BE474695A - - Google Patents

Description

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  Mécanisme à pinces multiples pour objets en verre. 



   Cette invention se rapporte à des perfectionnements aux dispositifs servant à transporter les objets en verre d'un lieu à un autre, notamment d'un appareil de moulage d'une machine à fabriquer des objets en verre à une plaque de refroidissement adjacente., un transporteur mobile ou autre poste de déchargement. 



   L'invention concerne plus particulièrement un mécanis- me transporteur d'objets ou pièces en verre du genre comportant des pinces susceptibles d'être actionnées pour saisir et suppor- ter chaque objet à transporter''et lâcher ensuite l'objet à un poste de déchargement... 



   Elle a notamment pour but de procurer: un mécanisme de transport d'objets en verre efficace et sur le bon fonctionnement duquel on puisse compter, qui comporte une série de pinces susceptibles d'effectuer le transport simul- tané d'un même nombre de pièces ou objets en verre d'un endroit 

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 à un autre, quelles que soient les variations d'ordre mineur dans les distances entre les différents objets au point de   la   préhension ou les variations et différences de dimensions des divers objets qui doivent être saisis par les diverses pinces pendant la même opération;

   un mécanisme transporteur d'objets en verre, à pinces multiples, du genre décrit, qui offre certaines facilitas pour effectuer un ajustement relatif entre les diverses pinces en vue de faire varier la distance entre les endroits où elles saisissent les objets en verre qui doivent être transportes simultanément par le mécanisme; un mécanisme transporteur d'objets en verre, à pinces multiples, du genre décrit,, où le dispositif pour le montage des différentes pinces est construit et disposa de manière à permettre un ajustement angulaire indépendant des diverses pin- ces autour de leurs axes verticaux respectifs;

   un mécanisme à pinces multiples qui, en raison de son mode de construction et de son mode de fonctionnement puisse   agir   comme dispositif de démoulage d'une machine à mouler où une série d'objets semblables en verre sont nroduits simultanément. 



   D'autres buts et avantages de l'invention seront expo- sés ci-dessous ou ressortiront de   la   description ci-après d'un mode d'exécution pratique de l'invention, tel ou'il est   repré-     senté   sur le dessin annexé, dans lequel: 
Fig.l est une vue partiellement en élévation de   coté   et principalement en coupe verticale, montrant la construction de support et les organes de commande d'un mécanisme transpor- teur d'objets en verre à pinces multiples suivant la présente invention   l@   vue 'tant prise approximativement suivant la ligne 1-1 de la   fig.2;   
Fig.2 est une vue semblable perpendiculairement à la fig.1, prise approximativement suivant la ligne 2-2 de la fig.l. 

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   Un mécanisme construit suivant la présente invention, comme représenté sur le dessin, peut comprendre un support dé- signé dans son ensemble par 10, qui peut affecter la forme d'une enveloppe ou d'un châssis vertical approximativement cylindrique. L'extrémité supérieure de ce châssis ou de cette enveloppe peut être établie de manière à, constituer un cylindre moteur 11 dans lequel un piston 12, Fig.2, est disposé et peut recevoir un mouvement de va et vient vertical. Le cylindre   11   peut être fermé à son sommet, comme c'est représenté en 13, à l'exeeption d'un renflement ou prolongement tubulaire   centrel   14 s'étendant de bas en haut. Ce dernier peut servir de guide à une partie montante 15 d'une tige 16 qui s'étend verticalement à travers le piston 12 qui lui transmet un mouvement de va et vient vertical.

   La tige 16 présente une partie inférieure descendant sous le piston 12 à travers une ouverture centrale appropriée 17 dans le fond inférieur 18 du cylindre 11. Cette partie inférieure descendante d.e la tige 16, indiquée en 19 sur le dessin , porte une tête 20 qui peut être fixée à la partie de diamètre réduit à l'extrémité inférieure de la tige par une broche transversale 21. La tête 20 peut s'ajuster à frottement doux dans la chambre 22 qui est formée à l'intérieur du support   10   en-dessous du cylindre 11. 



