<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
aux f:.oo:fs a voilure toainemte
EMI1.2
La présente invention se rapporte à un aéronef voilure
EMI1.3
ok'oa:lWe I1J81ll1.. au ou plusieurs rotors de sustentution qui peuvent Stre soit entraînés par force motrice, soit autol'otatifs dans lo
EMI1.4
vol.
L'invention sa l'apporte on particulier à un hélicoptère dans lequel chaque .cale est montée sur un pivot de battement permettant
EMI1.5
l'angle "éllitht;l dé la. pale d'être varié, le pisn de trajet à 'ùx- trémité étm!t,i.r conséquent,inclinable dans le vol par rapport au platl normal a l'a#é 1# moyeu du rotor , Un olsjat le l'invention est de réaliser un dispositif pour élimina.' ou minin,Í::301' l'oscillation instable de l'aéronef, spécia-. lJra011t dans le vol stationne, lorsqu'il est déplacé anguleirenient, à;iis la tangage ou le roulis, pi-l'une bouffée d'air.
Plus spéciale- ment, Lui objot de l'invention est d'améliorer la stabilité dynami-
EMI1.6
que d'un hélicoptère, quand il stationne, par le déplacement auto-
EMI1.7
mmtigne du cent2a de pression de la poussée du rotor chaque fois que le plan de trajet d'extrémité est déplacé nngulairement par rapport au pl'an nornml à l axo du moyeu, du rotor, le moment de la poussée du rotor qui résulta du àéiJlaco5i.#.;
t du centre de pression étant un r,on.eut stabilisateur, o'o3st-i-ilii<e en sens opposé au
EMI1.8
moment do le poussée du rotor résultant du déplacement angulaire du
EMI1.9
pln du trsjet d'extrémité,et, pux conséquent,de la poussée du rotor lui est t ±101' M,l L ce plù 1 )##-
<Desc/Clms Page number 2>
Dans un aéronef à voilure tournante selon l'invention,on par- ticulier dans un hélicoptére,. chaque pale est montée sur un pivot de battement placé sur le acte de l'axe de moyeu du rotor éloigné de la pale.
Une inclinaison du plan de trajet d'extrémité par rap- port au plan normal à l'axe du moyeu déplace ainsi automatiquement le centre de pression de la poussée du rotor dans la direction nécessaire pour améliorer la stabilité dynamique de l'hélicoptère;,
L'invention sera expliquée avec référence aux dessins annexés dans leaquels
La Fig.1 est une élévation latérale schématique et la Fig.2 un plan schématique ;
La Fig.3 est une élévation latérale d'une forme de réalisa- tion de l'invention, en coupe suivant III-III de la Fig.4, des parties étant omises pour plus de clarté ;
La Fig.4 est un plan de la forme de réalisation représentée en Fig.3. certaines parties étant représentées en coupe suivant
IV-IV de la Fig.3 et la Fig,5 montre un détail en coupe suivant
V-V de la Fig.4 .
Référence étant faite aux Figs.l et 2 des dessins, 1 désigne la, tête du rotor d'un aéronef à voilure tournante, 2 une biellette de traction, 3 une pale articulée à le. biellette de traction 2 au moyen d'une charnière de traction 4, tandis que 5 désigne la charnière de battement par laquelle la biellette de traction 2 est articulée à la tête de rotor 1 ,
Si on définit le métacentre comme étant le point m sur l' axe de moyeu 6 par lequel passe toujours la poussée du rotor quand le plan de trajet d'extrémité7 est incliné légèrement comme en 7'
7 sur le plan/normal à l'axe de moyeu 6, la position des pivots de battement 5 de la pale, d'après la présente invention,
assure que s métacentre M reste en-dessous du plan contenant les pivots de bat- tement 5. Jusqu'à présent, des aéronefs à voilure tournante ayant des pales de rotor montées sur des pivets de battement coupant l' axe de moyeu ou placés du même coté de l'axe de moyeu que la pale ont eu, en conséquence, un métacentre dans le plan ou au-dessus du
<Desc/Clms Page number 3>
plan contenant les pivots de battement
Si l'axe du pivot de battement 5 est placé à une distance f de l'axe de moyeu 6 du rotor sur le cote de cet axe éloigné de la pale 3 et si les pales 3 ont un demi-angle au sommet C du cane décrit,le métacentre M est approximativement à une distance f cotgê en dessous du plan 8 dans lequel se trouvent les pivots de batte- ment 5,
c'est-à-dire en dessous de la position Mo du métacentre lorsque f = 0
Comme 0 est habituellement un petit angle, étant approximati- vement l'angle dont la tangente est le rapport de la portance à la force centrifuge, la distance MMo (savoir f eotg 0) se chiffrera habituellement par quelques mètres si ! est de quelques décimétres. par conséquent, si G est le point sur l'axe de moyeu 6 le plus rapproché du eentre de gravité C.G.
de l'aéronef, la hauteur métacentrique peut être réduite de GMO à zéro en augmentant f de zéro à la valeur (GMo tg C),dans lequel ce? la stabilité statique de l'aéronef serait réduite sensiblement à zéro , Ceci ne serait pas désirable et la distance f est done choisie de préférence de façon que f eotg 0 soit inférieure à GMo. En d'autres termes, l'amélioration de la stabilité dynamique obtenue par l'augmentation de ! s'aeeompagne d'une réduction de la stabilité statique et il y a done des limites inférieure et supérieure entre lesquelles f doit être de préférence choisi.
On peut montrer mathématiquement que ces limites sont données par l'inégalité
EMI3.1
où h = GMo et k est le rayon de giration de l'aéronef autour de l'axe de tangage ou de roulis.
Dans la îorma de réalisation représentée en Fig.3, 4 et 5, la tête de rotor est montée dans des paliers à billes 9 ménagés dans un moyeu fixe 10, la partie supérieure de la tête de rotor 1 étant sensiblement triangulaire en plan, comme le montre la Fig.4 et portant des paires d'oreilles 11, 11 entre lesquelles les battement ,,biellettes de traetion 2 pivotent sur les axes de charniére de
<Desc/Clms Page number 4>
5.
Les pales 3 sont articulées aux extrémités opposées des biellet- tes de traction sur des charniéres de traction 4 et chaque charniére de battement 5 est placée sur le côté de l'axe de moyeu 6 du rotor , éloigné de la pale correspondante 3 ,
En Fig.4 la position de toupie positif d'une pale 3 est indi- quée en 12 et sa position de souple zéro en 13.
REVENDICATIONS
1 Un aéronef à voilure tournante, en particulier un hélicoptère dans lequel chaque pale est montée sur un pivot de battement placé sur le côté de l'axe de moyeu du rotor, éloigné de la pale correspon- dante ; dante; 2 Un aéronef à voilure tournante selon la revendicationl, dans lequel l'axe de pivot de battement est placé à une distanee f de l'axe de moyeu du rotor , les pales ayant un demi-angle au sommet de cône C et le métacentre M est approximativement à une distance f cotg 0 en dessous du plan dans lequel se trouvent les pivots de @ battement, s'est-à-dire en dessous de la position Mo du métacentre lorsque f= 0 .