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" Perfectionnements aux mécanismes de transmission de puissance "
La présente invention est relative à des mécanismes de transmission de puissance et à leur emploi pour déplacer une charge d'une position de repos à une seconde position de repos placée à une certaine distance de la première.
L'invention a pour objet principal de permettre, à cet effet, l'emploi d'une machine motrice à vitesse constan- te, telle qu'un moteur électrique à page d'écureuil, et de rendre l'emploi d'un accouplement Ward Léonard ou d'un. autre accouplement de commande spécial inutile.
Un autre objet de l'invention consiste à permettre le déplacement de la charge., notamment à l'aide d'une machine motrice à vitesse constante telle que définie èi-dessus, /initiale/ à une accélération/nulle à .partir du repos.
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L'invention a encore pour oojet d4 .;)3:C,llett:..' k dé- placement .t 51 la 0,162 e ,.1'0 rs des S j7 OSl't.O.s départ et d'arrivés d6ter.nli.lé-, exacteme t d'avance.
Suivant une autre particularité :;.,: l'inventiol, une partie SUbSta:lti8:!.l,:: du deplaoemenb 6à la #harj; psut
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s'effectuer 8. vitesse constance.
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Jn autre oojet de l'invention :;on:;isté; & fi:: :'1119 t;t1'' que le mécanisme dépasse les positions limite:-, fixéej d'a- vance de la cnarge, de manière à amortir ai¯.7i la ro ,,1J11S,:lde
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provenant de la machine motrice.
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Ltinvention concerne également vn mécanisrJe d'entisî- neIll6nt perfectionné, et en particulier un mécanisme per- mettant d'utiliser les fonctions définie.:, :i-avin., pour L'actionnement d'installations 11lécaniq,ue:.:: î; ,:;ara.,:;es pour véhicules à moteur et d'entrepots 8. autres oojets ôe gl13 n- das dime ns i011S.
À ce point de vue, l'invention a encore psur ojet
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important d'améliorer, en général, les installations du
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type dans lequel des véhicules ou autres oojets de grandes dimensions sont déplacés sur des ple.te-farr.es en vue de
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faciliter leur mise en place, d'autres objets connexes
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de l'invention consistant à permettre que cette mise en p la- ce s'eff0ct'Je 2, l'aide d'un mécanisme ayant un e a o or, 1 J ro3 mP nt vertical aussi petit que possible, en sorte qu'il p.#vt,
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par exemple être placé dans l'épaisseur normale des plan-
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'Chers ""1 parquets X1i.KX tels qu'en comportent les édifices moderne.. à armature métallique, à prévoir do:::
surfaces de Plancher ou psrqust sensiblement ininterrompues, et à pré- voir enfin des moyens perfectionnés lJOU2. accoupler les plate-formes au mécanisme de tral1:5.i ::.SiO..1 ê'6 puissance et les eu ;5,'; CouJlE::r et pour uloqucr les plate-formes lors- qu'elles ..'le doivent pas &'01'1:' déplacées.
J'.1 comprendra qu'un problème spécial est a résoudre
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pour l'aotionnement d'installations pour garages et entrepôts à l'aide d'une machine motrice à vitesse. constan- te, étant donné que le poids d'une rangée de véhiculeset de plate-formes de support peut être de l'ordre de 20 tonnes, étant donné que la distance à parcourir par la ran- gée à chaque opération peut être de 16 pieds.
étant donré que le temps nécessaire pour le déplacement peut être de l'ordre de 10 secondes, et étant donné que la préoi- sion requise pour la positionnement final de la rangée (pour assurer un couplage correct d'une plate-forme transférée d'une rangée à une autre) peut être de l'ordre d'environ 1/8e de pouce,
Le mcanisme modulateur de commande suivant la pré- sente invention comprend essentiellement un organe mobile, qui par son roulement provoque le déplacement de la charge.
Un tel organe mobile peut être agencé de manière à rouler le long d'une voie dans la direction de déplace- ment requise de la charge, une partie conséquemment mise en rotation de l'organe mobile étant accouplée à la charge, de manièreà provoquer le déplacement de Celle-ci.
Dans le cas le plus simple, l'organe mobilese présente sous la forme d'ua seul organe rigide capable de rouler,de préfé- rence une roue circulaire ou disque, qui, lorsqu'il roule le long d'une voie droite, oblige un point de couplage sur la dite roue à décrire une courbe cycloïdale, Si un tel organe circulaire mobile part d'une position pour la- quelle un point de couplage situé sur sa périphérie est voisin de la voie da roulement, et roule à vitesse constante le long de cette dernière,
la charge sera déplacée à une vitesse progressivement accélérée dans la direction du mou- vement deroulementjusqu'à ce qu'elleatteigue une vitesse douole de celle de l'axe de l'organe mobilet La charge se déplacera ensuite à une vitesse progressivement décrois- sante jusqu'à atteindre le repos, après avoir parcouru une
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distance L'réd.t;e:::'('lL1S::) le poi.it de cou" 10:;0 :fÍ\li;s3nt par tr0 6. nouveau voisin da la voie, Suivant une autre fO'.l8 de réalisation (le l' i?.-ve .ti=1i , 1 mccanisme modulateur COJ¯2 ;i:
C'L..'i0't capaols de rouler sur une oandc flv.\:i-'12 sans fL. pas.-'ant .:Ll'tOlr d'un cnassis ou cadre, une partie ,ic h tics bS.:iê; tat: reliée à la charge. '--ït&j.tl5 inconvénients (qui 530;1't i{fL1id ci-d3ous) du :;:/:ts..iis;<:<a si,:plc ntutilisaat Clut or:.:;a;10 de rouleùiaat 11100i18 ?cuvr¯nt tr." évitE',,,, 2:1 uain v#- llant la bac1d.a f10xiole du c.-iariob susdit allongée da-is la direction ",3i13rale de son movveaent.
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La oande flexible du chariot peut passer autour de la.