   La partie inférieure du support 10 peut être rainurée verticalement sur ses faces opposées, comme en 23, fig.l, de manière à former un vide pour laisser passer les parties sail- lantes 24 aux deux extrémités d'une barre transversale 25 qui est portée par la tête 20. Le système de construction au moyen duquel la barre transversale 25 est reliée à la tête 20 consti- tue l'une des caractéristiques nouvelles de la .présente inven- tion. La tête 20 présente une partie centrale descendante 26 rainurée transversalement sur une partie de sa hauteur à partir de sa base, comme c'est indiqué en 27, fig.2, pour for- mer une paire d'oreilles descendantes 28 qui enfourchent une nervure montante 29 ménagée sur la barre transversale 25.

   Cette 

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 nervure 29 est relire aux oreilles 28 par une paire de broches 
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 '0 qui s-* étendent respectivement à travers des ouvertures pra- tiquées dans le prolongement l'une de l'autre dans les oreilles 28 et la nervure intercalée 29. Ces broches S0 sont èjspos6es 12trRlement par rapport a l'axe vertical de Ip tête 20 et à égales distances de cet axe. Elles peuvent s'adapter   Miroite-   
 EMI4.2 
 ment dans les trous des oreilles Z& à travers 1.?s;vels elles passent, mais elles s'engagent librement dans les trous de la nervure 29. Ces derniers trous sont indiquas en 31, comme   étant   plus   larges   que les broches 30   particulièrement   dans le sens de la hauteur.

   De même une clavette 32   peut   être employée 
 EMI4.3 
 pour fixer les broches a0 dons 7¯'une des oreilles 8 de manière 8 empêcher le jeu entre ces broches et le tête 20. Il bprre trans-- versale 25 peut ainsi s'incliner verticalement par   rapport   à. le tête 20 dans certaines conditions bien   @ue   se   déplaçant   nor- 
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 maleent l'unisson avec celle-ci. Ce tvpe de connexion entre Ip barre transversale et la tête 20 est celui nui est prfr. 



  On peut employer un seul pivot dans 7¯':ce vertic*1. cie 1= tête au lieu de deux broches 30 en conservant certains   avantages   du mode de construction utilisant ces dernières. 



   On peut empêcher   la,   barre transversale 25 de se dé- placer latéralement dans une mesure  @uelque   peu importante pendant ses   déplacements   verticaux, notamment par une broche transversale 33 passant à travers une partie de cette barre transversale 25 dans   l'tendue   de l'ouverture de l'une des rai- nures   verticales     35 du   support 10. 
 EMI4.5 
 



  Le support 10 est pourvu 3. son extrw1i tr. inférieure d'une pièce de base bzz- du châssis, pourvue Pl1Y deux extrr111i- tes de parties se prolongeant latéralement ?.4a., COël."18 c'est   reprisent'-''   sur la.   fig.l.   Une paire d'oreilles de fixation mon- 
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 tantes 55 mpnag6es sur la pièce de base. 7,4 peuvent être fixées aux parois latérales de la partie inférieure rainure du support 10, notan-ment par des boulons z69 fig.l, nuï peuvent être pour- chacun d'un écrou 57,comme c'est représenta sur la. fig.2 

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 pour l'un des boulons. 



   La pièce de base 34 peut être pourvue d'ouvertures verticales semblables 38 pratiquées dans ses parties protubé- rantes latérales 34a, ces ouvertures étant disposées à égales distances de l'axe vertical du support 10. Des consoles de sus-      pension 39 présentent une surface supérieure plane qui s'appli- que sur les surfa.ces inférieures planes des parties de la pièce de base 34 qui entourent les ouvertures 38. Chacune de ces con- soles 39 présente dans la partie qui en forme la tête une ou- verture, comme c'est indiqué en 40, dans le prolongement de l'ouverture super-jacente 38. Un manchon vertical 41 est placé sur chacune des parties protubérantes latérales 34a de la. pièce de base 34.

   Chaque manchon 41 est pourvu d'un rebord ou d'une extrémité inférieure élargie latéralement 42 qui repose sur la pièce 34 et présente en des points diamétralement opposés des ouvertures verticales 43 susceptibles de recevoir les tiges des boulons à tête 44. Ces derniers passent librement à travers des ouvertures 45 dans des parties de la pièce 34 adjacentes aux ouvertures 38 et sont   vissée:.   dans des ouvertures verticales 46 de la tête des consoles 39. Il existe deux boulons à tête diamétralement opposés pour chacune des consoles   39.   Les têtes des boulons à chapeaux s'appliquent au-dessus des rebords in- férieurs des manchons 41.

