BE469482A - - Google Patents

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BE469482A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C27/54Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description


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  Perfectionnements relatifs aux hélices de sustentation d'aéroplanes et parachutes. 



   La présente invention concerne des perfectionnements relatifs aux hélices de sustentation d'aéroplanes et de parachutes à ailes rotatives, telles que décrites dans ma demande de brevet belge   nI    360.480.. 



   Conformément à   l'invention,,   il est prévu. une hélice de susten- talion pour hélicoptères et parachutes à ailes tournantes,, la dite hélice comprenant deux- ou plusieurs pales, chacune de forma téles- copique, dans laquelle les éléments télescopiques des pales, de   secs*   tion exactement " aérofoil Il., sont pourvus, à   ]--'intérieur   da leurs arêtes arrière, de supports pour les arêtes arrière des éléments télescopiques situés immédiatement à leur intérieur, les dits sup- ports se trouvant entre les. arêtes arrière des éléments successifs, soit sur la longueur entière   (.ou.   substantiellement entière), soit sur une longueur partielle des dits éléments. 



     Ainsi,,   les présents éléments télescopiques diffèrent de ceux d écrits dans- ma demanda de brevet N  360.480, dans lesquels l'augmen- 

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   tation.   de la largeur d'un élément par rapport à un autre était   la'marne   aussi bien pour les arêtes de front que pour les arêtes arrière. 



   Une autre particularité de l'invention réside dans la méthode de fixation de ces pales au moyeu, tournant central, qui permet à leur axe d'articulation horizontal de se trouver exactement au centre ou très près du centre de l'hélice, bien que l'axe de suspension verti- cal , qui permet de leur donner la position correcte avant usage, soit   maïntenu.   



   Une autre particularité de   l'invention résida   dans le contrôle   simultané   de l'angle de calage des pales et d'un frein, qui permet au pilote de réduire et finalement d'arrêter la rotation de l'hélice, aussitôt que   l'atterrissement   est effectué. 



   Pour les hélicoptères et parachutes à   cabine-ou   de poids lourd, dans lesquels les éléments de pale sont relativement grands, spécia- lement près de leurs racines, il est décrit dans la présente inven- tion, une méthode pour augmenter la rigidité de la quille des élé- ments correspondants. 



   Dans les éléments de pales télescospiques, tels que décrits dans ma demande de brevet ci-dessus, la différence de largeur d'un elément par rapport à l'autre était déterminée par l'épaisseur correspondante des quilles et des épaulements et par le jeu entre les deux. Les sec- tions "aérofoil" consécutives accusaient une déformation croissante par rapport à la section "aérofoil" originale et, par conséquent, la capacité de sustentation de l'hélice diminuait considérablement, tandis que son coefficient de freinage augmentait. 



   La présente invention remédie à ce défaut en ce que les éléments successifs respectent intégralement les dimensions déterminées à par- tir de la section "aérofoil" standard choisie. 



   Pour atteindre ce but, dans les cas les plus usuels, les arêtes - arrière d'un élément par rapport à l'autre doivent être plus   distan-   cées, l'interstice étant rempli par une pièce convenablement   confor-   més (un support) fixée sur les arrêtes arrière ou formant une partie de celles-ci, la forme permettant toujours un glissement aisé d'un élément. par rapport à l'autra. 

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   De   marna   pour des éléments suffisamment larges, la rigidité des éléments de quille ne serait pas suffisante en pratique, pour y   re.     médier,   les éléments sont munis intérieurement de nervures étroites taillées dans l'épaisseur des tôles constituant les éléments, en aussi de nervures séparées fixées à la quille à. des endroits   conve-   nables. La disposition   ci-dessua   aux arêtes   arrière   des éléments est également sauvegardée dans ce cas. 



   L'articulation horizontale des palas passant par l'axe central de rotation constitua un perfectionnement sous le rapport da la.   stabilité-,   et la contrôle de l'incidence des pales,, au gré du   pilo   te, sera particulièrement utile   cuand     1.' atterrissage   est. effectué. 



   Il en est de même du. frein, permettant au. pilote d'arrêter   la.   rotation de l'hélice en bien moins da temps, sans endommager l'héli- ce. 



