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Dispositif pour ouvrir les paquets de tôles et pour recevoir les feuilles.
Lors de l'exécution de tôles minces sur les trains de laminoir à chaud pour tôlerie,. il est de pratique courante, de superposer les produits de laminage intermédiaires, après quelques passes de dégrossissage et de les laminer ensemble.
Lors d'opérations de laminage ultérieures, on a encore une ou plusieurs fois recours à la superposition. Il n'est pas rare, dans de telles opérations de laminage, de terminer le travail avec un "paquet" ayant la largeur de la tôle et l'é- paisseur voulue et contenant des feuilles individuelles su- perposées au nombre de huit ou plus.
Les tôles faisant partie de tels paquets ont tendance à coller fortement les unes aux autres, de sorte qu'il est nécessaire d'ouvrir les paquets. Dans la pratique indus- trielle, ce travail était jusqu'à présent exécuté à la main.
On rogne d'habitude les bords rugueux du paquet. On place en- suite le paquet sur un plancher et l'opérateur plie et replie un coin du paquet, avec une pince de façon à réaliser une
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séparation initiale des tôles dans ce coin. L'opérateur, portant des chaussures en une matière résistant à la cha- leur, saisit avec sa pince un coin de la première feuille de dessus et, tout en retenantle reste du paquet avec son pied, détache cette feuille partiellement du gros du pa- quet. En raison des dimensions souvent importantes des tôles, il est impossible de "peler't complètement un paquet en partant d'une seule extrémité.
Par conséquent, l'opérateur devra pro- céder à la séparation des tôles à l'autre extrémité du pa- quet, généralement dans le coin opposé en diagonale au premier coin entamé, et compléter la séparation de la première feuil- le en partant de ce nouveau coin et en poursuivant à l'encon- tre de la première opération. Les autres tôles du paquet sont enlevées successivement de la même manière.
Les conditions dans lesquelles s'effectue le pelage des paquets sont pénibles et le travail est fatigant. La séparation initiale des feuilles a pour effet de plisser ou de froisser celles-ci sur une importante longueur en partant des coins vers le milieu de la feuille, et cela généralement en deux coins, mais fréquemment en plus de deux coins, étant donné que lorsqu'un ouvrier n'est pas à même de produire une séparation effective en un coin, il attaque un autre coin.
Le froissement ou le plissement des coins donne lieu à des pertes élevées sous la forme de déchets. Dans de nombreux paquets les feuilles adhèrent ou collent très fortement les unes aux autres et, notamment dans le cas de métaux d'un ca- ractère plus ou moins cassant, l'acier au silicium par exem- ple, les pertes causées par le déchirement des tôles sont élevées. D'autre part, les paquets doivent être "pelés" par une forte traction brusque exercée par l'ouvrier. Cette brus- que traction augmente la casse et les ruptures de métaux aigres et détermine souvent, dans des métaux plus ductiles,
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des plis ou des rides qui donnent également lieu à des pertes élevées.
Le principal but de la présente invention consiste à établir des moyens mécaniques pour la séparation des tôles des paquets, ceci non seulement pour supprimer les efforts physiques excessifs nécessaires pour ouvrir les paquets à la main, mais aussi pour permettre l'ouverture de ces paquets avec des pertes et des détériorations de tôle notablement plus réduites. Il y a lieu de remarquer que le dispositif à ouvrir les paquets selon l'invention, fonctionnant sur une base industrielle, ouvre des paquets d'acier au silicium laminé à chaud, avec un déchet inférieur à 1 %. L'opération initiale consistant à opérer la séparation des feuilles en un coin s'effectue avec un froissement ou un plissement des tôles, réduit à de telles proportions qu'il ne donne pas lieu en lui-même à des pertes; de plus, un seul coin du paquet est affecté par cette opération.
La séparation des tôles du paquet constitue une opération continue et uniforme comportant une application constante de l'effort, de sorte qu'on évite les pertes par déchirement ou plissement des feuilles et, comme il sera expliqué dans la suite, on peut généralement effectuer d'une manière simultanée la séparation de toutes les feuilles d'un paquet, ou du moins d'un grand nombre de celles-ci. Par conséquent, l'ouverture des paquets se trouve grandement accélérée, permettant ainsi de réaliser d'autres économies concomitantes. Ces avantages peuvent être considérés comme constituant les autres buts visés par l'invention.
D'autres objets de l'invention - qui seront exposés dans la suite ou qui s'imposent d'eux-mêmes à l'esprit de tout homme de métier à la lecture du présent mémoire - se trouvent réalisés en même temps que les objets principaux, grâce à la construction et à la disposition d'organes, dont
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un mode d'exécution sera décrit ci-après à titre d'exemple.
On se reportera aux dessins, dans lesquels:
La fig. 1 est une vue en plan et la fig. 2, une vue d'élévation, de la partie initiale ou première partie de l'appareil selon l'invention, dans laquelle s'opère la sépa- ration des feuilles en un coin.
La fig. 3 est une vue d'élévation d'un appareil sui- vant, dans lequel a lieu la séparation proprement dite des feuilles de tôle.
La fig. 4 est une vue d'élévation montrant la course du chariot.
La fig. 5 est une vue partielle, en élévation montrant le côté opposé du chariot.
Les figs. 6 et 6 a sont des représentations schématiques de dispositifs de commande.
La fig. 7 est un schéma de connexions pour la commande du moteur.
La fig. 8 est une vue partielle en plan d'un appareil récepteur, tandis que la fig. 9 est une vue d'élévation du même appareil, avec certaines parties en coupe.
La fig. 10 est une vue d'élévation en bout d'un appa- reil récepteur, montrant un mécanisme de débrayage.
La fig. Il est une vue en coupe transversale et à plus grande échelle d'une partie d'un appareil récepteur, montrant plus clairement certaines particularités du mécanis- me de débrayage.
