BE465049A - - Google Patents

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BE465049A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/46Blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D19/00Non-canopied parachutes
    • B64D19/02Rotary-wing parachutes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante".   @     Ltinvention   est relative à divers perfectionnements et additions aux parachutes à voilure tournante ayant fait l'objet du brevet français n  800.738 du 15 janvier 1936.   @  
Les   paraehutes   prévus par se brevet comportent somme dispositifs essentiels l'utilisation   d'une   voilure tournante réalisée sous forme   dTune   ou de plusieurs hélices sustentatriees pouvant être repliées ou déployées., le mouvement initial   ét.ant   donné aux hélices par un dispositif de'lancement constitué par un ressort tendu au préalable et à action   commandée,   soit par le   pilote,,   soit automatiquement au moment de la ehute;

   ce dispositif permet le réglage de la vitesse de chute par action sur la vitesse de rotation de l'hélice. , 

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Les divers perfectionnements et additions faisant 1''objet du présent brevet présentent les   caractéristiques   principales suivantes et peuvent être appliqués séparément ou en combinaison. 



   Les pales   dthéliee   au nombre de deux par exemple sont constituées par plusieurs éléments rigides télescopiques s'emboftant les uns dans les autres de manière   à   ce que leur encombrement devienne approximativement égal lors du repliement à celui du premier élément.

   On réalise ainsi une héliee à diamètre variable pendant le développement qui s'effectue sous   lteffet   de la forée centrifuge lorsque le plateau la supportant est lancé dans un mouvement de rotation par la système moteur dont il sera question plus loin,
Dans le but de réduire autant que possible l'encombrement du corps des pales quand les éléments sont rentrés % fond les uns dans les autres, le premier élément peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plateau qui'sert de couvercle à l'appareil à l'endroit où il est fixé au   dit   plateau de support.

   Les corps des pales   prenneht   ainsi des positions sensiblement parallèles sur   l@     plate@u,   l' encombrement en plan de   oes   corps ne dépassant pas sensiblement selui du corps de l'appareil. 



     Lorsque   le déclenchement, sous Inaction d'un mécanisme dont   il sera   question plus loin, est opéré, le corps des pales tourne sous l'effet de la force centrifuge autour de son axe  perpendi-     culaire   au plateau jusqu'à ce que ces pales se trouvant sensiblesent dans le prolongement l'une de l'autre. Un système convenable de bloquage dans cette position est prévu.

   Il est également prévu un système de butées en   eaoutehoue,   ou analogue en raison du choc pendant ce pivotement et aussi pour permettre aux parles d'avoir une eertaine élasticité dans le sens de la traînée, c'est-à-dire dans le plan de rotation, 

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Puis les   pales'' se   développent par coulissement l'un dans -l'autre des éléments qui les composent; e'est la force   aentrifu-   ge qui prend naissanee dès le lancement du   eorps,   des pales qui assure le développement des éléments des pales. 



   Dans le but de limiter les inelinaisons des pales vers le haut ou vers le bas, il est prévu des butées en   caoutchouc   ou analogue, auxquelles viennent   sappuyer   des pattes spéciales. 



  Cette limitation des inclinaisons est obtenue aussi bien pendant la période de pivotement des pales que pendant le coulissement des éléments ainsi   que,,,   après développement, pendant la deseente et   l'atterrissage,'Ces   butées sont montées sur un petit plateau surmontant l'axe de pivotement des pales,
En ee qui concerne le lancement des hélices, le ressort en acier prévu au brevet antérieur est remplaeé par un dispositif de   sables   élastiques analogues à l'appareil appelé "sandow" ce qui permet d'obtenir un 'effort moteur plus important avec un poids plus faible.

   Le ou les appareils   "sandow"   sont enroulés autour   d'une   poulie unique de lancement mais n'agissent que sur une partie de la ciroonférense de cette poulie qui, en   eonséquen-     ce,ne   fait pas un tour complet, mais   grâce   à un système de   démulti     pliation   par engrenage les pales sont actionnées pendant plusieurs tours.,
En raison de 1?effort considérable exercé par l'appareil "sandow" une fois tendu, sur le levier d'arrêt ou de déelenchement celui-ei est muni d'un roulement à billes ou analogues à   lTendroit   ou il appuie sur la poulie. 



   Pour le remontage de   ltappareil   moteur, les pales sont placées dans la position de vol,   etest-à-dire   dans le prolongement   l'une   de   ltautre   ee qui permet d'effectuer la manoeuvre à la main. 



