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Procédé de fabrication des bagues de coussinet et des bagues de roulement.
La présente invention est relative à la fabri- cation de coussinets anti-friction pouvant être séparés en deux parties, et plus particulièrement à un procédé perfec- tionné de fabrication des bagues ou portées de frottements utilisées dans ces coussinets. Le procédé décrit ci-après est applicable particulièrement à la fabrication de bagues ou portées de frottement,fendues ou divisées, destinées à être utilisées dans des roulements à rouleaux ou à billes exécutés pour s'adapter autour d'arbres, de manetons, de manivelles, d'axes, de tourillons, de broches, ou de parties de ces organes où, pour une raison ou pour une autre, il est désavantageux ou impossible d'utiliser des coussinets anti- friction à éléments d'une seule pièce ou éléments cylindri- ques massifs.
Les portées ou bagues obtenues par ce procédé se composent chacune de deux ou davantage de sections courbes séparées, exécutées de façon à s'adapter par leurs extrémités bout à bout ou presque, de manière à constituer une portée cylindrique de frottement ou de roulement, la cage pour les
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rouleaux ou billes en acier trempé étant interposée ou intercalée entre la bague intérieure et la bague extérieure, qui sont une ou l'autre, ou encore l'une et l'autre, fendues et fabriquées par le procédé décrit ci-après.
Dans la fabrication de ces bagues, il se pose un problème qu'ln ne rencontre pas dans la fabrication des bagues entières, c'est-à-dire celui qui consiste dans la tendance des sections courbes à se déformer au cours de leur fabrica- tion. On a observé qu'avec différents procédés de fabrication, on peut obtenir des sections en acier courbes ayant la cour- bure désirée, mais que dans les opérations ultérieures, pertj- oulièrement pendort lalhes de trempe pour le durcissement, il se produit une distorsion sous l'action des contraintes ou forces internes de la matière. Cette distorsion ou défor- mation varie avec la courbure de la section plus ou moins et d'une façon qui, ordinairement, ne peut pas être connue d'avance avec quelque précision.
C'est pour cette raison qu' il était nécessaire jusqu'ici et dans de nombreux cas, après la trempe des sections de bague en acier, de soumettre ces dernières à un meulage ou usinage considérable pour rétablir la forme exacte désirée des surfaces cylindriques.
L'un des objets de la présente invention consiste dans la suppression de cette difficulté et dans la réalisa- tion d'un procédé de fabrication, d'une manière simple et expéditive de sections courbes de bagues ayant la courbure précise désirée, capables de se rencontrer (avec, si on le désire, un certain intervalle) d'une manière exacte, bout à bout, pour former un anneau, et de sections exemptes de con- traintes et de déformations internes, à un point tel que ces sections ou bagues n'aient aucune tendance appréciable à se déformer ou à s'écarter de la forme exacte après leur achève- ment. D'autres objets de la présente invention consistent- dans la réalisation de perfectionnements dans les détails, les phases et les formes du procédé, qui vont faire l'objet
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ci-après d'une description complète.
On a observé qu'on peut surmonter la difficulté provenant de la distorsion en utilisant certains aciers appropriés, d'une composition connue, dont on peut fixer au préalable avec une précision complète le comportement à l'égard de la distorsion d'une bande courbe exécutée en ces aciers, après la trempe qui suit le traitement thermique né- cessaire au durcissement.
Le procédé consiste dans son ensem- ble et essentiellement à cintrer une bande de cette matière sous la forme d'un arc dont la corde est plus gramde ou plus petite que la longueur de la corde de l'arc du produit fini, d'une faible quantité fixée d'avance, à la suite de quoi on soumet cette/section courbe au traitement thermique et à la trempe pour le durcir, ce qui a pour effet dtouvrir l'arc ou de le fermer suffisamment pour compenser l'écart par rap- port à la longueur que la oorde doit avoir et l'écart par rapport au rayon de courbure obtenu par le cintrement. Autre- ment dit, la distorsion connue qui doit se produire lors de la trempe est compensée par une erreur égale et de sens con- traire réalisée lors du cintrement de la bande.
Le résultat de la trempée, sera d'ouvrir l'arc et d'augmenter légèrement la longueur de sa corde, du moins dams la plupart des cas, mais de fermer l'arc et de réduire son rayon et par consé- quent la longueur de sa corde, dans certains autres cas, comme cela va être décrit ci-après.