Dans l'application pratique de la présente invention on prévoit un dispositif qui, ayant reçu un paquet, serre un coin de celui-ci contre une table, après quoi, un dispositif à peigne ou à étrille, actionné par force motrice, attaque le coin du paquet, en soumettant le coin situé derrière l'organe de serrage à une série de mouvements de flexion rapides, ce qui a pour résultat une séparation des feuilles en ce coin.
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Le paquet est ensuite dégagé et est transporté à une deuxième partie de l'appareil, où il est amené à occuper une position de repos sur une table sur laquelle il est maintenu par une série de dispositifs de retenue magnétiques répartis sur toute sa longueur, de manière à maintenir le paquet dans la position voulue lors de l'enlèvement des feuilles de celui-ci.
Cette table est surmontée d'un chariot comportant des cylin- dres happeurs ou d'entrainement. On prévoit des moyens destinés à provoquer le déplacement du chariot dans le sens longitudi- nal de la table sur une distance au moins égale à la longueur du paquet. Les cylindres happeurs sont en outre commandés en synchronisme avec le mouvement du chariot. Lorsque le paquet occupe la position voulue et est assujetti sur la ta- ble par les dispositifs de retenue magnétiques, l'ouvrier saisit avec sa pince un coin d'une feuille détachée et, en tirant celle-ci vers le haut, la dégage d'une quantité juste suffisante pour pouvoir l'introduire entre les cylindres d'entrainement prévus sur le chariot. On prévoit de préféren- ce un interrupteur de fin de course appelé à être actionné par la feuille ainsi introduite; cet interrupteur détermine la mise en marche du chariot.
La feuille de tôle est attirée vers le haut et engagée sur le cylindre d'entrainement infé- rieur (lequel présente un diamètre suffisant pour empêcher le plissement de la feuille); pendant que cette traction s'exerce, le chariot se déplace progressivement vers l'extré- mité opposée du paquet. Ainsi, la feuille est détachée du paquet d'une manière continue et progressive, est retournée sous l'action des cylindres et est déchargée au delà de la deuxième partie de l'appareil.
Après que la première feuille a été ainsi détachée et déchargée, un mécanisme opérant automatiquement ramène le chariot à sa position initiale, où il peut désormais recevoir
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une nouvelle feuille. Ainsi, les feuilles peuvent être dé- tachées du paquet individuellement et successivement.
Le dispositif récepteur comporte en outre des moyens d'empilage qui seront décrits dans la suite et, de préféren- cecomporte également des moyens grâce auxquels des feuilles trouvées défectueuses ou irrégulières pour une raison quel- conque peuvent être empêchées de prendre le chemin de la pile, ces feuilles pouvant dans ce cas être dirigées vers un emplacement situé en dehors du trajet normal, pour être enlevée comme mitraille.
Les inventeurs ont en outre constaté qu'il était possible de détacher simultanément plusieurs feuilles d'un paquet et, dans certains cas, toutes les feuilles. Lorsqu'un ouvrier effectue une séparation initiale de deux ou de plu- sieurs feuilles et qu'il introduit celles-ci entre les cy- lindres d'entraînement de façon que leurs extrémités soient décalées les unes par rapport aux autres, le fait de déta- cher ces feuilles du paquet se traduira également par la séparation de ces feuilles, les unes des autres,comme il sera expliqué plus amplement dans la suite.
Les figs. 1 et 2 représentent un bâti approprié 1 supportant une table 2, laquelle peut présenter utilement la forme d'un transporteur à rouleau. Cette table reçoit les paquets à l'état non ouvert, ceux-ci venant de préférence d'un transporteur qui fonctionne dans un sens transversal à proximité de la table 2 et qui sert à décharger des paquets venant de la cisaille où leurs bords avaient été rognés. Ce dernier transporteur, ainsi que la cisaille, n'ont pas été représentés .
Après avoir été déchargé sur la table 2, le paquet est immobilisé sur celle-ci dans une telle position que son extrémité recouvre une table auxiliaire 3 montée sur des
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colonnes appropriéea 4. Une butée 5 agit de manière à détet- miner la position de l'extrémité du paquet, tandis qu'un guide latéral 6, monté à pivotement sur le bâti, comme montré en 7, est commandé par une tringle 8 de manière à pousser le paquet contre une butée fixe 9 prévue au bâti 4. Lorsque le paquet occupe la position voulue, un de ses coins s'avance au-delà d'un coin de la table 3 coupé obliquement et désigné par 3 a. Un dispositif de serrage 10 agissant de haut en bas est amené au contact du paquet 11 de manière à serrer celui-ci contre la table 3.
Le coin du dispositif de serrage 10 est coupé suivant le même plan vertical que celui de la table 3, de sorte que le coin correspondant du paquet s'avan- ce également au-delà du dispositif de serrage. Ce dernier est commandé de n'importe quelle manière. Dans le mode de réalisation montré dans les dessins, cette commande s'effectue au moyendu piston 12 d'un cylindre pneumatique 13 monté sur une traverse supérieure 4 a du bâti 4. Un dispositif 14, destiné à s'engager sur le coin du paquet est monté à mouve- ment vertical dans les deux sens. Ce dispositif peut aussi être actionné de n'importe quelle manière voulue. Conformément au mode de construction montré dans les dessins, ce disposi- tif est relié au piston 15 d'un cylindre pneumatique 16 monté sur la base ou sur une partie de la base du bâti 4.
La pièce 14 appelée à s'engager sur le coin du paquet présente de préférence la forme d'une cornière à laquelle on a soudé des éléments transversaux désignés par 14 a dans la fig. 2, de manière à constituer un dispositif ressemblant à un peigne ou à une crémaill ère Lorsque l'organe 14 est mû vers le haut ou vers le bas par le cylindre pneumatique 16, les dents 14 a du peigne soumettent le coin du paquet à une série de faibles mouvements de flexion qui ont pour effet de séparer les feuilles sur le coin considéré du paquet, sans froisser
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ni plisser le métal.