   La disposition est telle que quand on serre les boulons à tête chaque manchon est calé sur la surface supérieure d'une partie de la pièce de base 34 du châssis, tandis que la console qui se trouve au-dessous 39 est calée sur la surface inférieure de la même partie de la pièce de base 34. 



  Comme les ouvertures 45 à travers lesquelles les tiges des bou- lons à tête 44 s'engagent sont sensiblement plus larges que les tiges, les boulons à tête peuvent être dégagés et les man- chons ainsi que les consoles qui se trouvent au-dessous peuvent être ajustés horizontalement en tous sens, y compris ion ajuste- ment angulaire autour d'un axe vertical passant par le centre de la console qui se trouve au-dessous. 

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   Un plongeur 47 est susceptible de coulisser verticale- ment dans chacun des manchons 41 et descend dans les ouvertures 28 et 40 situées au-dessous dans le prolongement l'une de   l'autre,   pour pénétrer dans un espace entre les pièces de suspen- sion descendantes 48 des consoles   inférieures   29. Chaque   plon-   geur peut présenter une   extrémité     supérieure   pourvue   d'une   rai- nure périphérioue ou gorge et munie   d'une   rondelle 49 qui   s'@p-   plique au-dessus du manchon 41 et limite   ainsi   le mouvement des- cendant du plongeur. 



   Un pivot horizontal 50 est   support(',   par les éléments 48 de la suspension au-dessous du niveau de   l'extrémité   infé- rieure du plongeur correspondant   47.   Ce pivot supporte des bras articulas 51 qui portent les mâchoires de pinces ou pièces de serrage 52 des objets. Les bras 51 peuvent êtrepourvus de pro- longements ou de coudes de fixation 51a inclinas de bas en haut qui sont reliés par des bielles 53 et des pivots approprias à   l'extrémité   inférieure rainurée   verticalement   54 du plongeur 47. Un ressort boudin 55 entoure chaoue   manchon   41 entre son rebord   inférieur   42 et la, rondelle 49 à l'extrémité supérieure du plongeur.

   Ces ressorts repoussent les têtes des plongeurs 47 continuellement contre les surfaces inférieures des extrémités opposées de la barre transversale 25. 



   On comprendra facilement le fonctionnement du mécanis- me qui vient d'être décrit. Le cylindre 11 peut se trouver en communication à son extrémité supérieure avec un conduit d'entrée et d'échappement de fluide comprima 56 ménagé dans un   "rbre   la- téral 57 qui peut être venu d'une pièce avec la partie supérieu- re du support 10. Lorsque l'air est admis au cylindre 11 au-des- sus du piston 12, celui-ci est chassa de haut en bas, et fait ainsi descendre la barre transversale 25 et les plongeurs 47. 



  La. descente des plongeurs 47 à l'encontre de la résistance des ressorts de détente 55 a pour effet de déplacer par l'in- termédiaire des bras 51 les mâchoires 52 des pinces et de pro- 

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 voquer ainsi la fermeture de ces mâchoires. Cette opération peut se faire à l'endroit on des objets placés l'un à côté de l'autre au poste de sortie ou de réception doivent être saisis par les mâchoires des deux pinces représentées sur le dessin. Dans le cas   ou.   les parties des objets en verre qui doivent être saisies par les pinces ont des diamètres ou des'sections transversales légèrement différents, les mâchoires de l'une des pinces peuvent se fermer sur l'objet avant que les mâchoires de l'autre pince ne se ferment.

   Les broches 30 qui relient la barre transversal 25 à la tête 20 restent en contact avec le fond des ouvertures ménagées dans la nervure montante 28 de cette barre pendant que les deux pinces sont fermées. Toutefois, si l'une des pinces s'est fermée sur son objet lorsque l'autre n'est pas complète- ment fermée, la barre transversale 25 peut s'incliner dans un plan vertical par suite de l'espace entre l'une des broches 30 et la paroi supérieure ou le sommet de son ouverture dans la nervure de la barre transversale et la seconde pince peut alors aussi se fermer sur son objet. 



