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"pERFECTIONNETJJENT AUX DISTRIBUTEURS"
La présenteinvention, due à Monsieur Pierre AUDEMAR, concerne les distributeurs pour fluide sous pression, ainsi que les systèmes de commande hydraulique ou pneumatique compor- tant un asservissement des organes-commandes.
On sait que la grande difficulté pour réaliser des asservissements réside dans le temps mort entre ladmission et l'échappement, ce temps mort étant provoqué par le jeu ou le recouvrement nécessaires, respectivement, dans le cas de clapets et de tiroirs.
La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients et de permettre une transmission absolument fi- dèle d'un déplacement de l'organe de commande à l'organe à commander, sans aucune possibilité d'erreur ni de retard et ceci d'une façon excessivement simple.
Elle vise d'une'façon générale un distributeur per- mettant une ouverture et une fermeture précises et sans temps mort des orifices qu'il commande et ceci quel que soit le flui-
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de qui traverse le distributeur et quel que soit le circuit dans lequel il est monté. Elle vise, en outre, un distributeur de liquides sous pression pour la transmission et la commande hydra uli que .
Elle vise en plus, d'une façon plus particulière l'application de ce distributeur à l'asservissement de tous organes à commander et notamment de vérins hydrauliques. Elle vise enfin un vérin hydraulique dans lequel est incorporé un distributeur suivant l'invention.
Le distributeur suivant l'invention est remarquable par le fait qu'il comporte deux clapets, les organes mobiles de ces deux clapets étant agencés de telle manière que l'ou- verture d'un des clapets soit déterminée par la poussée de 1'autre contre son siège. Le fluide sous pression est amené dans le distributeur en amont d'un des clapets, le départ du fluide vers l'échappement s'effectuant en aval de l'autre clapet et le départ vers les organes d'utilisation ayant lieu entre les deux. clapets.
Suivant un prêter mode de réalisation le siège d'un des clapets fait partie d'un organe mobile, tandis que les éléments mobiles des deux clapets sont solidarisés entre eux de telle manière que, lorsque ce siège est déplacé dans un sens, le premier clapet se trouve soulevé et le fluide sous pression est dirigé vers les organes d'utilisation, tandis que le déplacement de ce siège dans l'autre sens détermine la fermeture du premier clapet et l'ouverture simultanée du second ce qui met les organes d'utilisation à l'échappement.
Suivant un mode de construction le distributeur est constitué par un cylindre ouvert à l'une de ses extrémités et psr un piston plongeur comportant un alésage communiquant avec une chambre annulaire reliée à la cond.uite d'échappement, le cord supérieur de ce piston constituant le siège mobile du deuxième clapet, le siège du premier clapet étant constitué par une ouverture circulaire disposée dans l'axe du.
cylindre
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et pratiquée dans une paroi située au voisinage de l'extrémité fermée du cylindre et formant une chambre reliée à la source du fluide sous pression, le départ vers les organes d'utilisa- tion étant situé entre les deux sièges et les parties mobiles des deux clapets étant solidarisées entre elles par une tige rigide, le piston formant le siège du deuxième clapet peut recevoir à l'aide de tout dispositif de commande approprié des déplacements désirés dans les deux sens, de telle sorte qu'il suffit de déplacer le piston dans le sens d'enfoncement pour soulever le premier clapet de son siège, ce qui met en commu- nication la source du fluide sous pression avec les organes d'utilisation, tandis que, pour mettre ces organes à l'échappe- ment,
il suffit de déplacer le piston dans le sens opposé pour que, simultanément, l'admission soit fermée et l'échappement soit ouvert.
Suivant un autre mode de réalisation du distributeur du type à alésage cylindrique, les organes mobiles des deux' clapets au lieu d'être reliés par une tige formant un tout avec les deux éléments mobiles précités, sont solidarisés par deux actions élastiques antagonistes qui sollicitent les deux éléments mobiles des clapets ltun vers l'autre, leur écartement constant étant assuré par une tige formant organe d'espacement, Avec une telle disposition la liaison positive entre les deux éléments se trouve assurée d'une manière quelque peu différente.