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pécipiérie de deux roues ou disques qui se trouvent daJ1S le méme plan et qui ont leurs axes xi*zrtl espacés l'un. de l'autre dans la direction du déplacement. Lorsqu'un tel clia- riot quitte une position, dans laquelle un poiat de cou- plage est situé sur la bande, au voisinage d'une voie àrc i- te sur laquelle le chariot doit rouler, ce lJo:L:1t reste fixe jusqu'à ce cutune des dites roues passe au dessus de lui, et décrit ensuite la premiers partie à' vne courbe cycloldale en. se déi,l:ant sur la périphérie de la. roue prriitée Le point de couplage quitte alors cette derniè- re et se meut 104gitudihalement vers une position cor- res;
oliante sur l'autre roue, dont il parcourt la p'cipllJ-
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rie en se dirigeant vers le bas jusqu'à la voie de roule-
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ment en décrivant la seconde partie d'une courbe 0yclo!da1.e Le poinb de couplage reste ensuite statio.1.naireJmê'l1le si le chariot conti ue à se mouvoir. On voit donc gue le
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chariot' peut continuer à se déplacer sans communiquer de
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mouvement à la charge .
i les roues sont de mêmes dimen- sions et si le c'nariot roule a -vitesse constante, la charge sera déplacée à une vitesse graduellement accélérée dans la direction du illOUV8cl6t de roulement jusQu!à ce qu'allé
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atteigne une vitesse double de Oe113 du Çh'àssis du chariot
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La charge se maintient à cette vitesse et elle se dé plage ensuite à une vitesse graduellement décroissdtte jusqu'à atteindre le repos-, la distance entre. les points dejdépart et d'arrivée étant déterminée avec précision.
Si les roues du chariot ne sont pas de marnes dimensions, le- roulement à
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vitesse zxnlzzzzkx constante donnera, par contre, lieu à une pointe de vitesse douole de pelle du chariot, lorsque le point de couplage passe autour de la roue la plus gran-
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de et à une vitesse relative plus faiole lorsque le, i!J :L.'1t de couplage se meut entre les deux roues.
On préfère que l'organe mobile soit agencé de manière. à être positivement en prise par roulement avec une crémail-
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1ère. On préfère également, dans le cas d'un Goriot, que la banàe Ôt sans fin se présente sous la forme d'une cht îne engrenant avec des roues à chaîne terminales, les articu- lations de la dite chaîne servant à l'accouplement avec la dite crémaillère .
Ainsi on empêche un mouvement de glissement pendant le roulement eton assure le déplace- ment sur un trajet de longueur prédéterminée,
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Chacune des formes de méC8ni .mes modulateurs qui vien- nent d'être décrits peut être agencée de ianière à permet- tre un mouvement vers l'avant et vers l'arrière, en ren- dant l'organe mobile libre d3 se mouvoir dans 1'uno ou l'autre sens. Les expressions "directions de mouvement" et "direction d3 déplacement" sont utilisées dans le pré- sent mémoire pour désigner (lorsque le Contexte le fBrl1B t) aussi bien un -mouvement vers l'avant que vers l'arrière
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dans oetto direction.
Le point de couplage de l' organe mobile peut transmettre à la charge sa composante da mouvement dans la direction de déplacement> en l'obligeant à se déplacer dans une fente associée à la charge et s'é-
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tendant transversalement par rapport à la direction de ds'pla- ceme-it.
Toutefois, il est, en général, plus simple d'utili- ser une liaison à pivotement entre le dit point de coupla-
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ge t 1. olL1rggi , étant donné qu. les différences ai'isi ͯL)8.1"':;ies .&.lS le:.. :.vlc.,Ctâ?1...-':'¯;L7;S Qe xtOUtV2.l. it o o2j'b.3 dernière 2 a'1. t O:'1 LJCll1.2 '..:ific8tio..l . î. w ß' ¯ . a¯. li'u c1.\:: 1.' O L'a¯:E :.i= o 1 i é s ; déplaçanb 1 1 Ion;-; d'un;; voie Ci:: t' :.'A?7.- :1.".V' de manière à déplacer la c-ii"rg"1 psr rappo'pt a oe tt3 voie, .e que l'on a àlao*,:1 ci-c: ûsus ' "partie ao=1ség.aeiix. nt ti3.S. . iii l'0tatio.1ft , ou t O .11 ie 00J'p183ft d? lfor;:f.13 mo- bila ;,7è11t ?tr3 00¯'lsbitUG .d::r 1<: ):tl."i.:' du .Jlt'J3.1i ..1(.', 1Z 0..;t azr ; ¯ .;on ..1 pouvoir ....1J.oir 5¯ LLOUi'-:J12¯1t 1 trzn- latio'i, alor;
Co.ua C'6t le vois qui, dans ce cas, e à.éah- = avec l c.ilur-";3 . U1 j,lOL1VCl,1c;;,1t ultd':12,tif d l'or, :":'de mobila o alors EÍ+ lieu, lorsque ce dernier est mis en ro"tcctiOlj CO:ltÜl'.13 dans l'un 0..1 l'autre sens au li:u ::le ,:DU- leur toujours dans la direction de déplùc±1;iiii v de Je, onarge.
COfl,'I1? on 1 ' :Jj5 si¯:¯1, le ."Acanism3 l11oiula3ur peut -t2e associe à uns nacnine motrios à vitsssa constan- te ,20ü1' faire rouler 1'01'¯8.:10 ['10b1l8 . une machine motrice peut Ù'lt2 3 c.Gî.r' de 2nière 3e dsplacer avec 1' 1àlle mobile et à faire tourner directement ce dernier. L'orga- ne mobile piut , suivant une autre forine de réalisation, tre mis en rotation, en l'accouplant à un dispositif tel
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qu'une chaîne entraînée dans la direction, de mouvement du dit organe par une machine motrice.
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L'inventi9n concernet en outre, un mécanisme d'e,iti;î-
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nement Comprenant un collecteur pouvant se déplacer sui-
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vant un ..louvement alternatif entre deux positions espacées, qui sont de préférence situées aux termes ci.. sa course alternative et un dispositif de couplage pouvant etr3 a:
ct'.Dl1- né lorsque le collecteur se trouve 2.. ltu .1e ou l'autie des positions susdites, le dispositif de couplage servant à connecter le collecteur a la charse et à l'en dÉ:co'1J:J1?,.cter, de préférence, pendant que le collecteur est en stationne- ment a- l'une ou l'autre des dites positions. Le collecteur .peut 1>ai-mome être entraîné par un mécanisme moàulatelor tel
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que décrit ci-dessus, qui est capable de se déplacer aussi bien versl'avant que vers l'arrière, le point de Couplage de l'organe mobile ou chariot étant connecté au collecteur au lieu de lustre directement a la charge.
