de.9 tuyaux 9L, qu peut être réduite pour   dépl-aoer   le tiroir f1 dans des directions   'ou-   posées et régler la direction du pivotement de la   flèche   B, L'obturateur lest un exemple d'un obturateur propor- 
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 tionnele par lequel les mouvements du tiroir f. sont coma- mandés lentement st avec précision pour   règle?   le flux   d'huile sous pression arrivant du tuyau 82 et passant par le boîtier d'obturateur f- à l'un ou l'autre des   
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 tuyaux ,,, 8, pour aotionnerlea pistons placés dans les cylindres à, JC.

   dans des directions opposées et égale- ment pour rendre possible l' utilisation de petits tuyaux pour le flux d'huile servant à commander les mouvements du tiroir f. 
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  Un obturateur by-passe 4a, permattant â une petite quantité d'huile de passer directement entra les tuyaux 
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 !ll et gs. amortit les mouvements oscillants du bras de façon que lorsque le levier de commande décrit ci-après est ramené rapidement au point mort, le moment du bras 
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 et de la charge portée par lui soit doucement désaeoéléré. 



  L'obturateur pilote servant à comnander llaetionnement de l'obturateur .1 est monté pour pivoter avec la flèche R et comporte (fig. &1 et Z3 un bottier g présentant un alésage   oylindrique   et un corps d'obturateur g- monté à rotation sur l'alésage Un tuyau de sortie 115 
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 est relié au fond du boîtier et à la canalisation de 

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 retour d'huile 8,1. L'obturateur g1 comporte dessurfaces de fermeture en forme de   segments   cylindriques   116,   dis- posés en sens contraire, dont l'un ternie normalement le 
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 canal percé dans le boîtier qui communiqua avec la tuyau 115 et dont l'autre limite, la communication entre le tuyau et l'un ou l'autre côté au corps g!.

   Ce corps .s: oomporte des canaux annulaires 117 qui communiquent avec les canaux percés dans le boiti er .6. auquel les tuyaux 87 et 66 sont reliés. Entre des canaux 117 l'obturateur g¯ comporte, entre des points diamétralament opposés, des parties découpées lia. qui communiquent par des évidements circonférentiels excentriques 119 prévus entre les surfa- ces de fermeture   116,   qui sont alignées circonférentiel- 
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 lemant avec les faces de fermeture 116. Les évidements excentriques 119 ont une profonaeur augmentant progressivement pour graduer le fluxulîiuile lorsque l'obturateur est ouvert.

   Un bras !&2. est fixe de façon réglable sel la tige g5 de l'obturateur g1 et est destiné à le déplacer à partir de son point mort dans l'un etl'autre   sns.   
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 Normalement, la surface z11 du corps obturateur ferme la communication entre le boîtier et le tuyau ae retour .JJ..5.. Lorsque l'obturateur iL. est tourné dans un sens, fluide passe du tuyau 87 a travers un évidement z1 , à l'évidement excentrique 119 pour revenir au tuyau ¯¯¯z et ramener de l'huile d'une extrémité ae   1 'obturateur 1   
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 par le tuyau de retour lui au tuyau de retour SI allant au. réservoir .Q.2., tandis que l'échappement d'huile du tuyau 1 1*0 reste coup par les surface s ae fermeture 116.

   Lorsque   l'obturateur g1 est tourné en sens contraire, de l'huile s'échappe de 1 obturateur 1 par le tuyau 88 et la courant   passant par le tuyau   87.est   coupé par la surface ae ferme- ture   116.   Ceci nonne un exemple d'un obturateur pilote servant à commander proportionnellement le fonctionnement de   l'obturateur 1   par un flux gradué pour commander les mouvements pivotants de la flèche par le fluide sous 
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 pression dans les cylindres 1, à'. Cet obturateur pilote est monté sur le des,=us d'une boite ]&l qui est fixée à la console 43, ne sorte ,iue l'obturateur pivote avec la r'lè- Cha à. 



  L'obtugateur E servant à commander le fonctionnement du piston a  dans le cylindre 815 pour faire pivoter le bras S. dans l'un ou l'autre sens ifig. 19 et taO) est monté dans une boite 1,¯1 qui pivot avec la i lèche 1l. L'pbtu- rateur H est constitué par une boite h, un tiroir h1   monté pour coulisser dans un cylindre place dans 1a boite h et comportant un canal annulaire central h ainsi qu'une   
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 tige h5 pour imprimer un mouvement alternatif au tiroir. os canal h communique avec le tuyau à fluide sous pres- sion 78.

   Des parties 'cylindriques s h au tiroir placées aux extrémités au   canal h   coupent normalement le courant 
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 d'huile sous pression allant aux tuyaux 122 et 125 qui sont respectivement reliés aux extrémités opposees du cylindre   a5 pour commander son piston a6 dans l'un ou l'autre sens de manière à actionner la crémaillère a7 pour faire pivoter   le   bras ²   dans l'un ou 1'autre sens.

   Lorsque le tiroir 
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 Lest déplacé dans un sens, il établit la communication entre l'un des tuyaux 7.,y, le3 et la canalisation sous près- Sion 78 pour distribuer de l'huile sous pression clans une extrémité du cylindre etpermet en a.ême temps   l'échappe-   
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 ment alauile de l'autre de ces tuyaux pour réauire la pres- 

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 sion dans l'autre extrémité du   cylindre.-   Un branchement du tuyau, de retour 81 est relié à un canal 125 formé dans 
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 la boite ht qui communique age les extrémités àu cylindre dans 'cette boîte. Lorsque le tiroir h' est placé au milieu,, il coupe la communication entre le tuyau'a fluide sons 9te&- sinon 81 et les tuyaux 13S. :1.