Enfin, suivant encore un autre mode de réalisation du distributeur, les deux clapets, au lieu d'être disposés en alignement, sont placés suivant deux axes parallèles symétriques par rapport à un troisième, suivant lequel est disposée une tige couli,ssante de commande, un passage de communication perpendiculaire aux trois axes précités étant prévu dans le corps de l'appareil et recevant un axe articulé à la tige de commande et prenant appui directement ou indirec-
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tement sur les éléments mobiles des deux clapets de manière à assurer l'ouverture de chacun des clapets par la poussée de l'autre contre son siège.
Ainsi qu'il a été dit plus haut, un tel distributeur peut être utilisé avec n'importe quel fluide sous pression et dans n'importe quel circuit. En plus, se. construction exacte, la forme des clapets, la manière de commander l'organe mobile et cinsi de suite, peuvent varier dans de larges limites sans s'écarter pour celà de l'esprit de l'invention. Toutefois celle-ci est particulièrement applicable à la commande de vérins hydrauliques. Dans ce dernier cas, le distributeur permet de reproduire exactement les déplacements de l'organe mobile du distributeur sur le vérin, quelle que soit la puissance de ce dernier, cette reproduction du mouvement étant d'une précision absolue et sans aucun temps mort.
Afin de réaliser la commande du vérin dans les deux sens avec un seul distributeur, il est prévu, suivent l'inven- tion, de combiner le distributeur avec un vérin hydraulique à action différentielle, l'invention visant, d'une.façon particulière, un dispositif de commande comportant, en combi- nlison , un vérin différentiel asservi, un distributeur du type précité, une source d'énergie hydraulique, un réservoir de liquide et des moyens de liaison entre le vérin et le distributeur destinés à transmettre à ce dernier un déplace- ment de l'organe mooile du vérin. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur est incorporé dans le corps même d'un vérin hydrqulique à action différentiel.
-le.
Suivant un autre mode de réalisation d'un système d'asservissement suivant l'invention, l'organe asservi est constitué par un moteur hydraulique, l'élément mobile du distributeur contrôlant l'alimentation de ce moteur et étant lié mécaniquement avec le rotor du moteur de manière à créer l'asservissement désire.
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Suivant un mode de réalisation préféré de ce système d'asservissement, le moteur hydraulique est alimenté - sous pression constante sur un de ses côtés, tandis que l'autre coté peut être mis soità l'échappement,soit à une pression supérieure à la pression constante précitée, de manière à réaliser ainsi, suivant la position de l'organe mobile du distributeur, la rotation du moteur dans l'un ou l'autre sens d'un angle strictement égal ou dans un rapport strictement déterminé à l'angle de rotation de la manivelle qui commande le déplacement de l'organe mobile du distributeur.
Suivant un mode de construction préféré, la pression constante alimentant le moteur hydraulique sur un de ses côtés est égale à la moitié de la pression à laquelle est susceptible d'être mis l'autre côté du moteur, le fluide étant fourni, par exemple par un accumulateur 'de pression qui alimente directement le distributeur et, par l'intermédiaire d'un détendeur, le moteur hydrauli que.
Suivant une variante de réalisation, le détendeur est d'une construction particulière, assurant d'une manière très simple la réduction désirée, de moitié, de la pression fournie par l'accumulateur.
L'invention vise d'ailleurs d'une façon particulière ledit détendeur par lui-même.
Suivant une variante de réalisation,.le circuit précité est complété par un autre distributeur permettant de mettre hors circuit le distributeur asservi suivant l'invention et commander le moteur hydraulique directement dans un sens ou dans l'autre en mettant l'un des cotés du moteur directement en communication avec la,pression de l'accumulateur ou avec la décharge.