   Dans le but de compenser le couple de réaction de l'héliec pendant la période de   lanoement   des pales, comme pour conserverla 

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 direction durant la période de descente   -L'on   a prévu   1''utilisa-   tion d'une ou plusieurs ailettes verticales, enroulées   à.   l'extérieur du carter de l'appareil, ces ailettes se déployant instan-   tanément   dès l'astion sur le câble d'ouverture ou de déclenche-   ment.,   Ces ailettes ont leur extrémité extérieure solidaire d'une ou plusieurs ailettes horizontales faisant office de gouvernail de profondeur;

   ses dernières ailettes sont lancées par un système élastique dès que le levier qui les maintient est dégage et   *test   en sortant du corps de l'appareil où elles sont logées avant déclenehement qu'elles entraînent les ailettes de direction.. 



     Dautres   caractéristiques de détail de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-après, donnée à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels:
La fig. 1 est une vue extérieure en élévation du parachute supposé établi avec deux pales. 



   La fig. 2 est une vue extérieure en plan, montrant la position des deux pales avant le   déclenchement,,   les ailettes de direction et de profondeur étant respectivement enroulées autour et rentrées à 1'intérieur du carter. 



   La fig. 3 est une coupe générale axiale de l'appareil en élévation sans les pales ni leurs attaches. 



   La fig. 4 est la eoupe horizontale correspondante,
La fig. 5 représente le système d'attache des pales au plateau supérieur formant couvercle de l'appareil. 



   La fig. 6 montre le système élastique de bloquage des pales, après pivotement de lTensemble des éléments, repliés autour   d'un   axe solidaire du plateau supérieur et perpendiculaire à lui,
La fig. 7 est une coupe horizontale du carter vu par dessous, suivant VII-VIIa de la fig. 3, montrant en plan la position des 

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 ailettes de direction et de profondeur avant le déclenchement ainsi que le système qui les déclenche. 



   La fig. 8 est une coupe verticale correspondant des mêmes éléments et mécanismes. 



   La fig. 9 représente la vue en élévation du parachute en position de descente,, les pales et les ailettes de direction et de profondeur étant déployées. 



   La fig. 10 représente la vue en plan correspondante du parachute. 



   Sur ces figures on a désigné par 1 les pales de libellée et par a, b, c, d, e, f, g, h les éléments formant une pale. Les câbles souples 2 qui relient les éléments les uns aux autres ont pour but de limiter la course de chaque élément par rapport au suivant ; ils sont de longueurs décroissantes du premier au dernier élément. Entre les éléments une fois rentrés sont prévus des espaces suffisants pour loger le   câble.   La longueur de chaque câble est prévue de manière à laisser un encastrement suffisant d'un élément par rapport à   lautre   lorsque ceux-ci sont déployés,
Le sens de pivotement du corps des pales au moment du déelenehement et avant développement des éléments est indiqué par la flèche f1 (figé 2).

   L'axe 3 solidaire du premier élément des pales vient s'engager et reste à demeure à fond de course dans le système de bloquage   4.(figo   2 et 6). Le plateau supérieur 5 sert de eouverele à l'appareil et supporte les pales. 



  Sur ce plateau eonvenablement nervuré sont prévues les   ouvertu-   res 6 pour le passage de l'anneau relié au eâble de commande ou de   déclenchement   8 de la poulie motriee ainsi que des ailettes de direction et de profondeur. Dans les dessins, le câble 8 est actionné automatiquement par un deuxième- eâble 9 relié à l'avion, 

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 qui se détache après traction sur l'auneau. Sur le plateau 5 sont prévus en outre deux trous à parois renforcées 7 pour le passage des deux tétons   dTune   clé à bras servant   éventuelle'Tient   au remontage dU "sandow" moteur. La position du "sandow" avant tension est indiquée en 8 bis sur la fig. 4. 



   L'on a d'autre part désigné par 11 le carter de   l'appa-   reil convenablement nervuré et dans lequel s'emmanchent deux axes creux 12 et 13 (fig. 3) qui sont rendus solidaires avec lui grâce à des vis de fixation. Le "gandow" moteur (dans l'exemple un seul de section rectangulaire) est indiqué en 14 sur la fig. 3 comme tendu à fond de   eourse   et prêt à fonctionner. Il   s'enroule   autour de la poulie motrice 15 qui est maintenue en position fixe grâes au dispositif de déclenchement 16 qui sTappuie sur elle par l'intermédiaire d'un roulement à billes 17.   'En   agissant au moment désiré sur le câble 8 de commande,, se roulement est   tir   vers le bas dans le sens de la flèche f2 (fig. 3). Le eâble 8 est guidé par les poulies 70, 71 et 72.