Un modulateur se présentant sous la forme d'un chariot bi- cycle est, de préférence,utilisé pour entraîner ainsi le collecteur.
Le dispositif de couplage entre 1-- collecteur et la charge paut, de préférence, se déplacer suivant un mouve- ment alternatif avec le collecteur et, ne peut, de préfé- rence, âtre actionne que lorsque le collecteur occupe 11'..1 ne cu l'autre des positions susdites et à l'aide de dispositifs prévus à :les stations fixes à des positions correspondantes du dispositif de couplage. Les dispositifs de commande prévus à chacune des stations susditespeuvent être action- nés simultanément et dans le même sens, en. sorte que,lors- que l'un se déplace de manière à accoupler la charge au collecteur, l'autre atteint une position telle qu'il peut recevoir le dispositif de couplage dans cette condition et vice-versa .
Un dispositif est également prévu, de préfé- rence, pour que, pendant son déplacement entre les deux stations susdites, le dit dispositif de couplage soit maintenu positivement en prise avec la charge ou séparé de celle-ci . La charge peut se présenter sous la forme de plate-formes destinées à supporter des véhiculas à moteur qu des objets de grandes dimensions dans une rangée, la dis- tance (dans la direction du déplacement) entre les points de couplage de plate-formes successives ou de séries de plate-formes successives étant sensiblementgale à la cils- taupe comprise entre les stations de couplage, fixes, précitées)
en sorte que le collecteur peut être déplacé de 1'une ou 1'autre de ses positions limitée à l'autre tout en étant accouple à une" .plate-forme, et peut en suite retourner non ,Margé à la première ,position limite pour y
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prendre une autre plate-forme, qui se trouvera prête à cet endT.'oit, si les plates-formes sont connectées, de manière appropriée, l'un..-' à l'autre.
Il est 9rI',:réJ.;)h que les platée-formes ou .séries de plate-formée aient également une lO1lJ.2li:'" se.3ilemen'j :':.';21: e le sfl&tnce précités :1=Js;- rant les ;#.. 5.tatio.i- dr coupl5, ci S02tEo x;a' . ¯:: gJ e .-1'v S ? î Ô î -% accouple?. .= i .# .G 1;z< n .; it l'U1- 1 l ' é. ;.: .t .=. 12'Jrs 3-'rt.l.TlitE..::, de manière à forcer u1e ou i.)lusi,:"1J's:c rg.3.
COlti:'...11;. de )iCt2-fo:'iT.\.;:J;;;. 1.. dispositif r'- olo :.L:1 :. , =.15. : L.)r,- -Tu eux stat iO.18 d'2 couplage peut G'¯8,le[:1': :"lt bloquer et/ou permettre le mouvement lL.n':.:' des plats-formes, lOr iL7-.'. celles-ci SOj,1t découplées du collecteur, de piàfécei13.e dans les 18UC cas afin de permet t..'s qui: ce dernier puisse ",113 r
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et venir tout en étant non chargé.
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Dans les installations de -2rc,e-, ou d'entrepôts com- r'2:nant ::l3u ran ;.:.s principales parallèles de pi-? t:-for- mes (chacun.', ,le ces rangées OUT'd1' comporber des rangées auxiliaires), chaque rangée, peut être pourvue d'un dispo- sitif d'entraînement tel que défini ci-dessus mais les eta- tions de 'JOU.918:>:3 5.',5 ra.;:;=-'- r3c"",J00iv-8 sont do préfé- rence ai;E:é1032 de manière à e'tre actionnées soit dans le même sens uoit en e:1S opposes, :'Sce à un dispositif de commande 3 co . !lm U:'1 .
Jn de planent 1'.'3 5 à .. ;à z stations de couplage le Ion?; de la rangée de plate-formes au delà d'une des poeitio-ie limites du collecteur et en montant lee dispositifs de couplage eltr8 le collecteur et les plate-fermée L. l'extré- mité é à carres o 610lil3üt.;; similaires disposés loil. tu-- û. inale¯,1 z - le neuccur l1scec'.:::,il'3 pour lot, r l'installa- tion peut être réduite davantage, étant donne que le collez- teur pr-ut alors être agencé de manière à se déplacer sui- vant un mouvement alternatif au niveau des stations de couplage .
Une économie d.e hauteur peut également être zi a -
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Usée en's'arrangeant pour que le co lle.t6ur se msuve dans
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un plan qui ne soit que légèrement en dessous de celui des plate-formeset justeen. dessous d'une plaquede recouvre- ment qui est autant que possible dans le même plan que les surfaces de roulement des plats-formes, de sorte qu'une surface pratiquement ininterrompue soit obtenue, De plus, si le collecteur se déplace au-dessus d'ure fosse entre deux rangées auxiliaires de plate-formes, qui forant ensemble la rangée principale, une commande modulatrice. bicycle pour le 'Collecteur étant placée dans gatte fosse, l'installation obtenue est extrêmement compacte non seulement en hauteur, mais également en largeur.
L'invention et certaines de ses applications seront à présent décrites, à ;titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un méanis- me approprié pour animer la table d'une rabotteuse d'un mouvement alternatif, dans lequel l'invention est réali- sée sous une forme simple par un modulateur ne comprenant qu'une seule roue,
La figure 2 montre le.s courbes de déplacement,de vitesse et d'accélération pour le modulateur à simple mue de la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation latérale d'un modulateur à deux roues ou bicycle, dans lequel l'invention est réalisée sous une forme plus complexe qu'à la figure 1.
La figure 4 montre des courbes similaires à celles de la figure pour le modulateur bicycle de la figure 3.
Les figutes 5a et 5b sont des schémas montrant en perspective une plancherou parquet de garage ou d'entrepôt pourvu de plate-formes mobiles pour des véhicules à motaur ou autres objets, qui sont déplacés de manière à laisser soit deux espaces libres (figure 5a) soit seulement un espa- ce libre (figure 5b), les plate-formes de 9haque rangée
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étant disposées par paires: espacées, chaque plat=-forme
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étai1;:; agencée de manière s. supoÂtsr $eux d3L, quatre roues :5.'011 veni ouïes.