   Lorsque le tiroir hl est déplace dans l'un ou l'autre.sens, une partie OY'11ndr1iue:. permet K" 1'huiie sous pression de couler du aanal, h dans jr un des tuyaux ,3 1S3 et l'autre des parties cyliz'drique4 U3 ouvre la communication entre l'autre de ces tuyaux et le canal de retour 185. de sorte que de l'huile est refou- lée dans une extrémité du cylindre et que la pression est réduite dans son autre   extrémité..   Lorsque le tiroir h' est déplacé en sens contraire, le courant d'huile sous pres-   si on et ],,échappement' sont inversés pour actionnez le piston. a  dans le sens contraire.

   Le tiroir cohorte des parties coniques h4 pour graduer la réduction de pression afin de   
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 régler la vitesse de mouvet#nt du bras g, une soupape, pointeau± est placée dans un tuyau entre les tuyaux 123 
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 et 1S8 pour amortir les mouvements du piston a et du bras , ... 



  Un obturateur 1 (fig. 24}oommande la courant d'huile sous pression dans Il extrémité inférieure du cylindre fit et sous le piston -,57 pour faire pivoter verticalement fteorgg- ne D afin d'élever et d'abaisser la flèche g, le bras-,± et le protecteur à. Cet obturateur 1. est constitué par une boita i, un tiroir 1 jai monté de façon a pouvoir colis- ser dans un cylindre i1dans la botte et des ressorts i4 pour amener normalement le piston au milieu. Un branche- ment 126 du tuyau à fluide sous pression 78 est relié à la 
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 boité-'77î pour distribuer de l'huile sous pression dans un 'canal annulaire 13 prévue dans et entre des parties cy- 
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 lindriques i du tiroir 1&, et un tuyau la'1 est relié pour distribuer de l'huilesous pression dans  l'extrémité   infê- 
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 rie ure du cylindre 5..

   Lorsque le tiroir i est dans sa position normale médiane, la communication entre la tuyau 
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 de branchement ISS et le tuyau In est coupée, puis l'huile contenue dans le cylindre 54 y est retenue pour empêcher le   bras 12.   de se déplacer   verticalement,   un tuyau 128 est re- lié a un côté au cylindre dans la boite i et au tuyau de retour 91 pour distribuer de l'huile à partir du cylindre 
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 54 sous la commande du tiroir .

   Normalement, le tiroir 1 se trouve àà ns sa position médiane et les parties 15 coupeat la communication entre les tuyaux IU et 17. ' une tige 1&i prévue sur le tiroir 12 est dastinée . a 1mpri- . mer des   mouvements   coulissants à   ce .piston.   Lorsque le tiroir i2 est déplacé dans un sens à partir de sa position normale ; il   distribue   de l'huile sous pression du tuyau 
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 1 par le canal i au tuyau In dans le cylindre a pour élever le piston et le bras.p. Lorsque le tiroir i est déplacé dans le sens contraire, il permet à l'huile sortant du cylindre 54 qui est soumise à la pression du piston 57 et de la charge de ce dernier, de s'échapper par le tuyau de branchement 128 et le tuyau 81 au réservoir 66.

   L'obturateur 1 est   mont sur   la   console 47   de sorte 
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 qu'il pivote horizontalement avec la flèche.a. un moteur électrique 11Q commande les mouvements du tiroir la. ;"asbre' de ce moteur est muni d'un bras àU destiné a se déplacer entre des butées fixes 1 et l3g¯ limitant son mouvement, et relié par une bielle 1 "a- a la tige y±. Le moteur 130 est du type réversible .et lorsqu'il est alimenté en courant pour   entraîner   son rotor dans un sens, il dé- 

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 place le bras 131, li bielle ±p et la tige 1,9 pour déplacer le tiroir i malgré la r ési s tance d'un des ressorts llk en l'amenant dans une position propre à distribuer r l' uui- le sous pr,ssIO4 par le tuyau lli au tuyau 147 cans l'extré- mité inférieure au cylindre a.

   Lorsque le moteur 1 L-3 0 est inversé, il déplace le bras   131, et   la tige 129 pour déplacer la tiroir 12 en sens contraire malgré la résistance de l'au- 
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 tre ressort .14 et l'amener en position voulue pour nis tri- buer   ae   l'huile du cylindre 54 par la boite 1 et autour 
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 d'une extrémité du tiroir 1 afin de ramener les tuyaux 1R8 et 1 au réservoir 66. Le tuyau 1. comprend une partie souple pour permettre au cylinare a ne pivoter sur ces tourillons pendant les mouvements a'élévation et cita- baissement du bras j. Un tuyau làl est relié à 1'extréndté supérieure du cylindre U et au tuyau de retour pour permettre à toute quantité d'huile qui fuit autour du pis- 
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 ton 5 de couler au tuyau de retour 81.

   Le moteur 130 est commandé par un :outon interrupteur 135 placé à portée commode de l'ouvrier conducteur. Tant que le courant est 
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 distribué au moteur lez, il maintient le bras 11 contre l'une des butées lu, 153, suivant le sens dans lequel le rotor de ce moteur est mis en mouvement.