La bielle 8, prévue pour commander le guide latéral 6 peut éventuellement être reliée par un système de leviers convenables 17 au dispositif de serrage 10 la disposition étant telle que, pendant la descente de ce dispositif, le guide latéral amène le paquet dans la position voulue préa- lablement au serrage proprement dit. Toutefois, et si on le préfère, la bielle 8 peut être entrainée d'une autre manière.
Les feuilles ayant été séparées ou dégagées les unes des autres au coin du paquet, le dispositif de serrage 10 est relâché et le paquet transporté vers la deuxième partie de la machine. Cette dernière opération est ordinairement effectuée par un ouvrier muni de pinces et qui fait glisser le paquet sur la table transporteuse 2 ; peut cependant être effectuée mécaniquement en munissant le transporteur d'un système moteur, ce qui se conçoit aisément.
Comme montré dans la fig. 3, cette deuxième partie de la machine comprend une table transporteuse 19, montée sur un bâti approprié 18. Pour favoriser le déplacement du paquet sur les tables 2 et 19, celles-ci peuvent être légèrement inclinées dans la direction du mouvement du paquet.
On prévoit un organe de butée 20 destiné à déterminer la position du paquet 11 sur la table 19. Lorsque les paquets à ouvrir sont de dimensions inégales, on prévoit un organe de butée 20 réglable. On adjoint à la table transporteuse 19 être des organes magnétiques formant ventouse. Ceux-ci peuvent,de divers types et de différentes formes ; ilssont construits et disposés de manière à exercer un effet d'attraction adé- quat dans le sens transversal du paquet. Un au moins de ces organes est prévu, comme montré en 21 est situé à proximité de l'extrémité de gauche du paquet (fig. 3). Un ou plusieurs autres organes d'attraction peuvent être prévus, comme montré
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en 22, à proximité de l'autre extrémité du paquet.
La position des organes d'attraction magnétiques peut être rendue réglable le long de la table transporteuse 19, ou bien, ils peuvent être fixes et être prévus en un nombre suf- fisant pour exercer une action d'attraction efficace sur des paquets de longueurs différentes et cela sur toute l'étendue de ces paquets.
Des organes de retenue magnétiques sont à préférer pour la raison qu'ils n'exigent pas de pièces destinées à s'engager sur la face supérieure des paquets, de sorte que ceux-ci se trouvent dégagés en vue de l'opération ,de sépara- tion qui sera décrite plus loin. D'autre part, on a constaté que, lorsque les organes de retenue magnétiques sont de puissance convenable, il n'est pas nécessaire de les disposer à des intervalles rapprochés le long du paquet. Il suffit généralement de prévoir un ou plusieurs dispositifs de retenue au voisinage de chaque extrémité du paquet.
Un chariot 24 à va - et - vient est monté au-dessus du niveau de la table transporteuse 19, de façon à se dépla- cer sur une voie de roulement appropriée 23 au moyen de rou- leaux 25. Une paire de cylindres d'entrainement 26 et 27, montés à rotation dans le bâti du chariot, est de préférence pourvue de dispositifs de serrage ou de réglage indiqués schématiquement en 28.
Les cylindres 26 et 27 ne doivent pas nécessairement régner sans solution de continuité dans le sens transversal du paquet; chacun de ces cylindres peut consister en deux ou plusieurs rouleaux en forme de disques, montés sur un arbre commun.
Un châssis 30, fixé à une traverse 29 du chariot et orienté vers l'avant'se déplace solidairement avec ce dernier, comme indiqué par la ligne pointillé dans la fig. 3, en
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glissant sur des rouleaux 31 montés sur des supports 32 faisant partie du bâti principal de la machine. Le châssis 30 reçoit une ou plusieurs feuilles à mesure que celles-ci tra- versent les cylindres d'entrainement et transmet ensuite les feuilles ainsi séparées au dispositif récepteur qui sera décrit dans la suite.
Un moteur 33, monté sur le bâti du chariot est réuni, par une liaison de commande approprié, au système de cylindres d'entraînement 26, 27, de façon à actionner ces derniers.
Une chaîne sans fin 34, prévue pour la commande du chariot est disposée le long du bâti 18 en passant sur des roues à chaine montées sur des arbres 35 et 36. Un moteur 37, ou un moteur combiné avec un réducteur de vitesse, est relié à l'arbre 36 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmis- sion approprié, indiqué schématiquement en 38. Il va de soi que le chariot 24 est fixé à un point de la chaîne sans fin 34. De préférence, et afin d'assurer un déplacement uniforme du chariot, on prévoit une chaîne 34 sur chaque côté du bâti.
Le moteur 37 est réversible; on conçoit qu'en entrai- nant la chaîne 34 dans l'un ou dans l'autre sens il détermine la course du chariot 24 vers la droite et vers la gauche en considérant la fig. 3. Le moteur 37 est pourvu de circuits de commande disposés de telle manière que le chariot effectue automatiquement une course complète après actionnement d'un interrupteur de fin de course et de démarrage. La fig. 7 montre un schéma de connexions approprié pour le moteur. Un interrupteur de fin de course et de démarrage 39 est monté sur le chariot de manière à être attaqué par le bord d'une feuille introduite entre les cylindres d'entraînement 26 et 27.
L'actionnement de ce dernier interrupteur a pour effet de lan- cer le moteur dans le sens de la course en avant, de façon entraîner le chariot vers la droite en considérant les
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différentes figs. A la fin de la course du chariot dans le sens précité, un taquet 40 actionne un autre interrupteur de fin de course 41 qui sert à renverser le moteur 37, pro- voquant ainsi une course du chariot dans la direction opposée.