On ne peut connaître à l'avance et par conséquent utiliser dans la production en série l'importance de la dis- torsion due à la trempe d'une section courbe d'une forme particulière quelconque que si la matière utilisée a une composition connue et si la disposition de ses fibres est connue, et si on sait, par des essais préalables que cette manière sous la forme d'une bande cintrée se déforme d'une manière uniforme et régulière à la trempe. Conformément à l'expérience du demandeur, il est nécessaire que la fibre de l'acier soit disposée dans le sens de la longueur de la
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bande. De plus, même avec cette disposition pour les fibres, il faut s'assurer de ce que la composition particulière con- sidérée de l'acier convient, de même que les autres caracté- ristiques de cet acier.
Le demandeur a découvert que les alliages d'acier et chrome, dont la teneur en carbone et en chrome est telle qu'on obtient un composé stable, conviennent particulièrement bien. Si le carbone et le chrome ne sont pas dans la proportion qui donne un composé stable, on ne peut pas obtenir de résultats uniformes et prévisibles.
On peut également faire observer qu'on obtient les résultats les meilleurs quand on trempe la bande d'une manière uniforme dans toute son étendue. On peut appliquer le procédé pratiquement en cintrant la bande à chaud au moyen d'un gabarit, d'une matrice ou d'un outil analogue de façon que la courbure et la corde tiennent compte de la déformation qui se produira à la trempe. Toutefois, le cintrèrent se fait de préférence en deux étages, pour permettre la défor- mation ultérieure dont on tient compte dans la seconde étape, comme cela sera décrit plus loin. On incorpore également, de préférence, des phases de recuit ou de revenu dans le pro- cédé, et une phase d'usinage ou de meulage, ou à la fois d'usinage et de meulage dans une proportion suffisante pour obtenir des surfaces lisses et précises.
Pour faire ressortir plus clairement les principes de la présente invention, cette dernière va être décrite ci- après à l'aide des dessins joints qui représentent schémati- quement des formes préférées du procédé et unefomme de cous- sinets ou roulements à rouleaux fendus dont les bagues ont été obtenues par ce procédé. Sur les dessins joints :
La figure 1 représente une barre méplate laminée pouvant être utilisée pour le présant procédé.
La figure 2 représente la barre cintrée dans une matrice, un gabarit ou un outillage analogue, sous forme courbe ayant sensiblement le rayon et la corde de la dimen-
A sion finale désirée.
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La figure 3 représente l'usinage qui donne à la section un fini lisse, dans le cas d'une bague lisse ou sans rainure ou gorge.
La figure 4 représente la section usinée ainsi produite resserrée autour d'un mandrin d'un diamètre légère- ment plus faible.
La figure 5 représente la trempe uniforme de la section obtenue jusque là, l'arc s'ouvrant légèrement pendant la trempe .
La figure 6 représente la section au cours de la phase finale de meulage destinée à lui donner un fini lisse,
Les figures 7 à 10 se rapportent à la réalisation de bagues rainurées, la figure 7 représentant l'usinage dtune rainure dans la surface ou portée d'une bague extérieure, après la phase du cintrage dans le gabarit, la matrice ou l'outillage analogue.
La figure 8 représente dtune façon semblable l'usina- ge d'une gorge dans la surface extérieure d'une bague intérieu- re, après le cintrage.
La figure 9 représente une section rainurée extérieu- rement montée étroitement autour d'un mandrin d'un diamètre légèrement plus grand.
La figure 10 représente d'une façon semblable une section à rainure intérieure disposée étroitement autour d'un mandrin d'un diamètre légèrement inférieur.
La figure 11 représente enfin une vue en perspeotive d'une forme d'un roulement à rouleaix divisé contenant des bagues non rainurées exécutées par le procédé décrit.
Si on se reporte aux dessins joints, on voit que la bande droite 1 est exécutée en un acier homogène dont la fibre est disposée dans le sens de sa longueur, comme on l'obtient d'une manière appropriée par l'opération habituelle de laminage des barres qui ont passé dans le sens de la longueur à travers les cylindres du laminoir et ont ainsi naturellement la fibr
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de l'acier disposée dans le sens de la longueur.
