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" Perfectionnements aux mécanismes de transmission de puissance "
La présente invention est relative à des mécanismes de transmission de puissance et à leur emploi pour déplacer une charge d'une position de repos à une seconde position de repos placée à une certaine distance de la première.
L'invention a pour objet principal de permettre, à cet effet, l'emploi d'une machine motrice à vitesse constan- te, telle qu'un moteur électrique à page d'écureuil, et de rendre l'emploi d'un accouplement Ward Léonard ou d'un. autre accouplement de commande spécial inutile.
Un autre objet de l'invention consiste à permettre le déplacement de la charge., notamment à l'aide d'une machine motrice à vitesse constante telle que définie èi-dessus, /initiale/ à une accélération/nulle à .partir du repos.
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L'invention a encore pour oojet d4 .;)3:C,llett:..' k dé- placement .t 51 la 0,162 e ,.1'0 rs des S j7 OSl't.O.s départ et d'arrivés d6ter.nli.lé-, exacteme t d'avance.
Suivant une autre particularité :;.,: l'inventiol, une partie SUbSta:lti8:!.l,:: du deplaoemenb 6à la #harj; psut
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s'effectuer 8. vitesse constance.
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Jn autre oojet de l'invention :;on:;isté; & fi:: :'1119 t;t1'' que le mécanisme dépasse les positions limite:-, fixéej d'a- vance de la cnarge, de manière à amortir ai¯.7i la ro ,,1J11S,:lde
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provenant de la machine motrice.
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Ltinvention concerne également vn mécanisrJe d'entisî- neIll6nt perfectionné, et en particulier un mécanisme per- mettant d'utiliser les fonctions définie.:, :i-avin., pour L'actionnement d'installations 11lécaniq,ue:.:: î; ,:;ara.,:;es pour véhicules à moteur et d'entrepots 8. autres oojets ôe gl13 n- das dime ns i011S.
À ce point de vue, l'invention a encore psur ojet
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important d'améliorer, en général, les installations du
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type dans lequel des véhicules ou autres oojets de grandes dimensions sont déplacés sur des ple.te-farr.es en vue de
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faciliter leur mise en place, d'autres objets connexes
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de l'invention consistant à permettre que cette mise en p la- ce s'eff0ct'Je 2, l'aide d'un mécanisme ayant un e a o or, 1 J ro3 mP nt vertical aussi petit que possible, en sorte qu'il p.#vt,
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par exemple être placé dans l'épaisseur normale des plan-
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'Chers ""1 parquets X1i.KX tels qu'en comportent les édifices moderne.. à armature métallique, à prévoir do:::
surfaces de Plancher ou psrqust sensiblement ininterrompues, et à pré- voir enfin des moyens perfectionnés lJOU2. accoupler les plate-formes au mécanisme de tral1:5.i ::.SiO..1 ê'6 puissance et les eu ;5,'; CouJlE::r et pour uloqucr les plate-formes lors- qu'elles ..'le doivent pas &'01'1:' déplacées.
J'.1 comprendra qu'un problème spécial est a résoudre
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pour l'aotionnement d'installations pour garages et entrepôts à l'aide d'une machine motrice à vitesse. constan- te, étant donné que le poids d'une rangée de véhiculeset de plate-formes de support peut être de l'ordre de 20 tonnes, étant donné que la distance à parcourir par la ran- gée à chaque opération peut être de 16 pieds.
étant donré que le temps nécessaire pour le déplacement peut être de l'ordre de 10 secondes, et étant donné que la préoi- sion requise pour la positionnement final de la rangée (pour assurer un couplage correct d'une plate-forme transférée d'une rangée à une autre) peut être de l'ordre d'environ 1/8e de pouce,
Le mcanisme modulateur de commande suivant la pré- sente invention comprend essentiellement un organe mobile, qui par son roulement provoque le déplacement de la charge.
Un tel organe mobile peut être agencé de manière à rouler le long d'une voie dans la direction de déplace- ment requise de la charge, une partie conséquemment mise en rotation de l'organe mobile étant accouplée à la charge, de manièreà provoquer le déplacement de Celle-ci.
Dans le cas le plus simple, l'organe mobilese présente sous la forme d'ua seul organe rigide capable de rouler,de préfé- rence une roue circulaire ou disque, qui, lorsqu'il roule le long d'une voie droite, oblige un point de couplage sur la dite roue à décrire une courbe cycloïdale, Si un tel organe circulaire mobile part d'une position pour la- quelle un point de couplage situé sur sa périphérie est voisin de la voie da roulement, et roule à vitesse constante le long de cette dernière,
la charge sera déplacée à une vitesse progressivement accélérée dans la direction du mou- vement deroulementjusqu'à ce qu'elleatteigue une vitesse douole de celle de l'axe de l'organe mobilet La charge se déplacera ensuite à une vitesse progressivement décrois- sante jusqu'à atteindre le repos, après avoir parcouru une
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distance L'réd.t;e:::'('lL1S::) le poi.it de cou" 10:;0 :fÍ\li;s3nt par tr0 6. nouveau voisin da la voie, Suivant une autre fO'.l8 de réalisation (le l' i?.-ve .ti=1i , 1 mccanisme modulateur COJ¯2 ;i:
C'L..'i0't capaols de rouler sur une oandc flv.\:i-'12 sans fL. pas.-'ant .:Ll'tOlr d'un cnassis ou cadre, une partie ,ic h tics bS.:iê; tat: reliée à la charge. '--ït&j.tl5 inconvénients (qui 530;1't i{fL1id ci-d3ous) du :;:/:ts..iis;<:<a si,:plc ntutilisaat Clut or:.:;a;10 de rouleùiaat 11100i18 ?cuvr¯nt tr." évitE',,,, 2:1 uain v#- llant la bac1d.a f10xiole du c.-iariob susdit allongée da-is la direction ",3i13rale de son movveaent.
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La oande flexible du chariot peut passer autour de la.
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pécipiérie de deux roues ou disques qui se trouvent daJ1S le méme plan et qui ont leurs axes xi*zrtl espacés l'un. de l'autre dans la direction du déplacement. Lorsqu'un tel clia- riot quitte une position, dans laquelle un poiat de cou- plage est situé sur la bande, au voisinage d'une voie àrc i- te sur laquelle le chariot doit rouler, ce lJo:L:1t reste fixe jusqu'à ce cutune des dites roues passe au dessus de lui, et décrit ensuite la premiers partie à' vne courbe cycloldale en. se déi,l:ant sur la périphérie de la. roue prriitée Le point de couplage quitte alors cette derniè- re et se meut 104gitudihalement vers une position cor- res;
oliante sur l'autre roue, dont il parcourt la p'cipllJ-
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rie en se dirigeant vers le bas jusqu'à la voie de roule-
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ment en décrivant la seconde partie d'une courbe 0yclo!da1.e Le poinb de couplage reste ensuite statio.1.naireJmê'l1le si le chariot conti ue à se mouvoir. On voit donc gue le
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chariot' peut continuer à se déplacer sans communiquer de
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mouvement à la charge .
i les roues sont de mêmes dimen- sions et si le c'nariot roule a -vitesse constante, la charge sera déplacée à une vitesse graduellement accélérée dans la direction du illOUV8cl6t de roulement jusQu!à ce qu'allé
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atteigne une vitesse double de Oe113 du Çh'àssis du chariot
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La charge se maintient à cette vitesse et elle se dé plage ensuite à une vitesse graduellement décroissdtte jusqu'à atteindre le repos-, la distance entre. les points dejdépart et d'arrivée étant déterminée avec précision.
Si les roues du chariot ne sont pas de marnes dimensions, le- roulement à
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vitesse zxnlzzzzkx constante donnera, par contre, lieu à une pointe de vitesse douole de pelle du chariot, lorsque le point de couplage passe autour de la roue la plus gran-
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de et à une vitesse relative plus faiole lorsque le, i!J :L.'1t de couplage se meut entre les deux roues.
On préfère que l'organe mobile soit agencé de manière. à être positivement en prise par roulement avec une crémail-
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1ère. On préfère également, dans le cas d'un Goriot, que la banàe Ôt sans fin se présente sous la forme d'une cht îne engrenant avec des roues à chaîne terminales, les articu- lations de la dite chaîne servant à l'accouplement avec la dite crémaillère .
Ainsi on empêche un mouvement de glissement pendant le roulement eton assure le déplace- ment sur un trajet de longueur prédéterminée,
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Chacune des formes de méC8ni .mes modulateurs qui vien- nent d'être décrits peut être agencée de ianière à permet- tre un mouvement vers l'avant et vers l'arrière, en ren- dant l'organe mobile libre d3 se mouvoir dans 1'uno ou l'autre sens. Les expressions "directions de mouvement" et "direction d3 déplacement" sont utilisées dans le pré- sent mémoire pour désigner (lorsque le Contexte le fBrl1B t) aussi bien un -mouvement vers l'avant que vers l'arrière
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dans oetto direction.
Le point de couplage de l' organe mobile peut transmettre à la charge sa composante da mouvement dans la direction de déplacement> en l'obligeant à se déplacer dans une fente associée à la charge et s'é-
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tendant transversalement par rapport à la direction de ds'pla- ceme-it.
Toutefois, il est, en général, plus simple d'utili- ser une liaison à pivotement entre le dit point de coupla-
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ge t 1. olL1rggi , étant donné qu. les différences ai'isi ͯL)8.1"':;ies .&.lS le:.. :.vlc.,Ctâ?1...-':'¯;L7;S Qe xtOUtV2.l. it o o2j'b.3 dernière 2 a'1. t O:'1 LJCll1.2 '..:ific8tio..l . î. w ß' ¯ . a¯. li'u c1.\:: 1.' O L'a¯:E :.i= o 1 i é s ; déplaçanb 1 1 Ion;-; d'un;; voie Ci:: t' :.'A?7.- :1.".V' de manière à déplacer la c-ii"rg"1 psr rappo'pt a oe tt3 voie, .e que l'on a àlao*,:1 ci-c: ûsus ' "partie ao=1ség.aeiix. nt ti3.S. . iii l'0tatio.1ft , ou t O .11 ie 00J'p183ft d? lfor;:f.13 mo- bila ;,7è11t ?tr3 00¯'lsbitUG .d::r 1<: ):tl."i.:' du .Jlt'J3.1i ..1(.', 1Z 0..;t azr ; ¯ .;on ..1 pouvoir ....1J.oir 5¯ LLOUi'-:J12¯1t 1 trzn- latio'i, alor;
Co.ua C'6t le vois qui, dans ce cas, e à.éah- = avec l c.ilur-";3 . U1 j,lOL1VCl,1c;;,1t ultd':12,tif d l'or, :":'de mobila o alors EÍ+ lieu, lorsque ce dernier est mis en ro"tcctiOlj CO:ltÜl'.13 dans l'un 0..1 l'autre sens au li:u ::le ,:DU- leur toujours dans la direction de déplùc±1;iiii v de Je, onarge.
