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Dispositif pour la, transmission et la transformation de mouvement entre deux arbres coaxiaux.
Il est connu que lorsque la rotation, par exemple à vitesse uniforme, d'un arbre primaire doit être transformée en une rotation à vitesse périodiquement variable'd'un arbre secondaire coaxial, les solutions utilisant un arbre inter- médiaire et des jeux d'engrenages, par exemple jeux d'engre- nages elliptiques ou systèmes de trains épicycloïdaux ou hypocycloidaux à biellettes, introduisent dans la transmis- sion plusieurs pignons, d'où perte de puissance et bruit.
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Le premier objet de l'invention est de prévoir un dispositif perfectionné adapté pour obvier aux inconvénients signalés et pour transmettre et transformer le mouvement entre deux arbres coaxiaux, ce dispositif ne comprenant aucun engrenage et tirant ses avantages d'une nouvelle application des propriétés hétérocinétiques des joints à cardan, en con- tradiction avec les applications courantes desdits joints, dans lesquelles on cherche au contraire à corriger les ir- régularités de vitesse propres à de tels joints.
Un autre objet de l'invention est de prévoir un dispositif de transmission comme ci-dessus, dans lequel les caractéristiques d'un mouvement de rotation sont trans- formées, tandis qu'il est transmis d'un arbre primaire à un arbre secondaire arrangé coaxialement et concentriquement à lui.
Un autre objet de l'invention est de prévoir un dispositif de transmission comme ci-dessus, composé d'un petit nombre de parties capables d'être construites avec une simplicité particulière et applicable avec de particu- liers avantages aux moteurs ayant une chambre de combustion annulaire ou à des machines rotatives telles que pompes volumétriques, ou compresseurs, que le problème se pose de transformer un mouvement uniforme en mouvement varié ou vice-versa.
Avec ces objets et d'autres en vue, ainsi qu'il ressortira incidemment de ce qui suit, l'invention comprend
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une nouvelle construction et combinaison de parties qui seront maintenant décrites en détail, en se référant au dessin schématique ci-annexé montrant, à titre d'exemple: fig.1 une vue schématique d'ensemble, en perspec- tive, du dispositif de l'invention; fig.2, 3 et 4 des coupes longitudinales de dis- positions de détail.
Sur le dessin; A-A désigne un arbre primaire ca- pable d'effectuer un mouvement de rotation autour de son axe géométrique x-x, par exemple un mouvement uniforme, tandis que B désigne un arbre secondaire qui est creux et arrangé.concentriquement à l'arbre A-A, de façon à per- mettre à oelui-ci une libre révolution.
Le dispositif selon l'invention qui va maintenant être décrit en détail, est capable de transformer le mou- vement.de rotation d'un.arbre primaire en un mouvement de rotation d'un arbre secondaire, en changeant les carac-
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téristiques,cinématiques, Comme la transmission a lieu, par exemple si l'arbre A-A exécute un mouvement de'ro- . tation uniforme comme sus-mentionné, il communique à l'arbre B un mouvement périodiquement accéléré ou retardé ou vice-versa.
Dans ce but, le dispositif de transmission ou joint comprend essentiellement (fig.l ) un anneau inter- médiaire D dont le plan médian est maintenu en permanence
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dans un plan fixe et incliné à volonté par rapport à l'axe commun x-x. Ledit anneau D est relié aux arbres A-A et B, respectivement par les'croisillons C et C qui tourillon-
1 2 nent tous deux librement à la fois dans l'anneau D et sur les tourillons d'entraînement des deux arbres.
On peut démontrer que le coefficient de variation de vitesse angulaire instantanée est théoriquement égal au carré du cosinus de l'angle formé par l'axe de rotation de l'aaneau intermédiaire D et l'axe de rotation x-x des ar- bres.
Dans la forme particulière représentée au dessin, la liaison entre l'arbre A et le croisillon C ést réalisée
1 par un arceau E claveté sur ledit arbre et muni à ses ex- trémités de deux douilles F (pourvues, le cas échéant, de roulements - par exemple, roulements à aiguilles - ) recevant les tourillons G du croisillon C .