La bande est d'une composition connue, ainsi que cela à été décrit ci-dessus, c'est-à-dire d'une composition telle que, au point de vue de la distorsion d'une bande courbe d'une di- mension donnée en cette matière, après réchauffage et trempe, ses propriétés et caractéristiques seront essentiellement les mêmes chaque fois que les opérations seront renouvelées, et seront par conséquent susceptibles d'être connues à l'avan- ce. Ltacier est, de préférence, un acier au chrome stable.
On peut donner comme exemples de cet acier un acier au chrome ayant une teneur en carbone d'environ 1% et une teneur en chrome de 1,3%. Un autre exemple voisin de l'extrémité opposée de la gamme des composés stables, a une teneur en carbone de 0,33% et una. teneur en chrome de 14 %. Les spécialistes de la métallurgie des alliages de l'acier et du chrome connais- sent d'autres exemples intermédiaires. Ces aciers au chrome ont non seulement la propriété d'avoir, ainsi que cela a été dit ci-dessus, un degré de distorision pouvant être déterminé, mais ils conviennent aussi particulièrement à la fabrication de bagues qui-résisteront bien à un service pénible, à cause de leurs diverses caractéristiques connues.
On cintre la barre 1 sous une forme courbe, de pré- férence à chaud sur un gabarit, une matrice ou un outillage analogue approprié, comme cela est indiqué dams la figure 2 dans laquelle la barre est représentée en la cintrée au moyen de la matrice ou du gabarit 2 sous une forme de demi-cercle, destiné à être utilisé pour une bague complète comprenant deux sections semi-cylindriques. Bien entendu, on pourrait exécuter la bague de la même façon en trois ou davantage de seotions si on le désirait. Les bagues, dont la fabrication va être décrite ci-après, sont unies ou du type sans gorge.
On peut tenir compte de la distorsion ultérieure au cours de cette phase du procédé, comme cela a été indiqué ci-dessus, en cintrant la barre de manière à lui donner la
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forme d'un arc dont la corde est légèrement plus courte que celle que doit avoir le produit final. Le demandeur préfère toutefois réaliser cette réduction de la longueur de la corde dans une phase ultérieure de la fabrication et, en conséquence, on peut utiliser le cintrage de la figure 2 pour produire une section semi-cylindrique dont le rayon est légèrement plus grand que celui du produit fini (en prévoyant le néoes- saire pour les imperfections superficielles qui devront être enlevées par usinage).
Ensuite, on soumet la section la à un chauffage dans un four pour la normaliser ou réduire la grosseur du grain, après quoi on la refroidit rapidement dams l'air.
On estime que cette opération évite la formation de grands cristaux et donne ainsi au métal une structure plus résistan- te. Ensuite, on la soumet de préférence à un recuit (qui n'est pas représenté), en la faisant chauffer dans un four jusqu'à une température appropriée de recuit (qui soit inférieure à la température à laquelle elle a été portée dans l'opération précédente), et on la laisse se refroidir lentement. Le but de cette opération est de faire disparaitre les oontraintes internes et d'adpuoir l'acier allié utilisé de préférence, afin de faciliter l'usinage.
On usine ensuite la section, comme la montre la figure 3, où un outil de tour est indiqué en 3. Cette opéra- tion a pour but d'enlever la couche superficielle des opéra- tions de cintrage et d'affinage du grain à chaud et de recuit, ainsi que les autres imperfections éventuelles de la surface, et de fournir une surface plus lisse et plus précise que celle que fournit le laminoir. Ensuite, on procède à la trempe d'une façon plus efficace dans le cas des objets à surface lisse, qu'avec des objets comportant des irrégularités à la surface.
On conserve la forme courbe exacte de la section au cours de l'usinage. Les tranches et les extrémités de la section font
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également l'objet d'un usinage, les surfaces d'extrémité recevant une forme de préférence appropriée à la réalisation de tranches se rencontrant et ayant une forme qui permet un passage progressif des rouleaux par-dessus les joints lorsque les bagues complètes sont assemblées, ainsi que cela sera décrit plus loin.