COfl,'I1? on 1 ' :Jj5 si¯:¯1, le ."Acanism3 l11oiula3ur peut -t2e associe à uns nacnine motrios à vitsssa constan- te ,20ü1' faire rouler 1'01'¯8.:10 ['10b1l8 . une machine motrice peut Ù'lt2 3 c.Gî.r' de 2nière 3e dsplacer avec 1' 1àlle mobile et à faire tourner directement ce dernier. L'orga- ne mobile piut , suivant une autre forine de réalisation, tre mis en rotation, en l'accouplant à un dispositif tel
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qu'une chaîne entraînée dans la direction, de mouvement du dit organe par une machine motrice.
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L'inventi9n concernet en outre, un mécanisme d'e,iti;î-
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nement Comprenant un collecteur pouvant se déplacer sui-
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vant un ..louvement alternatif entre deux positions espacées, qui sont de préférence situées aux termes ci.. sa course alternative et un dispositif de couplage pouvant etr3 a:
ct'.Dl1- né lorsque le collecteur se trouve 2.. ltu .1e ou l'autie des positions susdites, le dispositif de couplage servant à connecter le collecteur a la charse et à l'en dÉ:co'1J:J1?,.cter, de préférence, pendant que le collecteur est en stationne- ment a- l'une ou l'autre des dites positions. Le collecteur .peut 1>ai-mome être entraîné par un mécanisme moàulatelor tel
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que décrit ci-dessus, qui est capable de se déplacer aussi bien versl'avant que vers l'arrière, le point de Couplage de l'organe mobile ou chariot étant connecté au collecteur au lieu de lustre directement a la charge.
Un modulateur se présentant sous la forme d'un chariot bi- cycle est, de préférence,utilisé pour entraîner ainsi le collecteur.
Le dispositif de couplage entre 1-- collecteur et la charge paut, de préférence, se déplacer suivant un mouve- ment alternatif avec le collecteur et, ne peut, de préfé- rence, âtre actionne que lorsque le collecteur occupe 11'..1 ne cu l'autre des positions susdites et à l'aide de dispositifs prévus à :les stations fixes à des positions correspondantes du dispositif de couplage. Les dispositifs de commande prévus à chacune des stations susditespeuvent être action- nés simultanément et dans le même sens, en. sorte que,lors- que l'un se déplace de manière à accoupler la charge au collecteur, l'autre atteint une position telle qu'il peut recevoir le dispositif de couplage dans cette condition et vice-versa .
Un dispositif est également prévu, de préfé- rence, pour que, pendant son déplacement entre les deux stations susdites, le dit dispositif de couplage soit maintenu positivement en prise avec la charge ou séparé de celle-ci . La charge peut se présenter sous la forme de plate-formes destinées à supporter des véhiculas à moteur qu des objets de grandes dimensions dans une rangée, la dis- tance (dans la direction du déplacement) entre les points de couplage de plate-formes successives ou de séries de plate-formes successives étant sensiblementgale à la cils- taupe comprise entre les stations de couplage, fixes, précitées)
en sorte que le collecteur peut être déplacé de 1'une ou 1'autre de ses positions limitée à l'autre tout en étant accouple à une" .plate-forme, et peut en suite retourner non ,Margé à la première ,position limite pour y
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prendre une autre plate-forme, qui se trouvera prête à cet endT.'oit, si les plates-formes sont connectées, de manière appropriée, l'un..-' à l'autre.
Il est 9rI',:réJ.;)h que les platée-formes ou .séries de plate-formée aient également une lO1lJ.2li:'" se.3ilemen'j :':.';21: e le sfl&tnce précités :1=Js;- rant les ;#.. 5.tatio.i- dr coupl5, ci S02tEo x;a' . ¯:: gJ e .-1'v S ? î Ô î -% accouple?. .= i .# .G 1;z< n .; it l'U1- 1 l ' é. ;.: .t .=. 12'Jrs 3-'rt.l.TlitE..::, de manière à forcer u1e ou i.)lusi,:"1J's:c rg.3.
COlti:'...11;. de )iCt2-fo:'iT.\.;:J;;;. 1.. dispositif r'- olo :.L:1 :. , =.15. : L.)r,- -Tu eux stat iO.18 d'2 couplage peut G'¯8,le[:1': :"lt bloquer et/ou permettre le mouvement lL.n':.:' des plats-formes, lOr iL7-.'. celles-ci SOj,1t découplées du collecteur, de piàfécei13.e dans les 18UC cas afin de permet t..'s qui: ce dernier puisse ",113 r
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et venir tout en étant non chargé.
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Dans les installations de -2rc,e-, ou d'entrepôts com- r'2:nant ::l3u ran ;.:.s principales parallèles de pi-? t:-for- mes (chacun.', ,le ces rangées OUT'd1' comporber des rangées auxiliaires), chaque rangée, peut être pourvue d'un dispo- sitif d'entraînement tel que défini ci-dessus mais les eta- tions de 'JOU.918:>:3 5.',5 ra.;:;=-'- r3c"",J00iv-8 sont do préfé- rence ai;E:é1032 de manière à e'tre actionnées soit dans le même sens uoit en e:1S opposes, :'Sce à un dispositif de commande 3 co . !lm U:'1 .
Jn de planent 1'.'3 5 à .. ;à z stations de couplage le Ion?; de la rangée de plate-formes au delà d'une des poeitio-ie limites du collecteur et en montant lee dispositifs de couplage eltr8 le collecteur et les plate-fermée L. l'extré- mité é à carres o 610lil3üt.;; similaires disposés loil. tu-- û. inale¯,1 z - le neuccur l1scec'.:::,il'3 pour lot, r l'installa- tion peut être réduite davantage, étant donne que le collez- teur pr-ut alors être agencé de manière à se déplacer sui- vant un mouvement alternatif au niveau des stations de couplage .
Une économie d.e hauteur peut également être zi a -
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Usée en's'arrangeant pour que le co lle.t6ur se msuve dans
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un plan qui ne soit que légèrement en dessous de celui des plate-formeset justeen. dessous d'une plaquede recouvre- ment qui est autant que possible dans le même plan que les surfaces de roulement des plats-formes, de sorte qu'une surface pratiquement ininterrompue soit obtenue, De plus, si le collecteur se déplace au-dessus d'ure fosse entre deux rangées auxiliaires de plate-formes, qui forant ensemble la rangée principale, une commande modulatrice. bicycle pour le 'Collecteur étant placée dans gatte fosse, l'installation obtenue est extrêmement compacte non seulement en hauteur, mais également en largeur.
L'invention et certaines de ses applications seront à présent décrites, à ;titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un méanis- me approprié pour animer la table d'une rabotteuse d'un mouvement alternatif, dans lequel l'invention est réali- sée sous une forme simple par un modulateur ne comprenant qu'une seule roue,
La figure 2 montre le.s courbes de déplacement,de vitesse et d'accélération pour le modulateur à simple mue de la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation latérale d'un modulateur à deux roues ou bicycle, dans lequel l'invention est réalisée sous une forme plus complexe qu'à la figure 1.
La figure 4 montre des courbes similaires à celles de la figure pour le modulateur bicycle de la figure 3.
Les figutes 5a et 5b sont des schémas montrant en perspective une plancherou parquet de garage ou d'entrepôt pourvu de plate-formes mobiles pour des véhicules à motaur ou autres objets, qui sont déplacés de manière à laisser soit deux espaces libres (figure 5a) soit seulement un espa- ce libre (figure 5b), les plate-formes de 9haque rangée
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étant disposées par paires: espacées, chaque plat=-forme
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étai1;:; agencée de manière s. supoÂtsr $eux d3L, quatre roues :5.'011 veni ouïes.
La figure 6 est un: vlr générale en perspective d'Orne 981' bie d'un plancher ou parquet le garage du type JpÔci±1.< , dans laquelle des brisures permettent é.;." voir 1& QJ.:& 1: ae d. 'eltra1:neraent d'un modulateur DiCyC1'3 disposé en dessous de la surface du parque:; é.l t dc' tin. 8, mouvoir "..l,1 des d¯'u.1 rangées PS.l'2;llèles de plate-formes, 'Ha1 entendu que l' autre ra.l:::é3 est simi1aireú1G.lt entraîaee par un au tre
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modulateur similaire au précédent.
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La figure 7 ne diffère ,L la figure 5 que par ie. fait que n modulateur (voir 1'1.:;. 3) est c>i>iecti à, la cl12'1:# d'entraînement et par le fait que ct3in8s pariàei ôii
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parquet sont remplies.
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La figure 8 est um Vu¯' 'li:u.L1'c,îïv 9. 0s11e,::1::: la ll'i1- rs 7, dans laquelle un collecteur .<1oütj sur le modulateur -- e:'. à. CO;:11e ,,tel' posi si V.3,,'.3¯1G le i.,<::t2-foriles au dit
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modulateur.
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La figure 4 est une vue .1r,lc plus étendue, mo.l1-
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trent le mécanisme grâce au. quel les plate-formes sont
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accouplées au ooli-eoteur ::t découplées .'8 celui-ci ou jloqueee contre tout déplacement.
La -F'; '- - 0" -" ;0. )1' '-0 r "" o' '" il >i i# -ri.-, :" 'u ne figura et, plue grande v,,le "' U1 vue ,'une partie de c112 de le. figure 9.
Lu figure lu ed 1J1:; -ioup3 tré..Gsve±' 18 suivant la li23 lJ-lv de 1c¯ figure 9.
La fijure Li .:Sw uns coupe tr a1s reî .::le suivant ia lijna 11-11 de Li;, figure 9, et Les figures 1;;;8. et "x 1 ;1 5 ± o .z1<e nt a.,se:'.1, un; \1'1::' i: z i coupe suivant la Lï,¯-,1.:; 1.iâ. K:t 13 da la figure g.
'T'< 1 < ;,i à .> a n 1 ù1 'k' é i¯ o. l l' Dans me.ani repr-eent fiur l'assise 1 comporte des records &u?5'.''ieurs 2, qui constituent
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uri ,.:,uià.e où:.:' .;L:u:c oOùli3.,J6auÁ, aoirc 1'Uii d6sig,.o.é par 3
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est 1-- chariot modulateur, tandis qu''à l'autre désigné par 4 la charge, constituée par exemple p3.r la table à mouvement alternatif d'une rabotteuse, paut @'tre connec- tée, Un des rebords inférieurs de l'assise 1 oom- porte sur sa face supérieure une crémaillère 5 avec laquel- le peut engrener une roue d'engrenage 6 montée sur l'arbre transversal du chariot .3,qui porte également un mo- teur électrique 8 pourv.u d'un frein électro-magnétique 9 et d'un pignon denté 10 en prise aveg la roue 6.
Surla face extérieure de la roue 6 se trouve un bouton de manivelle
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11 relié par articulation à l'extrémité d'una bieLle 1;, dont l'autre extrémité est similairement reliée à une
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tige 13 faisant saillie sur le aculisseau 4.La position de la tige 11 sur la face latérale, de la roue 6 est peut être ajustée radialement dans des guides 14, de manière, 'à
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permettre une variation de la course de lamanivel7e ,tandis que la position de la tige 1: sur le roulisseau 4 peut également être ajustée dans la direction du mouvement al- ternatif. Des interrupteurs de blocage (noue reBresenté.s) sont prévus pour empêcher que le ooulisseau 3 ne dépasse les limites correspondant à une révolution complète de la roue 6.