Lorsque le chariot atteint de nouveau son point de départ, le taquet 40 actionne un troisième interrupteur 42, lequel arrête le moteur. La disposition des circuits est telle que le moteur ainsi arrêté se trouve dans un circuit appelé à être excité dans le sens de la course en avant à la suite d'un actionnement de l'interrupteur 39. Les divers interrup- teurs de fin de course sont disposés dans les divers cir- cuits de manière à lancer le moteur par l'intermédiaire de relais ou d'interrupteurs de démarrage appropriés, comme montré dans le dessin. On prévoit en outres à portée de la main de l'opérateur, une série d'interrupteurs indiqués en 43 et destinés à permettre d'arrêter le moteur 37 et de provo- quer sa rotation dans le sens de la marche en avant et en arrière, à volonté.
L'opérateur se tient à l'extrémité de gauche de la deuxième section de la machine montrée dans la figo 3, où peuvent également se trouver les divers organes de commande.
Ceux-ci comprennent un interrupteur 44 (fig. 6) pour les dis- positifs de retenue magnétiques 21, 22 qui sont naturellement excités avec du courant continu.. Le moteur de commande 33 des cylindres d'entraînement 26, 27 peut être pourvu d'un circuit comprenant un interrupteur de démarrage 45 et un interrupteur d'arrêt 46, comme montré schématiquement dans la fig. 7. Ces derniers interrupteurs peuvent être établis comme interrupteurs de fin de course actionnés par le chariot dans la position de fin de course ou au voisinage de cette position.
Il est toutefois préférable de disposer des inter- rupteurs manuels au poste de l'opérateur, vu qu'on peut géné-
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ralement maintenir le jeu de cylindres 26, 27 en fonction- nement continu pendant toute la durée du cyle de plelage de plus, il est préférable de faire en sorte que l'opérateur dispose de moyens distincts pour contrôler le fonctionnement du jeu de cylindres.
Ce même poste d'opérateur peut être muni de moyens d'actionnement mécaniques ou électriques pour une soupape destinée à commander les cylindres 13 et 16 mentionnés lors de la description de la première partie de la machine.
Un seul opérateur peut aisément surveiller la première et la deuxième partie de la machine suivant l'invention.
D'autre part et, comme il a été mentionné plus haut, le fonctionnement du dispositif récepteur et du dispositif d'empilage peut être entièrement automatique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un surveillant pour ces dispositifsà moins qu'on ne désire une inspection très précise.
Le surveillant du dispositif à ouvrir les paquets place le paquet sur la table 2 et actionne une soupape ou un interrupteur pour actionner le système combiné de serrage et de guidage.11 actionne ensuite une autre soupape ou inter- rupteur, pour plier le coin du paquet au moyen du peigne.
Après avoir libéré le paquet du dispositif de serrage, l'opé- rateur guide son déplacement le long des tables 2 et 19, jusqu'à ce que ce paquet rencontre la butée 20. A ce moment l'opérateur manoeuvre l'interrupteur 44 qui commande l'excita- tion des ventouses magnétiques. A l'aide d'une pince, il engage la feuille supérieure du paquet et la relève ( tout en la détachant partiellement) jusqu'à ce qu'il puisse introduire l'extrémité de cette feuille entre les cylindres d'entraine- ment commandés 26 et 27. Lors de son passage entre ces cylin- dres, la feuille renverse l'interrupteur de fin de course 39,
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à la suite de quoi le chariot se déplace vers la droite (en considérant les différentes figures). La séparation des feuilles s'opère désormais d'une manière progressive et continue.
Le chariot s'arrête automatiquement à la limite de droite de sa course, par l'intervention d'organes qui ont déjà été décrits plus haut, tandis que la feuille con- sidérée est désormais complètement séparée et s'avance au- dessus du châssis 30 sous l'action des cylindres d'entraîne- ment. Lorsque le chariot 24 est à la limite de droite de sa course, le châssis 30 se trouve sensiblement au-dessus du mécanisme récepteur ou de transfert qui sera décrit dans la suite ; or, comme la course du chariot de droite à gauche s'amorce immédiatement et automatiquement, le châssis 30 se dérobe de dessous de la feuille.
Comme montré dans les figs. 8 à 10 inclus, le dispo- sitif de transfert comprend un bâti approprié 47 qui porte, en un point élevé situé au-dessous du châssis 30, une paire de trappes 48 et 49, réunies à pivement à ce bâti par leurs bords extérieurs. La feuille lla est déposée par les châssis 30 sur ces trappes et vient buter contre un arrêt réglable 50.
Le pivotement des trappes 48 et 49 est produit respec- tivement par les arbres 51 et 52 auxquels ces trappes sont fixées. Ces arbres sont réunis par une timonerie appropriée 53 et 54 à un dispositif de commande qui peut être un cylindre pneumatique 55 monté sur le prolongement du bâti. Ce cylindre peut être contrôlé à l'aide d'une soupape à solénoïde 56. Com- me montré dans la fig. 6 a, le poste du surveillant peut être équipé d'un interrupteur 57 pour cette soupape ; est ce- pendant préférable de prévoir en outre un interrupteur de fin de course sur la deuxième section de la machine.
Comme montré dans la fig. 5 cet interrupteur de fin de course est placé sur le bâti 18 de la deuxième section, ou section de
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séparation des feuilles, dans une position telle qu'il soit actionné par le taquet 40 solidaire du chariot 24, lorsque ce dernier atteint à nouveau sa position de départ.
Grâce à cette disposition, les trappes 48 et 49 sont action- nées automatiquement aussitôt que le chariot a achevé sa cour- se de retour.
L'abaissement des trappes 48 et 49 par suite de la rotation de leurs arbres 51 et 52 a pour résultat de déposer
59 la feuille 11 a sur une pile', qui repose sur une plate-forme mobile 60, qui peut être à son tour supportée par des organes transporteurs transversaux 61, de manière que la pile puisse être enlevée de l'appareil. Une butée ou un guide d'extrémité fixe 62 est prévu à une extrémité de la pile, tandis qu'à l'autre extrémité de cette pile se trouve un guide ou une butée 63 réunie à pivotement en 64 à la butée mobile 50 et maintenue en place par un système de bielles et de barres 65 et 66, de sorte que la butée 63 peut être écartée par basculement, comme indiqué par la ligne en pointillé, lorsqu' on désire enlever la pile.