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Le croisillon C présente en tout, quatre touril-
1 Ions fixes, dont les deux tourillons extérieurs précités G, engagés dans les douilles F de l'arceau et deux tourillons intérieure H tourillonnant dans l'anneau intermédiaire D.
Dans le plan médian de l'anneau intermédiaire D se situent les axes des quatre alésages I et J recevant res- pectivement, les tourillons H précités,et les tourillons K du second croisillon C . Ledit anneau intermédiaire sera avantageusement constitué en bronze ou en acier traité con- venablement.
Le plan médian de l'anneau D est maintenu en per-
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manenoe dans un plan fixe, dont l'inclinaison par rapport à l'axe x-x, peut être choisie à volonté.
Des moyens peuvent être prévus pour varier cette inclinaison pendant la rotation..
Ce plan fixe est matérialisable (fig.2 et 3) par un appui ou membre porteur W pour l'anneau intermédiaire D.
Les contours intérieurs et extérieurs de ce membre porteur sont tels qu'ils permettent le propre mouvement des deux croisillons.
L'anneau rotatif D peut être guidé périphériquement comme dans les exemples. et 3, le membre porteur W 'formant cuvette à billes,comme dans l'exemple' de la fig.2 ou encore l'appui étant réalisé par des galets coniques, comme dans l'exemple de la fig.3.
L'anneau D peut encore, comme dans l'exemple de la fig.4, s'appuyer par une de ses faces, directement ou avec interposition de billes ou rouleaux,.sur un plan fixe cons- titué par la surface supérieure du membre porteur.
La position de ce membre porteur W peut être soit fixe (fig.2 et 3); soit ajustable (fig. 4), par rapport à l'axe x-x. Des moyens schématiquement représentés en Z (fig.4) sont prévus pour ajuster la position du membre d'ap- pui ou porteur W pour l'anneau D.
Dans l'exemple de la fig.4, le réglage en cours de fonctionnement, de l'angle fait par le plan d'appui de l'anneau D avec l'axe x-x, est réalisé au moyen de la
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tringlerie Z agissant sur l'appui W conformé en forme de segment sphérique, susceptible de tourner autour de son centre et découpé d'une lumière pour le passage du palier de l'arbre B.
Des moyens antifriction sont montrés en Y (fig.2, 3 et 4) .
Le croisillon intérieur C présente (fig.l) deux
2 tourillons extérieurs K et deux alésages L bagués ou pour- vus de billes ou aiguilles, pour recevoir les tourillons M d'entraînement de l'arbre secondaire creux B. Cet arbre B peut porter directement sur l'arbre A-A ou peut en être séparé par billes, rouleaux ou aiguilles ou bagues de frot- tement, pour assurer une rotation substantiellement sans frottement.
Les tourillons M d'entraînement de l'arbre B peu- vent faire corps avec lui ou en être rendus solidaires par tout moyen approprié, notamment par vis ou goujons.
Il ressort de ce qui précède, que la transmission hétérocinétique remplit les objets de l'invention, en ce qu'elle permet que le mouvement de rotation d'un arbre soit transmis à un autre arbre arrangé coaxialement à lui, tout en modifiant ses caractéristiques cinématiques durant la transmission, par exemple en rendant un mouvement unifor- me, variable dans ses caractéristiques ou en rendant uni- forme un mouvement de rotation inuniforme.
La construction représentée est plus particuliè-
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rement adaptée au cas où c'est l'arbre A qui est antiéé d'un mouvement uniforme et où celui de l'arbre B doit être varié.
Si c'est l'inverse, la disposition matérielle trouverait @ avantage, en raison de l'inertie des pièces, â être in- versée, l'arceau E étant fixé sur l'arbre B et les touril- lons M dans l'arbre A.
Les détails secondaires peuvent varier sans se
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départir du but d4a présert :.. En particulier, les positions des tourillons et coussinets peuvent être inver- sées .