Si la roue 6 accomplit un tour entier à pa,rtir de la position représentée à la figure 1, le bouton 10 trace
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une courbe oyçlodale, les caractéristiques du mouvement résultant du coulisseau 4 étant représentées à la figure , dans laquelle l'ordonnée horizontale représente c'est-à-dire la position 8.J.;ulaire de la roue 6 entre 0 et 3600 et également des unités de temps, puisque la ro- tation est uniforme,et dans laquelle l'ordonnée verticale représente le déplacement en unités de distance,la vitesse en unité, de distantes par unités de ta-ps et l'accéléra- tion en unités, de distance .par unités de temps par unité de temps.
La ligne brisée désignée par 15 représente le
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déplacement du CQuli::,;s6&ù 4 c'e:1-à-3i#e vt-r.sin / ou v est 12 VÍt2SSS uniforme c'a ulitûs de distance par unités de temps du bouton 11 tan::.;e.o.tie llEhÜ8.1t par rap- port à' son trajet circulaire autour de l'arore 7, t est le temps et r est le rayon de la manivelle ct t-4-üi- re la distance de l'arbre 7 à laquelle le bouton 11 es t situé, La courbe en trait plein désignée par 16 représen-
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te la vitesse du coulis:::;eau , à savoir v (1-ços 0 ) . La Courbe en trait mixte désignée ar 17 représente l'ao-
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célération du ooulisseau 4 c'est-à-dire v sin .
La Couroe d'accélération commence et finit à 0, en sorte que le moteur n'est pas soumis à une charge initiale de démarrage et de freinage élevée. Les avantages inhérents à cette forme simple de modulateur réside dans le fait que la vitesse. maximum de déplacement de la charge n'est atteinte que momentanément à mi-chemin de son trajet.
Le
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rapport Considérable entre la " =?fqq4?ui:" du mécanisme représentée par le diamètre de la roue 6 et le déplaqemant de la charge que cette roue peut effectuer, de mens que l'absence de tant blocage mécanique automatique de la char- ge contre un déplacement ultérieur, si la modulateur est laissé liore de dépasser ses positions limites, consti- tuent également des inconvénients de la forme simple de modulateur décrite ci-dessus.
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Dans le mécanisme représenté 1, la fiàà, 3 dans le- quel ces inconvénients sont éliminés, le modulateur con- sist6 en un c'lar-io-b Jicycle dont le châssis est désigné par la référence 18, et qui porte sur de axes 19 et 20 voisins de ses extrémités des roues chaîne rotatives
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SI et <33 qui sont espacées l'une de l'autre .a4s le même plan. nu-tour âe ces roues à chaîne et dans 1s mime plan qae celles-ci s'étend la C1.8!1e 1, rouL<au.i sans fin 23, dont les pivots 24 s'étendent latéralement, en sorte que, lorsqu'ils parviennent dans le brin inférieur de la
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chaîne, leurs extrémités sont susceptibles de s'engager dans les creux ménagés entre les dents de ''la crémaillère 25 prévue sur la plaque de base 26.
Le collecteur 27, qui constitue la charge et qui comporte des rouleaux 28 permettant son déplacement le long de rails de guidage longitudinaux (non représentés à la figure 3), est connec- té par l'intermédiaire d'un pivot: 29 à une extrémité de la bielle 30 dont l'autre extrémité pivote autour d'une tige 31 faisant saillie latéralement sur une partiede la cnaîne La crémaillère 25, la bielle 30 et la tige 31 peuvent évidemment être également révues sur le. coté opposé du chariot modulateur. Ce dernier peut être pour- vu d'une machine motrice destinée à faire tourner les roues à Chaînes 21 et 22 comme dans l'agencement de la figure 1.
Toutefois, dans la forme de réalisation repré- sentée à la figure 3, le chariot est agencé de manière à Capter sa puissance motrice d'une source extérieure en accouplant, de manière appropriée, son arbrs central 32 à une chaîne longitudinalement mobile ou à un autre dispositif d'entraînement.
La figure 3 représente le chariot modulateur à une extrémité de son trajet efficace c'est-à-dire le trajet capable de provoquer le déplacement du collecteur 27, l'au- tre limite étant atteinte lorsque la tige 31 atteint une position correspondante au-desssous de l'axe 20 d l'au- tre poue à cnaîne, après avoir pasé autour de la péri- pnérie extérieure des deux roues à chaîne etau dessus de la partie supérieure intermédiaire du chariot ls, Tou- tefois, rien n'est prévu pour empêcher que le cnariot 18 ne dépasse l'axe de l'autre roue à chaîne vers la gauone de la position représentée, aans que ceci ait un effet quelconque sur le collecteur 27.
Si, au contraire, le chariot 18 est atraîné le long de la crémaillère 25 vers la droite de la .position.
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r3p?c.sntëe) le t14e ->1 c Sabord ,:<:1#:.#ài -u-.'' 1<7 rcu? a c-.a...:; à ± 1., ù -ie p c = L 1= L o . - située e a iù - E..i s > .J =. à, l'ax" l ± , ta.?i.i= u-lj-.- brs.2.;- ,jr'"iicj.' moitié l ';a,is oo:ir'J: oycici- dc..l . L,, ti;, >i pc.v3ojr L.-ocs 1.#: 0rin sugl,:1::.: : i,i 1-1 3aî.T.e s- 'jne vitesse ±<,#;a=1 5.: cella du chariot, ±¯i=ii , s- 6.tJÎ2,0:' -ri;à 1 '...s. s su-' roue 1, c'::.2î.18 23, la ti3 ol- tra? ie cc:ò :icjti.é d''.)U? Cou o<1 0.7-
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'lo1dLlc; . wi 0.1 su9à,a=:: qui le c.ti'iot doit . r¯ ïa- >à <3.
Ula và'ù;ssi Co..1SGo.nC-) 1-:::. cal'")t:=ri3tiy'uas 51: ù,ou- vaÜL i.1t #. é o u it i- ;i'i JOL..lil..li1Ué au Goll':'\c"G3ùi ;,7 7 5 ont .J..e'p2é- S¯¯¯:..GS à Li figure 4, :iu:3 ..ùü:ll::: l'()l?clo.1ùs2 .c :.-'iro:1- t :::..1(:; -'E' 9J.8 er.1. te es 3 u>1i t és 3 G e,--.d.3 Pd L1:: 8.11 lesquelles la o-iarioc est. àéàJ1aé à vitesse COJ.1ta:rt,::; ta..1Q.is que l'ordonné? verticale a la Xn77.0 signification OUtr la fieu- re w, Là.s courbes 52 (1.i.;ne brisée) pour 10 déplacement du Collecteur',3J (liGne pLei,1±.) pour la vitesse du ool- lecteur, et 34:
(li;:1e e:z t..'bit mu:te ) pour l'accéléra- tio:). du colle3ii.:#. so-it Je.sée.:. exactement sur les mêl#s formules que celles de la figure , 4 désinent les positions angulaire., d'abord due lture des roues s. cú:,1:'B ensuite de l'autre roue 8, c118îne, au lieu de désigner consta.mel1' la position, angulaire 53 la seule roue, comme, dans le c as du ézà<>anisi-1e de la figure 1. La vites- se maximum de dplace'lEJ (; peut ê'trs maintenue uniforme sur remporte quelle distanos Voulu:: représentée par les parties dr ites de c3s courbes, çt dépendant de lf espaoement prévu eatre les rOU:;5 à c:aa1l18 21 Et .
De plus, ceci peut Etra rèalis6 avec des roues chaîne de '.'al.ul d7.ûm,'.tr:, en. SO'2te que le irs,je< 0'rizoltai iie li chariot peut parcourir est la.ig par rapport a la Il ):,'ci'o .1de ur' du msoanisnie .
Il es-g, à- noter que :il :,. loi de 'oi811o s pivota:1te
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ebre la modulateur .-t la charge daiis les ageneer.iets des figuras 1 et 3, et leur inclinaison variable ,dont
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découle une faible altération dans 1'espacement des centres de pivotement dans la direction de déplacement, conduisent à une différence correspondante entre la vi- tesse et d'autres caractéristiques des tiges de pivote- ment llet 31 calculées sur la base des formules susindi - guées et celles des .charges respectives, maisles diffé- rences sont tellement légères qu'elles peuvent être igno- rées dans la pratique.
(Somme on l'a déjà signalé,le mécanisme de la présen- te invention, et en particulier un modulateur bicycle tel que celui représenté à la figure à, peut être employé avantageusement dans une installation de garage pour vénicules à moteur ou d'entrepôt pour d'autres objets de grandes dimensions, qui sont portés par des plate- formes (ou des séries de plate-formes). Celles-ci peu- vent être agencées en deux rangées parallèles disposées l'uneau dessus de l'autre ou cote à côte, les véhicules ou objets précités étant déplacés en amenant une plate- forme ou une série de plate-formes d'une extrémité d'u ne rangée à un espace liore prévu à l'extrémité adjacente de l'autre rangée,
en faisant avancer les plate-formes ou séries de plate-formes de la première rangée d'un espace, de manière à laisser un espace vide à l'extrémi- té opposée de cette rangée en amenant à eet espace une plate-forme ou un jeu de plate-formes de l'extrémité adjacente de la seconde rangée et ainsi de suite.
A la figure 5, sont illustrés schématiquement deux agencements possibles de Paires de plate-formes 35a et 36b ainsi misas en circulation sur une même assise dans deux rangées 36, 37 de telles paires, la figure 5a mon- trant une rangée, dans laquelle il y a deux espaces libres permettant des mouvements opposés et simultanés dans le rangées suivis d'un transfert simultané aux extrémités opposées, ce qui représente deux mouvement, alors qu'à
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la figura 50, Lorsç,1 l'économie de place est avant to.ài à prendre en cOrl:'idr'Dtio.1, il n'y s qu'un espace liJrc.
I;':1--s ce 8. 'ra.ie.." cas, quatre opérations suoc3sives sont ú c:: 5... i:" es pour ,:CaF.y41'.-. avance. 1 ,1 comparant l'avancement d.e 1:; fi¯'ur2 5a 2. celui de la figure 5-b, om. constatera QJ8 le temps c. cL'0ulatio:L peut S:tre réduit de ratifié e1 e:1)10Jao.t l'agencement :le la figure 53.
Il est - ou 11S.1 t & ,Ú(J de prévoir un. f'lS C aaism2 d.' ':: .1t m 1- nement 1;àivLàu#1 pour c.ÜU''o1.Uc' rCln2.2 35 :t 7, CO:v;:c.?f.c: à partir d'ua dispositif de co-ûnande principal, qui 'VO'C:1- nlG1 .e é:.ale¯:1'3Ü 1' 1T¯.t"r4iliS:liO àa ^'.vlc3Ceß..-.^.¯1ï. transversal d'extrémité , c'est-à-dire le jl1éc&'1ime prévu aux axt1'bli tés des rangées et perm" tt9Üt 12 pas:-:a[';e des plae-fo:cL1eb dfUÜi" r6.l¯,Ge 1 l'autre .