Sur au moins un côté de la pile, on prévoit un arbre 67, relié par une bielle 68 à l'arbre 51 et, par l'intermédiaire de celle-ci, au cylindre pneumatique 55. Des organes de butée latéraux 69 et 70 sont reliés à l'arbre 67 par un système de bielles désigné par 71 dans la fig. 10. Lorsqu'ils sont actionnés, les organes de butée latéraux 69, 70 se déplacent vers l'intérieur depuis la posi- tion représentée en pointillé dans la fig. 10 jusqu'à celle montrée en traits pleins, permettant ainsi d'obtenir un alignement latéral des feuilles de la pile. On peut prévoir de l'autre côté de la pile une butée amovible appropriée 72 ou une butée fixe faisant partie de la plate-forme 60.
Comme il a déjà été décrit plus haut, les feuilles détachées sont amenées sur les trappes à l'aide du châssis 30.
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La dernière feuille disposée sur la table transporteuse 19 passe de la même manière entre les cylindres d'entrainement après la mise hors circuit des dispositifs de retenue magné- tiques.
Afin de favoriser l'enlèvement commandé des feuilles du châssis 30 on prévoit au bout de la deuxième section de la machine un système de cylindres d'entrainement 73 74 com- mandé par un moteur 75 par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur 76
Il est recommandable de prévoir un dispositif destiné à écarter les feuilles défectueuses ou improprement détachées.
A cette fin, on monte un arbre 78 sur des potences appropriées 77 disposées au-dessus du bâti 47. Des bras 79 sont fixés à cet arbre. D'autres bras, 80, sont articulés aux extrémités des bras 79, tandis qu'un ressort 81 agit de manière à mainte- nir les deux paires de bras les unes dans le prolongement des autres, comme indiqué par les lignes pointillées dans la fig. 11. Les bras inférieurs portent des organes 82 appelés à s'engager en-dessous des bords des feuilles 11 a posées sur les trappes 48 et 49. L'arbre 78 est relié par une bielle 83 au piston 84 d'un cylindre pneumatique 85 monté sur le bâti 47. Ce dispositif constitue en réalité un rateau qui sert à faire glisser les feuilles latéralement par-dessus les trappes, pour les déposer le long du dispositif récepteur, en un endroit où l'on peut prévoir des moyens destinés à recevoir les déchets.
Le poste du surveillant peut être équipé d'une soupape, ou d'un interrupteur pour une soupape à solénoïde (non représentés). L'opérateur qui surveille la séparation des feuilles est ainsi à même d'éliminer les feuil- les dont il constate qu'elles ont été improprement détachées.
Lorsqu'une inspection plus précise est nécessaire, on peut poster un vérificateur près du dispositif récepteur; dans
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ce cas, la soupape ou l'interrupteur pour la commande du cylindre pneumatique 85 sera disposé à portée de la main du vérificateur.
Le fonctionnement de l'appareil suivant l'invention ressort clairement de la description qui précède. Il a été constaté qu'au lieu de séparer un paquet feuille par feuille, on peut détacher simultanément plusieurs feuilles du paquet et les séparer les unes des autres. Ceci peut être réalisé en libérant les extrémités de plusieurs feuilles du paquet et en les introduisant entre les cylindres d'entrainement 26, 27 dans un ordre décalé ou étalé. Le fonctionnement de l'ap- pareil reste le même.
Toutefois,, lorsque les feuilles se diri- gent vers le haut en suivant la courbe montrée dans les des- sins, pour s'engager entre les cylindres d'entraînement, elles se séparent les unes des autres en raison de leurs posi- tions décalées, cette séparation ayant lieu dans la courbe précitée, préalablement au passage des feuilles entre les cylindres d'entrainement.
Des modifications peuvent être apportées à la présen- te invention, sans s'écarter de l'esprit de celle-ci.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Device for opening the packages of sheets and for receiving the sheets.
When performing thin sheets on sheet metal hot rolling mill trains ,. it is common practice to superimpose the intermediate rolling products after a few roughing passes and to roll them together.
During subsequent rolling operations, one or more times the superposition is used. It is not uncommon in such rolling operations to finish the job with a "package" of the desired sheet width and thickness and containing individual sheets superimposed eight or more in number. .
The sheets forming part of such packages tend to stick strongly to each other, so that it is necessary to open the packages. In industrial practice, this work has hitherto been carried out by hand.
The rough edges of the package are usually trimmed. The package is then placed on a floor and the operator folds and folds a corner of the package, with a clamp so as to make a
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initial separation of the sheets in this corner. The operator, wearing shoes of a heat-resistant material, grasps a corner of the first topsheet with his pliers and, while holding the rest of the packet with his foot, loosens this sheet partially from the bulk of the sheet. quet. Due to the often large dimensions of the sheets, it is impossible to completely "peel a bundle from one end.
Therefore, the operator will have to separate the sheets at the other end of the bundle, usually in the corner diagonally opposite to the first corner started, and complete the separation of the first sheet starting from this new corner and continuing against the first operation. The other sheets of the package are successively removed in the same way.
The conditions under which the bundles are peeled are arduous and the work tiring. The initial separation of the sheets has the effect of creasing or crumpling them over a considerable length starting from the corners towards the middle of the sheet, and this generally in two corners, but frequently in more than two corners, since when 'a worker is not able to produce effective separation at one corner, he attacks another corner.