   Une exécution à. titre d'exemple non limitatif est.   représentée   da      dans les dessins annexés dont : fig.1 est une coupa longitudinale suivant I-I à travers deux éléments télescopiques consécutifs   d'une   hélice construite confor- mément à 1'  invention.     fig.2   est une coupa transversale en bout, suivant   11-il   de la figure 1 à travers les dits   éléments,,   fig.3 est une coupe transversale fragmentaire, en   bout.,   d'une construction modifiée de l'arête arrière d'un élément télescopique.   fig.4   est une vue en plan de deux éléments consécutifs, munis subsidiairement aux supports à leurs   arêtes   arrière de   nervures:

     longitudinales de raidissement. fig.5 est une élévation demi-coupe transversale suivant V-V de la figure 4.   à.   travers les éléments représentés par la figure 4. fig.6- est. une demi-coupe transversale, en bout-, à. travers une autre variante, comparable à la figure 5, sauf que les nervures dans ce cas sont obtenues par des feuillards métalliques ondulée appliqués aux surfaces intérieures des quilles des sections,. fig.7 montre une construction préférée du moyeu, d'une hélice conforme à l'invention, la partie supérieure du. parachute, de 1' aéroplane ou. analogue,, sur lequel l'hélice est montée, étant visible et l'assemblage étant pourvu d'un frein, 

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 fig.8 est une vue en plan de l'assemblage montré en figura   7,   les pales étant pourvues de mécanisme.s de jet;

   comme il est indiqué en pointillé.. 



   Las pales d'hélice 1 montrées en figure 8 comprennent un certain nombre d'éléments télescopiques   2.   Deux de ces éléments sont représen- tés en position presque complètement étendue dans les   fig, 1   et 2, tandis que en fig.8, tous les éléments sont représentés rentrés. En   outre.,   les pales sont représentées repliées dans leur position hors service en figure 8. Quand elles sont en service, leurs axes   s'éten-   dent radialement vers l'extérieur, en directions opposées par rapport au centre de rotation ode l'hélice et les éléments 2- sont étendus proportionnellement.

   Afin de limiter   1-*étendue   du. mouvement vers 1' extérieur de chaque élément, l'extension qui se produit par suite de la force centrifuge engendrée quand l'hélice est mise en   mouve-   ment en direction de la flèche a da la   fig.8,   tous les éléments, sauf ceux placés en position extrême sont pourvus de filets intérieurs 3 à leurs bouts extremes, tandis que tous les éléments, sauf ceux situés le plus à l'intérieur, sont munis de filets extérieurs 4 à leurs bouts intérieurs. Les épaulements 5 sur les filets 4 butent contre les épaulements 6 sur les filets 3, quand les éléments sont étendus.. Les- filets peuvent être rivés, soudés ou fixés d'une autre manière convenable et sure sur les éléments de pale.

   Des pales   présen-   tant ces caractéristiques sont décrites dans ma demande de brevet   N  360.480.    



   Les éléments de pale 2 sont de section aérofoil précise. Il en résulte que les dimensions transversales extérieures d'éléments   succes-   sivement plus minces diminuent plus rapidement que les épaisseurs des éléments successifs. Conformément à la présente invention, des supports ou guides   8,   sur lesquels peuvent librement glisser les arêtes arrière des éléments intérieurs, sont disposés dans les interstices qui, autrement,, se trouvent entre les arêtes arrière des éléments successifs.

   En outre, les arêtes arrière des éléments intérieurs sont arrondis en 9 et les supports présentant des rainures complémentaires en 10, pour faciliter le dit glissements Grâce à. la disposition décrite, toute tendance des éléments à se coincer   l'un   dàns l'autre est évitée et, en pratiqua, le glissement 

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 relatif des éléments s'opère librement. 



   Las supports s'étendent de préférence sur toute la longueur des arêtes arrière des éléments, comme il est représenté en   fig.l   et 2, mais ils peuvent être prévus à intervalles le. long des dits éléments. 



  Les supporta peuvent être rivés, soudés ou fixés d'une autre façon sûre sur leurs éléments de pale respectifs. En fig.2 des rivets sont indiqués en   11.   



   De plus, leks rivets maintiennent fermées les arêtes adjacentes de la   tôle   dont est formée: la quille, les dites arêtes étant situées à   l'arête   arriéra de l'élément. 