Il est égalemcat souhaita'ûlp que cette C#lmaûd. soit t é;alem'3 ,1t ét S;10. ue à un mécanisme approprié destiné à accoupler les mécanis- mes d'entraînement des rangées aux plate-formes de eelles-
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ci e à les en découpler c.1 à. cloquer les plate-fbrDE s dans une rangée de manière à e:JlP6'cher le glissement des dites plate-formes lorsqu'elles doivent rester station- naires .
Ainsi, dans la disposition de la figure 5a, le s plate-formes de différentes rangées doivent être simul ta-
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nament accouplées à leurs mécanismes d.tc'?lr.ln0in8rlt res- pectifs et simultanément découplées de ceux-ci et blo- quées pendant que les déplacements transversaux d'ex-
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tr3L1i té ont lieu ' Par contre , dans la disposition de la figure 50, les plate-formes d'une rangée doivent être accouplées à leur mécanisme de commande,tandis que celles de l'autre rangée sont bloquées. La présente invention ne concerne ni le système de commande principal,
ni le mécanisme pour les déplacement;; transversaux aux extré- mités des rangées.
Dans l'installation pour garage ou entrepôt qui sera, à présent décrite, et ainsi que le montrent les fi-
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gutes 6 à 12, les paires 35a et 35b de plate-formes de chaque rangée principale 36 et 37 sont elles-mêmes constituées de rangées auxiliaires 36a, 36b et 37a, 37b dans Chacune desquelles les plate-formes individuelles (une provenant de chacune des paires susdites) sont respectivement accouplées l'une à l'autre à leurs ex- trémitês.
Les rangées auxiliaires sont toujours mues en synchronisme dans las rangées principales respectives! chacune de ces dernières tant agencée de manière à âtre mue par sa propre commanda , qui peut être dispo- sée près du milieu de la rangée principale entre ses rangées auxiliaires Composantes! aux (et des)plate- formes desquelles elle doit être accouplée (et découplée) simultanément , toutes les plate-formes de la rangée pouvant être déplacées par l'une d'elle dans opaque ran- gée auxiliaire, en raison des couplages d'extrémité exLs- tant entre ces plate-formes .
Dans une fosse 38 ménagée antre la partie centrale des chemins de déplacement des plate-formes dans les ran- gées auxiliaires 37a et 37b, est disposé (Comme représen- té à la figure 6) le mécanisme modulateur servant à l'actionnement de la rangée 37. Les rails de guidage longitudinaux 54 à ornière tournée vers l'intérieur,des- aux plate-formes de la rangée auxiliaire 37a sont complètement représentés à la figure 6, mais seulesles traverses maîtresses de fondation des plate-forme, de. la rangée auxiliaire 37b apparaissent.
La chaîne d'entraîne- ment sans fin 41 du chariot;modulateur est elle-même entraînée par des roues à chaîne 43.,dont l'une à son arbre 43 connecté' à un moteur électrique à .cage d'écu- reuil (non représenté). Le brin supérieur de cette chaî- ne est pourvu d'une maillon spécial 44 par lequel la chaîne est connectée au chariot modulateur. La chàîne s'étend sur une distance suffisante pour permettre, qu e le
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maillon 44 soit anime d'un ¯:.ouvc¯e.t alternatif su une distance couvrant le c,:, jt longitudinal requis du cha- riot. , son, extrémité eloijné-', la c,aß,le .c!8.SS',' autour d'une roue à c1GîQe 45 montée Q- manière aju:tn0b.
A la figure -e 7, le chariot Oàu 1 F, -b e u -r '3-- en général à celui représente à. la figure est r^?rsen- t dans une posiGio.l tells qui son arbre central 3. est accouplé a'J r:ailloi1 .1i, qui dans ce des:1n est vie3mr nt cachée par le chariot, ,.:1 plus.de l'engagement entre ils s tiges 34 et les fentes mé ,18.g0e dans les 'lX) nis sup±ri ('ur des cornières 35 prévues sur la plaquedo fondation si6, des butées 47 sont prévues à chaque extrémité du trajet de la tige 31, ces butées servant à déterminer avec prê-
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cision les positions limites de ce;tte dernière, pour Je s raisons qui apparaitront ci-après.
A la figure 8, le collecteur 27 est représenté en place sur le chariot modulateur 18 et avec ses rouleaux
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28 en prise avec les rails à ornière 49 qui sont s nsi- blement similaires aux rails 39 servant au guidage des plate-formes. Il est à noter qu'à la figure 8, le collec- teur est pourvu que d'une seule paire de rouleaux 28, au lieu de deux paires -Comme à la figure 3. Un seul rail 49 apparaît sur le dessin, l'autre rail ainsi que son support n'étant pas représentés pour plus de clarté.
Ces rails s'étendent juste sur une distance suffisante pour couvrir le trajet le long duquel le collecteur doit se déplacer suivant un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière) trajet qui est déterminé avec préci- sion par les butées 47, et qui est en fait égal à la longueur d'une plate-forme, en sorte que, lorsqu'à une extrémité Çle son trajet le collecteur est accouplé de manière appropriée à une plate-forme et ensuite déplacé avec cette dernière jusqu'--à-- -l'autre extrémité de son
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trajet, il peut, après détachement de la plate-forme, accouplée, être ramené dusqu'à sa position primitive, où la plate-forme suivante est prte à être accouplée similairement au dit collecteur.
Le mécanisme servant à accoupler les plate-formes au collectaur, à découpler les plate-formes du collecteur et à bloquer les plate-formes lorsqu'il est nécescairede le faire, apparat aux figures 9 et 9a et sera à présent décrit. La fosse 38 contenant le chariot modulateur et au- dessus de laquelle le collecteur se déplace suivant un mouvement alternatif est représentée seulement pour la rangée 37 se trouvant à ltavan-plan du dessin, Toutes les plate-formes 35a et 35b de l'installation sont similai- res, chacune d'elle étant de préférence constitués,ainsi que le montre le dessin,
par une surface de roulement grillagée 50 comportant des oordures latérales débordantes 51 et des paires de rouleaux 52 espapés sur sa longueur et destinés à rouler dans les rails 39, dont les rebords supérieurs sont recouverts par les bordures 51 des plate- formes. Les extrémités adjacentes des plate-formes sont intimement interconnectées l'une à l'autre. en 53 à l'aide d'un dispositif qui permet la séparation requise pour le déplacement transversal, mais qu'il n'est pas nécessaire de décrire en ce qui concerne la présente in- vention . La figure 10 est une section de la, rangée 37, montrant la disposition normale des plate-formes par rapport aux rails.
Toutefois sur une longueur s'étendant depuis une extrénité de la fosse 38 et égale à la longueur du trajet du collecteur, la voie se présente; sous une autre forme représentée en coupe à la figure 11 , Sur cet- te section, une paire de barres 54 est disposée entre les rangées auxiliaires adjacentes 37a et 37b, une tarie étant disposée le long de chaque rangée auxiliaire.
A une de ses extrémités, chacune de ces barres est fixée
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au collecteur 27, en orG8 que les dites barres parti- cipent au mouvement alternatif du colle et ;u=. - son au- tre Gxtr3-m.ité, chaque barre porte un bloc 56 sur lequel pivote une carre, d'accouplement 56, capable d'un # pla-
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cement latéral vers l'extérieur de manière à s'écarter
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de l'alibi 3Bisnt de la. uar1'a et portant à son extrémité extérieure un oouton 57 dirige. vsrs le 'cas . Sur h lon- gueùr modifiée susdite d'3 1a viaf les rails servant de guides aux rouleaux des )1s.te-foriu3s (rails qui teù>pE - cent las rails à iièrû J9 décrias Ji-d0SSUS ) sot con:tita, par de si:',1)lds oorriières 53 au lieu 52 S or:1iè- res . LE.
Ions do ces rail- t tc.:dea 0.:S rédlt. en forine de corn.ièr0s 59 similaires à ceux ctté 0::L premier lisu ziix occupant u.ii position inverse, de ceux-ci. Les barres 11 54 sont :.;v:'1c%:.'â d3 m'anière 1. gli,.3e1' la lo,1.¯ ds rails 56. t 21V210',EiliL.i:t des barrer 5 'SSC tJor,::;Jl6t,; par 6.c;;s cornières rsùV3r:;;6as 60, dont 1: rebords pups- risurë s'étendent au-da",sous lec 0o.cdï.J.:i:es latsrales 5l des plate-formes, 4u-dessous de Ces record::, supérieurs et au-dessus des boris supérieurs des rails 53 et 59 est ménagé un espace su±.ìi-=.3.it profond pour P2rnJ3ttre que les ûarres 56 puissent ;li3s3 ainsi qu'il sera dé- crit ci-après.
D'JS pièces 81 JJloútc99s sur les ùarres 5 forment des guides venant en prise avec c las faces adja- celtes des rails 59 et des sections 60, en sorte que les barres ne peuvent plus subir ds d.éple Ceffi8::1t latéral. Des boulons destinés à ü1vL1tal1ir les rails 58 et 59 contre l3urs support sont prévus, L1ota:Jrl1ent; 8'1. 63, tL..1..L que la surface, corjprise 3ntre l :s 0oe'Cures latérales 51 des plate-formes et occupée par le fOSS2 3ê, 1.3 J: 118 ct;:;ur 7 et -33 pièces 8.3so:;i6-a::.au.\: barres 54, ast recouverte d'une plaque 63, qui est s;!l",lo1c"nent au liisme niveau
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que las surfaces d'2- 4lissw::ï.nt d0,-> late-:Corrres, de fa- son à ne f ocsfi c qu'une seule surface ininterrompue..
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Les boutons 57 des barres 56 sont agents de manière à pouvoir être amenas en contact ou à être séparés de flasques ou butées 64 faisant saillie latéralement sur le coté adjacent de chaque plate-forme en un endroit de préférence voisin dune extrémité de chaque plate- forme . Lorsqu'ils sont en prise avec pes flasques, les boutons 57 sont alignas sur les rouleaux des plate-for- mes et sont capables de se déplacer le long des rails correspondants 58, et dès lors,lorsque les barres 56 sont inclinés vers l'extérieur comme aux figures 9 et 9a, ils s'étendent en travers des tords supérieurs adja- cents des rails 58 et 59, sur lesquels ils peuvent gli s- ser en dessous des rebords supérieurs des sections60.
D'autre part, lorsque les boutons 57 sont déplacés l'un vers l'autre, de façon à être séparés desflasques 64, en sorte que les leviers sont pratiquement alignés sur les barres 54, les boutons peuvent se. déplacer lé long des rails 59,
Le pouplage et le découplage de:s plate-formes, tels qu'ils yiennent d'être décrits, ne sont possibles qu'à deux endroits, à savoir ceux que les boutons occu- pent lorsque le collecteur 27 est aux extrémités de sa traverse, c'est-à-dire séparé d'une plate-forme.