Wrinkling or wrinkling of the corners results in high losses in the form of waste. In many packages the sheets adhere or adhere very strongly to each other and, especially in the case of metals of a more or less brittle character, silicon steel for example, losses caused by tearing. sheets are raised. On the other hand, the packages must be "peeled" by a strong sudden pull exerted by the worker. This sudden pull increases the breakage and fracture of sour metals and often determines, in more ductile metals,
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folds or wrinkles which also give rise to high losses.
The main object of the present invention is to establish mechanical means for separating the sheets from the packages, this not only to eliminate the excessive physical efforts required to open the packages by hand, but also to allow the opening of these packages with significantly less loss and damage to sheet metal. It should be noted that the device for opening the packages according to the invention, operating on an industrial basis, opens packages of hot-rolled silicon steel, with a waste of less than 1%. The initial operation consisting in operating the separation of the sheets at a corner is carried out with a crumpling or a wrinkling of the sheets, reduced to such proportions that it does not in itself give rise to losses; in addition, only one corner of the packet is affected by this operation.
The separation of the sheets from the package constitutes a continuous and uniform operation comprising a constant application of the force, so that losses by tearing or wrinkling of the sheets are avoided and, as will be explained below, it is generally possible to carry out d simultaneously separating all the sheets of a bundle, or at least a large number of them. Consequently, the opening of the packages is greatly accelerated, thus making it possible to realize other concomitant savings. These advantages can be considered as constituting the other aims of the invention.
Other objects of the invention - which will be explained hereinafter or which impose themselves on the mind of any person skilled in the art on reading this memorandum - are produced at the same time as the objects main, thanks to the construction and arrangement of organs, of which
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one embodiment will be described below by way of example.
We refer to the drawings, in which:
Fig. 1 is a plan view and FIG. 2, an elevational view of the initial part or first part of the apparatus according to the invention, in which the separation of the sheets takes place at a corner.
Fig. 3 is an elevational view of a subsequent apparatus in which the actual separation of the metal sheets takes place.
Fig. 4 is an elevational view showing the stroke of the carriage.
Fig. 5 is a partial elevational view showing the opposite side of the carriage.
Figs. 6 and 6 a are schematic representations of control devices.
Fig. 7 is a circuit diagram for controlling the motor.
Fig. 8 is a partial plan view of a receiving apparatus, while FIG. 9 is an elevational view of the same apparatus, with certain parts in section.
Fig. 10 is an end elevational view of a receiving apparatus, showing a disengaging mechanism.
Fig. It is a cross-sectional view on a larger scale of part of a receiving apparatus, showing more clearly certain peculiarities of the disengagement mechanism.
In the practical application of the present invention there is provided a device which, having received a package, clamps a corner thereof against a table, after which a comb or weeder device, actuated by motive force, attacks the corner. of the bundle, subjecting the corner behind the clamp to a series of rapid bending motions, resulting in separation of the sheets at that corner.
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The package is then released and is transported to a second part of the apparatus, where it is brought to occupy a rest position on a table on which it is held by a series of magnetic retainers distributed over its entire length, from so as to maintain the packet in the desired position when removing the sheets therefrom.
This table is surmounted by a carriage comprising sucking or driving cylinders. Means are provided for causing the carriage to move in the longitudinal direction of the table over a distance at least equal to the length of the package. The grab cylinders are also controlled in synchronism with the movement of the carriage. When the package is in the desired position and is secured to the table by the magnetic retainers, the worker grasps with his pliers a corner of a loose sheet and, pulling it upwards, disengages it from it. 'a quantity just sufficient to be able to introduce it between the drive rolls provided on the carriage. Provision is preferably made for a limit switch called to be actuated by the sheet thus introduced; this switch determines when the truck is started.
The metal sheet is drawn upwards and engaged on the lower feed roll (which has a diameter sufficient to prevent wrinkling of the sheet); as this traction is exerted, the carriage moves progressively towards the opposite end of the package. Thus, the sheet is detached from the pack in a continuous and gradual manner, is turned over by the action of the rollers and is discharged beyond the second part of the apparatus.
After the first sheet has been thus detached and unloaded, an automatically operating mechanism returns the carriage to its original position, where it can now receive
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a new leaf. Thus, the sheets can be detached from the pack individually and successively.
The receiving device further comprises stacking means which will be described in the following and, preferably also comprises means by which sheets found to be defective or irregular for any reason can be prevented from taking the path of the stack. , these sheets can in this case be directed to a location outside the normal path, to be removed as scrap.
The inventors have further found that it is possible to simultaneously detach several sheets from a packet and, in certain cases, all the sheets. When a worker performs an initial separation of two or more sheets and introduces them between the drive rollers so that their ends are offset from each other, the detachment - Expensive these sheets of the package will also result in the separation of these sheets from one another, as will be explained more fully below.
Figs. 1 and 2 show a suitable frame 1 supporting a table 2, which may usefully be in the form of a roller conveyor. This table receives the packages in the unopened state, these preferably coming from a conveyor which operates in a transverse direction near the table 2 and which serves to unload packages coming from the shear where their edges had been. cropped. The latter transporter, as well as the shears, have not been shown.
After being unloaded on the table 2, the package is immobilized thereon in such a position that its end covers an auxiliary table 3 mounted on
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appropriate columnsa 4. A stopper 5 acts to determine the position of the end of the bundle, while a side guide 6, pivotally mounted on the frame, as shown at 7, is controlled by a rod 8 of so as to push the package against a fixed stop 9 provided on the frame 4. When the package occupies the desired position, one of its corners protrudes beyond a corner of the table 3 cut obliquely and designated by 3 a. A clamping device 10 acting from top to bottom is brought into contact with the package 11 so as to clamp the latter against the table 3.
The corner of the clamping device 10 is cut along the same vertical plane as that of the table 3, so that the corresponding corner of the bundle also projects beyond the clamping device. The latter is ordered in any way. In the embodiment shown in the drawings, this control is effected by means of the piston 12 of a pneumatic cylinder 13 mounted on an upper cross member 4 a of the frame 4. A device 14, intended to engage on the corner of the packet. is mounted vertically in both directions. This device can also be operated in any desired way. In accordance with the mode of construction shown in the drawings, this device is connected to the piston 15 of an air cylinder 16 mounted on the base or on a part of the base of the frame 4.