   L'ajustement de chacune des consoles 39 par rapport à la pièce de base 34 du châssis de support et par rapport à l'autre console 39 permet d'obtenir une large gamme de positions relatives des pinces dans leur état de fermeture, de telle sorte que la distance entre deux objets ou pièces saisis, simultané- ment par les deux pinces peut varier considérablement. De même, les mâchoires de chaque pince peuvent se fermer pour saisir des objets dans des directions qui peuvent varier angulairement l'une par rapport à l'autre, en raison de la possibilité d'effec- tuer un ajustement angulaire de chacune des pinces autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe de son plongeur 47.

   Il est bien entendu que ces ajustements des pinces, soit latéralement, soit angulairement peuvent être effectués lorsque les vis à chapeau 44 ont été desserréeset que chacun de ces ajustements peut se faire pour une pince et son mécanisme de commande connexe, 

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   d'une   pièce,sans altérer la connexion positive de la barre transversale du mécanisme de commande commun du dispositif avec les plongeurs des différents trains. 



   L'arbre 57 peut servir à relier le mécanisme de trans- port de pièces ou objets en verre à pinces multiples qui vient d'être décrit à tout dispositif appropria connu ou préféré pour déplacer ce mécanisme d'un seul bloc entre des stations ou pos- tes choisis. Ainsi, cet arbre peut servir à raccorder le mécanis- me 8 pinces multiples à un dispositif à mouvement parallèle oscillant et aux constructions connexes, comme c'est représenté dans le brevet américain Ingle n .1.911.119 du 23 Mai 1933, sur les figs. 1, 2, 3, 4 et 6 et décrit à la page 13 du mémoire cor- respondant sous le titre "Mécanisme de prise C". 



   L'invention n'est pas limitée aux détails de la forme d'exécution représentée sur le dessin et décrite particulièrement ci-dessus,   différentes   modifications pouvant   @   être apportées dans le cadre de l'invention. 



   R E V E N D I C A T I  0 N S   
1) Mécanisme pour transporter des objets en verre,   caractérisé   en ce au'il comporte un support, une série de pinces, comprenant chacune une paire de mâchoires articulées portées par ce support, un dispositif pour ouvrir et fermer ces mâchoires, ce dispositif ±tant construit et aménagé pour provoquer   si@ulta-     nément   la fermeture des mâchoires de toutes ces pincesà l'effet de saisir des pièces ou objets en verre de mêmes dimensions et mêmes configurations et pour provoauer des mouvements de ferme- ture différentiels des mâchoires de pinces différentes à l'effet de saisir des pièces ou objets en verre de dimensions ou de con- figurations différentes. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 2) Mécanisme pour transporter des objets en verre, caractérisé en ce qu'il comporte un support, une série de pinces <Desc/Clms Page number 9> portées par ce support et compre/nant chacune une paire de mâ- choire articulées pour saisir des objets en verre, un dispositif pour ouvrir simultanément les mâchoires de toutes ces pinces, et un dispositif pour imprimer simultanément des mouvements de fermeture aux mâchoires de toutes les pinces, ce dispositif men- tionné en dernier lieu étant construit et aménagé de manière nue les mouvements de fermeture des mâchoires d'une paire de pinces EMI9.1 se prolongent, lorsqu'ilsne aontplus.entravés par l'objet à sai-sir par ces mâchoires, après que les mâchoires d'une autre de ces pinces se sont entièrement fermées pour serrer un autre objet en verre.

   3) Mécanisme pour transporter des objets en verre, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un support, une série de pinces suspendues à ce support et comprenant chacune une paire de mâ- choires articulées, des plongeurs mobiles verticalement reliés respectivement à ces paires de mâchoires, pour les fermer lorsque les plongeurs se déplacent dans un sens et les ouvrir lorsque ces derniers se déplcent en sens opposé, un dispositif pour dé- placer ces plongeurs dans le sens voulu pour ouvrir les mâchoires des pinces, et un dispositif pour déplacer simultanément les plongeurs dans le sens voulu pour fermer les mâchoires des pin- ces, le dispositif mentionné en dernier lieu comprenant un élé- ment de commande mobile verticalement et une barre transversale intercalée entre cet élément de commande et les plongeurs,

   cette barre transversale étant reliée par des pivots libres à l'élément de commande en deux endroits respectivement à distances égales de l'axe du mouvement vertical de l'élément de commande pour permettre à la barre transversale de s'incliner et aux mâchoires de l'une des pinces de continuer leur mouvement de fermeture après que les mâchoires d'une autre pince se sont fermées.