A ces endroits, les rails 58 et 59 se terminent et les rails du type ordinaire 39 commencent sur les mêmes côtés des plate-formes, un intervalle 65 étant toutefois laissé' entre chaque jonction, à travers lequel les bou- tons 57 peuvent passer de manière à être amenés en prise et à être séparés des flasques 64. Un mécanisme de déplacement transversal est prévu à chaque station, pour mouvoir les boutons 57 de la manière requise. A travers l'espace compris entre deux rangées auxiliaires 37a et 37b s'étend un guide 66 sur lequel sont montés deux blocs coulissants 67.
Chacun de Ces blocs est pourvu d'une
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saillie 68, capable de remplir un des intervalles65 (position représentée aux figures 9, 9a et 12s) et, anse déplaçant pour effectuer cette opération, de pousser
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10 bouboa devait elL; à travers l'intervalle, de manière à l'amener en prise avec 1 flasque 64.
(j.cJ.élCJ.ue olo 67 Comporte également une seconde saillie 69 placée à une certain distance de la première et destinée, lorsque le bloc est déplacé dans la direction opposée, à séparer
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le oouton du f16-sq,u,: et 0. ramener le dit bouten à tra- vers l'intervalle 65 dans le rolongeiioext de la 'barre 54 à laquelle il est associe (position, représentée à la
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figure l2b). Les saillies 59 sont alors cans une posi- tion permettant de bloquer les z'oal:.au, 52 des plate- formes et ainsi d'empêcher ces dernières de glissc r.
Les saillies 68 et 69 sont suffisamment espacées l'une de l'autre pour qu'il y ait une position intermédiaire des blocs dans laquelle, bien que lesboutons 57 ne soient pas accouples aux plate-formes par les saillies 68, les rouleaux da ces plate-formes ne sout pas encore bloquées par les saillies 64 ; cette position n'étant
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pas envisagée en fonJtioDneill8üt Llcwhal, mais étant uti- le, pour essayer et ajuster le mécanisme lorsqu'on désire laisser les plae-formes libres ds &.3 déplacer transver- salenaiii .
Les blocs 67 peuvent â'ic: déplaces el1sE 'ùole et séparément en synchronisme SJ:'8:C3 à (',25 carres 7J 3t 71, disposée-, de Jls..J' 06t:3 des 1 slocs et aoccu.91e- à ceÛj-ci réoirectiv:#;ii.3.il an 72 et 7. wes 08.r# sons déplacées dans des è.i":.'20tio.1S opposés ps.r l'il1ter:ns,Uai- re de l'équerre dou-Le 74 agencé?, de ci5uière tr2 mise e1> rotation par un mouvement va-et-vient de la tige de ocmmoncë 75, qui peut se mouvoir longitudinale- ment Par rapport ;,;.u: r ..'1:?' : de .91at:':'-fo'l!103.
Li tige 75 est 5t¯lp.r.-.rtd8 manière appropriés, sur sa longueur par
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des Oonsoles 76 aux endroits où les tiges de COill1.6x::iro 77 de ses sections adjacentes peuvent être ancrées par
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glissement dans des fentes ménagées dâns les ons4les! et s*étend de manière à 011i.;1ander le'mouvement des blops des deux mécanianes de déplacement transversal en synchronisme et d'une, manière similaire, c'est-à-dire da façon que lorsque l'un des mécanismes a mis les barres 57 en prise avec les Plate-formas; l'autre est prêt à recevoir les barres dans cette condition et à ensuite les découpler des plate-formes.
Des considérations simi- laires s'imposent lorsque les barres 57 sont dé placées non chargées le long des rails 59
En plus de la commande des mécanismes de mouvement
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transversal de la Qrenliére rangée 37, il y a lieu de noter qutil serait également opportun d'employer la tige 75 et les êquetres 74 pour la Pcmmande, par l'in- termédiaire des barres 78 et 79, des mécanismes similai-
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res de la seconde rangée 36 , our que tous les m6eaU smes opèrent de ptéféren9e en synchronisme . Toutefois, pour le fonctionnement suivant la disposition de la figure 5b, il est souhaitable que le.s plate-formes de la rangée 36 soient bloquées tandis, que cellesde la rangée 37 sont accouplées au collecteur de cette rangée.
Par suite,
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comme le montrent les figures'13a et lZb, les blocs 67 de chacun des mécanismes de déplacement transversal sont connectés par les barres d'extension 78 et 79 de telle manière que les blos des paires respectives se meu- vent simultanément en sens opposésdans les deux rangées.
Toutefois$, si l'on veut opérer suivant la disposition de la figure 5a, la Connexion est agencée de façon que les blocs des paires respectives se meuvent dans le même sens dans les deuxrangées.
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On constatera comment, en faisant fonctionne, r adéqua- tement les moteurs dt entraÍnement à vitesse constants des mécanismes modulateurs des rangées respectives 00 it vers l'arrière, soit vers l'avant et en faisant fonction-
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ner u : moteur agissait ,le façon à animer la tige 75 d'un mouvement alternatif,l'entièreté de l'installation peut être actionnée suivant n'importe quel sys teille voulu de circulât ion au moyen d'un dispositif de commende pri n- cipal approprié des moteurs.
REVENDICRTIONS.
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1. Mécanisme modulateur de commande comprenant un organe mooile, qui par son. roulement provoque le déplace- ment dE. la charge.
2. Mécanisme modulateur de commande suivant la re- vendication 1, daas lequel l'organe mobile est age acé de manière à rouler le long d'une voie dans la direction de mouvement requise de la charge, une partie de l'or- gane mobile ainsi mise en rotation étant accouplée à la charge, de manière à provoquer le déplacement de celle - ci.
3. Mécanisme modulateur de commande suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes , dans lequel l'organe mobile a la forme d'un seul. organe rigide capable de rouler.
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"Improvements to power transmission mechanisms"
The present invention relates to power transmission mechanisms and their use to move a load from a rest position to a second rest position placed at a certain distance from the first.
The main object of the invention is to allow, for this purpose, the use of a driving machine at constant speed, such as an electric motor with a squirrel page, and to make the use of a coupling Ward Leonard or a. other special control coupling unnecessary.
Another object of the invention consists in allowing the displacement of the load., In particular using a driving machine at constant speed as defined above, / initial / at an acceleration / zero from rest. .
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A further object of the invention is d4.;) 3: C, llett: .. 'k displacement .t 51 la 0.162 e, .1'0 rs of the departing and arriving S j7 OSl't.Os .nli.lé-, exactly in advance.
According to another particularity:;.,: The inventiol, a part SUbSta: lti8:!. L, :: of the deplaoemenb 6 to the #harj; psut
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be carried out 8. speed consistency.
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Another object of the invention:; on:; isté; & fi ::: '1119 t; t1' 'that the mechanism exceeds the limit positions: -, fixed in advance of the cnarge, so as to damp aī.7i the ro ,, 1J11S,: lde
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from the prime mover.
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The invention also relates to an improved entity mechanism, and in particular to a mechanism making it possible to use the defined functions.:,: I-avin., For the actuation of 11lécaniq installations, ue:. :: î ; ,:; ara.,:; es for motor vehicles and warehouses 8. other oojets ôe gl13 n- das dime ns i011S.
From this point of view, the invention still has its object
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important to improve, in general, the facilities of the
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type in which vehicles or other large objects are moved on ple.te-farr.es with a view to
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facilitate their placement, other related objects
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of the invention consisting in allowing this setting to take effect 2, using a mechanism having a vertical eao or, 1 J ro3 mP nt as small as possible, so that it p. # vt,
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for example be placed in the normal thickness of the plan-
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'Dear "" 1 X1i.KX parquet such as in modern buildings .. with metal frame, to provide do :::
Floor or psrqust surfaces substantially uninterrupted, and finally to provide for improved means lJOU2. couple the platforms to the mechanism of tral1: 5.i ::. SiO..1 ê'6 power and the eu; 5, '; CouJlE :: r and to uloqucr the platforms when they .. 'must not &' 01'1: 'moved.
I will understand that a special problem is to be solved
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for the aoteration of installations for garages and warehouses using a driving machine at speed. constant, given that the weight of a row of vehicles and support platforms may be of the order of 20 tonnes, given that the distance to be covered by the row in each operation may be 16 feet.
given that the time required for the movement may be of the order of 10 seconds, and given that the prejudice required for the final positioning of the row (to ensure correct coupling of a platform transferred from row to row) may be on the order of about 1 / 8th of an inch,
The modulating control mechanism according to the present invention essentially comprises a movable member, which by its rolling causes the displacement of the load.
Such a movable member can be arranged so as to roll along a track in the required direction of movement of the load, a consequently rotated part of the movable member being coupled to the load, so as to cause the load. displacement of it.
In the simplest case, the movable member presents in the form of a single rigid member capable of rolling, preferably a circular wheel or disc, which, when rolling along a straight track, requires a coupling point on said wheel to describe a cycloidal curve, If such a movable circular member starts from a position for which a coupling point located on its periphery is close to the rolling track, and rolls at constant speed along the latter,
the load will be moved at a progressively accelerated speed in the direction of the unwinding movement until it reaches a speed douol that of the axis of the movable member and The load will then move at a progressively decreasing speed until '' to reach rest, after having traveled a
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distance L'réd.t; e ::: '(' lL1S: :) le poi.it de cou "10:; 0: fÍ \ li; s3nt by tr0 6. new neighbor of the track, Following another fO ' .l8 of realization (the i? .- ve .ti = 1i, 1 modulator mechanism COJ¯2; i:
C'L .. 'i0't capaols to ride on an oandc flv. \: I-'12 without fL. not .- 'ant .: Ll'tOlr of a cnassis or frame, part, ic h tics bS.:iê; tat: connected to the load. '--ït & j.tl5 drawbacks (which 530; 1'ti {fL1id below) of:;: /: ts..iis; <: <a si,: plc ntutilaat Clut or:.:; a; 10 of roulleùiaat 11100i18? cuvr¯nt tr. "avoided ',,,, 2: 1 uain v # - llant the bac1d.a f10xiole of the aforementioned c.-iariob elongated in the direction", 3i13rale of its movveaent.
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The flexible band of the carriage can pass around the.
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pécipiererie of two wheels or discs which are in the same plane and which have their axes xi * zrtl spaced apart. on the other in the direction of travel. When such a clia- riot leaves a position, in which a coupling poiat is located on the strip, in the vicinity of a rc ite track on which the trolley is to run, this lJo: L: 1t remains fixed until one of the said wheels passes over it, and then describes the first part with a cycloidal curve in. dei, l: ant on the outskirts of the. Priority wheel The coupling point then leaves the latter and moves smoothly towards a correct position;
oliante on the other wheel, of which it traverses the p'cipllJ-
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laughs as you walk down to the rolling lane
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ment by describing the second part of a curve 0yclo! da1.e The coupling point then remains statio.1.naireJmê'l1le if the carriage continues to move. We therefore see that the
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cart 'can continue to move without communicating
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movement to the load.
If the wheels are of the same size and if the c'nariot is running at a constant speed, the load will be moved at a gradually accelerated speed in the direction of the bearing illumination until it goes.