The part 14 called to engage on the corner of the package preferably has the shape of an angle to which transverse elements designated by 14 a in FIG. 2, so as to constitute a device resembling a comb or a rack When the member 14 is moved up or down by the pneumatic cylinder 16, the teeth 14 a of the comb subject the corner of the bundle to a series of weak bending movements which have the effect of separating the sheets on the considered corner of the bundle, without creasing
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nor wrinkle the metal.
The connecting rod 8, provided to control the lateral guide 6 can optionally be connected by a system of suitable levers 17 to the clamping device 10, the arrangement being such that, during the descent of this device, the lateral guide brings the package into the desired position. prior to the actual tightening. However, and if preferred, the connecting rod 8 can be driven in another way.
With the sheets having been separated or released from each other at the corner of the bundle, the clamp 10 is released and the bundle transported to the second part of the machine. This last operation is usually carried out by a worker equipped with pliers and who slides the package on the conveyor table 2; can however be carried out mechanically by providing the transporter with a motor system, which is easy to imagine.
As shown in fig. 3, this second part of the machine comprises a conveyor table 19, mounted on a suitable frame 18. To promote the movement of the package on the tables 2 and 19, these can be slightly inclined in the direction of movement of the package.
A stopper member 20 is provided for determining the position of the package 11 on the table 19. When the packages to be opened are of unequal size, an adjustable stopper member 20 is provided. Magnetic members forming a suction cup are added to the conveyor table 19. These can, of various types and shapes; they are constructed and arranged in such a way as to exert a suitable attraction effect in the transverse direction of the package. At least one of these members is provided, as shown at 21 is located near the left end of the package (fig. 3). One or more other attraction members can be provided, as shown
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at 22, near the other end of the package.
The position of the magnetic attraction members can be made adjustable along the conveyor table 19, or they can be fixed and be provided in a sufficient number to exert an effective attracting action on packages of different lengths. and this over the entire extent of these packages.
Magnetic retainers are to be preferred for the reason that they do not require parts intended to engage on the upper face of the packages, so that the latter are released for the operation, to separate. - tion which will be described later. On the other hand, it has been found that, when the magnetic retainers are of suitable power, it is not necessary to arrange them at close intervals along the bundle. It is generally sufficient to provide one or more retaining devices in the vicinity of each end of the package.
A reciprocating carriage 24 is mounted above the level of the conveyor table 19, so as to move on a suitable track 23 by means of rollers 25. A pair of rollers. drive 26 and 27, rotatably mounted in the frame of the carriage, is preferably provided with clamping or adjustment devices indicated schematically at 28.
The cylinders 26 and 27 do not necessarily have to reign without a break in continuity in the transverse direction of the bundle; each of these cylinders may consist of two or more disc-shaped rollers mounted on a common shaft.
A frame 30, fixed to a cross member 29 of the carriage and oriented towards the front, moves integrally with the latter, as indicated by the dotted line in FIG. 3, in
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sliding on rollers 31 mounted on supports 32 forming part of the main frame of the machine. Frame 30 receives one or more sheets as they pass through the drive rollers and then transmits the sheets thus separated to the receiving device which will be described later.
A motor 33, mounted on the frame of the carriage is joined, by a suitable control link, to the system of drive cylinders 26, 27, so as to actuate the latter.
An endless chain 34, provided for controlling the carriage is disposed along the frame 18 passing over chain wheels mounted on shafts 35 and 36. A motor 37, or a motor combined with a speed reducer, is connected. to the shaft 36 by means of a suitable transmission device, indicated schematically at 38. It goes without saying that the carriage 24 is fixed to a point of the endless chain 34. Preferably, and in order to To ensure uniform movement of the carriage, a chain 34 is provided on each side of the frame.
The motor 37 is reversible; it will be understood that by driving chain 34 in one or the other direction it determines the stroke of carriage 24 to the right and to the left, considering FIG. 3. The motor 37 is provided with control circuits arranged in such a way that the carriage automatically performs a full stroke after actuation of a limit switch and start. Fig. 7 shows a suitable circuit diagram for the motor. A limit switch and start switch 39 is mounted on the carriage so as to be actuated by the edge of a sheet introduced between the drive rollers 26 and 27.
The actuation of this last switch has the effect of starting the motor in the direction of forward travel, so as to drive the carriage to the right, considering the
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different figs. At the end of the travel of the carriage in the aforementioned direction, a stopper 40 actuates another limit switch 41 which serves to reverse the motor 37, thus causing the carriage to travel in the opposite direction.
When the carriage again reaches its starting point, the latch 40 actuates a third switch 42, which stops the motor. The arrangement of the circuits is such that the motor thus stopped is in a circuit which is to be energized in the direction of the forward travel following an actuation of the switch 39. The various limit switches are arranged in the various circuits so as to start the engine via appropriate relays or starter switches, as shown in the drawing. A series of switches indicated at 43 and intended to stop the motor 37 and cause it to rotate in the direction of forward and reverse travel is also provided within easy reach of the operator. , at will.
The operator stands at the left end of the second section of the machine shown in figo 3, where the various controls can also be located.
These include a switch 44 (fig. 6) for the magnetic retainers 21, 22 which are naturally energized with direct current. The drive motor 33 of the drive cylinders 26, 27 can be provided with a circuit comprising a start switch 45 and a stop switch 46, as shown schematically in FIG. 7. These latter switches can be established as limit switches actuated by the carriage in the end position or in the vicinity of this position.
However, it is preferable to have manual switches at the operator's station, since it is possible to
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Generally to keep the cylinder set 26, 27 in continuous operation throughout the life of the plating cycle, it is preferable to provide the operator with separate means for controlling the operation of the cylinder set.