D'autres détails et particularités de 'invention apparaîtront dans la description qui va suivre, en se référant
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aux dessins annexés, sur lesquels on a représenté à titre d' exemple quelques modes de réalisation suivant l'invention.
Sur ces dessins :
La fig. 1 montre en coupe un distributeur suivant l'invention;
La fig. 2 est le schéma d'un dispositif de commande hydraulique comportant un vérin hydraulique asservi au distri- buteur suivant l'invention;
La fig. 3 montre un mode de réalisation d'un distri- buteur suivant l'invention;
La fig. 4 montre un vérin hydraulique dans le corps duquel est incorporé un distributeur suivant l'invention;
La fig. 5 est une vue schématique d'un système d'asservissement suivant l'invention;
Les figs. 6 et 6 montrent l'un des organes du système de la fig. 5 dans deux positions différentes;
La fig. 7 montre un détendeur applicable plus particulièrement avec le système d'asservissement suivant l'invention;
La fige 8 montre un distributeur de construction différente ;
La fig. 9 est une coupe axialé d'un distributeur suivant encore un autre mode de réalisation de l'invention;
La fig. 10 est une vue en plan de ce distributeur; et ,
La fig. 11 est une coupe axiale partielle du distributeur de la fig. 9 faite à angle droit par rapport à celle de cette fig. 9.
En se référant d'abord à la fig. 1, on voit en 1 le corps cylindrique du distributeur dans l'extrémité ouverte duquel s'engage un piston plongeur 5 présentant sur une partie de sa longueur un alésage 6, communiquant par des passages ra- diaux 7 avec une chambre annulaire 8, à laquelle est raccor-
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dé le tuyau d'évacuation 9. Le bord supérieur de l'alésage 6 constitue un siège 2 pour une bille 4, reliée rigidement par une tige 11 à une deuxième bille 4, formant un autre clapet en combinaison avec un siège,5 constitué par une ouverture axiale pratiquée dans une paroi située au voisinage de l'extrémité fermée du cylindre 1. La chambre formée entre cette paroi et l'extrémité fermée du cylindre communique par un passage 10 avec la source du fluide sous pression.
Par ailleurs, l'espace situé entre les deux clapets communique en 12 avec les organes d'utilisation. Les déplacements du piston 3 sont commandés, par un levier 14 articulé en 13 à l'extrémité d'un bras solidaire du cylindre 1. Le fonctionnement de ce distributeur est facile à comprendre :
Bans la position de la fig. 1, les organes à com- mander sont isolés aussi bien .de la conduite d'admission que de la conduite d'échappement. Si'on veut mettre ces organes à l'admission, il suffit de déplacer l'extrémité de droite du le- vier 14 vers le haut. A ce moment, le piston 3 se déplace de bas.en haut, le clapet supérieur s'ouvre et la conduite 10 est mise en communication avec la 'conduite 12. Pour arrêter l'ad- mission, il suffit de ramener le levier 14 dans le position de la fig. 1.
Enfin, pour relier la conduite 12 avec la conduite d'évacuation 9, il suffit de déplacer le levier 14 vers le bas.
La bille 4 du clapet inférieur étant maintenue en place par sa liaison avec la bille supérieure et le siège 2 descendant, la communication se trouve établie entre les conduites 12 et 9 par l'alésage 6, les orifices radiaux 7 et la chambre annulaire 8. Le distributeur de la fig. 1 peut être utilisé avec n'impor- te quel fluide dans un cirouit absolument quelconque.
Sur la fig. 2, on a représenté un mode d'application particulière de ce distributeur.. Sur cette fig., on voit en 16 un vérin hydraulique à action différentielle et en 20, un dis- tributeur suivant l'invention, auquel est asservi le vérin 16.
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On voit en 17, le piston du vérin et en 18, sa tige. L'instal- lation comporte en outre uné pompe 22, un accumulateur d'énergie 15 et un réservoir de liquide 21.