La figure 6 est un: vlr générale en perspective d'Orne 981' bie d'un plancher ou parquet le garage du type JpÔci±1.< , dans laquelle des brisures permettent é.;." voir 1& QJ.:& 1: ae d. 'eltra1:neraent d'un modulateur DiCyC1'3 disposé en dessous de la surface du parque:; é.l t dc' tin. 8, mouvoir "..l,1 des d¯'u.1 rangées PS.l'2;llèles de plate-formes, 'Ha1 entendu que l' autre ra.l:::é3 est simi1aireú1G.lt entraîaee par un au tre
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modulateur similaire au précédent.
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La figure 7 ne diffère ,L la figure 5 que par ie. fait que n modulateur (voir 1'1.:;. 3) est c>i>iecti à, la cl12'1:# d'entraînement et par le fait que ct3in8s pariàei ôii
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parquet sont remplies.
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La figure 8 est um Vu¯' 'li:u.L1'c,îïv 9. 0s11e,::1::: la ll'i1- rs 7, dans laquelle un collecteur .<1oütj sur le modulateur -- e:'. à. CO;:11e ,,tel' posi si V.3,,'.3¯1G le i.,<::t2-foriles au dit
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modulateur.
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La figure 4 est une vue .1r,lc plus étendue, mo.l1-
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trent le mécanisme grâce au. quel les plate-formes sont
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accouplées au ooli-eoteur ::t découplées .'8 celui-ci ou jloqueee contre tout déplacement.
La -F'; '- - 0" -" ;0. )1' '-0 r "" o' '" il >i i# -ri.-, :" 'u ne figura et, plue grande v,,le "' U1 vue ,'une partie de c112 de le. figure 9.
Lu figure lu ed 1J1:; -ioup3 tré..Gsve±' 18 suivant la li23 lJ-lv de 1c¯ figure 9.
La fijure Li .:Sw uns coupe tr a1s reî .::le suivant ia lijna 11-11 de Li;, figure 9, et Les figures 1;;;8. et "x 1 ;1 5 ± o .z1<e nt a.,se:'.1, un; \1'1::' i: z i coupe suivant la Lï,¯-,1.:; 1.iâ. K:t 13 da la figure g.
'T'< 1 < ;,i à .> a n 1 ù1 'k' é i¯ o. l l' Dans me.ani repr-eent fiur l'assise 1 comporte des records &u?5'.''ieurs 2, qui constituent
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uri ,.:,uià.e où:.:' .;L:u:c oOùli3.,J6auÁ, aoirc 1'Uii d6sig,.o.é par 3
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est 1-- chariot modulateur, tandis qu''à l'autre désigné par 4 la charge, constituée par exemple p3.r la table à mouvement alternatif d'une rabotteuse, paut @'tre connec- tée, Un des rebords inférieurs de l'assise 1 oom- porte sur sa face supérieure une crémaillère 5 avec laquel- le peut engrener une roue d'engrenage 6 montée sur l'arbre transversal du chariot .3,qui porte également un mo- teur électrique 8 pourv.u d'un frein électro-magnétique 9 et d'un pignon denté 10 en prise aveg la roue 6.
Surla face extérieure de la roue 6 se trouve un bouton de manivelle
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11 relié par articulation à l'extrémité d'una bieLle 1;, dont l'autre extrémité est similairement reliée à une
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tige 13 faisant saillie sur le aculisseau 4.La position de la tige 11 sur la face latérale, de la roue 6 est peut être ajustée radialement dans des guides 14, de manière, 'à
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permettre une variation de la course de lamanivel7e ,tandis que la position de la tige 1: sur le roulisseau 4 peut également être ajustée dans la direction du mouvement al- ternatif. Des interrupteurs de blocage (noue reBresenté.s) sont prévus pour empêcher que le ooulisseau 3 ne dépasse les limites correspondant à une révolution complète de la roue 6.
Si la roue 6 accomplit un tour entier à pa,rtir de la position représentée à la figure 1, le bouton 10 trace
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une courbe oyçlodale, les caractéristiques du mouvement résultant du coulisseau 4 étant représentées à la figure , dans laquelle l'ordonnée horizontale représente c'est-à-dire la position 8.J.;ulaire de la roue 6 entre 0 et 3600 et également des unités de temps, puisque la ro- tation est uniforme,et dans laquelle l'ordonnée verticale représente le déplacement en unités de distance,la vitesse en unité, de distantes par unités de ta-ps et l'accéléra- tion en unités, de distance .par unités de temps par unité de temps.
La ligne brisée désignée par 15 représente le
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déplacement du CQuli::,;s6&ù 4 c'e:1-à-3i#e vt-r.sin / ou v est 12 VÍt2SSS uniforme c'a ulitûs de distance par unités de temps du bouton 11 tan::.;e.o.tie llEhÜ8.1t par rap- port à' son trajet circulaire autour de l'arore 7, t est le temps et r est le rayon de la manivelle ct t-4-üi- re la distance de l'arbre 7 à laquelle le bouton 11 es t situé, La courbe en trait plein désignée par 16 représen-
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te la vitesse du coulis:::;eau , à savoir v (1-ços 0 ) . La Courbe en trait mixte désignée ar 17 représente l'ao-
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célération du ooulisseau 4 c'est-à-dire v sin .
La Couroe d'accélération commence et finit à 0, en sorte que le moteur n'est pas soumis à une charge initiale de démarrage et de freinage élevée. Les avantages inhérents à cette forme simple de modulateur réside dans le fait que la vitesse. maximum de déplacement de la charge n'est atteinte que momentanément à mi-chemin de son trajet.
Le
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rapport Considérable entre la " =?fqq4?ui:" du mécanisme représentée par le diamètre de la roue 6 et le déplaqemant de la charge que cette roue peut effectuer, de mens que l'absence de tant blocage mécanique automatique de la char- ge contre un déplacement ultérieur, si la modulateur est laissé liore de dépasser ses positions limites, consti- tuent également des inconvénients de la forme simple de modulateur décrite ci-dessus.
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Dans le mécanisme représenté 1, la fiàà, 3 dans le- quel ces inconvénients sont éliminés, le modulateur con- sist6 en un c'lar-io-b Jicycle dont le châssis est désigné par la référence 18, et qui porte sur de axes 19 et 20 voisins de ses extrémités des roues chaîne rotatives
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SI et <33 qui sont espacées l'une de l'autre .a4s le même plan. nu-tour âe ces roues à chaîne et dans 1s mime plan qae celles-ci s'étend la C1.8!1e 1, rouL<au.i sans fin 23, dont les pivots 24 s'étendent latéralement, en sorte que, lorsqu'ils parviennent dans le brin inférieur de la
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chaîne, leurs extrémités sont susceptibles de s'engager dans les creux ménagés entre les dents de ''la crémaillère 25 prévue sur la plaque de base 26.