   La poulie motriee devenant libre tourne sous Inaction du "sandow" moteur dans le sens de la flèche f3   (fig,.   4). Ce "sandow" a   l'une   de ses extrémités solidaire de la poulie 15 et l'autre du carter 11 grâce à l'axe 19. L'axe 18 maintient le "sandow" sur la poulie. 



   Une eouronne à denture intérieure 20 est solidaire de la poulie motrice 15 et tourne par conséquent avee elle (fig.   4).   



  Cette couronne engrène avec un pignon 21 qui tourne   librement   autour de l'axe creux 13 solidaire du carter 11. On obtient ainsi une première démultiplication de l'effort moteur.. 



   Le pignon 21 fait corps avec une deuxième couronne plus petite 22 qui engrène avec un deuxième pignon 23 qui tourne autour de   l'axe   central 12. On obtient ainsi une deuxième démultiplication de vitesse du système moteur. 

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   La partie supérieure du pignon eentral 23 sTappuie par l'intermédiaire de deux galets   2   eontre la pièce 25 comportant deux gorges   26.   Lorsque le "sandow" moteur 15 se détend,, la partie, supérieure du pignon 23 entraîne la pièee 25 dans le même sens par le fait que les galets sont poussés vers la partie plus étroite des gorges et par conséquent rendent le pignon 23 et la pièce 25 solidaires   l'un   de   l'autre.   Par eontre une fois qu'aura cessé l'effort moteur du pignon 23 la pièce 25 sur la- quelle est fixé le plateau supérieur 5 supportant les pales, continuera à tourner dans le mime sens mais sans être freinée par les galets qui sont maintenant poussés dans leur logement le plus grand des gorges et tournent comme des billes autour du pignon 23 sans l'entraîner.

     CTest   le système eonnu de roue libre par galets., 
Le plateau et les pales   continueront   à tourner dans le même sens sous l'effet de la vitesse acquise par le lancement et ensuite par   1'aetion   du vent oblique ou de bas en haut pen- dant toute la période de   descente.   



   A l'intérieur de la pièce 25 est monté un roulement à      billes qui s'appuie sur l'axe central 12. Ce roulement est prévu   . @   à double effet, e'est-à-dire pouvant supporter des efforts ra-   diaux   et axiaux en même temps. Il eat maintenu grâce à lTécrou 68 auquel est adjoint 1+anneau en feutre 69 formant cache-pous-   Bière.   



   Dans le mécanisme de   déelenehement     16,     l'axe   support   27   est solidaire du carter 11 tandis que l'autre extrémité s'appuie sur la poulie motrice 15 par l'intermédiaire du roulement à billes 17. L'axe solidaire du carter peut être éventuellement monté aussi sur roulement à billes. 



   Le système d'attache des pales 1 au plateau 5 (fig. 2 et 5) est réalisé   de   manière à permettre tout d'abord à l'ensemble du corps des pales (éléments rentrés) de pivoter autour de l'axe 28 

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 dans le sens de la flèche f1.   A   cet effet, au premier élément de la pale sont fixées deux ehapes 29 traversées par un boulon 3a La pale est ainsi libre de tourner autour   d'un   axe horizontal 
 EMI8.1 
 réalisant l'articulation néoesfiaire de bas en haut, Le boulon 30 traverse aussi la pièce 31 reliée à l'axe Pe par P intermédiaire du boulon 32. Ce boulon est prévu pour permettre le réglage de 112-igle d'incidenoe de la pale. Taxe 28 est survente dlane rondelle 33 qui appuie sur le plateau 5 par finternédiaire de deux cages ? billes 34 ensastrant ainsi le boulon 32 au plateau 5.

   Les pales 1 peuvent done librement pivoter autour de l'axe 28 et avec lui, 
 EMI8.2 
 Pour limiter 1inclinaison de la pale vers le haut comme vers le bas puisqu'elle est libre dans ce sens à eause du boulon 30, les chapes 29 sont prolongées par des pattes 35au bas des- 
 EMI8.3 
 quelles sont soudées des surfaees planes 36; ltinolinaison vers le haut est dons limitée lorsque les surfaces planes 36 viennent up,uyer contre les butées en caoutchouc 37. Vers le bas, ltincli- naison ost limitée lorsque l'extrémité intérieure du premier élément vient appuyer contre la butée en caoutchouc 38. 



