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Aéronef à voilure tournante à tête de rotor basoulable Demandes de brevets anglais enleur faveur des 21 Septembre 1945 .. La présente invention se rapporte à un aéronef à voilure tournante ayant un ou plusieurs rotors pour la sustentation, lesquels sont, normalement, soit entraînés par force motrice, soit autorotatifs dans le vol. L'invention se rapporte en parti- culier à un hélicoptère ayant un ou plusieurs rotors de suten- tation dont chaque pale est montée sur une charnière ou pivot de battement permettant au plan du trajet d'extrémité d'être déplacé angulairement dans le vol relativement au plan normal à "l'axe de moyeu", c'est-à-dire l'axe des paliers principaux.
Un objet de l'invention est de réaliser un dispositif perfec- tionné pour le contrôle de l'aéronef,.ou le réglage de son assiet- to autour d'un axe longitudinal et (ou) latéral, pour régler l'inclinaison du plan du trajet d'extrémité sans le montage de chaque pale sur une charnière séparée de mise à 1 f incidence mini- mura et pour minimiser la vibration du rotor dans le- vol.
Jusqu'à présent, les aéronefs à voilure tournante ayant des pales articulées ont été réglés dans le vol, soit en basculant l'axe de moyeu (tel que défini ci-dessus), soit en munissant chaque pale d'un pivot de mise à l'incidence minimum et en variant sinusoïdalement l'angle de pale, faisant ainsi, dans chaque cas, déplacer leplan du trajet d'extrémité angulairement par rapport au corps de l'aéronef.
Le basculement de l'axe de moyeu dans le premier procédé, ou le basculement de la plaque motrice ou pla- teau vascillant actionnant un mécanisme à biellette pour varier,
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l'angle de pale sinusQida10ûent, dans le second procédé, détar- mine une variation de l'incid'.nco de pale par rapport au pion du trajet d'extrémité, c'cst-Q-ir8 la mise à l'incidence minimum cyclique. La varia !;ion résultr nt de la portll ne" # ;1.ji=1<;c les pales, effectuant ainsi lc dÓpl'c"me\1t angulaire rO(1L1is du plan de trajet d'extrémité ot, par conséquent, du vecteur de portcnce qui est normal ace plan, tant que dos charnières do battement sont prévues.
Jusqu'à présent on a préfère le premier procède pour les
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rotors qui sont autorotatifs dans le vol et le second procède pour les rotors entraînés, prineipalecient pour des raisons de simplicité mécanique dans l'un ou l'autre cas, mais dans un hélicoptère le second procédé donne moins de vibration dans le vol en avant du fait que le plan de trajet d'extrémité est à un
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aryle plus petit par rapport au plan normal à l'axa de moyeu lue dans le premier procédé.
En d'autres tordes, dans un hélicoptère,
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le battement des pales est hlinii.u.sé dans le second procédé par la riso à l'incidence uinirtiua colique née os. ain pour l'ascictts longitudinale dans :Le vol en cvant et pout dcV',;1ir ;, p3u :>iôs nul à la; vitesc.9 de croisière, .tandis que dans 10 prc:,rl.er procédé le battement (et par conséquent la vibration du rotor) augmente progressiV8nent avec la rites,le c1'8vG.ncnr,lEmt.
Dans un aéronef à voilure tournante conforme à l'invention, on particulier dans un hélicoptère, ayant des pales articulées, l'aéronef est réglé ou raïs à l'assiette autour d'un axe loncitu- dinal et (ou) latéral par basculement de la tâte de rotor (c'est- à-dire l'organe auquel sont attachées les pales) par rapport à l'axe de moyeu. L'inclinaison du plan de trajet d'extrémité par rapport au plan normal à l'axe de moyeu est ainsi réglée et la vibration du rotor dans le vol on, avant est minimisée, comme dans le second procédé décrit ci-dessus de réglage du rotor, mais un pivot séparé de mise à l'incidence normale pour chaque @
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pale n'est pas prévu.
Par le maintien fixe du moyeu par rapport au corps de l'aéronef et le basculement de la tête de rotor par rapport à l'axe de moyeu, ia simplicité mécanique du procédé de réglage à moyeu basculant se combine avec leavantages du procé- dé à charnières de mise à l'incidence minimum sans la nécessité de prévoir de telles charnières.
Par exemple, la tête de rotor peut avoir un levier dirigé vers le bas et être montée à l'aide d'anneaux de cardan sur un moyeu rotatif dans des paliers qui sont fixes (c'est-à-dire non- basculables) par rapport à l'aéronef, l'extrémité inférieure de ce levier étant reliée à pivot à l'extrémité supérieure du levier de commande.
Par conséquent dans un hélicoptère incorporant l'invention, le plan de trajet d'extrémité peut être sensiblement perpendicu- laire à l'axe de moyeu à la vitesse de croisière à cause de l'in- clinaison de la tête de rotor en avant, qui détermine une varia- tion cyclique de l'incidence de pale par rapport au plan de tra- jet d'extrémité'
L'exemplequi vient d'être mentionné est illustré dans les dessins annexés, dans lesquels les Fig. 1 et 3 sont- des éléva- tions, en coups suivant des plans perpendiculaires entre eux, d'une forme de tête de rotor et de moyeu fixe selon la présente invention.
Comme il est représenté, désigne un moyeu fixe porté par un support creux b, et c une tâtede rotor montée sur un moyeu d rotatif dans des paliers du moyeu fixe et portant des pales comme en 5!. au moyen de biellettes de traction e.' Ainsi, las pa- liers pour la tête de rotor e sont fixes, (c'est-à-dire non- basculables) par rapport à l'aéronef dont fait partie le rotor.
La têtede rotor ±. estmontée pour basculer autour d'un axe c-C sur un anneau de cardan f basculab,le autour d'un axe F-F sur des OREILLES G G portées par le moyeu rotatif D. La tête da @
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rotor c possède un levier h dirigé vers le bas, dont 1'extrémité inférieure est articulée, par un joint à rotule i j, avec l'cxtré- mité supérieure d'un levier de commende k articula dens une four- che m ménagée à une extrémité d'un manchon n rotatif sur une bro- che o qui est articulée, par l'extrémité éloignée de la fourche m, au support b, le levier de commande k,
la foruche m et la broche o étant rotatifs autour d'axes k-k, M-M et 0-0 respective- ment.
Comme il est indiqué, la tête de rotor c tourne toujours an- tour de 1 taxe du moyeu fixe a, tandis que les loviers k et h ser- vent à basculer la tête de rotor c et, par suite, le plan de trajet d'extrémité.
REVENDICATIONS
1 - Un aéronef à voilure tournante réglé ou mis à l'assiette autour d'un axe longitudinal et (ou) transversal par basculement do la tête de rotor par rapport à un axe de moyeu fixa.