Pour déterminer un déplacement d'une amplitude déterminée à le tige 18 du vérin, il suffit d'agir sur le levier 23 articulé, d'une part, à l'extrémité de l'organe de commende mobile 20a du distributeur et, d'autre part, au prolongement 19 de la tige le du vérin. Si,par exemple, on veut déplacer la tige 18 vers le haut, on agit sur le levier 23 de manière à faire pivoter son extrémité de droite de haut en bss autour de son extrémité de gauche articulée à la tige du vérin. De cette manière, l'extrémité supérieure du vérin 16 est mise à l'échappement de telle sorte que le piston 17 sous l'action de la pression qui règne constamment dans la partie inférieure du vérin se déplace vers le haut, le déplacement du piston déplace le point d'articulation du levier 23 au vérin de bas en haut.
Ce déplacement fait remonter la tige 20a d'une longueur strictement égale à celle du déplacement de la tige du piston, de telle sorte que le distributeur ferme l'échappe- ment au bout de cette course. On réalise ainsi un asservissement absolument parfait du vérin au distributeur.
De même, si on veut déplacer la tige 18 du vérin de haut en bas, on agit sur le levier 23 de oas en haut, ce qui met l'extrémité supérieure du vérin 16 en communication avec la source d'énergie. Grâce à la différence des deux surfaces du piston 17, celui-ci se déplace de haut en bas et ramène ain- si automatiquement, après avoir subi un déplacement égal à ce- lui de l'organe mobile 20a du distributeur, ce dernier dans le position de départ.
Sur la fig. 3 on a représenté un mode de construction d'un distributeur suivant l'invention. Dans l'exemple de la fig. 3 on voit toujours en 1 le corps du distributeur et en 3 le piston portant le siège 2 du. clapet d'évacuation.constitué,
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' dans cet exemple,par un organe tronconique 25 prolongé par une tige creuse vissée dans une deuxième pièce 26 dont l'extrémité à bord tronconique forme, en combinaison avec le siège fixe
5, le clapet d'admission.
Dans l'exemple de la fig. 1 pour ou- vrir le clapet d'échappement on rencontrait des résistances dues d'une part à la pression du fluide arrivant par la conduite 10 et s'exerçant sur le clapet d'admission et, d'autre part, à la pression régnant dans les organes d'utilisation et s'exer- çant aussi bien sur la bille 4 du clapet d'échappement que sur la face du piston 3. Dans l'exemple de la fig. 3 ces contre-pres- sions sont éliminées par la construction du distributeur. Dans ce but, on a ménagé dans l'extrémité fermée du cylindre, consti- tué par deux parties rapportées 1b et .31, un logement cylindri- oommuniquant par un passage 27 percé dans la tige du clapet 25 avec l'alésage 6 du piston 3 et par conséquent avec l'échap- pement.
De cette manière, il règne au-dessus du clapet d'ad- mission la même pression que dans la conduite d'échappement.
En outre, grâce à la forme des clapets 25 et 26, ainsi qu'à la forme de l'extrémité du piston 3, les pressions qui règnent dans les conduits 10 et 12 n'ont aucune action sur les organes mobiles du fait que les surfaces sur lesquelles ces pressions agissent dans un sens sont égales aux surfaces sur lesquelles elles agissent en sens opposé. Il doit être bien entendu que si on désire avoir un certain effort à surmonter lorsqu'on agit sur le distributeur dans un sens, dans l'autre ou même dans les deux, on peut modifier de la façon désirée les diverses surfaces sur lesquelles agissent agissent ces pressions. on peut ainsi,par exemple.réaliser un multiplicateur d'efforts. On peut également réaliser ainsi un verrouillage hydraulique. Le ressort 24 assure l'étanchéité en combinaison avec une rondelle en caoutchouc.
Le ressort 30 assure le maintien du clapet 26 sur son siège.