On réduit ensuite le rayon de la section comme par exemple en la refermant autour d'un mandrin d'un diamètre légèrement inférieur à celui de la section après l'usinage, en prenant soin de conserver la forme courbe exacte de la section avec une précision aussi grande que possible. On obtient cette réduction sans application de chaleur, par des moyens appropriés quelconques d'application de la pression, comme une presse à vis, une presse hydraulique, un étau, ou par un procédé de laminage. Cette opération est indiquée dans la figure 4 dans laquelle la section courbe la est représen- tée dans la phase de resserrement autour du mandrin ou de l'élément cylindrique ou partiellement cylindrique analogue 4, dans une presse indiquée comme comportant des organes 5 et 6 mobiles l'un par rapport à l'autre.
La réduction du diamètre ou, pour parler d'une facon plus générale, de la corde de l'arc qu'on obtient par ce moyen est telle qu'elle compense l'augmentation de l'ou- verture du segment au cours de la phase suivante de trempe, c'est-à-dire que la section la doit avoir entre ses extrémi- tés une corde d'une longueur telle que l'augmentation de la longueur de cette corde qui se produit pendant la trempe lui donne avec une exactitude considérable la longueur néces- saire dans le produit final. Le degré dont le segment s'ouvre ainsi pendant la trempe dépend de la dimension et du type du coussinet, et on peut facilement le déterminer pour une matière donnée, et on observe que des segments cintrés fabri- qués à titre de pièces servant de doubles s'ouvrent de quanti- tés sensiblement identiques quand on les soumet au même
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traitement.
C'est ainsi par exemple qu'avec un roulement à rouleaux d'alésage de 37,5 mm, dans lequel les bagues unies et sans gorge, intérieure et extérieure, chacune composée de deux sections, sont exécutées en un acier au chrome stable (de n'importe quelle composition stable choisie dams la gamme des compositions stables), comme cela a été décrit ci-dessus, la corde de la bague extérieure s'ouvre duramt la trempe de 0,38 mm, et la corde de la bague intérieure s'ouvre de 0,25 mm, et la longueur de la corde obtenue par l'opération de resser- rement ou de fermeture indiquée dans la figure 4 doit être in- férieure de la même quantité à celle qu'il faut dans chaque cas dans la pièce finale.
Dans cet exemple, le diamètre inté- rieur de la bague intérieure du coussinet est de 60,32 mm, le diamètre intérieur de la cage de 76,2 mm, et le diamètre de la bague extérieure de 84,14 mm. Avec un coussinet d'un type semblable d'un alésage de 127 mm, les chiffres correspondants pour les bagues extérieure et intérieure sont de 0,889 et de 0,635 mm, le diamètre intérieur de la bague intérieure étant de 174,6 mm, le diamètre intérieur de la cage de 200,0 mm, et le diamètre de la bague extérieure de 219,1 mm. Avec un roule- ment à rouleaux de 609,6 mm exécuté en la même matière, on calcule la longueur de la corde de la bague extérieure de faqon qu'elle s'ouvre pendant la trempe de 3,2 mm, les chiffres ci- dessus étant indiqués à titre d'exemple.
On durcit ensuite la section par un traitement thermique suivi d'une trempa, et ainsi que cela a été dit ci-dessus, oh obtient les résultats les meilleurs quand le traitement se fait de façon à durcir la pièce d'une manière uniforme dans toute son étendue, Dans la figure 5, on a représenté la section la placée dans le four 7 de trempe, la cuve de trempe n'étant pas représentée.
Il ne reste plus qu'à donner à la section le degré de meulage nécessaire pour obtenir un fini lisse et pour faire disparaître les légers écarts par rapport à la courbure @
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exacte, ce qui demande très peu de travail. Ceci est indiqué schématiquement dans la figure C daus laou@lle uie1 @2lo est représentée en 8.
La description qui vient d'être faire se rapporte à la fabrication de bagues unies dans lequelles les surfaces intérieures et extérieures ont la même superficie à présenter au milieu de trempe et où la section s'ouvre toujours légè- rement, à la suite de la trempe, comme cela a été dit ci-des- sus. L'effet de cette ouverture semble se répartir d'une ma- nière très régulière sur tout l'arc, le rayon de courbure de cet arc étant légèrement augmenté en tous les points de la surface courbe, mais augmenté d'une façon entièrement uniforme.