   Dès que le courant est coupé,des ressorts 14 ramènent le piston   12   et le   br'as   131 à leur position normale ou médiane   respec-   tive et coupent la communication entre le tuyau 127 et 
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 les tuyaux 16 e t 138, puis confinent l'huile ú'""ns le cy- lindre ±fi, ne sorte qu'elle maintient le piston 57 aans la position dans laquelle il a été amené par l'augmentation de la diminution au volume d'huile dans ce   cylinare   en faisant rester la flèche   ,   le   bras ,   et le projecteur à la hauteur désirée.

   pour permettre à l'ouvrier n'observer complètent le 
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 sable déchargé dans le châssis, il peut aeplacer le projec- teur pour faire monter uniformément et rapidement le sable et le distribuer dans toutes les   parties   du châssis; un siège servant à supporter l'ouvrier est monté sur l'ex- 
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 trémité extérieure du bras Q, ae façon que l'ouvrier se déplace avec le projecteur et un levier à ain à servant à commander l'obturateur pilote µ et 1'obturateur S pour commander les dispositifs de deplacement hydrauliques de la flèche 8 et du bras est également monté près du siège. 



  Une console k est supportée par la boite du projecteur de 
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 '''.sable à et des appui-pieds kit sont prévus pour l'ouvrier. 



   L'invention englobe la commande des dispositifs by- drauliques servant à faire pivoter la   flècne   et le uras C par un élément simple qui est supporté pour se déplacer avec le projecteur, tel qu'un levier L pour regler la vi- tesse, le sens et l'étendue des mouvements horizontaux du projecteur, puis combiner les mouvements de déplacement 
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 de la flèche et du bras C. Ce levier est monté à l'ex- trémité extérieure du bras Q. Le levier et l'ouvrier sont déplacés horizontalement en tous sens avec le projec- teur; le levier est destiné à déplacer des dispositifs com- mandant les -obturateurs Q et à qui sont montés pour se déplacer avec la flèche Z.

   Le levier z, est actionné comme un "manche-à-balai" et est monté pour prendre des mouvements pivotants universels afin de oomumnder les deux obturateurs {1   et ;   pour commander le fonctionnement des dispositifs de déplacement hydrauliques servant à faire pivoter la flèche autour de son axe et le bras par 

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 rapport à la flécha pour amener le   projecteur   dans une di-   rection   quelconque autour du montant de support 46. Des 
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 liaisons sont prévues pour le levier L afin que le j4ouve- - ment de sa poîgoée 1 dans le sens de la longueur du bras commande le fonctionnement du dispositif hydraulique ser-. vant à faire pivoter la flèche Z.

   La pivotement transver- sal de la poignée 1 commande les mouvement pivotant s'du bras ¯Q par rapport à la flèche R et sur 0 elle-ci. 



   La combinaison de pas mouvements commande de façon correspondante le dit dispositif pour combiner leurs actions afin d'amener le projecteur dansune direction angulaire quelconque pour distribuer du sable dans toutes les parties d'un grand châssis. Le levier L est supporté sur une boîte 
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 las- (fig. 13 ). Un tube 1;5&9. écarte la ,,boite'136 du carter 40a qui est porté par   l'arbre il   et qui-tourna avec la bras 
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 , La boite 136 est également' supportée dans une console k supportant le siège par une tige 137 pouvant oculisser, dans un amortisseur en caoutchouc la.

   La levier à est monté pour prendre un mouvement pivotant universel par rap- 
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 port à la boite 186 par un collier Mi qui.,est fixa à l'ex- trémité inférieure du levier au-dessus de.cet te extrémité et qui comporte une jante ou bourrelet annulaire 140 priez nant appui dans une rainure annulaire 141 de section seul- circulaire formée dans le dessous de la paroi de dessus de 
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 la boîte a h'3,. La rainure 11 forme un siège pour le b our- relet 140 sur lequel le levier peut pivoter ang.ulairemant en tous sens.

   Un ressort hélicoïdal 1 interposé entre le dessus de la boite l36¯ et un épaulement 14",, du levier h sert à maintenir normalement le 1viar dans la position médiane et à le ramener à cette position lorsqu'il est lâ- ché par   l'ouvrier.   Un arbre 144 passe longitudinalement 
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 par le tube 136a et so.n extrémité extérieure esl reliée par un pivot transversal 3 à une fourchette 1 fixée sur l'extrémité inférieure du levier L. Cet arbre est formé de tronçons et comporte un tronçon extérieur qui 
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 est articulé à la fourchette 1, un tronçon intérieur 158 et un tube lli!2:. entre ces tronçons.

   La-rotation de l'arbre !ii...approximativ6rnen.t autour de son axe propre produite par le mouvement transversal du levier à main I commande le fonctionnement de l'obturateur s pour effectuer le mou- vement pivotant dais l'un ou l'autre sens du bras C, suivant le sens dans lequel le levier à main est deplacé sur son pivot vertical vers la flèche b, Le mouvement longitudinal de l'arbre 144 produit par le mouvement du levier 1 à main dans le sens de la longueur   du'bras g.   commande l'obturateur   pilote q   pour déplacer l' obturateur F du dispositif hydraulique servant à faire pivoter la flèche B conformément à la direction dans laquelle le levier à main est déplacé. 



