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" CONTROLEURS POUR GRUES,.ELEVATEURS, ET MACHINES ANALOGUES "
La présente invention concerne un contrôleur pour grues, élévateurs, et machines-analogues, Les.grues électriques sont habituellement manoeuvrées au moyen d'un contrôleur par l'intermédiaire duquel.un levier ou un volant déplace les balais lorsque la commande est effectuée par commutateurs, ou met en circuit ou hors circuit les commu- tateurs ou résistances de réglage lorsque la commande est effec-' tuée par d'autres types de moteurs à courant alternatif ou à courant continu, suivant qu'il s'agit du levage ou de la descente -Pour la descente,
l'opérateur est dans ces conditions, forcé.de manoeuvrer avec d'extrême's précautions afin de bien placer la charge et de-ne,pas la laisser tomber sur le bord d'un camion
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ou sur le quai, ou de ne pas être forcé de recommencer la même manoeuvre, ce qui demande du temps et implique des dépenses sup- plémentaires du fait de la consommation d'électricité.
Pour arrêter le moteur et serrer le frein, le levier de manoeuvre doitêtre inversé à sa position de freinage et cette opération implique une -perte de temps.,
L'objet de cette invention est d'offrir un contrôleur parti- culièrement destine aux moteurs à, décalage des balais au moyen duquel, en plus de la commande du moteur et du frein par mouvement ordinaire du levier, la commande peut être également effectuée au moyen de boutons-poussoirs où dispositifs analogues situés sur la poignée du levier, en outre, le moteur peut être également mis en marche lorsque le levier'est à sa position zéro et le courant du moteur peut être coupé et les freins serrés dans n'importe quelle position du levier.
En liaison avec le couplage par boutons poussoirs, un agen- cement pratique permet le renversement du levier à sa. positon zéro sans avoir à s'occuper de la manoeuvre du dispositif de couplage.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples, deux formes de réalisation de l'invention destinées aux grues.
La fig.I représente la forme de réalisation destinée aux moteurs monophasés à décalage de balais, sur laquelle 1 est le levier à main, 3 une tringle de manoeuvre et 3 lebouton de ma- noeuvre de cette tringle. 4 et 5 désignent les contacts de ferme- ture du courant qui sert à connecter les contacts 6,7 et 8,9.
10 est un galet-guide et 11 est le chemin de roulement de celui-ci.
A la position A, les freins sont serrés et le moteur est déconnecté. Pendant le mouvement du levier 1 vers la position B, le galet-guide se déplace sur le bord supérieur.de son chemin de .roulement. A la position B, le galet-guide stengage sous nne rampe-guide 12 qui le force à passer sous le chemin de roulement 13, après avoir passé par la trappe a ressort 14 qui se referme.
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immédiatement après le passage du galet-guide à la position représentée, le'passage forcé du galet-guide sous la barre 13 'effectue automatiquement la connexion entre les contacts 6,7 ce qui met en circuit la résistance de réglage, et à la position c, les contacts 8, 9 sont également connectés et la résistance en court-circuit,
Pendant :
le mouvement de B en 0 et pendant le retour à la position A, le moteur peut être arrêté ou mis en route dans n' importe quelle position au moyen de la-poignée interruptrice 16.
'
En appuyant sur la poignée, les,contacts 17, 18 sont coupés et les freins sont serrés pour l'arrêt instantané, 'Si une remise ,en marche instantanée est nécessaire, on relâche la poignée in- terruptrioe ce qui ferme automatiquement les contacta 17 et 18 et le moteur se, remet en marche. Cependant l'arrêt s'effectue normalement à la position A.
Dans cette position, on peut mettre le moteur en marche en poussant le bouton 3, si le démarrage doit être rapide et à' grande vitesse; mais si les circonstances demandent un arrêt immédiat, on relâche le bouton 3 et il retourne à sa.position primitif comme le montre le dessin.
Pendant le renversement du levier 1 de la position B à la position A, le mouvement de la tringle 2 est automatique, le galet-guide suivant maintenant là face inférieure de la trappé 14 et du chemin de roulement 11 et 'revenant à sa position primitive à la position centrale du levier en passant à travers l'ouverture
15. , ..
