<Desc/Clms Page number 1>
Appareil de commande pour treuils, en particulier pour treuils de chalutiers.
. La présente invention a pour objet un dispositif de trans- mission dténergie mécanique applicable à des appareils nécessitant de grandes variations de vitesse de l'organe conduit et en particulier' à des treuils tels que les treuils pour la pèche au chalut,
Dans ces appareils, il.est nécessaire pour la bonne conduite de la manoeuvre du,chalut de satisfaire aux conditions exposées ci- dessous :
1 Réalisation de toute une gamme de vitesses comprise entre zéro et la vitesse maximum imposée, mais fonction du rayon d'enroule- ment du câble variable avec la longueur de câble enroulée sur le tam bour, et ceci quelle que soit la charge avec variation lente ou rapi- de,, j
2 Possibilités d'arrêt et dtinversion de marche rapide.
3 Calage sous une charge donnée quelle'qùe soit la longueur de câble enroulée.
@
<Desc/Clms Page number 2>
4 Dévirage sous une charge prescrite quelle que soit la longueur de câble enroulée.
5 Utilisation optima de la puissance du moteur thermique quelle qu'en soit la charge, ce qui correspond à une marche à puis- sance sensiblement constante.
Dans les réalisations actuellement connues, la source d'éner- gie mécanique utilisée le plus fréquemment est un moteur Diesel uti- lisé à vitesse constante. Ce moteur entraîne une génératrice électri- que de construction spéciale à 3 enrou lemens permettant d'effectuer les réglages de vitesses demandés sur le moteur du treuil par varia- tion de l'excitation de la génératrice, ceci avec mise en oeuvre d'un appareillage souvent compliqué.
Il résulte de ces conditions d'exploitation que le moteur thermique est utilisé à charge et par conséquent à couple variable ce qui ne correspond pas aux conditions d'utilisation optimum. En effet, pour obtenir à la fois la consommation minimum et les meilleu- res conditions de rendement, de résistance à l'usure, et le minimum d'entretien, il y a intérêt à utiliser le moteur Diesel à couple constant.
L'invention a pour objet un dispositif de commande qui per- met d'obtenir les résultats visés par des moyens plus simples et of- frant une plus grande sécurité.
Au dessin annexé donné à titre d'exemple :
La Fig, 1 est un schéma simplifié de ce dispositif.
La Fig. 2 est un schéma plus détaillé.
Dans l'exemple d'exécution représenté, le moteur thermique 1 commande directement une génératrice 2 qui alimente le moteur élec- trique 7, du treuil. Le moteur 1 commande également l'excitatrice 6 de cette génératrice, cette excitatrice étant reliée aux inducteurs 3 de la génératrice par l'inverseur 4, 5. Le moteur 7 du treuil com- porte lui-même une excitation indépendante et constante, son induc- teur 8 étant relié par l'intermédiaire d'un contacteur 9 à une sour- ce de courant indépendante telle que le réseau 28. Un électro-fein
<Desc/Clms Page number 3>
10 alimenté par un interrupteur 11 précise les arrêts.
Les inverseurs 4, 5, le contacteur 9 et l'interrupteur 11 font partie d'un contrôleur de commande 23 (fig.2). La position 24 de ce contrôleur est la position zéro. La position "virage" c'est-à-dire enroulement du câble du treuil, est représentée par la plage 27 car il y a autant d'allures de virage qu'il y a de vitesses possibles au moteur Diesel. On règle la vitesse de ce moteur en agissant sur la course des pompes d'injection, par l'intermédiaire d'un levier de com- mande 29 agissant sur une tringle 30 qui commande l'injection. La posi- tion 25 correspond au "dévirage" (déroulement du câbler sans moteur et la position 26 au dévirage avec moteur.
Suivant un procédé connu, les caractéristiques de l'excitatri- ce 3 de la génératrice 2 sont telles-qu'elles permettent de réaliser pour la génératrice une caractéristique de valeur de couple qui soit une fonction de la vitesse à une puissance nettement supérieure à 2 ou en d'autres termes de faon à ce que le cauple résistant offert par la génératrice diminue très rapidement en fonction de la diminution de vitesse de façon à ce que ..la puissance absorbée par la génératrice di- minue plus vite que la puissance fournie par le moteur Diesel lorsque celui-ci ralentit. Ces caractéristiques permettent d'éviter toutes surchages momentanées du moteur Diésel.
Grâce au dispositif qu'on vient de décrire, il est possible de réaliser automatiquement sans aucune intervention.,d'une part une gamme de vitesses inversement proportionnelle aux efforts; c'est-à- dire un fonctionnement à puissance constante, et d'autre part, par va- riation de la vitesse du moteur thermique en agissant par exemple sur l'injection du moteur Diésel, toute une gamme de vitessede ce dernier, assurant toute une gamme de puissanceset de vitesses au moteur d'utili- sation, et ceci sans aucun appareillage électrique, le moteur thermi- que étant toujours utilisé sensiblement à couple constant. Le tambour contacteur du contrôleur de commande 23 n'intervient en effet que pour passer de l'un à l'autre des modes de fonctionnement sus-indiqués.