   Le dispositif de bloquage 4 des pales   (fig.   6) est consti- tué somme suit: 
3
Un axe/solidaire du premier élément de la pale, vient à la fin du mouvement de pivotement de la pale autour de   l'axe     28   buter contre la pièee   4.   Sous l'effet du choc   pièce   supérieure 4 à   le quelle   est fixée la pièce 39 de   préférenae   en caoutchouc, arron- 
 EMI8.4 
 die à ltextsrieurx se soulève laissant rentrer l'axe 3 qui vient ,ensuite 
 EMI8.5 
 /au contact de la butée en oao.atehouo 40 solidaire de la plaquette inférieure 41,   L'axe   3 reste donc logé dans l'espace 42 situé entre les pièces 39 et 40 et ne peut en sortir que si l'on soulève à la main la plaquette   supérieure:

  4.   La pale est ainsi maintenue 

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 dans le sens latéral avec un amortissement suffisant des efforts puisque l'axe 3 qui en est solidaire est maintenu entre deux butées élastiques. Les plaquettes 4 et 41 sont fixées au plateau 5   grâee   aux boulons 43 et entretoises 44 et 45. Un ressort 46 est prévu pour maintenir les plaquettes supérieures et inférieures serrées   l'une   contre   l@@utre.   



   Les ailettes de direction' 47 et de profondeur 48 et 49 (fig. 7 et 8), sont logées à l'intérieur du carter 14 et en dessous. Elles comportent les fentes nécessaires pour que le 'glissage se fasse librement. 



   L'ailette de profondeur,, constituée de préférence en deux parties, coulisse à   l'intérieur   du carter. La première partie 48 coulisse librement à l'intérieur de rebords 51 et 52 du carter qui lui servent de guides et d'appui. La deuxième partie 49 coulisse à   ltintérieur   de la première 48 grâee au guidage semi-eylindrique 50. 



   Lorsque les ailettes 48 et 49 sont rentrées dans le   eartez   les tables élastiques 53 et 54 sont tendus mais les ailettes ne peuvent sortir du carter à cause du levier 55 qui les en empêche. 



   Le petit levier 55 est solidaire du carter 14   grâee   à l'axe 56 autour duquel il peut   tourner  
Dès que le câble de déclenchement principal 8 est tiré dans le sens de la flèche   f4   (fig. 3), le dégagement des ailettes est obtenu grâce aux câbles élastiques 53 et 54 qui les repoussent vers l'extérieur. En effet le petit levier 55 est aetionné   clans-le   sens de la flèche f5 (fig. 8)   grâee   au eâble 57 relié au câble prineipal de commande 8 qui actionne en même temps le dispositif de déclenchement 16 des pales. 



   Le câble élastique 5S relie, à l'intérieur de Isolément 48, ce dernier à l'élément 49. La petit,e poulie permet l'allongement du   @âble   élastique à l'intérieur et peut aussi   eonstituér   

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 la butée de l'élément 49 à fin de   eourse.   L'élément 49 est par contre relié au carter 14 par l'extérieur grâce au câble élas- à tique 54 et/la poulie 52, celle-ci étant solidaire du carter grâce à la patte de fixation 60. 



   Le   eâble   de commande du levier de   dégagement   des ailettes est guidé par les poulies 61 et 62 solidaires au carter 14. 



   Les ailettes de direation 47 sont constituées par des lamelles de bois ou toute autre matière, articulées de manière à permettre leur enroulement autour du capter 14 (et dans un sens seulement) (fig. 4). Elles sont terminées à l'une de leurs extrémités par des axes 63 permettant le coulissement eisé à l'intérieur des gorges 64 et 65 solidaires, ou formant partie du carter. (fig. 8).   Loutre   extrémité des ailettes est reliée à un même axe 86 qui est solidement fixé à   l'ailette   49 de pro- fondeur.