Le collecteur 27, qui constitue la charge et qui comporte des rouleaux 28 permettant son déplacement le long de rails de guidage longitudinaux (non représentés à la figure 3), est connec- té par l'intermédiaire d'un pivot: 29 à une extrémité de la bielle 30 dont l'autre extrémité pivote autour d'une tige 31 faisant saillie latéralement sur une partiede la cnaîne La crémaillère 25, la bielle 30 et la tige 31 peuvent évidemment être également révues sur le. coté opposé du chariot modulateur. Ce dernier peut être pour- vu d'une machine motrice destinée à faire tourner les roues à Chaînes 21 et 22 comme dans l'agencement de la figure 1.
Toutefois, dans la forme de réalisation repré- sentée à la figure 3, le chariot est agencé de manière à Capter sa puissance motrice d'une source extérieure en accouplant, de manière appropriée, son arbrs central 32 à une chaîne longitudinalement mobile ou à un autre dispositif d'entraînement.
La figure 3 représente le chariot modulateur à une extrémité de son trajet efficace c'est-à-dire le trajet capable de provoquer le déplacement du collecteur 27, l'au- tre limite étant atteinte lorsque la tige 31 atteint une position correspondante au-desssous de l'axe 20 d l'au- tre poue à cnaîne, après avoir pasé autour de la péri- pnérie extérieure des deux roues à chaîne etau dessus de la partie supérieure intermédiaire du chariot ls, Tou- tefois, rien n'est prévu pour empêcher que le cnariot 18 ne dépasse l'axe de l'autre roue à chaîne vers la gauone de la position représentée, aans que ceci ait un effet quelconque sur le collecteur 27.
Si, au contraire, le chariot 18 est atraîné le long de la crémaillère 25 vers la droite de la .position.
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r3p?c.sntëe) le t14e ->1 c Sabord ,:<:1#:.#ài -u-.'' 1<7 rcu? a c-.a...:; à ± 1., ù -ie p c = L 1= L o . - située e a iù - E..i s > .J =. à, l'ax" l ± , ta.?i.i= u-lj-.- brs.2.;- ,jr'"iicj.' moitié l ';a,is oo:ir'J: oycici- dc..l . L,, ti;, >i pc.v3ojr L.-ocs 1.#: 0rin sugl,:1::.: : i,i 1-1 3aî.T.e s- 'jne vitesse ±<,#;a=1 5.: cella du chariot, ±¯i=ii , s- 6.tJÎ2,0:' -ri;à 1 '...s. s su-' roue 1, c'::.2î.18 23, la ti3 ol- tra? ie cc:ò :icjti.é d''.)U? Cou o<1 0.7-
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'lo1dLlc; . wi 0.1 su9à,a=:: qui le c.ti'iot doit . r¯ ïa- >à <3.
Ula và'ù;ssi Co..1SGo.nC-) 1-:::. cal'")t:=ri3tiy'uas 51: ù,ou- vaÜL i.1t #. é o u it i- ;i'i JOL..lil..li1Ué au Goll':'\c"G3ùi ;,7 7 5 ont .J..e'p2é- S¯¯¯:..GS à Li figure 4, :iu:3 ..ùü:ll::: l'()l?clo.1ùs2 .c :.-'iro:1- t :::..1(:; -'E' 9J.8 er.1. te es 3 u>1i t és 3 G e,--.d.3 Pd L1:: 8.11 lesquelles la o-iarioc est. àéàJ1aé à vitesse COJ.1ta:rt,::; ta..1Q.is que l'ordonné? verticale a la Xn77.0 signification OUtr la fieu- re w, Là.s courbes 52 (1.i.;ne brisée) pour 10 déplacement du Collecteur',3J (liGne pLei,1±.) pour la vitesse du ool- lecteur, et 34:
(li;:1e e:z t..'bit mu:te ) pour l'accéléra- tio:). du colle3ii.:#. so-it Je.sée.:. exactement sur les mêl#s formules que celles de la figure , 4 désinent les positions angulaire., d'abord due lture des roues s. cú:,1:'B ensuite de l'autre roue 8, c118îne, au lieu de désigner consta.mel1' la position, angulaire 53 la seule roue, comme, dans le c as du ézà<>anisi-1e de la figure 1. La vites- se maximum de dplace'lEJ (; peut ê'trs maintenue uniforme sur remporte quelle distanos Voulu:: représentée par les parties dr ites de c3s courbes, çt dépendant de lf espaoement prévu eatre les rOU:;5 à c:aa1l18 21 Et .
De plus, ceci peut Etra rèalis6 avec des roues chaîne de '.'al.ul d7.ûm,'.tr:, en. SO'2te que le irs,je< 0'rizoltai iie li chariot peut parcourir est la.ig par rapport a la Il ):,'ci'o .1de ur' du msoanisnie .
Il es-g, à- noter que :il :,. loi de 'oi811o s pivota:1te
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ebre la modulateur .-t la charge daiis les ageneer.iets des figuras 1 et 3, et leur inclinaison variable ,dont
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découle une faible altération dans 1'espacement des centres de pivotement dans la direction de déplacement, conduisent à une différence correspondante entre la vi- tesse et d'autres caractéristiques des tiges de pivote- ment llet 31 calculées sur la base des formules susindi - guées et celles des .charges respectives, maisles diffé- rences sont tellement légères qu'elles peuvent être igno- rées dans la pratique.
(Somme on l'a déjà signalé,le mécanisme de la présen- te invention, et en particulier un modulateur bicycle tel que celui représenté à la figure à, peut être employé avantageusement dans une installation de garage pour vénicules à moteur ou d'entrepôt pour d'autres objets de grandes dimensions, qui sont portés par des plate- formes (ou des séries de plate-formes). Celles-ci peu- vent être agencées en deux rangées parallèles disposées l'uneau dessus de l'autre ou cote à côte, les véhicules ou objets précités étant déplacés en amenant une plate- forme ou une série de plate-formes d'une extrémité d'u ne rangée à un espace liore prévu à l'extrémité adjacente de l'autre rangée,
en faisant avancer les plate-formes ou séries de plate-formes de la première rangée d'un espace, de manière à laisser un espace vide à l'extrémi- té opposée de cette rangée en amenant à eet espace une plate-forme ou un jeu de plate-formes de l'extrémité adjacente de la seconde rangée et ainsi de suite.