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reaches a double speed of Oe113 from the chassis of the carriage
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The load is maintained at this speed and it then swings at a gradually decreasing speed until it reaches rest, the distance between. the departure and arrival points being precisely determined.
If the wheels of the cart are not of marl dimensions, the- bearing at
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constant speed zxnlzzzzkx will, on the other hand, give rise to a peak of the trolley excavator speed, when the coupling point passes around the largest wheel.
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of and at a lower relative speed when the coupling, i! J: L.'1t moves between the two wheels.
It is preferred that the movable member is so arranged. to be positively engaged by rolling with a rack-
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1st. It is also preferred, in the case of a Goriot, that the endless band is in the form of a chain meshing with end chain wheels, the joints of said chain serving for coupling with the said rack.
Thus a sliding movement is prevented during rolling and the movement is ensured over a path of predetermined length,
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Each of the forms of modulator mechanism just described can be arranged so as to allow forward and backward movement, making the movable member free to move in it. One or the other way. The expressions "directions of movement" and "direction of movement" are used in the present memo to denote (when the Context fBrl1B t) both a forward and a backward movement.
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in oetto direction.
The coupling point of the movable member can transmit to the load its component of movement in the direction of movement> by forcing it to move in a slot associated with the load and
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tending transversely with respect to the direction of displacement-it.
In general, however, it is simpler to use a pivot link between said coupling point.
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ge t 1. olL1rggi, given that. the differences ai'isi ͯL) 8.1 "':; ies. &. lS le: ..: .vlc., Ctâ? 1 ...-': '¯; L7; S Qe xtOUtV2.l. it o o2j'b.3 last 2 a'1. t O: '1 LJCll1.2' ..: ific8tio..l. î. w ß '¯. à. li'u c1. \ :: 1.' O L'ā: E: .i = o 1 i é s; displaçanb 1 1 Ion; -; of a ;; way Ci :: t ':.' A? 7.-: 1. ". V ' so as to move the c-ii "rg" 1 psr repo'pt a oe tt3 lane, .e that we have at lao * ,: 1 ci-c: ûsus' "part ao = 1ség.aeiix. nt ti3. S.. Iii l'0tatio.1ft, or t O .11 ie 00J'p183ft d? Lfor;: f.13 mo- bila;, 7è11t? Tr3 00¯'lsbitUG .d :: r 1 <:): tl . "i .: 'du .Jlt'J3.1i ..1 (.', 1Z 0 ..; t azr; ¯.; on ..1 can .... 1J.oir 5¯ LLOUi '-: J12 ¯1t 1 trzn- latio'i, alor;
Co.ua C'6t see which, in this case, e à.éah- = with l c.ilur - "; 3. U1 j, lOL1VCl, 1c ;;, 1t ultd ': 12, tif d gold ,: ": 'de mobila o then EÍ + place, when the latter is put in ro" tcctiOlj CO: ltÜl'.13 in one 0..1 the other direction at li: u :: le,: DU - their always in the direction of displùc ± 1; iiii v of I, onarge.
COfl, 'I1? on 1 ': Jj5 sī: ¯1, le. "Acanism3 l11oiula3ur can be associated with a constant speed nacnine motrios, 20ü1' to roll 1'01'¯8.: 10 ['10b1l8. a motive machine can Ù'lt2 3 c.Gî.r 'of 2nd 3rd move with the mobile 1 and rotate the latter directly. The mobile organ piut, according to another forine of realization, be put in rotation, in the '' coupling to a device such
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that a chain driven in the direction of movement of said organ by a driving machine.
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The invention also concerns a mechanism of e, iti; î-
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nement Comprising a collector that can be moved
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vant an alternating movement between two spaced positions, which are preferably situated in terms of its reciprocating stroke and a coupling device capable of being:
ct'.Dl1- born when the collector is 2 .. ltu .1e or the other of the aforementioned positions, the coupling device used to connect the collector to the charse and to the end: co'1J: J1? , .cter, preferably, while the manifold is parked at either of said positions. The collector can 1> ai-mome be driven by a moàulatelor mechanism such
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as described above, which is capable of moving both forward and backward, the Coupling point of the movable member or carriage being connected to the manifold instead of the chandelier directly to the load.
A modulator in the form of a two-cycle carriage is preferably used to thereby drive the collector.
The coupling device between the collector and the load can preferably move in a reciprocating motion with the collector and, preferably, can only be activated when the collector occupies 11 '. ne or the other of the aforementioned positions and with the aid of devices provided at: the fixed stations at corresponding positions of the coupling device. The control devices provided at each of the aforementioned stations can be actuated simultaneously and in the same direction, in. so that, when one moves so as to couple the load to the collector, the other reaches a position such that it can receive the coupling device in this condition and vice versa.
A device is also preferably provided so that, during its movement between the two aforesaid stations, said coupling device is positively maintained in engagement with the load or separated from the latter. The load can be in the form of platforms intended to support motor vehicles or large objects in a row, the distance (in the direction of movement) between the coupling points of successive platforms or series of successive platforms being substantially equal to the cilia-mole between the coupling stations, fixed, above)
so that the manifold can be moved from either of its limited positions to the other while being mated to a platform, and then can return to the first limit position. For
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take another platform, which will be ready for this endT.'oit, if the platforms are connected, appropriately, to each other.
It is 9rI ',: réJ.;) H that the platforms or .series of platform also have a lO1lJ.2li:' "se.3ilemen'j: ':.'; 21: e the aforementioned sfl & tnce: 1 = Js; - rant les; # .. 5.tatio.i- dr coupl5, ci S02tEo x; a '. ¯ :: gJ e.-1'v S? Î Ô î -% mates ?.. = I . # .G 1; z <n.; It U1- 1 l 'é.;.: .T. =. 12'Jrs 3-'rt.l.TlitE .. ::, so as to force u1e or i.) lusi,: "1J's: c rg.3.
COlti: '... 11 ;. de) iCt2-fo: 'iT. \.;: J ;;;. 1 .. r'- olo device: .L: 1:. , =. 15. : L.) r, - -You them stat iO.18 of 2 coupling can G'¯8, the [: 1 ':: "lt block and / or allow movement lL.n':.: 'Dishes -forms, lOr iL7-. '. these SOj, 1t decoupled from the collector, piàfécei13.e in the 18UC cases in order to allow t ..' s which: the latter can ", 113 r
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and come while unloaded.
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In installations of -2rc, e-, or warehouses comprising r'2: nant :: l3u ran;.:. S main parallels of pi-? t: -forms (each. ',, these rows OUT'd1' comprise auxiliary rows), each row may be provided with a drive device as defined above but the eta- tions of 'JOU.918:>: 3 5.', 5 ra.;:; = -'- r3c "", J00iv-8 are preferably ai; E: é1032 so as to be actuated either in the same meaning is in e: 1S opposed,: 'Sce to a control device 3 co. ! lm U: '1.
Jn of plane 1 '.' 3 5 to ...; to z coupling stations the Ion ?; of the row of platforms beyond one of the poeitio-ie limits of the collector and by mounting the coupling devices eltr8 the collector and the closed platforms L. the end edged o 610lil3üt. ;; similar arranged loil. tu-- û. inalē, 1 z - the neuccur l1scec '. :::, il'3 for batch, r the installation can be reduced further, since the glue- er can then be arranged so as to move following a reciprocating movement at the level of the coupling stations.
A saving in height can also be zi a -
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Used by arranging so that the color is lost in
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a plane which is only slightly below that of the platforms and just below. below a cover plate which is as much as possible in the same plane as the running surfaces of the platforms, so that a practically uninterrupted surface is obtained, In addition, if the manifold moves above 'ure pit between two auxiliary rows of platforms, which together drilling the main row, a modulating control. bicycle for the 'Collector being placed in the pit, the resulting installation is extremely compact not only in height, but also in width.
The invention and some of its applications will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a perspective view of a suitable mechanism for reciprocating the table of a planer, in which the invention is carried out in simple form by a modulator comprising only one. single wheel,
Figure 2 shows the displacement, velocity and acceleration curves for the single-molt modulator of Figure 1.
Figure 3 is a side elevational view of a two-wheeled or bicycle modulator, in which the invention is embodied in a more complex form than in Figure 1.
Figure 4 shows curves similar to those of the figure for the bicycle modulator of figure 3.
Figures 5a and 5b are diagrams showing in perspective a garage or warehouse floor or parquet provided with movable platforms for motor vehicles or other objects, which are moved so as to leave either two free spaces (figure 5a) or only one free space (figure 5b), the platforms of each row
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being arranged in pairs: spaced apart, each flat = -shape
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prop1;:; arranged so s. supoÂtsr $ them d3L, four wheels: 5.'011 veni gills.
Figure 6 is a: general perspective view of Orne 981 'bie of a floor or parquet the garage of the type JpÔci ± 1. <, In which breaks allow é.;. "See 1 & QJ.:& 1: ae d. 'eltra1: neraent of a DiCyC1'3 modulator placed below the surface of the park :; é.lt dc' tin. 8, move "..l, 1 of the d¯'u.1 rows PS. the 2; lleles of platforms, 'Ha1 understood that the other ra.l ::: é3 is simi1aireú1G.lt dragged by another
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modulator similar to the previous one.
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Figure 7 differs, L Figure 5 only by ie. that n modulator (see 1'1.:;. 3) is c> i> iecti to, the training cl12'1: # and by the fact that ct3in8s pariàei ôii
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parquet are met.
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Figure 8 is um Vū '' li: u.L1'c, îïv 9. 0s11e, :: 1 ::: la ll'i1- rs 7, in which a collector. <1oütj on the modulator - e: '. at. CO;: 11e ,, tel 'posi si V.3 ,,'. 3¯1G le i., <:: t2-foriles au dit
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modulator.
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Figure 4 is a larger view .1r, lc, mo.l1-
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trent the mechanism thanks to. what platforms are
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coupled to the ooli-eoteur :: t decoupled .'8 the latter or jloqueee against any displacement.
The -F '; '- - 0 "-"; 0. ) 1 '' -0 r "" o '' "il> ii # -ri.-,:" 'u ne figura and, larger v ,, the "' U1 seen, 'part of c112 of the. 9.
Lu figure read ed 1J1 :; -ioup3 tré..Gsve ± '18 according to li23 lJ-lv of 1c¯ figure 9.
The fijure Li.: Sw uns cuts tr a1s reî. :: the following ia lijna 11-11 of Li ;, figure 9, and figures 1 ;;; 8. and "x 1; 1 5 ± o .z1 <e nt a., se: '. 1, un; \ 1'1 ::' i: zi cuts along the Lï, ¯-, 1.:; 1.iâ . K: t 13 in figure g.
'T' <1 <;, i to.> A n 1 ù1 'k' é ī o. l l 'In me.ani represent-eent fiur the seat 1 comprises records & u? 5'. '' ieurs 2, which constitute
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uri,.:, uià.e where:.: '.; L: u: c oOùli3., J6auÁ, aoirc 1'Uii d6sig, .o.é by 3
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is 1-- modulator carriage, while at the other designated by 4 the load, constituted for example by the reciprocating table of a planer, must be connected, one of the lower edges of the seat 1 has on its upper face a rack 5 with which it can engage a gear wheel 6 mounted on the transverse shaft of the carriage .3, which also carries an electric motor 8 provided. 'an electromagnetic brake 9 and a toothed pinion 10 engaged with the wheel 6.