   La liaison servant au déplacement du bras 120 de 
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 l'obturateur pilote il en réaction au mouvemsnt longitudi- nal de l'arbre y±, comporte une bielle lof reliée par un joint universel 147 au bras 120 de l'obturateur pilote 
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 G (ig 211 et articulée au bras-transversal du levier coudê le déplaça blé horizontalement (fig. 8) qui est articula en 14:9, dans la boit 11, une bielle l.%9 articulée au bras. longitudinal du levier 14a et à un levier ;1.;>1 dont l'extrémité' intérieure est pivotée en (tig.9) ,aune console 153 fixée au-dessus de' la botte 181. Le levier 1.51, est, de préférence, constitué par un tube à. 

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 section carrée, Une console fourchue 154. ( fi t,, 9 et 113 ) est fixée au-dessus de l'extrémité extérieure du lev,ier l5l.

   Un manchon tournant 155, (fin 14) s'étend dans le s bras supérieur et inférieur de la console 154 Un coussi- net z1 nisposé entre les bras cure la console 154 comporte un boîtier vertical 157 contenant le manchon 1 pour re- lier de façon pivotante la console 1a au levier ll et au coussinet ,1 pour pivoteim-nt horizontal relatif. 



  Le tronçon 1 ae l'arbre 144 est monté pour tourillon- ner et être empêche ae se déplacer longi 'cud,ine.lament ils le   coussinet   Normalement le levier 151 se trouve à 
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 sa position médiane et l'obturateur pilote G est fernié. 



  Lorsque l'arbre 144 est déplacé longitudinalement dans l'un ou l'autre sens par l'aibre de la poignée 1 au levier danslesens de la longueur du bras C, cetarbre déplace 
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 le coussinet lu de façon correspondante, puis aéplaoe la manchon 155 et l'extrémité extérieure du levier 151 par une action de genouillère pour commander le tiroir g' de l'obturateur   pilote   en réaction au sens   dans   lequel la 
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 bielle 144 est déplacée par le levier à isain 1.

   Lorsque ca dernier est repoussé par   l'ouvrier,   l'arbre 144 déplace le coussinet 156 pour faire pivoter le levier 151 en   dépla-   
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 çant l'obturateur pîlote q pour commr-uder l' obturatwur y afin de faire pivoter la flèche s. dans un sens et lorsque le levier est déplacé à partir de sa position aorzale au cours d'un mouvement longitudinal an sens contraire de 1' "r- .bre 1,, l'obturateur pilote ,Çà; est commandé pour actionner les cylindres El afin de déplacer la flèche D en sens contraire. 



  Lorsque le levier 1, est l'01âcné, le levier 151 ast amené à sa position médiane pour ramener :J.utomct1\J.u.:i,:at l'obturateur pilote à sa position norrmie lorsque le levier est relâché. Ceci est effectué par aux l'3Ssorts lo9 (fig. 14 et 15) enroulés autour de   ti;es   170 qui sont fi- xées au bras d'une console fourchue 171 fixée a l'extré- mité extérieure du   levier 1$1,   Des ressorts 169 viennent en prise avec des rondelles de butée 172 maintenues de fa- çon réglable sur la tige 170 e attaquent normalement 
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 des consoles d'angles 173 qui sont fixées au carter 4, et sont libres de s'écarter des consoles   17$ lorsque   le 
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 levier 1.51 est déplacé.

   Des galets 17; montés sur la con- sole   171. roulent   dans une voie à section nue 175 pour guider l'extrémité extérieure du levier 151 horizontale- ment et transversalement. Ceciconstitue un exemple d'un 
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 dispositif de commanda de l'obturateur pilote g pour oom- mander l'obturateur l. servant à aotionner les pistons pla- oés dans les cylindre'e , IL dans des directions opposées par des mouvements correspondants du levier L pour effectuer le mouvement longitudinal de la bielle 144. Lorsque le levier est lâché, le ressort 142 fait pivoter ce levier et la bielle 114 en les ramenant à leurs positions 
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 normales pour fermer l'obturateur s qui oommande les mou- vements du piston   a@   dans le cylindre   a5   pour produire les mouvements pivotant s du bras C. 
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  La liaison de l'obturateur de commande S servant à commander le fonctionnement du piston a dans le cylindre 4a prévue ,pour le br as pivotants latéralement par rapport a@la flèche , comporte un secteur denté ]&Q. (fi. 12 ) qui est fixé à l'arbre 158 et emprisonné latéralement aans une poche 151 du coussinet 1,56, ainsi qu'un arbre lô3 

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 pouvant coulisser verticalement dans le'manchon 155, qui peut tourner dans la console 154 et qui comporte une den- 
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 ture engrenant avec le secteur denté 1 à2. La rotation de l'arbre lia autour de son axe propre par basat1.1emen.t trans- versal du levier ± fait basculer le secteur le pour éle- ver ou abaisser l'arbre 16.

   Des sabots àµà s'engageant dans une rainure   annulaire . ±µ   de l'extrémité inférieure de l'arbre 162 de façon qu'ils soient élevés et abaissés avec cet arbre, tout en permettant la rotation de ce dernier par rapport aux sabots ; ils sont munis de tourillons 165 articulés à l'extrémité extérieure du bras horizontal 
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 du levier coudé le pivotant en le? dans le levier 161. Une barre 16$ articulée au,bras vertical du levier lu comprend des joints universels, elle est reliée   à:   la tige h5 de   l'obturateur 11   qui   comma,,de   le courant d'huile allant au cylindre a5 servant à faire pivoter le bras C dans des directions opposées, et qui revient de ce cylindre.