A la figure 5, sont illustrés schématiquement deux agencements possibles de Paires de plate-formes 35a et 36b ainsi misas en circulation sur une même assise dans deux rangées 36, 37 de telles paires, la figure 5a mon- trant une rangée, dans laquelle il y a deux espaces libres permettant des mouvements opposés et simultanés dans le rangées suivis d'un transfert simultané aux extrémités opposées, ce qui représente deux mouvement, alors qu'à
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la figura 50, Lorsç,1 l'économie de place est avant to.ài à prendre en cOrl:'idr'Dtio.1, il n'y s qu'un espace liJrc.
I;':1--s ce 8. 'ra.ie.." cas, quatre opérations suoc3sives sont ú c:: 5... i:" es pour ,:CaF.y41'.-. avance. 1 ,1 comparant l'avancement d.e 1:; fi¯'ur2 5a 2. celui de la figure 5-b, om. constatera QJ8 le temps c. cL'0ulatio:L peut S:tre réduit de ratifié e1 e:1)10Jao.t l'agencement :le la figure 53.
Il est - ou 11S.1 t & ,Ú(J de prévoir un. f'lS C aaism2 d.' ':: .1t m 1- nement 1;àivLàu#1 pour c.ÜU''o1.Uc' rCln2.2 35 :t 7, CO:v;:c.?f.c: à partir d'ua dispositif de co-ûnande principal, qui 'VO'C:1- nlG1 .e é:.ale¯:1'3Ü 1' 1T¯.t"r4iliS:liO àa ^'.vlc3Ceß..-.^.¯1ï. transversal d'extrémité , c'est-à-dire le jl1éc&'1ime prévu aux axt1'bli tés des rangées et perm" tt9Üt 12 pas:-:a[';e des plae-fo:cL1eb dfUÜi" r6.l¯,Ge 1 l'autre .
Il est égalemcat souhaita'ûlp que cette C#lmaûd. soit t é;alem'3 ,1t ét S;10. ue à un mécanisme approprié destiné à accoupler les mécanis- mes d'entraînement des rangées aux plate-formes de eelles-
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ci e à les en découpler c.1 à. cloquer les plate-fbrDE s dans une rangée de manière à e:JlP6'cher le glissement des dites plate-formes lorsqu'elles doivent rester station- naires .
Ainsi, dans la disposition de la figure 5a, le s plate-formes de différentes rangées doivent être simul ta-
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nament accouplées à leurs mécanismes d.tc'?lr.ln0in8rlt res- pectifs et simultanément découplées de ceux-ci et blo- quées pendant que les déplacements transversaux d'ex-
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tr3L1i té ont lieu ' Par contre , dans la disposition de la figure 50, les plate-formes d'une rangée doivent être accouplées à leur mécanisme de commande,tandis que celles de l'autre rangée sont bloquées. La présente invention ne concerne ni le système de commande principal,
ni le mécanisme pour les déplacement;; transversaux aux extré- mités des rangées.
Dans l'installation pour garage ou entrepôt qui sera, à présent décrite, et ainsi que le montrent les fi-
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gutes 6 à 12, les paires 35a et 35b de plate-formes de chaque rangée principale 36 et 37 sont elles-mêmes constituées de rangées auxiliaires 36a, 36b et 37a, 37b dans Chacune desquelles les plate-formes individuelles (une provenant de chacune des paires susdites) sont respectivement accouplées l'une à l'autre à leurs ex- trémitês.
Les rangées auxiliaires sont toujours mues en synchronisme dans las rangées principales respectives! chacune de ces dernières tant agencée de manière à âtre mue par sa propre commanda , qui peut être dispo- sée près du milieu de la rangée principale entre ses rangées auxiliaires Composantes! aux (et des)plate- formes desquelles elle doit être accouplée (et découplée) simultanément , toutes les plate-formes de la rangée pouvant être déplacées par l'une d'elle dans opaque ran- gée auxiliaire, en raison des couplages d'extrémité exLs- tant entre ces plate-formes .
Dans une fosse 38 ménagée antre la partie centrale des chemins de déplacement des plate-formes dans les ran- gées auxiliaires 37a et 37b, est disposé (Comme représen- té à la figure 6) le mécanisme modulateur servant à l'actionnement de la rangée 37. Les rails de guidage longitudinaux 54 à ornière tournée vers l'intérieur,des- aux plate-formes de la rangée auxiliaire 37a sont complètement représentés à la figure 6, mais seulesles traverses maîtresses de fondation des plate-forme, de. la rangée auxiliaire 37b apparaissent.
La chaîne d'entraîne- ment sans fin 41 du chariot;modulateur est elle-même entraînée par des roues à chaîne 43.,dont l'une à son arbre 43 connecté' à un moteur électrique à .cage d'écu- reuil (non représenté). Le brin supérieur de cette chaî- ne est pourvu d'une maillon spécial 44 par lequel la chaîne est connectée au chariot modulateur. La chàîne s'étend sur une distance suffisante pour permettre, qu e le
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maillon 44 soit anime d'un ¯:.ouvc¯e.t alternatif su une distance couvrant le c,:, jt longitudinal requis du cha- riot. , son, extrémité eloijné-', la c,aß,le .c!8.SS',' autour d'une roue à c1GîQe 45 montée Q- manière aju:tn0b.
A la figure -e 7, le chariot Oàu 1 F, -b e u -r '3-- en général à celui représente à. la figure est r^?rsen- t dans une posiGio.l tells qui son arbre central 3. est accouplé a'J r:ailloi1 .1i, qui dans ce des:1n est vie3mr nt cachée par le chariot, ,.:1 plus.de l'engagement entre ils s tiges 34 et les fentes mé ,18.g0e dans les 'lX) nis sup±ri ('ur des cornières 35 prévues sur la plaquedo fondation si6, des butées 47 sont prévues à chaque extrémité du trajet de la tige 31, ces butées servant à déterminer avec prê-
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cision les positions limites de ce;tte dernière, pour Je s raisons qui apparaitront ci-après.