On the outside of wheel 6 is a crank button
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11 connected by articulation to the end of a bieLle 1 ;, the other end of which is similarly connected to a
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rod 13 projecting on the aculisseau 4. The position of the rod 11 on the lateral face of the wheel 6 can be radially adjusted in guides 14, so as to
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allow a variation of the stroke of the lamanivel7e, while the position of the rod 1: on the roller 4 can also be adjusted in the direction of the alternating movement. Locking switches (valley shown) are provided to prevent the slider 3 from exceeding the limits corresponding to one complete revolution of the wheel 6.
If wheel 6 completes a full revolution from the position shown in figure 1, button 10 traces
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an oyçlodal curve, the characteristics of the movement resulting from the slide 4 being shown in the figure, in which the horizontal ordinate represents that is to say the position 8.J.; ular of the wheel 6 between 0 and 3600 and also units of time, since the rotation is uniform, and in which the vertical ordinate represents the displacement in units of distance, the speed in units, of distances in units of ta-ps and the acceleration in units, of distance. by units of time per unit of time.
The broken line designated by 15 represents the
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displacement of CQuli ::,; s6 & ù 4 c'e: 1-to-3i # e vt-r.sin / where v is 12 VÍt2SSS uniform this is ulitûs distance per units of time of button 11 tan ::.; eotie llEhÜ8.1t with respect to 'its circular path around the aroma 7, t is the time and r is the radius of the crank ct t-4-üi- re the distance from the shaft 7 at which button 11 is located, The solid line curve designated by 16 represented
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te the speed of the grout :::; water, namely v (1-ços 0). The dotted line curve designated ar 17 represents the ao-
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celeration of ooulisseau 4 that is to say v sin.
The acceleration rate starts and ends at 0, so that the motor is not subjected to a high initial starting and braking load. The advantages inherent in this simple form of modulator are that the speed. maximum displacement of the load is only momentarily reached halfway in its path.
The
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Considerable relation between the "=? fqq4? ui:" of the mechanism represented by the diameter of the wheel 6 and the displacement of the load that this wheel can carry out, as well as the absence of so much automatic mechanical blocking of the load Against subsequent displacement, if the modulator is allowed to exceed its limit positions, also constitute disadvantages of the simple form of modulator described above.
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In the mechanism shown 1, the fiàà, 3 in which these drawbacks are eliminated, the modulator consists of a c'lar-io-b Jicycle whose frame is designated by the reference 18, and which relates to axes 19 and 20 adjacent to its ends of the rotating chain wheels
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SI and <33 which are spaced from each other .a4s the same plane. nu-tour âe these chain wheels and in 1s mime plane qae these extends the C1.8! 1e 1, roll <au.i endless 23, whose pivots 24 extend laterally, so that, when they reach the lower strand of the
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chain, their ends are capable of engaging in the recesses formed between the teeth of the rack 25 provided on the base plate 26.
The collector 27, which constitutes the load and which comprises rollers 28 allowing its movement along longitudinal guide rails (not shown in FIG. 3), is connected by means of a pivot: 29 at one end of the connecting rod 30, the other end of which pivots around a rod 31 projecting laterally on a partiede of the cnaïne The rack 25, the connecting rod 30 and the rod 31 can obviously also be seen on the. opposite side of the modulator carriage. The latter can be provided with a driving machine for turning the chain wheels 21 and 22 as in the arrangement of figure 1.
However, in the embodiment shown in Figure 3, the carriage is arranged to capture its motive power from an external source by suitably coupling its central shaft 32 to a longitudinally movable chain or to a other training device.
FIG. 3 represents the modulator carriage at one end of its effective path, that is to say the path capable of causing the displacement of the collector 27, the other limit being reached when the rod 31 reaches a position corresponding to the- below the axis 20 of the other chain wheel, after having passed around the outer periphery of the two chain wheels and above the upper intermediate part of the carriage ls, However, nothing is provided to prevent the cnariot 18 from going beyond the axis of the other chain wheel towards the gauge of the position shown, aans that this has any effect on the collector 27.
If, on the contrary, the carriage 18 is driven along the rack 25 to the right of the position.
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r3p? c.sntëe) the t14e -> 1 c Port,: <: 1 #:. # ài -u-. '' 1 <7 rcu? to that...:; at ± 1., ù -ie p c = L 1 = L o. - located at iù - E..i s> .J =. at, ax "l ±, ta.?i.i= u-lj -.- brs.2.; -, jr '" iicj.' half l '; a, is oo: ir'J: oycici- dc..l. L ,, ti ;,> i pc.v3ojr L.-ocs 1. #: 0rin sugl,: 1 ::.:: I, i 1-1 3aî.Te s- 'jne speed ± <, #; a = 1 5 .: cella of the carriage, ± ¯i = ii, s- 6.tJÎ2,0: '-ri; to 1' ... s. s su- 'wheel 1, c' ::. 2î.18 23, the ti3 ol- tra? ie cc: ò: icjti.é d ''.) U? Neck o <1 0.7-
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'lo1dLlc; . wi 0.1 su9à, a = :: who the c.ti'iot must. r¯ ïa-> to <3.
Ula và'ù; ssi Co..1SGo.nC-) 1 - :::. cal '") t: = ri3tiy'uas 51: ù, ou- vaÜL i.1t #. é or it i-; i'i JOL..lil..li1Ué au Goll': '\ c" G3ùi;, 7 7 5 have .J..e'p2- S¯¯¯: .. GS to Li figure 4,: iu: 3 ..ùü: ll ::: l '() l? Clo.1ùs2 .c: .- 'iro: 1- t ::: .. 1 (:; -'E' 9J.8 er.1. te es 3 u> 1i t és 3 G e, -. d.3 Pd L1 :: 8.11 which the o-iarioc is.aéàJ1aé at speed COJ.1ta: rt, ::; ta..1Q.is that the vertical ordinate has the Xn77.0 meaning OUtr the strong w, There.s curves 52 (1 .i.; ne broken) for 10 displacement of the collector ', 3J (line pLei, 1 ±.) for the speed of the ool- drive, and 34:
(li;: 1e e: z t .. 'bit mu: te) for acceleration :). glue3ii.:#. so-it Je.sée.:. exactly on the same formulas as those in the figure, 4 designate the angular positions., initially due to the wheels. cú :, 1: 'B then of the other wheel 8, c118îne, instead of designating consta.mel1' the position, angular 53 the only wheel, as, in the case of ézà <> anisi-1e of the figure 1. The maximum speed of movement of the EJ (; can be kept uniform over whatever distance Wanted :: represented by the straight parts of curved c3s, çt depending on the spacing planned for the rOU:; 5 to c : aa1l18 21 And.
In addition, this can be done with chain wheels from '.'al.ul d7.ûm,'. Tr :, en. So'2te that the irs, I <0'rizoltai iie the cart can cover is la.ig compared to the Il) :, 'ci'o .1de ur' of msoanisnia.
It is-g, note that: it:,. law of 'oi811o s rotated: 1te
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ebre the modulator.-t the load daiis ageneer.iets of figures 1 and 3, and their variable inclination, of which
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There is little alteration in the spacing of the pivot centers in the direction of travel, lead to a corresponding difference between the speed and other characteristics of the pivot rods llet 31 calculated on the basis of the above formulas and those of the respective charges, but the differences are so slight that they can be ignored in practice.
(As has already been pointed out, the mechanism of the present invention, and in particular a bicycle modulator such as that shown in FIG. To, can be used advantageously in a garage installation for motor vehicles or in a warehouse. for other large objects, which are carried by platforms (or series of platforms). These can be arranged in two parallel rows arranged one above the other or sideways side by side, the aforesaid vehicles or objects being moved by bringing a platform or a series of platforms from one end of one row to a space provided at the adjacent end of the other row,
by advancing the platforms or series of platforms of the first row by a space, so as to leave an empty space at the opposite end of that row by bringing to this space a platform or a set of platforms from the adjacent end of the second row and so on.
In Figure 5 are schematically illustrated two possible arrangements of Pairs of platforms 35a and 36b thus put into circulation on the same seat in two rows 36, 37 of such pairs, Figure 5a showing one row, in which there is there are two free spaces allowing opposite and simultaneous movements in the rows followed by a simultaneous transfer to the opposite ends, which represents two movements, while at
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figure 50, Lorsç, 1 the saving of space is before to.ài to be taken in cOrl: 'idr'Dtio.1, there is only one liJrc space.
I; ': 1 - s this 8.' ra.ie .. "case, four suoc3sive operations are ú c :: 5 ... i:" es for,: CaF.y41 '.-. advanced. 1, 1 comparing the advancement d.e 1 :; fī'ur2 5a 2. that of figure 5-b, om. will note QJ8 the time c. cL'0ulatio: L can S: be reduced from ratified e1 e: 1) 10Jao.t the arrangement: le figure 53.
It is - or 11S.1 t &, Ú (J to provide a. F'lS C aaism2 d. '' :: .1t m 1- nement 1; àivLàu # 1 for c.ÜU''o1.Uc 'rCln2 .2 35: t 7, CO: v;: c.? Fc: from a main command device, which 'VO'C: 1- nlG1 .e é: .alē: 1'3Ü 1 '1T¯.t "r4iliS: liO àa ^'. Vlc3Ceß ..-. ^. ¯1ï. End transverse, that is to say the jl1éc & '1ime provided for the axt1'bli ted rows and perm" tt9Üt 12 steps: -: a ['; e of plae-fo: cL1eb dfUÜi "r6.l¯, Ge 1 the other.
It is also hoped that this C # lmaûd. let t é; alem'3, 1t et S; 10. ue to a suitable mechanism intended to couple the drive mechanisms of the rows to the platforms of them-
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ci e to decouple them c.1 to. snap the platforms in a row so as to prevent the said platforms from sliding when they must remain stationary.
Thus, in the arrangement of figure 5a, the platforms of different rows must be simul ta-
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namentally coupled to their respective d.tc '? lr.ln0in8rlt mechanisms and simultaneously decoupled from them and blocked while the transverse displacements of ex-
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On the other hand, in the arrangement of FIG. 50, the platforms of one row must be coupled to their operating mechanism, while those of the other row are blocked. The present invention does not relate to the main control system,
nor the mechanism for displacement ;; transverse to the ends of the rows.
In the garage or warehouse installation which will now be described, and as shown in the figures
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gutes 6 to 12, the pairs 35a and 35b of platforms of each main row 36 and 37 are themselves made up of auxiliary rows 36a, 36b and 37a, 37b in each of which the individual platforms (one from each of the the aforesaid pairs) are respectively coupled to each other at their ends.
The auxiliary rows are always moved in synchronism in the respective main rows! each of these so arranged so as to be moved by its own commanda, which can be arranged near the middle of the main row between its auxiliary rows Components! to (and from) the platforms from which it must be coupled (and decoupled) simultaneously, all the platforms of the row being able to be moved by one of them in opaque auxiliary row, due to the couplings of end extending between these platforms.