Le procédé décrit peut également être appliqué à la fabrication de bagues à gorge ou d'autres bagues dans lesquel- les les surfaces courbes intérieures et extérieures ont des dimensions différentes. Quand il s'agit d'obtenir des bagues à gorge, on cintre dans un gabarit, une matrice ou un outil- lage analogue sous une forme courbe une barre plane laminée, telle qu'elle est décrite à propos de la figure 1, et suivant un procédé décrit d'après la figure 2 à propos de la fabrica- tion des bagues unies, la matière de la barre ayant les mêmes caractéristiques dans les deux cas. Dans l'opération d'usinage qui, de préférence, vient immédiatement ensuite, ainsi que ce- la a été décrit ci-dessus à propos de la figure 3, on usine les gorges dans les bagues.
Ainsi, la bague extérieure dési- gnée par 16 dans la figure 7 aura une gorge longitudinale 9 pour les rouleaux, qui sera usinée dans sa surface intérieure par l'outil désigné par 10, tandis que la bague intérieure, désignée par la dans la figure 8, recevra par usinage d'une façon semblable la gorge 11 dans sa surface extérieure. Dans le cas de la bague intérieure, le résultat de la trempe sera d'ouvrir l'ars de la section, de la même façon que dans le cas ci-dessus décrit relatif à la fabrication des bagues dé- pourvues de gorge.
Dans le cas de la bague extérieure toute- fois, le résultat de la trempe sera de ramener les extrémités de la section légèrement vers l'intérieur, la longueur de 1 ,Î'
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corde étant augmentée dans le cas de la bague intérieure, et réduite dans le cas de la bague extérieure.
Ces résul- tats sont dûs à ce que la surface extérieure à gorge de la bague intérieure présente, comme le montre la figure 8, une plus grande superficie au milieu de trempe que la surface intérieure, et tend par conséquent à se refroidir et à prendre son retrait avant ou plus t8t que la surface intérieure, tandis que la surface intérieure à gorge de la bague extérieure présente, comme le montre la figure 7, une superficie plus grande que sa surface extérieure et se refroidit par conséquent et prend du retrait plus tôt que sa surface extérieure.
En conséquence, le procédé ci-dessus décrit dans son application aux bagues unies peut être modifié dans la fabrication des bagues extérieures à gorge par compression de ces bagues, après la phase d'usinage, autour d'un mandrin d'un diamètre légèrement plus grand que celui que doit avoir le produit fini. Ainsi, après usinage, la section 16 peut avoir une corde entre ses extrémités et un rayon de courbure dans sa partie munie d'une gorge, qui sont approximativement égaux à ceux du produit fini désiré. La section doit par conséquent être légèrement ouverte pour avoir une forme courbe exacte mais d'un rayon plus grand. On peut obtenir ce résultat d'une manière appropriée quelconque, ainsi que cela a été décrit à propos de la figure 4.
C'est ainsi par exemple qu'on peut, comme le montre la figure 9 comprimer la section autour d'un mandrin 4a ayant une nervure annulai- re 12 ;contre laquelle on applique le fond 9 de la gorge, et une partie 13, d'un diamètre moindre, contre laquelle on applique les parties 14 du bord de la bague au moyen d'une presse ayant des éléments 5 et 6 mobiles l'un par rapport à l'autre.
Dans ce cas, l'élasticité de la matière permettra l'ouverture de la section de la faible quantité nécessaire @
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pour l'adapter aux surfaces contre lesquelles on l'applique sans provoquer la naissance de contraintes nuisibles dans la matière (ce qui est également le cas lorsqu'on referme une section autour d'un mandrin d'un diamètre légèrement plus petit quand on fabrique une bague unie, ou une bague à gorge intérieure, comme il en a été question ci-dessus).
Dans le cas de la section à gorge intérieure et après usinage de cette dernière, comme cela a été décrit ci-dessus à propos de la figure 8, on peut refermer la section autour d'un mandrin d'un rayon légèrement inférieur à celui que doit avoir le produit final désiré, comme cela est indiqué dans la figure 10, où la section lc est compri- mée autour du mandrin 4b de la manière indiquée ci-dessus.
On trempe ensuite les sections munies d'une gorge, comme cela a été décrit ci-dessus, d'une manière uniforme dans toute leur étendue, la bague extérieure se refermant et raccoursissant sa corde pendant la trempe, et la bague in- térieure s'ouvrant et allongeant sa corde pendant la trempe, de la légère et faible quantité qui est nécessaire pour ramener la corde dans chaque cas à la longueur finale né- cessaire, cette quantité étant celle qui est prévue par le rayon suivant lequel la section a été comprimée avant la trempe dans chaque cas. L'importance de la variation de la longueur de la corde provoquée par la trempe sera du même ordre que celle qui a été indiquée ci-dessus à propos de la fabrication des bagues unies pour lesquelles l'acier utilisé est le même.