A la figure 8, le collecteur 27 est représenté en place sur le chariot modulateur 18 et avec ses rouleaux
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28 en prise avec les rails à ornière 49 qui sont s nsi- blement similaires aux rails 39 servant au guidage des plate-formes. Il est à noter qu'à la figure 8, le collec- teur est pourvu que d'une seule paire de rouleaux 28, au lieu de deux paires -Comme à la figure 3. Un seul rail 49 apparaît sur le dessin, l'autre rail ainsi que son support n'étant pas représentés pour plus de clarté.
Ces rails s'étendent juste sur une distance suffisante pour couvrir le trajet le long duquel le collecteur doit se déplacer suivant un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière) trajet qui est déterminé avec préci- sion par les butées 47, et qui est en fait égal à la longueur d'une plate-forme, en sorte que, lorsqu'à une extrémité Çle son trajet le collecteur est accouplé de manière appropriée à une plate-forme et ensuite déplacé avec cette dernière jusqu'--à-- -l'autre extrémité de son
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trajet, il peut, après détachement de la plate-forme, accouplée, être ramené dusqu'à sa position primitive, où la plate-forme suivante est prte à être accouplée similairement au dit collecteur.
Le mécanisme servant à accoupler les plate-formes au collectaur, à découpler les plate-formes du collecteur et à bloquer les plate-formes lorsqu'il est nécescairede le faire, apparat aux figures 9 et 9a et sera à présent décrit. La fosse 38 contenant le chariot modulateur et au- dessus de laquelle le collecteur se déplace suivant un mouvement alternatif est représentée seulement pour la rangée 37 se trouvant à ltavan-plan du dessin, Toutes les plate-formes 35a et 35b de l'installation sont similai- res, chacune d'elle étant de préférence constitués,ainsi que le montre le dessin,
par une surface de roulement grillagée 50 comportant des oordures latérales débordantes 51 et des paires de rouleaux 52 espapés sur sa longueur et destinés à rouler dans les rails 39, dont les rebords supérieurs sont recouverts par les bordures 51 des plate- formes. Les extrémités adjacentes des plate-formes sont intimement interconnectées l'une à l'autre. en 53 à l'aide d'un dispositif qui permet la séparation requise pour le déplacement transversal, mais qu'il n'est pas nécessaire de décrire en ce qui concerne la présente in- vention . La figure 10 est une section de la, rangée 37, montrant la disposition normale des plate-formes par rapport aux rails.
Toutefois sur une longueur s'étendant depuis une extrénité de la fosse 38 et égale à la longueur du trajet du collecteur, la voie se présente; sous une autre forme représentée en coupe à la figure 11 , Sur cet- te section, une paire de barres 54 est disposée entre les rangées auxiliaires adjacentes 37a et 37b, une tarie étant disposée le long de chaque rangée auxiliaire.
A une de ses extrémités, chacune de ces barres est fixée
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au collecteur 27, en orG8 que les dites barres parti- cipent au mouvement alternatif du colle et ;u=. - son au- tre Gxtr3-m.ité, chaque barre porte un bloc 56 sur lequel pivote une carre, d'accouplement 56, capable d'un # pla-
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cement latéral vers l'extérieur de manière à s'écarter
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de l'alibi 3Bisnt de la. uar1'a et portant à son extrémité extérieure un oouton 57 dirige. vsrs le 'cas . Sur h lon- gueùr modifiée susdite d'3 1a viaf les rails servant de guides aux rouleaux des )1s.te-foriu3s (rails qui teù>pE - cent las rails à iièrû J9 décrias Ji-d0SSUS ) sot con:tita, par de si:',1)lds oorriières 53 au lieu 52 S or:1iè- res . LE.
Ions do ces rail- t tc.:dea 0.:S rédlt. en forine de corn.ièr0s 59 similaires à ceux ctté 0::L premier lisu ziix occupant u.ii position inverse, de ceux-ci. Les barres 11 54 sont :.;v:'1c%:.'â d3 m'anière 1. gli,.3e1' la lo,1.¯ ds rails 56. t 21V210',EiliL.i:t des barrer 5 'SSC tJor,::;Jl6t,; par 6.c;;s cornières rsùV3r:;;6as 60, dont 1: rebords pups- risurë s'étendent au-da",sous lec 0o.cdï.J.:i:es latsrales 5l des plate-formes, 4u-dessous de Ces record::, supérieurs et au-dessus des boris supérieurs des rails 53 et 59 est ménagé un espace su±.ìi-=.3.it profond pour P2rnJ3ttre que les ûarres 56 puissent ;li3s3 ainsi qu'il sera dé- crit ci-après.
D'JS pièces 81 JJloútc99s sur les ùarres 5 forment des guides venant en prise avec c las faces adja- celtes des rails 59 et des sections 60, en sorte que les barres ne peuvent plus subir ds d.éple Ceffi8::1t latéral. Des boulons destinés à ü1vL1tal1ir les rails 58 et 59 contre l3urs support sont prévus, L1ota:Jrl1ent; 8'1. 63, tL..1..L que la surface, corjprise 3ntre l :s 0oe'Cures latérales 51 des plate-formes et occupée par le fOSS2 3ê, 1.3 J: 118 ct;:;ur 7 et -33 pièces 8.3so:;i6-a::.au.\: barres 54, ast recouverte d'une plaque 63, qui est s;!l",lo1c"nent au liisme niveau
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que las surfaces d'2- 4lissw::ï.nt d0,-> late-:Corrres, de fa- son à ne f ocsfi c qu'une seule surface ininterrompue..
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Les boutons 57 des barres 56 sont agents de manière à pouvoir être amenas en contact ou à être séparés de flasques ou butées 64 faisant saillie latéralement sur le coté adjacent de chaque plate-forme en un endroit de préférence voisin dune extrémité de chaque plate- forme . Lorsqu'ils sont en prise avec pes flasques, les boutons 57 sont alignas sur les rouleaux des plate-for- mes et sont capables de se déplacer le long des rails correspondants 58, et dès lors,lorsque les barres 56 sont inclinés vers l'extérieur comme aux figures 9 et 9a, ils s'étendent en travers des tords supérieurs adja- cents des rails 58 et 59, sur lesquels ils peuvent gli s- ser en dessous des rebords supérieurs des sections60.