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Sur la fig. 4 on a représenté un vérin hydraulique à action différentielle dans le corps d.uquel est incorpora un distributeur suivant l'invention. Le corps du vrin est re- présenté en 38. Le piston du vérin, formant en même temps le corps du distributeur, est représente en 1 et le piston du dis- tributeur est représente en 3. On voit en 40 la garniture d'é- tanchéité prévue entre le piston 1 et le cylindre 38 du vérin et en 35 une garniture maintenue en place par une bague fi- letée 36 et assurant l'étanchéité en bout du cylindre du vérin fermé par un chapeau 38b. On voit en 38a le chapeau filète fermant l'autre extrémité d.u cylindre 38 et en 41 la garniture d'étanchéité prévue à cette extrémité du cylindre.
L'admission @u fluide sous pression s'effectue par l'orifice 10 d'où ce fluide, passant par l'intérieur creux de l'extrémité la du pis- ton 1 et par des passages axiaux prévus entre le corps du pis- ton 1 et la pièce 31 placée à l'intérieur de ce corps, arrive au clapet d'admission 26. Le chambre située entre les deux cla- pets 25 et 26 communique avec l'intérieur du cylindre par des passages 39. L'échappement s'effectue par l'alésage 6 de la ti- ge 3, par le passage 33 et le conduit 9.
Le fonctionnement du dispositif est facile à comprendre : en supposant qu'on veut déplacer le piston 1, la, 1b dd haut en bas (fig. 4), on pousse sur l'extrémité 34 de la tige 3 également de haut en bas. Le clapet 26 s'ouvre et la pression arrivant dans le vérin par le conduit 10 est admise par les passages 39 dans le corps du vérin. Cette pression agissant sur une surface supérieure à celle sur laquelle 'agit en sens opposé la pression arrivant en 10, provoque un dépla- cement du piston 1 de haut en bas.
Toutefois, ce déplacement ayant pour effet de déterminer un déplacement relatif entre les organes 3 et 1, s'arrête aussitôt que la pièce 1 est déplacée par rapport à la pièce 38 de la même distance que celle de la- quelle on a déplacé la pièce 5 par rapport à la pièce 1.
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De même, pour déterminer un déplacement du piston 1, la, 1b de bas en haut, il suffit de déplacer de bas en haut le piston 3 du .distributeur pour mettre l'intérieur du vérin en communication avec la conduite d'évacuation 9 par les pas- sages 39, l'intérieur de la chambre située entre les deux clapets, l'alésage 6 et l'orifice 33. La pression, agissant de bas en haut sur la face inférieure de l'équipage mobile, déter- mine alors un déplacement du piston 1 de bas en haut et ceci de la même distance que celle du déplacement du piston 3 du distributeur par rapport au piston 1 formant corps du distri- buteur.
En se référant à la fig. 5, on voit en 101 le dis- tributeur suivant l'invention et en 100 l'organe mobile de celui-ci. L'organe asservi est constitué dans cet exemple par un moteur M. On voit en Ac un accumulateur de pression cons- tituant la source de fluide sous pression désirée, une pompe P étant susceptible de maintenir la pression désirée dans l'ac cumulateur. On voit en R le réservoir de liquide. Enfin, on voit en 111 un détendeur agencé de manière à réduire de moitié la pression sous laquelle le liquide est amené, sur l'un des côtés, au moteur hydraulique M.
Le fonctionnement du système d'asservissement est facile à comprendre : faire f ai re
En supposant qu'on veut/tourner le moteur M dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle déterminé, on fait tourner la manivelle 110 portée par un arbre 107, monté dans des paliers 106 et portant une vis sans fin 108, égale- ment dans le sens des aiguilles d'une montre, si on regarde la fig. 1 de la droite vers la gauche. Le moteur étant arrêté, la couronne 109, solidaire du rotor, est immobile, de telle sorte que la tige 107 reçoit un déplacement de la droite vers la gauche.
Cette tige 107 étant reliée à l'organe mobile 100 du distributeur 105, de manièreà pouvoir tourner sans coulisser
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par rapport à ce dernier, détermine un déplacement semblable audit organe, ce qui pour effet d'ouvrir le clapet 91 et ('''admettre le liquide sous pression arrivant de l'accumulateur par la conduite 102 dans la conduite 103 reliée au moteur hydrau lique M.