   La liaison entre l'arbre coulissant 162 qui peut être ac- 
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 tionné par la rotation de la barre 144 et t la tige h5 de l'obturateur à, est montée sur le levier 1,,1¯, de sorte que les mouvements du tiroir h' de l' obturateur à et l'ac- tionnement de l'obturateur pilote G par le lev.ie 1.' ,11, peuvent être combinés dans toute mesure désirée. La liai- son actionnée par l' arbre 162 reste active dans toutes les positions du levier 151, de sorte   que   le   bras ±   peut être pivoté dans toute position angulaire de la flèche R. 
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  La machine fonctionne de la façon suivante : norma- lement le moteur 68 sera actionné pour commander en conti- 
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 nu la pompe 69 pendant lue le projecteur est actionné. 



  La pompe est munie d'un dispositif régulateur de pression convenable pour maintenir la pression désirée dans les oa-   nalisations   d'huile   quelle   que s oit'la'vit esse de distri- bution d'huile jusqu' à la capacité maximum de la pompe. 
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 Une pression égale par exemple 4 24 à 51 kgs. par czars est maintenue dans les   canalisations   de la pompe.

   Lorsque le levier L est   relâché   et maintenu dans sa position verticale normale par le ressort 142. la liaison servant à 
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 actionner l'obturateur pilote q qu commande le pivotement de la flèche et l' obtuTateur à qui commande le pivote- ment du   bràs   sont placés de façon à former ces obtura- teurs, de manière que les dispositifs hydrauliques soient statiques, puis que la flèche et le bras restent dans toute position dans laquelle ils ont été   amenas.   Lorsqu'on désire déplacer le projecteur au-dessus du châssis en. fai- sant pivoter la flèche B vers la droite,   l'ouvrier   placé 
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 sur le siège déplace la poignée 1 du lev:1er .L en avant et la maintient dans la position déplacée jusqu' '-- ce que la flèche ait été amenée au point d'ésiré.

   C'est le6ten-4ite de ce mouvement angulaire d levier 1t qui régla la portée ,. de mouvement de l'élément de l'abtaTateur p1J.ote f,i et commande la vitesse du mouvement de la flèche. ge ,monvo- ment du levier   ¯4 tire   la bielle 114 vers l'extérieur par l'action de genouillère entrele coussinet 156. le   manchon   
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 138 et la console Lae fait pivotez le levier 1¯ dans le . s ens voulu pour que la bielle Isa, le levier coudé 148 et la barre 14.6 fassent.

   eux-mêmes pivoter le bras 120 pour déplacer l'organe rotatif g1 dans l'obturateur pilote   ,g et   distribuent de   ,l'huile   pour déplacer le tiroir f de 

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 l'obturateur 1 afin de distribuer du fluide par le tuyau 
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 5 dans les extrémités opposées des cylindres ., E' et aotionner les crémaillères e5 et e4 en sens contraire pour faire tourner le piépon e2 et faire pivoter la flèche à- vers la droite. En même tempsle   tiroir f   ae l'obturateur F permet le retour gradué d'huile des extrémités opposées 
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 des cylindres E par le tuyau au tuyau de retour .

   Dès que le levier est relâché, l'obturateur pilote- à et   11 obturateur 1   sont ramenés à la position ae fermeture, puis le mouvement des pistons e, e' placés dans les cylin- 
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 dres à, Je. est arrêté. La mouvement du levier 1, vers l' o- pérateur déplace l'organe RI de l'obturateur pilote à pour distribuer ae l'huile sous pr2sdon par la tuyau 85 dans les extrémités opposées des cylindres , E pour per- mettre l'échappement d'huile ues extre.;lités apposées des cylinares par le tuyau 8 et deplacer la flèche vers la gauche.

   Lorsqu'on désire faire pivoter le brax par rap- port à la flèche à vers la droite, l'ouvrier a<3place trans- versalement le. levier à main 1 au levier L vers la droite, oe qui amène ce levier à faire basculer la barre 1.1 et tourner le pignon lo0 pour faire b6.sculel}l' ,;rbre LU aa bas en haut dans le manchon 155. Cemouvementdel'arbre 
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 16 fait pivoter le .-évier coudé lôt5 et déplace la barre la3 vers l'intérieur pour faire coulisser le tiroir h de Ilobturuteur à afin ua aistri::uer de llllulle sous prds- $ion du tuyau 78 par le canal h du tiroir h au tuyau IÏ44 allant au cylinure a5, puis acTIonner le piston a6 et la cré- maillère a7 pour faire tourner le piynon z, lui l'ait, tourner le bras vers la droite de la flèche. Lorsque le levier L est relâche, le ressort 14Z fuit pivoter la 'barue 1ü. pour fermer l'obturateur H.