D'autre part, lorsque les boutons 57 sont déplacés l'un vers l'autre, de façon à être séparés desflasques 64, en sorte que les leviers sont pratiquement alignés sur les barres 54, les boutons peuvent se. déplacer lé long des rails 59,
Le pouplage et le découplage de:s plate-formes, tels qu'ils yiennent d'être décrits, ne sont possibles qu'à deux endroits, à savoir ceux que les boutons occu- pent lorsque le collecteur 27 est aux extrémités de sa traverse, c'est-à-dire séparé d'une plate-forme.
A ces endroits, les rails 58 et 59 se terminent et les rails du type ordinaire 39 commencent sur les mêmes côtés des plate-formes, un intervalle 65 étant toutefois laissé' entre chaque jonction, à travers lequel les bou- tons 57 peuvent passer de manière à être amenés en prise et à être séparés des flasques 64. Un mécanisme de déplacement transversal est prévu à chaque station, pour mouvoir les boutons 57 de la manière requise. A travers l'espace compris entre deux rangées auxiliaires 37a et 37b s'étend un guide 66 sur lequel sont montés deux blocs coulissants 67.
Chacun de Ces blocs est pourvu d'une
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saillie 68, capable de remplir un des intervalles65 (position représentée aux figures 9, 9a et 12s) et, anse déplaçant pour effectuer cette opération, de pousser
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10 bouboa devait elL; à travers l'intervalle, de manière à l'amener en prise avec 1 flasque 64.
(j.cJ.élCJ.ue olo 67 Comporte également une seconde saillie 69 placée à une certain distance de la première et destinée, lorsque le bloc est déplacé dans la direction opposée, à séparer
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le oouton du f16-sq,u,: et 0. ramener le dit bouten à tra- vers l'intervalle 65 dans le rolongeiioext de la 'barre 54 à laquelle il est associe (position, représentée à la
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figure l2b). Les saillies 59 sont alors cans une posi- tion permettant de bloquer les z'oal:.au, 52 des plate- formes et ainsi d'empêcher ces dernières de glissc r.
Les saillies 68 et 69 sont suffisamment espacées l'une de l'autre pour qu'il y ait une position intermédiaire des blocs dans laquelle, bien que lesboutons 57 ne soient pas accouples aux plate-formes par les saillies 68, les rouleaux da ces plate-formes ne sout pas encore bloquées par les saillies 64 ; cette position n'étant
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pas envisagée en fonJtioDneill8üt Llcwhal, mais étant uti- le, pour essayer et ajuster le mécanisme lorsqu'on désire laisser les plae-formes libres ds &.3 déplacer transver- salenaiii .
Les blocs 67 peuvent â'ic: déplaces el1sE 'ùole et séparément en synchronisme SJ:'8:C3 à (',25 carres 7J 3t 71, disposée-, de Jls..J' 06t:3 des 1 slocs et aoccu.91e- à ceÛj-ci réoirectiv:#;ii.3.il an 72 et 7. wes 08.r# sons déplacées dans des è.i":.'20tio.1S opposés ps.r l'il1ter:ns,Uai- re de l'équerre dou-Le 74 agencé?, de ci5uière tr2 mise e1> rotation par un mouvement va-et-vient de la tige de ocmmoncë 75, qui peut se mouvoir longitudinale- ment Par rapport ;,;.u: r ..'1:?' : de .91at:':'-fo'l!103.
Li tige 75 est 5t¯lp.r.-.rtd8 manière appropriés, sur sa longueur par
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des Oonsoles 76 aux endroits où les tiges de COill1.6x::iro 77 de ses sections adjacentes peuvent être ancrées par
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glissement dans des fentes ménagées dâns les ons4les! et s*étend de manière à 011i.;1ander le'mouvement des blops des deux mécanianes de déplacement transversal en synchronisme et d'une, manière similaire, c'est-à-dire da façon que lorsque l'un des mécanismes a mis les barres 57 en prise avec les Plate-formas; l'autre est prêt à recevoir les barres dans cette condition et à ensuite les découpler des plate-formes.
Des considérations simi- laires s'imposent lorsque les barres 57 sont dé placées non chargées le long des rails 59
En plus de la commande des mécanismes de mouvement
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transversal de la Qrenliére rangée 37, il y a lieu de noter qutil serait également opportun d'employer la tige 75 et les êquetres 74 pour la Pcmmande, par l'in- termédiaire des barres 78 et 79, des mécanismes similai-
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res de la seconde rangée 36 , our que tous les m6eaU smes opèrent de ptéféren9e en synchronisme . Toutefois, pour le fonctionnement suivant la disposition de la figure 5b, il est souhaitable que le.s plate-formes de la rangée 36 soient bloquées tandis, que cellesde la rangée 37 sont accouplées au collecteur de cette rangée.
Par suite,
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comme le montrent les figures'13a et lZb, les blocs 67 de chacun des mécanismes de déplacement transversal sont connectés par les barres d'extension 78 et 79 de telle manière que les blos des paires respectives se meu- vent simultanément en sens opposésdans les deux rangées.
Toutefois$, si l'on veut opérer suivant la disposition de la figure 5a, la Connexion est agencée de façon que les blocs des paires respectives se meuvent dans le même sens dans les deuxrangées.
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On constatera comment, en faisant fonctionne, r adéqua- tement les moteurs dt entraÍnement à vitesse constants des mécanismes modulateurs des rangées respectives 00 it vers l'arrière, soit vers l'avant et en faisant fonction-
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ner u : moteur agissait ,le façon à animer la tige 75 d'un mouvement alternatif,l'entièreté de l'installation peut être actionnée suivant n'importe quel sys teille voulu de circulât ion au moyen d'un dispositif de commende pri n- cipal approprié des moteurs.
REVENDICRTIONS.
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1. Mécanisme modulateur de commande comprenant un organe mooile, qui par son. roulement provoque le déplace- ment dE. la charge.
2. Mécanisme modulateur de commande suivant la re- vendication 1, daas lequel l'organe mobile est age acé de manière à rouler le long d'une voie dans la direction de mouvement requise de la charge, une partie de l'or- gane mobile ainsi mise en rotation étant accouplée à la charge, de manière à provoquer le déplacement de celle - ci.
3. Mécanisme modulateur de commande suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes , dans lequel l'organe mobile a la forme d'un seul. organe rigide capable de rouler.