Cette admission a pour effet de faire tourner le mo- Leur dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui entraîne 2. ;:1 on tour la rotation de la couronne 109 et détermine un dé- place@ent de l'élément mobile 100 du distributeur 101 exacte- ment semblable, mais de sens opposé à celui qui vient d'être effectue, ayant pour effet de refermer le clapet Pl.
De même, si on veut faire tourner le moteur dans .le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, il suffit de faire tourner la ma- nivelle dans le sens opposé pour provoquer l'ouverture du cla- pet93 qui détermine la mise à l'échappement du côté gauche du moteur @ par la communication qui s'établit entre le moteur et le réservoir R par l'intermédiaire des conduites 103 et 104.
Dans ce cas encore, la rotation du moteur entraîne, par la cou- ronne 109 et la vis sans fin 108, un déplacement correspondant de l'élément mobile 100 du distributeur. On voit donc qu'on arrive ainsi à réaliser un asservissement absolument fidèle du moteur M, chaque déplacement infinitésimal de la manivelle 110 détermient strictement le même déplacementdu moteur M, celui- ci pouvant donc recevoir un mouvement de rotation dans l'un ou l'autre sens de toute somme voulue de déplacements infinitési- maux .
Il va de soi que la pression constante alimentant le côtédroit du moteur M peut être fournie par toute source appropriée. Toutefois, suivant un mode de réalisation préféré du système d'asservissement, cette source est constituée par un détendeur réduisant de moitié la pression fournie par l'accumu- lateur, de telle sorte que le système ne nécessite qu'un seul accumulateur.
:Le détendeur représenté en 111 sur la fig. 5, et plus
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en détail sur la fig. 7, est constitué par un corps cylindrique 52 dans lequel peut coulisser un piston 53. Un deuxième piston 50 coulisse dans une partie de section mdtié de l'alésage du corps 52, un ressort 51 étant interposé entre les deux organes.
Par ailleurs, le 'corps 52 comporte deux gorges annulaires, res- pectivement 54 et 56, tandis que le piston est percé d'orifices radiaux 55. La gorge 54 est alimentée en 102c par le fluide sous pression, fourni, par exemple, par l'accumulateur Ac, la même pression alimentant en 102b la partie supérieure du corps 52 au-dessus du piston 50. La gorge 56 est mise en communica- tion avec l'échappement ainsi qu'on le voit en 104b. Enfin, un orifice 103b. percé .dans le fond 57 du corps 52, communique avec l'utilisation, c'est-à-dire, dans le cas de la fig. 5, avec le côté droit du moteur. La surface S2 du piston 53 étant égale à deux fois la surface Si du piston 50, la pression qui s'établit au-dessus du piston 55 sera maintenue automatiquemeni à la valeur P, P étant la pression d'alimentation.
En effet,
2 si la. pression au-dessous du piston augmente, celui-ci monte et ferme les orifices d'admission et ouvre les orifices d'éch pement, de telle sorte que le piston se trouve maintenu cons- tamment dans la position qui assure le maintien de la pression à la valeur précitée.
Sur la fig. 5 on a représenté, en plus, un dispositif qui peut être, si on'le désire,, adjoint au système d'asservis - sement représenté et qui permet de faire tourner le moteur M sans passer par le distributeur 1. Ce dispositif est constitué par un deuxième distributeur permettant soit de mettre.en cir- cuit le distributeur 1, soit d'alimenter directement le côté gauche du moteur en fluide sous pression, soit enfin de mettre ce coté du moteur directement à l'échappement. Ce deuxième dis- tributeur peut être de toute construction désirée.