Il est évident qu'avec les bagues à gorge on peut tout comme pour les bagues unies prévoir la compensation
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de la distorsion ultérieure due à la trempe, dams la phase de cintrage à chaud de la barre dans une matrice, un gabarit ou un outillage analogue si on le désire, et supprimer la phase de la fermeture ou ouverture du segment après l'usinage.
Ainsi, dans le cas d'une bague à gorge extérieure, on centre- rait la section comme le montre la figure 8, mais suivant un rayon de courbure plus grand que celui qu'il faut pour les brides 14 dans le produit final, ce rayon de courbure dépas- sant la cote nécessaire de la quantité voulue pour compenser la distorsion ultérieure qui se produit pendant la trempe, l'exécution des gorges et des autres opérations d'usinage se faisant ensuite après la trempe. D'une façon semblable, dans le cas d'une bague à gorge intérieure, on cintrerait la section comme le montre la figure 2 suivant un rayon plus petit que celui qu'il faut pour le produit final, ce rayon étant inférieur à la cote voulue de la quantité qui convient pour compenser l'effet d'ouverture qui se produit à la trempe.
Les bagues à gorge peuvent être terminées à la meule, comme cela a été décrit ci-dessus à propos de la feigure 6.
Dans la figure 11, on a représenté une forme d'un coussinet ou roulement à rouleaux fendu comprenant des bagues intérieure et extérieure unies, c'est-à-dire sans gorge, obten nues par le procédé décrit. Ainsi que le montre la figure, les rouleaux a sont montés à leur emplacement dans une cage fendue composée de deux parties semblables b et c. La bague intérieu- re est désignée par d, e, et la bague extérieure par la, la, les deux se composant de deux parties dont les tranches qui se rencontrent ont de préférence une forme qui réalise un passage graduel des rouleaux par-dessus le joint.
C'est ainsi par exemple que les tranches qui se rencontrent peuvent dans les sections de la bague intérieure être inclinées comme cela est représenté en 14, tandis que les tranches qui se ren- contrent dans les sections de la bague extérieure peuvent avoir une forme dite en bec d'oiseau, comme cela est indiqué en 15 et 15a. On peut naturellement donner la forme désirée,,,
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à ces tranches qui se rencontrent, de n'importe quelle ma- nière appropriée avant le cintrage des bandes constituées par exemple par la barre 1 sous la forme courbe qu'elles doivent avoir, mais on l'effectue de préférence pendant la phase d'usinage décrite à propos de la figure 3.
On peut faire observer que les résultats comme ceux qui ont été décrits ci-dessus ne peuvent pas s'obte- nir avec de l'acier plaqué, comme celui qu'on obtient au moyen d'une couche superficielle dure soudée sur une couche plus tendre, par suite des efforts inégaux auxquels la ma- tière est soumise quand on la cintre et qu'on la trempe.
Avec une pareille matière, ou bien dans la mesure où le demandeur a pu s'en rendre compte, avec n'importe quel acier d'un caractère différent de celui qui a été décrit ci- dessus dont les fibres sont toujours disposées dans le sens de la longueur, il est impossible de savoir à l'avance la quantité angulaire dont une bande, cintrée sous une forme angulaire, s'ouvrira ou se fermera pendant la trempe.
On peut remarquer en outre que dans le cas d'une bague divisée obtenue par le découpage d'un tube en acier de fabrication usuelle suivant la direction de son axe, pour obtenir deux ou davantage de sections courbes, les fibres de l'acier sont disposées dans le sens de l'axe, étant donné que le tube a été obtenu par la transformation d'un lingot en tube, les fibres étant par conséquent à angle droit par rapport à la direction qui est nécessaire pour le présent procédé. De tels demi-cylindres tubulaires soumis à la trempe s'ouvrent ou se ferment ou encore se tordent d'une quantité qu'on ne peut pas indiquer à l'avance exactement, mais qui dans tous les cas demande un meulage ou usinage considérable pour ré- tablir les surfaces courbes, sur lesquelles les billes ou rouleaux reposent, suivant une courbure exactement cylindri- que.