This same operator station can be provided with mechanical or electrical actuation means for a valve intended to control the cylinders 13 and 16 mentioned in the description of the first part of the machine.
A single operator can easily monitor the first and second part of the machine according to the invention.
On the other hand and, as mentioned above, the operation of the receiving device and the stacking device can be fully automatic, so that it is not necessary to provide a supervisor for these devices unless one does not want a very precise inspection.
The package opener supervisor places the package on table 2 and operates a valve or switch to operate the combined clamping and guiding system. 11 then operates another valve or switch, to fold the corner of the package by means of the comb.
After having released the package from the clamping device, the operator guides its movement along the tables 2 and 19, until this package meets the stop 20. At this time the operator operates the switch 44 which controls the excitation of the magnetic suction cups. Using pliers, he engages the top sheet of the packet and lifts it up (while partially detaching it) until he can insert the end of this sheet between the driven drive rolls. 26 and 27. During its passage between these cylinders, the sheet reverses the limit switch 39,
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after which the carriage moves to the right (considering the different figures). The separation of the leaves now takes place in a progressive and continuous manner.
The carriage stops automatically at the right limit of its stroke, by the intervention of members which have already been described above, while the sheet in question is now completely separated and advances above the frame. 30 under the action of the drive rolls. When the carriage 24 is at the right-hand limit of its travel, the frame 30 is located substantially above the receiving or transfer mechanism which will be described below; however, as the carriage from right to left begins immediately and automatically, the frame 30 slips out from under the sheet.
As shown in figs. 8 to 10 inclusive, the transfer device comprises a suitable frame 47 which carries, at a high point situated below the frame 30, a pair of hatches 48 and 49, joined to this frame by their outer edges. The sheet 11a is deposited by the frames 30 on these doors and abuts against an adjustable stop 50.
The pivoting of the hatches 48 and 49 is produced respectively by the shafts 51 and 52 to which these hatches are attached. These shafts are joined by a suitable linkage 53 and 54 to a control device which may be a pneumatic cylinder 55 mounted on the extension of the frame. This cylinder can be controlled with a solenoid valve 56. As shown in fig. 6 a, the supervisor's station can be equipped with a switch 57 for this valve; It is, however, preferable to also provide a limit switch on the second section of the machine.
As shown in fig. 5 this limit switch is placed on the frame 18 of the second section, or section of
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separation of the sheets, in a position such that it is actuated by the stopper 40 integral with the carriage 24, when the latter again reaches its starting position.
Thanks to this arrangement, the hatches 48 and 49 are actuated automatically as soon as the carriage has completed its return run.
The lowering of the hatches 48 and 49 as a result of the rotation of their shafts 51 and 52 results in
59 sheet 11 has on a stack, which rests on a movable platform 60, which in turn can be supported by transverse conveyor members 61, so that the stack can be removed from the apparatus. A fixed end stop or guide 62 is provided at one end of the stack, while at the other end of this stack is a guide or stop 63 pivotally joined at 64 to the movable stop 50 and held in place by a system of connecting rods and bars 65 and 66, so that the stop 63 can be tilted apart, as indicated by the dotted line, when it is desired to remove the battery.
On at least one side of the stack, there is provided a shaft 67, connected by a connecting rod 68 to the shaft 51 and, via the latter, to the pneumatic cylinder 55. Lateral stop members 69 and 70 are provided. connected to the shaft 67 by a system of connecting rods designated by 71 in FIG. 10. When actuated, the side stop members 69, 70 move inwardly from the position shown in dotted lines in FIG. 10 to that shown in solid lines, thus making it possible to obtain a lateral alignment of the sheets of the stack. A suitable removable stop 72 or a fixed stop forming part of the platform 60 can be provided on the other side of the stack.
As has already been described above, the detached sheets are brought to the hatches using the frame 30.
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The last sheet placed on the conveyor table 19 passes in the same way between the drive rolls after the magnetic retainers are switched off.
In order to promote the controlled removal of the sheets from the frame 30, at the end of the second section of the machine, a system of drive rollers 73 74 is provided, controlled by a motor 75 by means of a reduction mechanism 76.
It is advisable to provide a device for removing defective or improperly detached sheets.
To this end, a shaft 78 is mounted on suitable brackets 77 arranged above the frame 47. Arms 79 are fixed to this shaft. Other arms, 80, are articulated at the ends of the arms 79, while a spring 81 acts so as to hold the two pairs of arms one in the extension of the other, as indicated by the dotted lines in fig. . 11. The lower arms carry members 82 called to engage below the edges of the sheets 11 a placed on the doors 48 and 49. The shaft 78 is connected by a connecting rod 83 to the piston 84 of a pneumatic cylinder 85 mounted on the frame 47. This device in reality constitutes a rake which serves to slide the sheets laterally over the hatches, to deposit them along the receiving device, in a place where one can provide means intended to receive waste.
The supervisor's station may be equipped with a valve, or a switch for a solenoid valve (not shown). The operator who supervises the separation of the sheets is thus in a position to eliminate the sheets which he finds to have been improperly detached.
When a more precise inspection is required, a checker can be posted near the receiving device; in
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in this case, the valve or switch for controlling the pneumatic cylinder 85 will be placed within easy reach of the auditor.
The operation of the apparatus according to the invention emerges clearly from the preceding description. It has been found that instead of separating a packet sheet by sheet, it is possible to simultaneously detach several sheets from the packet and separate them from each other. This can be done by releasing the ends of several sheets from the bundle and inserting them between the drive rolls 26, 27 in a staggered or spread order. The operation of the device remains the same.
However, when the sheets face upward following the curve shown in the drawings, to engage between the drive rolls, they separate from each other due to their offset positions. , this separation taking place in the aforementioned curve, prior to the passage of the sheets between the drive rolls.
Modifications can be made to the present invention without departing from the spirit thereof.
CLAIMS.
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