Sur les figs. 5,6 et 6a, on a représenté d'une façon schématique un distributeur cylindrique 113 dont l'élément mobile 114 est com
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mandé par une poignée 112 et permet de mettre en communication soitles conduites 116 et 117 par l'intermédiaire de la partie en creux 115, tout en mettant en communication les conduites 121 et 122 par l'intermédiaire de la dépression 120 (voir la position de la fige 5), soit de mettre en communication (voir la position de la fig. 6) les conduites 121 et 119 par l'inter- médiaire de la dépression 118, en mettent hors circuit toutes les autres, soit enfin (voir fige 6a) de mettre en communication les conduites 117 et 119, toujours en mettant hors circuit tou- tes les autres.
Ainsi, dans le position die la fig. 5, le commande du moteur ne peut être effectuée que par l'intermédiaire du distributeur 1, réalisant l'asservissement désiré, tandis que, dans les positions des figs. 6 et 6a respectivement, on sup- prime l'asservissement et on réalise l'entraînement du moteur d'une façon continue dans l'un ou dans l'autre sens.
Sur la fig.8 on a représente un mode de réalisation d'un distributeur suivant l'invention, d'une construction modifiée. Sur cette fig. on voit en GO le corps du distributeur eten 67 et 68 les deux clapets de celui-ci . le fluide sous pression arrive en 102 a, l'échappement s'effectuant en 104a. :Le circuit d'utilisation est branché en 103a. la commande est réalisée au moyen d'une tige 61 coulissant dans un alésage partique dans le corps 60 du distributeur. Un passage 58 est dispo@é. perpendiculairement à la tige Si. bans ce est disposée une tringle 72 articulée en 73 à la tige 61.
Un conduit 71 rmène la pression au-dessous d'un piston plongeur 69 appliqua par un ressort 70 contre l'extrémité de la tringle 72, ce pistcn ayant la même section que celle du siège du clapet 67 ce ma- nière à réaliser un équilibrage de pressions.
De même, la pression qui règne dans le passage 58 agit, d'une part, en passant par le conduit 59, sur le clapet '38 et, d'autre part, sur un élément tubulaire 65 de même diamè- tre que celui du siège du clapet 68, monté, par exemple, par
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l'intermédiaire d'un manchon 66, dans l'axe du clapet 68 et recevant un piston plongeur 74 s'engageant dans un oeil 64 de la tringle 72 et maintenu en place par une rondelle 63 de même diamètre que celui du manchon 65, la bille 68 du clapet étant appliquée contre-son siège par l'intermédiaire d'un ressort 62.
On voit donc que les deux clapets se trouvent équilibrés .
Pour ouvrir l'un des clapets, il suffit de déplacer la tige 61 dans un sens ou dans l'autre. A ce moment, l'une des extrémités de la tringle 72 prend appui sur l'un des clapets et détermine .l'ouverture de l'autre. En supposant qu'on veuille mettre le circuit d'utilisation en pression, on déplace la tige 61 de haut en bas. A ce moment l'extrémité de droite de la tringle-72 prend appui par l'intermédiaire du manchon 65 sur la bille 68 en l'appliquant fortement contre son siège, tandis que l'extrémité de gauche de la tringle descend et permet à la pression arrivant en 102a de passer dans le canal 58 et de là, par le canal 59, dans le circuit d'utili- sation. Pour mettre le circuit d'utilisation en dépression, on déplace par contre la tige 61 de bas en haut.
A ce moment. l'extrémité de gauche de la tringle 72 s'applique contre la bille 67 et la tringle 72 pi-vote autour du point d'application, son extrémité de droite remontant en permettant à la bille 68 d'être soulevée de son siège en mettant l'orifice 103a en communication avec l'orifice d'évacuation 104a.
Il est facile de voir qu'un déplacement marne infinitésimal de la tige 61 détermine l'ouverture d'un des clapets par la poussée de l'élément mobile de l'autre clapet contre son siège. Ce dispositif peut être intercalé dans un système d'asservissement quelconque, tel que par exemple celui représenté sur la fig. 5.
Sur les figs. de 9 à 11, on a représenté un autre mode de construction d'un distributeur suivant l'invention.