In a pit 38 made between the central part of the platform displacement paths in the auxiliary rows 37a and 37b, is arranged (As shown in Figure 6) the modulator mechanism serving to actuate the row. 37. The longitudinal guide rails 54 with a rut facing inward, des- to the platforms of the auxiliary row 37a are fully shown in FIG. 6, but only the main sleepers of the platform foundation, of. the auxiliary row 37b appear.
The endless drive chain 41 of the modulator trolley is itself driven by chain wheels 43, one of which is at its shaft 43 connected to a squirrel cage electric motor ( not shown). The upper strand of this chain is provided with a special link 44 by which the chain is connected to the modulator carriage. The chain extends over a sufficient distance to allow the
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link 44 is animated by an alternative ¯: .ouvc¯e.t over a distance covering the c,:, longitudinal jt required of the cart. , its, eloijné- ', the c, aß, the .c! 8.SS', 'around a wheel with c1GîQe 45 mounted Q- way aju: tn0b.
In figure -e 7, the carriage Oàu 1 F, -b e u -r '3-- in general to that represented at. the figure is r ^? rsen- t in a posiGio.l such that its central shaft 3. is coupled to a'J r: ailloi1 .1i, which in this des: 1n is lived3mr nt hidden by the carriage,,.: 1 plus.the engagement between them s rods 34 and the slots m, 18.g0e in the 'lX) nis sup ± ri (' ur angles 35 provided on the foundation plate si6, stops 47 are provided at each end of the path of the rod 31, these stops serving to determine with pre-
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cision the limit positions of the latter, for I s reasons which will appear below.
In Figure 8, the collector 27 is shown in place on the modulator carriage 18 and with its rollers
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28 in engagement with the groove rails 49 which are closely similar to the rails 39 for guiding the platforms. Note that in Figure 8 the collector is provided with only one pair of rollers 28, instead of two pairs -As in Figure 3. A single rail 49 appears in the drawing, the other rail and its support not being shown for clarity.
These rails extend just a sufficient distance to cover the path along which the manifold is to move in a reciprocating motion forward and backward) path which is precisely determined by the stops 47, and which is in fact equal to the length of a platform, so that when at one end of its path the manifold is suitably coupled to a platform and then moved with the latter to - -the other end of his
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path, it can, after detachment from the platform, coupled, be brought back to its original position, where the next platform is ready to be coupled similarly to said manifold.
The mechanism for coupling the platforms to the collector, decoupling the platforms from the collector and locking the platforms when necessary to do so, appears in Figures 9 and 9a and will now be described. The pit 38 containing the modulator trolley and above which the collector moves in a reciprocating motion is shown only for row 37 lying in the foreground of the drawing. All platforms 35a and 35b of the installation are similar, each of which is preferably made, as shown in the drawing,
by a screened running surface 50 comprising projecting lateral oordures 51 and pairs of rollers 52 spaced apart along its length and intended to roll in the rails 39, the upper edges of which are covered by the edges 51 of the platforms. The adjacent ends of the platforms are intimately interconnected with each other. at 53 by means of a device which provides the separation required for transverse displacement, but which need not be described in connection with the present invention. Figure 10 is a section of row 37 showing the normal arrangement of the platforms relative to the rails.
However over a length extending from one end of the pit 38 and equal to the length of the path of the collector, the path is present; in another form shown in section in Fig. 11. In this section, a pair of bars 54 is disposed between adjacent auxiliary rows 37a and 37b, with a dry runner disposed along each auxiliary row.
At one of its ends, each of these bars is fixed
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at the collector 27, in orG8 that said bars participate in the reciprocating movement of the adhesive and; u =. - its other Gxtr3-m.ity, each bar carries a block 56 on which pivots an edge, coupling 56, capable of a # plat-
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lateral cementing outwards so as to move away
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of the alibi 3Bisnt of the. uar1'a and carrying at its outer end an oouton 57 directs. vsrs the 'case. On the aforementioned modified length of 3 1a viaf the rails serving as guides to the rollers of) 1s.te-foriu3s (rails which teù> pE - one hundred las rails to iièrû J9 decrias Ji-d0SSUS) sot con: tita, by de si: ', 1) lds oorriières 53 instead of 52 S or: 1st. THE.
Ions of these rail- t tc.:dea 0.:S redlt. en forine of corn.ièr0s 59 similar to those ctté 0 :: L first lisu ziix occupying u.ii reverse position, of these. Bars 11 54 are:.; V: '1c% :.' â d3 m'anière 1. gli, .3e1 'la lo, 1.¯ ds rails 56. t 21V210', EiliL.i: t des barrer 5 'SSC tJor, ::; Jl6t ,; by 6.c ;; s angles rsùV3r: ;; 6as 60, of which 1: pups- risurë edges extend to-da ", under lec 0o.cdï.J .: i: es latsrales 5l of the platforms, 4u below These record ::, upper and above the upper boris of rails 53 and 59 is left a space on ± .ìi - =. 3.it deep for P2rnJ3ttre that the ûarres 56 can; li3s3 as it will be described below.
Pieces 81 JJloútc99s on the ùarres 5 form guides engaging with the adjacent faces of the rails 59 and the sections 60, so that the bars can no longer be subjected to lateral ceffi8 :: 1t. Bolts intended to position the rails 58 and 59 against their support are provided, L1ota: Jrl1ent; 8'1. 63, tL..1..L that the surface, corjprise 3ntre l: s 0oe'Cures side 51 of the platforms and occupied by the fOSS2 3ê, 1.3 J: 118 ct;:; ur 7 and -33 pieces 8.3so :; i6-a ::. at. \: bars 54, ast covered with a plate 63, which is s;! l ", lo1c" nent at liism level
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that the surfaces of 2-4lissw :: ï.nt d0, -> late-: Corrres, so as to f ocsfi c only one uninterrupted surface.
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The buttons 57 of the bars 56 are agents so as to be able to be brought into contact or to be separated from flanges or stops 64 projecting laterally on the adjacent side of each platform at a location preferably close to one end of each platform. . When engaged with the flanges, the knobs 57 are aligned with the rollers of the platforms and are able to move along the corresponding rails 58, and hence when the bars 56 are tilted towards the side. outside as in Figures 9 and 9a, they extend across adjacent upper twists of rails 58 and 59, on which they can slide below the upper edges of sections 60.
On the other hand, when the buttons 57 are moved towards each other, so as to be separated from the flanges 64, so that the levers are substantially aligned with the bars 54, the buttons may come apart. move along the rails 59,
Coupling and decoupling of: s platforms, as described therein, is only possible in two places, namely those which the buttons occupy when the manifold 27 is at the ends of its cross member , i.e. separate from a platform.
At these points, the rails 58 and 59 end and the ordinary type rails 39 start on the same sides of the platforms, however a gap 65 being left between each junction, through which the buttons 57 can pass from. so as to be engaged and separated from the flanges 64. A transverse movement mechanism is provided at each station, for moving the buttons 57 as required. Through the space between two auxiliary rows 37a and 37b extends a guide 66 on which two sliding blocks 67 are mounted.
Each of these blocks is provided with a
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projection 68, capable of filling one of the gaps 65 (position shown in Figures 9, 9a and 12s) and, handle moving to perform this operation, of pushing
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10 bouboa should elL; through the gap, so as to bring it into engagement with 1 flange 64.
(j.cJ.élCJ.ue olo 67 Also has a second protrusion 69 placed at a certain distance from the first and intended, when the block is moved in the opposite direction, to separate
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the button of the f16-sq, u ,: and 0. bring the said bouten through the interval 65 in the rolongeiioext of the 'bar 54 to which it is associated (position, shown in
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figure l2b). The projections 59 are then in a position making it possible to block the z'oal: .au, 52 of the platforms and thus to prevent the latter from sliding.
The protrusions 68 and 69 are sufficiently spaced from each other that there is an intermediate position of the blocks in which, although the buttons 57 are not coupled to the platforms by the protrusions 68, the rollers in these platforms not yet blocked by projections 64; this position not being
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not considered as a Llcwhal funJtioDneill8üt, but being useful, to test and adjust the mechanism when it is desired to leave the platforms free to move transversely.
The blocks 67 can â'ic: move el1sE 'ùole and separately in synchronism SJ:' 8: C3 to (', 25 squares 7J 3t 71, arranged-, from Jls..J' 06t: 3 of 1 slocs and aoccu. 91e- at this time reoirectiv: #; ii.3.il an 72 and 7. wes 08.r # sounds displaced in opposite è.i ":. '20tio.1S ps.r l'il1ter: ns, Uai - re of the dou-Le square 74 arranged ?, of ci5uière tr2 put in rotation by a back and forth movement of the ocmmoncë rod 75, which can move longitudinally Relative;,;. u: r .. '1 :?': de .91at: ':' - fo'l! 103.
Li rod 75 is 5t¯lp.r .-. Rtd8 appropriate manner, along its length by
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Oonsoles 76 where the rods of COill1.6x :: iro 77 from its adjacent sections can be anchored by
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sliding in slots made in the ons4les! and extends so as to 011i.; to effect the movement of the blops of the two transverse displacement mechanisms in synchronism and in a similar manner, i.e. in such a way that when one of the mechanisms has put the bars 57 engaged with the Platforms; the other is ready to receive the bars in this condition and then to decouple them from the platforms.
Similar considerations apply when the bars 57 are moved unloaded along the rails 59
In addition to the control of movement mechanisms
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transverse of the fourth row 37, it should be noted that it would also be advisable to use the rod 75 and the brackets 74 for the command, through the bars 78 and 79, similar mechanisms.
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res of the second row 36, so that all the m6eaU smes operate from pteferen9e in synchronism. However, for operation according to the arrangement of FIG. 5b, it is desirable that the platforms of row 36 are blocked while those of row 37 are coupled to the manifold of that row.
Consequently,
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as shown in figures 13a and lZb, the blocks 67 of each of the transverse displacement mechanisms are connected by the extension bars 78 and 79 in such a way that the blocks of the respective pairs move simultaneously in opposite directions in the two rows.
However, if we want to operate according to the arrangement of FIG. 5a, the Connection is arranged so that the blocks of the respective pairs move in the same direction in both rows.
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It will be seen how, by making the drive motors work, at constant speed, of the modulating mechanisms of the respective rows 00 it backwards, either forward and while operating.
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ner u: motor was acting, the way to animate the rod 75 with a reciprocating movement, the entire installation can be actuated according to any desired circulation system by means of a primary control device - appropriate main of motors.
CLAIMS.
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1. Control modulator mechanism comprising a movable member, which by sound. bearing causes dE to move. load.
2. Control modulator mechanism according to claim 1, in which the movable member is aged so as to roll along a track in the required direction of movement of the load, part of the organ. mobile thus set in rotation being coupled to the load, so as to cause the latter to move.
3. Control modulator mechanism according to either of the preceding claims, wherein the movable member is in the form of a single. rigid body capable of rolling.