   Au lieu de faire les éléments de pale en tôle cintrée métallique et d'y river ou fixer d'une autre: façon sûre des supports séparés à 1' origine, les éléments de pale. et leurs supports intérieurs peuvent faire corps, comme le montre la figura 3, une telle pièce de, 1' par élément, comme représenté, étant indiquée par 2a et la   support/81,,   Les éléments avec supports faisant corps peuvent être étirés ou cou- lés, par exemple, comme peuvent aussi   l'être   les éléments   raprésen-.   tés aux figures 1 et 2. 



   Afin de doter les   éléments   d'une. rigidité. supplémentaire, 'des nervures longitudinales peuvent être prévues dans leur intérieur, dans ce cas les filets 3 étant à rainures pour loger les nervures. 



  Deux constructions d'éléments comprenant des nervures sont représen- tées aux fig.4 et   et   la fig.6. 



   Aux fig.4 et 5, les nervures longitudinales 12 sont ou bien usinées dans le matériel de la quille ou réalisées d'une autre façon en une   piàce   avec.   celle-ci   par un procédé de laminage, d'étirage ou de coulée. Les rainures dans les filets 3 sont indiquées en 13. 



   A la   fig,6.,   les nervures 14 dirigées   longitudinalement   par rapport aux éléments, sont formées par des feuillards ondulés, à bri- de, soudés, rivés ou fixés d'une autre façon sûre aux surfaces fai- sant corps   avec.'la   quille,   à l'aide   de leurs brides   15.   Les rainures complémentaires dans les filets intérieurs 3 sont indiquées en 17. 



   On comprendra que les nervures la et 15 s'étendent à partir des épaulements 6   jusquà,   ces extrémités des éléments entourées par les filets 4; comme aussi dans certains cas, sur toute la longueur des éléments fig.4. 

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   Dans lesfigures 7 et 8, 20 représente l'arbre central de 1' hélice, sur cet arbre est monté le moyeu 21, avec les roulements à billes 22 et 23. 



   L'organe de contrôle 24 à roulement à billes peut librement glisser sur l'arbre et sa partie extérieure de moyeu 25 peut libre- ment tourner par rapport à l'arbre. un goujog diamétral 26 passe par une encoche longitudinale   27   dans l'arbre 20 et est contrôlé par le pilote qui tire, suivant la flèche b, sur l'anneau ou analogue 28 et par là, sur le fil 29 fixé au dit anneau et goujon. Un ressort 30 relève l'organe à roulement à bille 24' 
Des pattes radiales 31, faisant saillie sur la partie de moyeu 25 de l'organe de contrôle, sont reliées à des leviers 32 fixés à des tringles 33 rapportées sur les racin es des pales. Les tringles 33 s' appuient sur les fourches de support 34 par un roulement à billes de poussée 35. 



   Les éléments extérieurs 36 des pales sont disposes à charnière autour des axes   vertigaux   37 rigides avec les tringles 33 et les fourches 34 sont disposées à charnière autour d'un axe x1 X1 incliné sous un angle   [alpha]   vers l'arête   de,,   front par rapport à l'axe x2 x2, ce dernier axe étant perpendiculaire à l'axe longitudinal y1 y1 des pales quand elles sont en position de vol. 



   Les divers élements des pales 36,38,39,40 et 41 (il n'en est re- présenté que cinq au dessin) sont vus dans leur position rentrée de repos (fig.8). Sur l'élément le plus intérieur 41 de chaque pale est fixé un plateau 42, auquel est attaché un fil ou analogue 43, enroulé autour du dispositif repliant 44. Ce dispositif a déjà. été décrit dans ma demande de brevet N    360.480..   Les dispositifs sont fixésà l'aide des consoles 45 aux montures 46, aux extrémités de racine des éléments de pale 36, de façon qu'ils peuvent opérer en toutes   positions   de leurs pales respectives pendant les mouvements   de'pivotage   des pales autour de leurs axes 37. 



   Le moyen de blocage est analogue à celui décrit dans ma demande de brevet ci-dessus mentionnée. Les pattes 47 sont attachées aux montures 46 des éléments 36 et les taquets 48 sont fixés aux tringles 33. De cette façon, tous les deux participent à toute oscillation autour de l'axe horizontal 'ci x1. 