Suivant une autre caractéristique de la présente invention, l'excitatrice de la génératrice est prévue avec des caractéristiques telles qu'elle ne s'amorce qu'à une vitesse supérieure à la vitesse @
<Desc/Clms Page number 4>
Ce ralenti du moteur thermique .De ce fait, le moteur thermique peut continuer à tourner au ralenti, le moteur du treuil étant à ce moment à l'arrêt, il en résulte une grande souplesse et facilité de manoeuvre.
D'autre part, sur les traits de chalutiersou treuils analo- gues, les câbles s'enroulent sur les tambours avec un rayon d'enroule- ment croissant, il en résulte que pour u même effort de traction sur les câbles, le couple résistant varie en fonction de la quantité de câble enroulée sur le tambour. De ce fait, il est impossible sans dis- positif particulier d'obtenir le calage et le dévirage du moteur pour un effort constant sur les câbles, étant donné la variation du couple en fonction du degré d'enroulement .
Suivant l'invention, on obtient le calage du moteur pour un même effort de traction sur les câbles, quelle que soit la longueur de câble enroulée sur le tambour, grâce à une résistance variable 12 en série avec l'inducteur 8 du moteur du treuil, la valeur de cette résistance étant modifiée par des moyens connus en fonction du rayon d'enroulement du câble,
Une fois le moteur calé, si l'effort résistant augmente, il est souhaitable que le moteur puisse dévirer de façon à éviter la rup- ture du câble.
Toutefois, étant donné l'inversion des rendements des parties mécaniques lors du dévirage, l'effort nécessaire pour assurer ce dévirage devient supérieur à l'effort de calage et peut dans certains cas, surtout lorsque le rayon d'enroulement du câble est faible, deve- ni% supérieur à l'effort de rupture du câble .
Pour éviter cet inconvénient, on prévoit, suivent l'invention , une résistance supplémentaire fixe 12' en série avec l'inducteur 8 du moteur.Pendant le virage, cette résistance est court-circuitée par la fermeture des contacts 13 et 22 commandés respectivement par les relais polarisés 14 et 21 à force contre-électromotrice branchés aux bornes du moteur 7.
Le relais 21 et le relais auxiliaire 14 sont polarisés en sens inverses .En cas de dévirate, le contact 22 s'ouvre et la résistance 12' est mise en circuit; elle diminue alors la valeur de l'excitation et par suite le couple de dévirage, on évite ainsi tout risque de rupture du câble
<Desc/Clms Page number 5>
Il est toujours intéressant de permettre au moteur du treuil de démarrer dès que l'effort résistant diminue . Dans ce but, suivant l'invention. le relais polarise auxiliaire 14 est relié soit aux bornes du moteur,? par deux contacts 17, 18, soit au réseau d'alimentation par deux contacts 19, 20, Ce relais 14 commande d'une part le contact 13 capable, de mettre en'court- circuit la résistance supplémentaire 12' et dtautre part un contact 15.
Les contacts 17,18 et 19,20 sont action- nés en sens contraires par un relais temporisé 16 branché sur le réseau par l'intermédiaire dudit contact 15.
Au moment du calage, le relais auxiliaire 14 n'étant plus alimenté par le moteur'par les contacts 17,18 ouvre le contact 13, ce qui intro- duit 1a résistance 12' dans le circuit de l'excitatrice 8 du moteur '7,Ce relais 14 ferme alors le contact 15 à fermeture temporisée ce qui alimente le relais 16. Celui-ci, en ouvrant les contacts 17,18 coupe l'alimenta- tion du relais 14 aux bornes du moteur et,' en fermant les contacts 19,20, alimente ce relais 14 par le réseau.
La relais 14 peut ainsi court-cir- cuiter à nouveau la résistance 12' et permettre au moteur 7 une tenta- tive de démarrage t'En cas de dévirage,le relais 21 polarisé en sans in- verse du relais 14 maintient ouvert le contact 22, ce qui empêche le court-circuitage de la résistance 12' par le contact 13 du relais 14 afin de maintenir le moteur 7 au couple de déviraga prescrit,
Dans le cas où le groupe moteur-génératrice utilisé à vitesse va- riable, doit en outre assurer la fourniture d'énergie à tension cons- tante pour alimentation normale ou de secours d'autres appareils, il est prévu, suivant une autre caractéristique de la présente invention, que cette énergie électrique à tension constante,
est produite par une génératrice séparée commandée par le moteur thermique cette génératrice étant munie d'un système de régulation automatique de tension, d'un sys- tème bien connu, tel que celui utilisé sur les génératrices d'alimentation pour l'éclairage des voitures de chemin de fer par exemple un régulateur à peigne.Dans ces conditions, quelle que soit la vitesse de rotation du moteur thermique, la tension fournie par la génératrice auxiliaire sera sensiblement constante .
L'invention n'est pas limitée naturellement, au mode d'exé- cution représenté etdécrit, qui n'a été décrit qu'à titre d'exemple.
@