Dans le dispositif de la figure' 2 destiné aux moteurs tri- phases à décalage des balais, les contacts de couplage 4,5 sont exclusivement commandés par le bouton-poussoir 3, le galet à res- sort 20 ayant pour but dans' ce cas de stabiliser le dépalcement du levier 1 le long du guide 13' et de fixer sa position de vitesse maximum quand il s'engage dans le logement de la rampe 19.
Le dispositif peut également être utilisé en liaison avec)le
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commutateur nécessaire avec les moteurs asynchrones aussi bien qu'avec les moteurs à courant continu. , Lorsqu!on utilise le système avec ces moteurs, le dispositif doit naturellement êtreétabli avec le nombre de positions nécesspire pour chaque cas et''éventuellement être pourvu de con- tacts permutateurs si besoin est.
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"CONTROLLERS FOR CRANES, LIFTS, AND SIMILAR MACHINES"
The present invention relates to a controller for cranes, elevators, and the like. Electric cranes are usually operated by means of a controller through which a lever or a hand wheel moves the brushes when the control is effected by switches. , or switches on or off the regulating switches or resistors when the control is effected by other types of AC or DC motors, depending on whether it is lifting or lifting. the descent -For the descent,
the operator is in these conditions, forced to maneuver with extreme precautions in order to place the load correctly and not to drop it on the edge of a truck
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or on the platform, or not to be forced to repeat the same maneuver, which takes time and involves additional expenses due to the consumption of electricity.
To stop the engine and apply the brake, the operating lever must be reversed to its braking position and this operation involves a loss of time.
The object of this invention is to provide a controller particularly intended for brush shift motors by means of which, in addition to controlling the motor and the brake by ordinary movement of the lever, the control can also be effected at the same time. means of pushbuttons or similar devices located on the handle of the lever, in addition, the motor can also be started when the lever is in its zero position and the motor current can be cut and the brakes applied in n ' any position of the lever.
In conjunction with the push-button coupling, a practical arrangement allows the lever to be reversed at its. zero position without having to deal with the operation of the coupling device.
The accompanying drawings show, by way of example, two embodiments of the invention intended for cranes.
FIG. I shows the embodiment intended for single-phase motors with offset brushes, on which 1 is the hand lever, 3 an operating rod and 3 the operating button of this rod. 4 and 5 denote the current closing contacts which are used to connect the contacts 6,7 and 8,9.
10 is a guide roller and 11 is the raceway thereof.
In position A, the brakes are applied and the motor is disconnected. During movement of lever 1 to position B, the guide roller moves on the upper edge of its winding path. In position B, the guide roller stengages under nne guide ramp 12 which forces it to pass under the raceway 13, after having passed through the spring hatch 14 which closes.
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immediately after the passage of the guide roller to the position shown, the 'forced passage of the guide roller under the bar 13' automatically makes the connection between the contacts 6,7 which turns on the adjustment resistor, and in the position c, contacts 8, 9 are also connected and the resistor short-circuited,
During :
the movement from B to 0 and during the return to position A, the motor can be stopped or started in any position by means of the switch handle 16.
'
By pressing the handle, the contacts 17, 18 are cut and the brakes are applied for instantaneous stopping, 'If an instantaneous return to operation is necessary, the interrupted handle is released which automatically closes the contacts 17 and 18 and the engine starts up again. However, the stop is normally carried out in position A.
In this position, the engine can be started by pushing button 3, if the start is to be fast and at high speed; but if the circumstances require an immediate stop, button 3 is released and it returns to its original position as shown in the drawing.
During the reversal of the lever 1 from position B to position A, the movement of the rod 2 is automatic, the guide roller now following the underside of the trap 14 and the raceway 11 and returning to its original position to the central position of the lever passing through the opening
15., ..
In the device of FIG. 2 intended for three-phase brush-shift motors, the coupling contacts 4,5 are exclusively controlled by the push-button 3, the spring roller 20 having for purpose in this case to stabilize the shifting of the lever 1 along the guide 13 'and to fix its maximum speed position when it engages in the housing of the ramp 19.
The device can also be used in conjunction with) the
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switch required with asynchronous motors as well as with direct current motors. When using the system with these motors, the device must of course be set up with the number of positions required for each case and possibly be provided with changeover contacts if necessary.