   Lorsque la poignée 1 du levier 
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 1, est déplacée vers la gauche, la barre 1, bascule en sens contraire et déplace le tiroir la pour distribuer ae l'hui- 
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 le sous pression par le tuyau bt3au cylindre a et action- ner le piston a pour faire pivoter le bras Q. vers la gau- che. pendant ces opérations de l'obturateur &1., il cotumande la réduction progressive de pression dans une extrénjité du cylindre a3 par les tuyaux LU et à simultanément à la distribution d'huile a ce   cylindre.   Le levier L, monté sur une articulation universelle, peut être avance etre- 
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 culé puis déplacé transversalement ou anulaire-ueat en tous sens.

   Lorsque le levier e st déplacé dans une autre .direction qu'en avant ou en arrière ou danz, le se-,ts trans- versal, les mouvements basculants et longitudinaux de la barre sont combinés pour commander à la fois l'obtu- 
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 rateur oontroleni le déplacement as là flèche et l'obturateuT à servant â commander le pivotement du bras a. Les mouvements de la barre 1, sont combinés en réac- tion ou variation se produisant dans l'angle de mouvement du levier L de façon que si la poignée 1 est déplacée en avant et latéralement vers la droite suivant un angle de 45 . les mouvements relatifs de la flèche et au bras sont tels que le projecteur se déplace sensiblement dans la 
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 direction de mouvement de la poignée.

   De façon aaal gue le déplacement du levier suivant des angles différents commande l'obturateur pilote et l'obturateur s pour commander lesmouvements du projecteur dans la même direction angulaire que celle dans laquelle la poignée 1 du levier L est déplacée. Lorsque la poignéeest dépla- cée dans une position angulaire quelconque pour combiner les mouvements de la flèche . et du bras   Q,   puis est 

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 relâchée, la poignée est ramené$ à sa position normale 
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 par le ressort 14. et les ressorts 169 ramènent le levier 151 à sa   position.normale,  de sorte que l'appareil de proè   jection   peut être arrêtéen tout point désiré.

   Au cas où 
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 la flèche Il et le bras q doivent être amenés à leur posi- tion de point mort, le bras ç peut être pivoté légèrement indépendamment pour permettre au levier 151 d'être déplacé 
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 par le mouvement longitudinal de l'arbre 1. uais dans la pratique cecine seproduit   que   très rarement. 



   On a constaté dans la pratique que des dispositifs hydrauliques réagissent rapidement aux   mouvements   du levier de commande pour déplacer le projecteur horizontalement 
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 dans toute position ou trajet désiré. Au "OOUrS du fono-   tionnement   du pro jecteur, l'appareil est usuellement main- 
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 tenu en mouvement continu dans des sens variés ou irrégu- liers dans des châssis de tassage. Des cd amandes hydrau- liques, telles que.l'obturateur pilote g et les obturateurs F et G, tout en étant actionnées en continu, évitent l'usure qui résulte lorsque d'autres types de mécanisme'de commande sont utilisés.

   Le guidage ou déplacement du projecteur est simple et commode parce qu'il réagit au sens 
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 de mouveID9nt de la poignée 1 du levier lu de sorte que la salie est tassé comme il est nécessaire dans des châssis de remplissage avecdes dessus d'une grande diversité de forme. L'ouvrier est assis à l'extrémité extérieure du bras supporté par la'flèche d'où. il peut suivre le projecteur, et facilement observer l'accumulation du sable dans le châs- sis et déplacer le projecteur pour la distribution conve- nable du sable.

   Les obturateurs sont destinés à graduer le courant d'huile sous pression pour assurer le fonction- nement progressif' de la flèche et du bras ; ils sont pro- 
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 portionnele à l'étendue de mouvement du levier L. en toutes. directions, de sorte   que   la vitesse du   mouvement   de la 
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 flèche et du bras peut. être fac1nt réglée par l'ouvrier. 



  En pratique le mécanisme représenté et décrit assure très rapidement les mouvements de l'appareil de projection au-dessus du châssis etpermet d'utiliser un projecteur de grande capacité 'pour accélérer le tassement des châssis. 



   L'invention n'est paslimitée aux détails décrits car diverses modifications' peuvent y être apportées.

Claims (1)