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   Sur la partie inférieure de l'arbre   central 20   est fixée une plaque 49 et le dit arbre est rendu solidaire de la partie supérieure 50 de la machine ou du parachute à l'aide d'un joint sphérique 51, de manière analogue à celle expliquée dans ma demande de brevet N    360.480,   
Entre la plaque 49 et la plaque 50 soijt disposée les ressorts 52, qui amortissent tout mouvement rapide da l'hélice, quand on agit. sur le levier de contrôle 53 pour incliner l'axe de   l'hélic.e   et diriger la machine ou le parachute dans la direction désirée. 



   Dans la présente forme d'exécution, le frein est constitué par deux parties coniques. La première partie 54 est. d'une pièce avec la plaque 49 et la seconde partie 55   est de une   pièce avec. le moyeu tour- nant 21,, grâce à sa fixation sur les pattes 31 au moyen des tringles 56. Quand elle est. abaissée, la pièce 55 vient en contact avec la piè-   @   ce 54, et elle est normalement maintenue hors de contact avec la dite pièce 55 par le ressort 30. 



   Le   frein- et-.   le système à roulement à billes pour la variation de   ' l'angle   de calage des pales sont tous deux actionnés par la   marne   con- trôle ; dans le présent exemple.,le contrôle est représenté   par, l'   . mais anneau 28,. le fil 29 et le goujon   26,./par   suite du jeu nécessaire exis tant entre les pièces 54   et 55   du système de frein,, Inaction de frei- nage s'exerce seulement quand l'angle de calage général a été atteint suffisamment.. 



   La mise en route des pales est. effectuée par 1,1 une quelconque des méthodes décrites dans ma demande de brevet. mentionnée   ci-   dessus. 



   Pour les parachutes, le départ peut être effectué par un dispo- sitif de lancement intérieur constitué par un organe élastique ou à ressort., logé à l'intérieur de la cavité 49a de la plaque 49, en substance comme décrit, dans ma demande de brevet. français N  461.646. 



  Au cas où le mouvement des pales est, provoqué par la chute du. corps   lui-même,:   comma décrit dans ma demande de brevet N  360.480, la 'transmission,, ainsi que le fil. et. la poulie de démarrage sont, res- Pectivement attachés à. la partie supérieure 21a du moyeu 21 et à la partie supérieure 57 de l'arbre de   commande¯   

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Finalement, le démarrage de l'hélice peut être effectué par un mécanisme de jet , par air ou gaz comprimés, par de la poudre, ou tout système donnant la poussée nécessaire, ces dispositifs étant montés aux bouts des   pales,   comme en figure 8, où de petits jets 59 sont indiqués en pointillé. 



   Dans le cas d'hélicoptères les jets sont montés de façon 'analo- gue, et les méthodes utilisées pour alimenter xes engins 59 ont été décrites dans ma demande de brevet français M    521.458.   



   Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux dispositifs décrits et que plusieurs solutions alternatives peuvent être appli- quées, qui, cependant, n'altèrent pas les principes de l'invention. 



   1  La position, la constitution et le type du frein peuvent être entièrement différents. 



   2  La commande du frein peut être rendue indépendante de celle du système de contrôla de l'angle de calage. 



   3  Les commandas du frein et le système de contrôle de l'angle de calage peuvent être réalisés ou bien par double fil sans le res- sort rétractile ou bien par une ou plusieurs tringles convenables. 



   4  L'axe à charnière horizontal des pales peut être fixé sur une plaque faisant corps avec. le moyeu central, au   lieu. d'être   fixé directement sur le dit moyeu.. 



   5  Le dispositif de blocage automatique peut être réalisé d'une façon tout à fait différente. 



   6  La methode de fixation des pales sur l'axe a charnière ver- tical peut être différente, et cette fixation peut se faire sous 1' axe à charnière au lieu d'au-dessus, comme le montrent les dessins. 



   7  Les éléments des pales peuvent être exécutés'avantageuse- ment en toute matière plastique appropriée au lieu de métal. 