Dans cet exemple le distributeur est constitué par un corps
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cylindrique 83 comportant un alésage axial 92 dons lequel peut coulisser un élément mobile 78-76, susceptible de recevoir un déplacement vers le haut ou vers le bas par l'intermédiaire d'un levier 87 présentant une partie 26 formant rotule'et s'engageant dans un logement sphérique prévu dans l'organe 76-78. L'extrémité 84 de ce levier prend appui sur un pivot 85, contre lequel il est appliqué par une bille 93 soumise à l'action d'un ressort 94.
Dans l'extrémité supérieure de l'alésage 92 est montée une pièce fixe 79 percée d'un alésage 95, tandis que l'extrémité supérieure du corps 78 est percée d'un trou de même section 96. Deux billes 88 et 89, entre lesquelles est interposée une tige 97, forment les éléments mobiles des deux clapets dont les sièges sont constitués res- pectivement par le bord de l'alésage 95 de l'élément 79 et par le bord inférieur du passage 96 de la pièce mobile 78. La bille 89 est sollicitée de bas en haut par un ressort 98 et la bille 88 de haut en bas'par la pression d'alimentation qui agit sur le piston 80. Ainsi les deux billes se trouvent reliées positivement.
L'équilibrage des pressions sur les diverses faces des clapets est réalisé de la manière suivante le fluide sous pression, arrivant en 102a, passe par le canal 82 au-dessus du piston 80 agissant sur la bille 88 et au-dessus du piston 77 coulissant dans un alésage 99, de même section que celle des clapets, pratiqué dans une pièce 75 fixée à l'extré- mité inférieure de l'alésage 92. par ailleurs la pression d'utilisation 103a est amenée par un conduit 81 au-dessous de l'élément 76.
Des dispositifs d'étanchéité appropriés assurent l'étanchéité entre tous les éléments placés à, l'intérieur de l'alésage 92 et ce dernier, Le fonctionnement du dispositif est facile à comprendre : Lorsqu'on déplace le levier 87 de haut en bas, le corps mobile 76-78 et la bille 89 se trouvent entraînés dans ce mouvement, la 'descente de la bille89 dter- minant, grâce à la pression sur le piston 80, le déplacement
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égal de la bille 88 -du clapet supérieur, ce qui met en communi- cation l'utilisation 103a avec l'échappement 104a.
Par contre, si on déplace le levier 87 de bas en haut le corps mobile 76-78 se trouve déplacé dans le même sens, tandis que la bille 89 du clapet inférieur se trouve maintenue en place par la poussée de la bille 88 du clapet supérieur contre son siège, de telie sorte que l'alimentation 102a est mise en communicaticn avec l'utilisation 103a.
On voit par les exemples qui viennent d'être décrits en se rêvant aux dessins annexés, que le distributeur suivant l'invention peut affecter les formes les plus variées et qu'en particulier la forme et la nature des clapets, leurs disposi- tions relatives, la manière de commander l'organe mobile du distributeur, la manière de relier entre eux les organes mobi- les des clapets, etc... peuvent varier dans de larges limites sans s'écarter pour celà de l'esprit de l'invention, cella-ci étant caractérisée par le fait que le moindre déplacement, même infinitésimal, de l'organe de commande détermine couver- ture d'un des clapets par la poussée de l'autre contre son siè- ge.
Par ailleurs, ainsi qu'il a été dit plus haut, ce distri- buteur peut étre utilisé dans des circuits quelconques hydrau- liques ou pneumatiques. Néanmoins, 1 '(invention vise d'une façon particulière tout circuit hydraulique ou pneumatique comportant au moins un organe à commander comprenant au moins un organe mobile sous l'effet de la pression d'un fluide, en combinaison avec un distributeur du type précité, le ou les organes à com- mander étant reliés avec le distributeur de manière à être as- servis à ce dernier, chaque déplacement, même infinitésimal, de l'organe mobile du distributeur étant reproduit avec la préci- sion la plus complète sur le ou les organes à commander.