  1. EMI17.9 RESUME n --, mne-- --- 1. Machine à mouler pour travaux de fonderie, carac- térisée par la combinaison avec un projecteur rotatif à commande par force motrice, une structure destinée à supporter le projecteur de manière que celui-ci puisse se déplacer horizontalement en toutes directions, afin que le projecteur tasse le sable dans toutes les parties d'un chassis, un certain nombre de dispositifs hydrauliques destinés à déplacer le projecteur horizontalement dans' différentes directions horizontales, d'un levier actionnable à la main, supporté de manière à pouvoir effectuer EMI17.10 un mouvement de pivotement universel, d.'obtura1:
    eurs des- tinés à commander respectivement l'aotionnement des dits dispositifs, et de liaisons prévues entre le levier et les obturateurs destinées à actionner les obturateurs @ séparément ou conjointement, afin de commander l'aotion- nement séparé ou conjoint des dits dispositifs dans le but de déplacer le projecteur horizontalement en toutes directions et de manière telle qu'il soit déplacé dans' <Desc/Clms Page number 18> EMI18.1 une direction sensiblement analogue à celle aa;ns laquelle le levier est déplacé. EMI18.2 3. machine suivant 1, caractérisée par 141 combinaison avec une flèche montée à pivotement de manière à osciller horizontalement:
    , un bras monté à pivotement sur l'extrémité EMI18.3 de la flèche de manière à osciller horîzontaleuel±t , un projecteur rotatif fixé sur l'extrémité au dit bras, un siège pour l'ouvrier fixé sur l'extrémitédu bras etdes dispositifs destinés à déplacer la flèche et le bras, de EMI18.4 dispositifs de commande respectivamenb pour les dits uispo- sitifs, de dispositifs actionnables à la main montés à pro.- ximité de l'extrémité au dit bras etmobiles aveccelui-ci et avec le siège de l'ouvrier, et ue liaisons entre les EMI18.5 dispositifs aotionna-les à la ain et les dispositifs de commande, par lesquelles l'ouvrier peut commander l'action- nement des dits dispositifs depuis son siège. EMI18.6 5.
    Machine suivant 1 et , caractérisée par la combi- naison avec une flèche montée à pivotement de manière à osciller horizontalement, un bras monté à pivote.ment sur l'extrémité de la flèche de manière à osciller horizontale- ment, un projecteur rotatif fixé sur l'extrémité du ait bras, un siège pour l'ouvrier prévu sur l'extrémité du dit bras, et des dispositifs destines à déplacerla flèche et le bras , de dispositifsde commande respectivement pour les dits dispositifs montés sur la flèche et mobiles avec EMI18.7 celle-ci, ae dispositifs aotioanables à la main mones à proximité de l'extrémité du bras et mobiles avec le siège de l'ouvrier et avec le dit bras, et de liaisons actionna- bles à la main et destinées à actionner les dits dispositifs de commande,
    afin de commander les dits dispositifsséparé- EMI18.8 ment ou coiajointemeat, les aits dispositifs actiolH1aJles à la main se trouvant à la portée de 1' ouvrier sa trouvant sur la siège.
    4. machine suivant 1 à 3, caractérisée par la combi- EMI18.9 naison avec une flèche montée à pivotement afin aoscil- ler horizontalement, un bras monté à. pivot eulent sur l'ex- trémité de la flèche afin d'osciller horizontalement, un projecteur rotatif fixe sur l'extrémité du ait bras, un siège pour l'ouvrier fixé sur l'extrémité au bras et des dispositifs destinés à proouire l'oscillation des dits ' flèche et bras, de dispositifde commande respective- ment pour les dits dispositifs, d'un levier actionnable à la main monté à proximité de l'extrémité du dit bras et mobile avec le dit bras, et ne liaisons aotionnables EMI18.10 par le levier pour l'actionnem..lt des dits dispositifs de commande,
    afin d'actionner les dits dispositifs sépia- rément ou conjointement 'par des mouvements variés du levier.
    5. machine suivant 1 à x, caractérisée par la combinaison avec une lèche montée à pivotement de manière à EMI18.11 osciller horizontale-1aent un bras monté à pivotement sur l'extrémité de la flèche de manière à osciller horizon- talement, un projecteur rotatif ruo4té sur l'extrélliité du dit bras, un siège pour l'ouvrier fixé à proximité de l'extrémité extérieure du bras et des dispositifs hyarau- liques destinés à faire osciller la dite flèche et le dit bras, d'obturateurs destinés à commander respecti- vement les dits dispositifs, d'un levier pouvant être dé- placé de manière variable, monté sur l'extrémité du dit bras et mobile avec celui-ci,
    et de liaisons actionnables au moyen du levier et destinées à actionner les dits ob- <Desc/Clms Page number 19> turaters séparément ou conjointement par les mouvements variés du levier, afin d'actionner les dispositifs séparé- ment ou conjointement.
    6. Machine suivant 1 à 5, caractérisée par la combinai- son avec une flèohe montée à pivotement de manière à oscil- ler horizontalement, un bras monté à pivotement sur l'ex- trémité de la flèche de manière à osciller horizontalement, un projecteur rotatif fixé sur l'extrémité du dit bras, un siège pour l'ouvrier porté par l'extrémité extérieure du dit bras, un dispositif hydraulique monté de manière fixe et destiné à produire l'oscillation dela flèche, un dispo- sitif hydraulique monté sur la flèche et destiné à produire l' oscillation du dit bras, d'obturateurs destinés à commander respectivement les dits dispositifs,
    d'un levier monté sur l'extrémité du dit bras et de liaisons actionnables au moyen du levier et destinées à actionner-les dits obtura- teurs afin qu'un ouvrier se trouvant sur le siège puisse commander les déplacements de la flèche et du bras.
    7. Machine suivant 1 à ô, caractérisée par la combi- naison avec un projecteur rotatif à commande par force mo- trice, une structure destinée à supporter le projecteur en permettant son déplacement horizontal de manière que le projecteur tasse du sable dans toutes les parties d'un ohâs- sis, un dispositif hydraulique destiné à faire osciller la structure et comprenant une paire de pistons et cylin- dres, de dispositifs ¯destinés à, régler l'arrivée de fluide- sous pression aux dits cylindres et comprenant un obtura- teur fixe, et d'un obturateur pilote monté sur la structu- re et mobile avec celle-ci, et destiné à commander l'obtu- rateur fixe, d'un levier monté sur la structure,