   Celle-ci comme indiqué plus hautest poussée hors du carter horizontalement   grâae   aux câbles élastiques 53 et 54 dès que le   sable   d'ouverture du   paraehute   8 est   actionne..   Dans son mouvement de glissement horizontal, suivant les flèches   !6,il   entraîne   l'axe   66 et par suite les deux eytrémitée des ailettes qui lui sont attachées.. Les ailettes de direction se déploient ainsi  librement   dans le sens de la flèche f7 pour une extrémité et f8 pour l'autre. 



   Le déplacement ou déploiement des ailettes de direction et de profondeur est instantané dès que le levier de bloquage 56 est aotionné. il est avantageux de prévoir que l'action du câble   s@@xerce   tout d'abord sur lecâble secondaire   57   de manière obtenir le déploiement des ailettes avant celui des pales. Un simple jeu dans les câbles secondaires de commande donnera   le'   résultat voulu., 

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La fig. 9 montre l'allure du parachute (sans la fixation au pilote ) en régime de,'descente qui est suivant le sensde la flèche f9 au début de la ehute de   l'avion.   La fig, 10 montre l'allure en plan, la vitesse d'avancement étant dans le sens le la flèche f10. 



   Le système de fixation du parachute au pilote n'est pas indiqué. Il peut être prévu, pour un parachute individuel, comme fixé soit à demeure au-dessus de la tête du pilote au moyen de tringles rigides reliées aux sangles du pilote à   Itendroit   des épaules et   sappuyant   sur elles soit sur le dos. Dans ce dernier eas,, les tringles sont artieulées de façon appropriée de manière à ce que le corps du paraehute pivote du dos jusque au-dessus de la tête, aidé ou non dans ce mouvement par des appareils 'sandow" soutenus par les bretelles qui s'attachent au corps du pilote.

   A la fin de ee mouvement de basculement, le sable d'ouverture 8 sera automatiquement actionné, donnant lieu aussitôt, comme nous l'avon exposé plus haut, d'abord au dégagement des ailettes de direction et de profondeur et ensuite au développement des pales. 



   Bien entendu sans sortir des limites de l'invention, on peut lui apporter toutes les modifications qui   n'en   altèrent pas   lesprit   et employer à sa réalisation tous matériaux convenables; on peut notamment substituer aux détails de réalisation décrits, d'autres systèmes équivalents, on peut notamment utiliser deux ou plusieurs appareils "sandow" de lancement au lieu d'un seul et de section quelconque. 



  On peut aussi utiliser tout autre système de lancement. par exemple, par gaz, par air   eomprimé   par poudre ou explosif quelconque. 



  Dans ces autres cas les dispositifs mécaniques seraient modifiés en conséquence,
Les ailettes de   direction   et de profondeur peuvent être placées ailleurs que sur le   carter.   par exemple soit sur les tringles de .support du   paraahute   sur les épaules soit aussi 

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 en-dessous du corps de l'appareil lorsque celui-ci est prévu pour être plate sur le dos du pilote, Dans ce cas elles seront pliées de façon commode et se déploieront automatiquement pendant ou à la fin du mouvement de   'basculement   du parachute, du dos jusqu'au-dessus de la tête. 



   Le système de bloquage des pales à la fin du pivotement autour de l'axe solidaire du premier élément, peut être réalisé de toute autre façon que celle prévue. 



   Les pales peuvent être fabriquées en toute matière soit alliages légers, soit matière plastique pouvant présenter une certaine élasticité et supporter des chocs sans cassure ni défor-   nation   appréciable, le système d'emboîtage   des   élémente des pales n'étant pas   nodifié.   



   Les   sables   reliant les éléments lesuns aux autres, peuvent être remplacés soit par des tringles rigides, soit par des   'butées   à fin de course, soit par tout autre dispositif. 



   Le système de démultiplication par engrenages droits, peutêtre remplacé par des engrenages de forge quelconque, ou par un tout autre système de démultiplication. Ces engrenages peuvent même être supprimés en cas d'emploi de gaz,   d'air   comprimé ou d'explosif pour le lancement. 



   Le système d'attache des pales au plateau, peut être réalisé de toute autre façon que celle prévue et les inclinaisons vers le haat comme vers le bas peuvent être limitées de toute autre manière. 



   Le système de déploiement des ailettes de direction et de profondeur, peut être réalisé de toute   autte   manière que celle prévue; il en est de même de la forme et de la   constitu-   tion de ces ailettes. Le profil des pales, indiqué en pointillé dans la fig. 2 peut être tout autre. 



   Le remontage des appareils "sandow" moteurs peut être réalisé par tout autre système mécanique à. demeure ou non sur 

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 le carter. 