  ,   8    Conformément aux exigences de la section aérofoil de l'aile, il peut devenir éventuellement nécessaire de fixer ou de prévoir d' autre façon, à l'intérieur des arêtes de front, des pièces analogues à celle des supports aux arêtes arriéra, mais la largeur relative d' un élément par rapport à l'autre sera en tout cas plus grande aux arêtes arriéra.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS...
    1. Hélice de sustentation pour hélicoptères et parachutes à aile tournante,. la dite hélice comprenant deux pales ou plus, cha- cune de forme télescopique, caractérisée en ce que les éléments té- lescopiques des pales, de section "aérofoil" précise sont munis à l'intérieur de leurs arêtes arrière, de supports pour les arêtes arrière des éléments télescopiques situés immédiatement à leur inté- rieurl les dits supports étant situés entre les arêtas arrière des éléments successifs, soit sur toute (ou substantiellement toute), la longueur , soit sur une- partie de la longueur des dits éléments.
    2. Hélice de sustentation suivant revendication 1, caractéri- sée en ce que l'extension des éléments est relativement limitée par des épaulements'prévus à l'intérieur des extrémités extérieures des éléments et par des épaulements coopérants prévus extérieurement aux extrémités intérieures des dits éléments.
    3. Hélice de sustentation suivant revendications 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que les quilles des éléments sont rendues rigides par des nervures- longitudinales, les dites nervures faisant corps avec les quilles ou y étant fixées., 4. Hélice'de sustentation suivant revendication 3, caractérisée en ce que les épaulements extérieurs des extrémités intérieures des éléments sont rainurés suivant besoin pour y loger les nervures.
    5. Hélice de sustentation suivant revendications 1,2,3 ou 4., caractérisée par des quilles étirées ou venues de fonte pour les dits- éléments, les dits supports, s'étendant substantiellement sur la longueur entière des éléments, faisant corps avec las dites quilles.
    6. Hélice de sustentation suivant 11 une des revendications pré- cédentes, caractérisée en. ce que les arêtes arrière, des éléments in- térieurs sont arrondies et que les parties adjacentes; des supporta correspondants sont rainures de manière complémentaire.
    7. Hélice de sustantation suivant l'une des revendications. précédentes; caractérisée en ce que l'intervalle entre les arêtes arrière des éléments télescopiques des pales est plus grand que ce- lui entre les arêtes de front des dits éléments. <Desc/Clms Page number 10>
    8, Hélice de sustentation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est ou. bien prévu des supports additionnels à l'intérieur des arêtes de front des éléments, ou bien que les dites arêtes de front sont épaissies,, en tenant compte de la section aérofoil précise des éléments.
    9. Hélice de sustentation suivant l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que chaque pale est articulée autour d'un axe horizontal à sa racine, le dit axe intersectant, ou à pau près, l'axe de l'hélice.
    10. Hélice de sustentation suivant revendication 9, caractéri- sée en ce que les pales sont montées sur un axe à charnière horizon- tal intersectant, ou à peu près, l'axe vertical- de l'hélice. et faisant un angle vers les arêtes de front des pales par rapport à la perpendiculaire de l'axe horizontal des dites pales.
    11. Hélice de sustentation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque pale est montée sur un axe à charnière vertical.
    12. Hélice de sustentation suivant 1'une des revendications précédentes, caractérisée par des dispositifs aptes à retracter les pales quand la rotation diminue suffisamment et aptes également à éviter une ouverture trop rapide des pales, après démarrage.
    13. Hélice de sustentation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée par un dispositif de verrouillage élasti- que, verrouillant automatiquement les pales après qu'elles ont, en tournant, quitté leur position de repos, une partie de ce dispositif de verrouillage faisant corps avec la fixation des pales sur l'axe à charnière vertical et l'autre partie faisant corps avec la fourche qui retient l'extrémité des pales au moyeu tournant central, 14. Hélice de sustentation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée par des moyens propres à basculer son axe de rotation au gré du pilote, pour diriger l'appareil en vol ou pendant la descente.
    15. Hélice de sustentation suivant une des revendications pré- cédentes, caractérisée par un dispositif de contrôle de l'angle de calage général permettant au. pilote de changer à son gré l'angle de calage des pales. <Desc/Clms Page number 11>
    16, Hélice da sustentation suivant Il une des revendications précédentes, caractérisée par un frein permettant, au pilote de. freiner et finalement d'arrêter la Vitesse da rotation de l'hélice.
    17. Hélice de sustentation suivant revendications 15 et 16, caractérisée en ce qu'il est- fait usage d'un contrôle unique pour agir sur le dispositif de contrôla de l'angle de calage général et sur le frein, l'action de freinage s'apérant après qyue le incidence a été suffisamment changée par le pilote.
    En substance comma décrit ci-dessus et représenté aux dessins annexés.
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