    et d'une liaison entre le levier et l'obturateur pilote et destinée à l'aotionnement de l'obturateur pilote pour actionner l'obturateur fixe.
    8. Machine suivant l à 7, caractérisée dans la combi- naison avec un projecteur rotatif à commande par force motrice, une structure destinée à supporter le projecteur de sorte qu'il puisse se déplacer horizontalement afin qu'il tasse du sable dans toutes les parties du châssis, un dispositif hydraulique destiné à faire osciller la struo- ture et comprenant une paire, de pistons et cylindres, des cré- maillères actionnées par le piston, et un pignon se trou- vant en engagement avec les crémaillères, de dispositifs destinés à régler l'arrivée du fluide sous pression aux dits cylindres et comprenant un obturateur f'ixe et un ob- turateur pilote montés sur la structure et mobiles avec celle-ci et destinés 4 actionner l'obturateur fixe,
    d'un levier monté sur la structure et mobile avec'celle-ci, et d'une liaison entre le levier et l'obturateur pilote et destinée à actionner l'obturateur pilote poux commander l'obturateurfixe.
    9. Machine suivant 1 â 8, caractérisée par la combi- naison avec une flèche montée à pivotement de manière à osciller horizontalement, d'un,bras monté à pivotement sur la flèche et de manière 4 osciller horizontalement par rapport à celle-ci, d'un projecteur à commande par force motrice monté sur l'extrémité du bras, d'un disposi- tif hydraulique fixe destiné 4 faire osciller la flèche, d'un dispositif hydraulique monté sur la flèche et desti- né à faire/osciller le bras relativement à la flèche, d'un obturateur destiné à commander le dispositif hydraulique fixe, d'un obturateur pilote monté sur la flèche et des- tiné à commander le dit obturateur fixe,
    d'un obturateur <Desc/Clms Page number 20> monté sur la flèche et destiné à commander le dispositif destiné à déplacer le bras, d'un levier fixé à proximité du. projecteur,et de luisons, de commande entre le levier et l'obturateur pilote et l'obturateur destiné à commander le dispositif destiné à faire osciller le bras.
    10. Machine suivant 1 à. 9, caractérisée par la combi- naison avec une flèche montée à pivotement de manière à oscil- ler horizontalement, alun bras monté à pivotement sur la flèche de manière à osoiller horizontalement par rapport à celle- ci, d'un projecteur à commanae par force motrice monté sur l'extrémité du bras, d'un dispositif hydraulique fixe àesti- né à faire osciller la flèche, (l'un dispositif hydraulique monté sur la flèche et destiné à faire osciller le bras re- lativement à la flèche, d'un obturateur destiné à commander le dispositir Hydraulique fixe, d'un obturateur pilote monté sur la flèche et destiné à commander le ait obturateur fixe,
    d'un obturateur monté sur la flèche etdestiné à actionner le dispositif destiné à déplacer le bras, d'un levier ac- tionnable à la main monté sur le bras, de liaisons d'action- nement entre le levier et l'obturateur pilote et l'obtura- teur destine à commander le dispositif produisant l'oscilla- tion du bras, d'un dispositif pivotant prévu au point au- tour duquel la flèche oscille etcomprenant un noyau et une botte pouvant tourner l'un parrapport à l'autre, (l'une liaison par tuyaux entre la boite du dispositif pivotant et les obturateurs mobiles avela flèche et les liaisons par tuyaux fixes reliés au noyau.
    11, Machine suivant 1 à 10, caractérisée par la combi- naison avec une flèche montée à pivotement de manière à osciller horizontalement, un bras monté à pivotement sur la flèche de manière à osciller horizontalement par rap- port à celle-'ci, avec un projecteur à commande par force motrice monté sur l'extrémitédu bras, un dispositif hyerau- lique destiné à,faire osciller la flèche ;
    un dispositif hyaraulique monté sur la flèche et destiné à faire oscil- ler le bras relativement à la flèche, d'un obturateur des- tiné à commander le dispositif produisant le emplacement de la flèche, d'un obturateur monté sur la flèche etdes- tiné à commander le dispositif produisant le déplacement du bras, d'un levier monté sur le bras à proximité du pro- jecteur, et de liaisons de commande entre le levier et l'obturateur et l'obturateur qui commande les dispositifs produisant l'oscillation du bras, les dites liaisons com- prenant un arbre pouvant être mis en rotation et déplacé longitudinalement par le levier, et de dispositifs desti- nés à actionner un des obturateurs par le mouvement rota- tif et l'autre obturateur par le mouvement longitudinal de l'arbre.
    12. Machine suivant 1 à 11, caractérisée par la combinaison avec/une rlxuen montée à pivoteraent de manikre à osciller horizontalement, d'un bras monté à pivotement sur la flèche de manière à osciler horizontalsment par rapport à celle-ci, d'un projecteur à commande par force motrice monté sur l'extrémité au bras, d'un dispositif hydraulique destiné à produire l'oscillation de la flèche, <Desc/Clms Page number 21> d'un dispositif hydraulique monté sur la flèche et destiné à produire l'oscillation du bras relativement à la flèche, d'un obturateur destiné à commander le dispo- sitif de déplacement de la flèche, d'un obturateur pi- lots monté sur la flèche et destiné à commander l'obtu- rateur d'actionnemnt de la flèche,,
    d'un obturateur monté sur la flèche etdestiné à commander le disposi- tif de déplacement du bras, d'un levier articulé à mou- vement universel et monté sur le bras à proximité du projecteur, d'un arbre mobile avec la bras et par l'in- termédiaire du levier, et de liaisons entre 7.'arbre et l'obturateur pilote etl'obturateur destiné à comman- der le dispositif d'oscillation du bras.
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