   Le paraehute peut enfin être prévu non seulement pour un individu isolé mais pour plusieurs personnes et même pour une cabine d'avion ou un avion tout entier. 



   Pour Inapplication du   parachute' à.   une cabine ou à un avion 
 EMI13.1 
 tout entier, le système de lan0ement 'eomme les méeanismes déerits peuvent être tout autres. Dans de telles   applications,   les ailettes de direction et de profondeur peuvent être prévues fixes et à demeure sur la cabine, les gouvernails de direction et de profondeur de l'avion   lui-même/   pouvant être utilisés en cas 
 EMI13.2 
 d'applimation à l'avion entier. Les bleu de dêclenohement peuvent être remplacés en totalité ou en partie par des tringles et leviers appropriés.. 
 EMI13.3 
 



  R e v * à à 1 # a:.t i o n s- ---,--========.=#==---------- 
1 - Perfectionnements et additions aux paraehutes à voilure tournante faisant l'objet du brevet français n  800. 738 du 15 janvier   1936,   caractérisés en   ee   que les pales d'hélice   sustentatrioe   sont constituées par plusieurs éléments rigides 
 EMI13.4 
 télescopiques susceptibles de s'embofter les uns dans les autres en position repliée, le mouvement relatif de ces éléments étant limité à fin de course de déploiement de préférence par des câblessouples.

Claims (1)

  1. 2 - Perfectionnements aux paraehutes à voilure tournante conformes à la revendication 1, caractérisée en ee que ltensemble des éléments emboîtés les uns dans les autres peut pivoter autour d'un axe fixé perpendiculairement en un endroit queleonque d'un plateau de supporta de sorte qu'ils occupent au repos avant déclenchement approximativement la même surface en plan que celle du plateau ou du corps de 1 appareil. <Desc/Clms Page number 14> 3 - Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante EMI14.1 conformes aux revendications 1 et 2 earaetérisés en ce que le déploiement des pales sustentatrices s'effectue driborl par oe 11ÍvotAment autour de It'3.ye solidaire du premier :1{n:
    ent jl1SQV"rq ce que les deux eorps dc pa]"8 se trouvent dars, Ie prolongem9nt l'un de 1''autre. Ces pales sont auto'aatiquem'3nt bloquées dans ettf position par un dispositif élastique dc préférence, Puis les éléments se développent par <toulis'se)M'nt de lTUl1 rapport q l'autre, la forée centrifuge assurant cs mOlxv'')m'3'ots.
    ,1 - 'Perfectionnements aux para hutes à voilure tournante emnrortnesauz revendications 1 et 2, caractérisés en ce que les pales ont leur inclinaison, vers le haut comme vers le bas, li@i- EMI14.2 té par des butées élastiques pendant leurs mouvements dc pivotement et de déploiement ainsi que pendant la descente et J.'V,tuterrissage.
    5 - Perfeetionnements aux parachutes à voilure tournante conformas a la revendication 1, caractérisés en ce que le système moteur de lancement est constitué par-, exemple par un ou plusieurs câbles genre "sandow" enroulés autour d'une poulie de lance- ment et agissant de préférence seulement sur une partie de la circonférence de eette poulie.
    6 - Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante EMI14.3 conformes à la revendication 1 saraetérisés en ce qu'un système réducteur de vitesse est prévu à l'intérieur du corps de l'appa- reil de manière à ce que les pales soient actionnées pendant plusieurs tours.
    7 - Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante, conformes à la revendication 1, caractérisés en ce que le levier d'arrêt de la poulie motrice porte à son point d'appui contre elle un roulement à billes de préférence. <Desc/Clms Page number 15>
    8 - Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante conformes à la revendication 1, caractérisés en ce que des ailet tes de direction et de profondeur sont prévues, les premières disposées de préférence de façon à s'curouler autour du corps du earter et les deuxièmes logées à l'intérieur de'se même carter.
    9 - Perfectionnements aux parachutes à voilure tournante conformes aux revendieations 1 et 8 caractérisés en ce que ces ailettes sont repliées par un système aetionné par la traetion sur le sable unique de commande relié à lravion ou actionné par le pilote; elles se déploient de préférence avant les pales sus- tentatriees gràce à un jeu approprié dans les sables de commande, Approuvé : quatre intercalations (quinze mots, un chiffre de référence et trois nombres).
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