   4) Mécanisme pour transporter des objets en verre, caractérisé en ce qu'il comporte une construction de support, une série de pinces suspenduesà cette construction de support et <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1 o:npr0n:,n chacune une j;Jt'J.1'S de "112 c]-:.01 rp.;. <r.t.5.ci;1.è>;, des plon- geurs :T'cblle-] t'C:ri.l.^?18?yylt port.'s ytl' 0t1-l C0()'t11(i:

   i(r' de support au-dessus des pinces respectives, des bielles reliant les extrémités inférieures de ces plongeurs eux mâchoires arti- culées des différentes pinces pour fermer les mâchoires lorsque les plongeurs se déplacent de haut en bas et pour les ouvrir EMI10.2 lorsque ceux-ci se déplacent de bas en haut, un dispositif à ressort repoussant ces plongeurs vers le haut et tendant à main- tenir les mâchoires des pinces ouvertes, une barre transversale dont les parties d'extrémités reposent sur ces @longeurs, un système de commande mobile verticalement pourvu d'une tête re- lire librement et par pivots à cette barre transvers@le en des EMI10.3 points c;uidi.st;

   W ts de l'axe du mouvement vert,icpl de ce sys- tème de c0n1r.1onde, de =1ianj.ére nue le mouvement descendant de ce dernier ait pour effet de maintenir lé b2.rre transversale hori- z.ontele lorsqu'elle est dplace de l11:Jut en bl's nar le système (1e commande JUSQu'à ce oue les -=iflchoires de l'une de ces pin- ces se ferment en venait en contact ?vec un objet en. verre et due provoquer ensuite un wouTre-1.en de bsculernnt de 1.p h8rre transversale pour permettre aux mâchoires d'une autre de ces EMI10.4 pinces de continuer leur mouvement ± 1.'effet de s2islr un utre objet en verre.

   5) @écanisme pour transporter plusieurs objetsen EMI10.5 verre si--#vlté.nfaent, c8r,'1ct"1'isf. en ce nu'il comporte une cons- truction ou châssis de supporta plusieurs -pinces, comprenant chacune une paire de mâchoires articulées, un dispositif nour suspendre ces pinces à. cette construction de support dans des positions espacées horizontale-ment l'une par rapport à l'autre, EMI10.6 ce dispositif étant construit et 8m6npg de rnïère n permettre un ajustement de la distance horizontale entre les différentes pinces, et un dispositif porté par cette construction de support pour ouvrir et fermer ces pinces dans toutes cespositions re- l@tives ajustées. <Desc/Clms Page number 11>

   6) Mécanisme pour transporter plusieurs objets en verre simultanément, caractérisé en ce qu'il comporte une cons- truction ou châssis de support, plusieurs pinces, comprenant chacune une paire de mâchoires articulées, un dispositif pour suspendre ces pinces à cette construction de support dans des positions où elles sont/espacées horizontalement l'une de l'autre, ce dispositif étant construit et aménagé pour permettre des ajustements latéraux indépendants des diverses pinces, et un dispositif pour ouvrir et fermer toutes ces pinces dans toutes les positions où elles ont été ajustées.

   7) Mécanisme pour transporter plusieurs objets en verre simultanément caractérisé en ce qu'il comporte une construction ou châssis de support, plusieurs pinces comprenant chacune une paire de mâchoires articulées, un dispositif pour suspendre ces pinces à cette construction de support d.ans des positions où elles sont espacées horizontalement l'une de l'autre, ce dispositif étant construit et aménagé pour permettre l'ajustement de la distance entre les différentes pinces et pour permettre un ajustement angulaire de chacune de ces pinces autour de son axe vertical,et un dispositif également porté par cette construction de support pour ouvrir et fermer ces pinces dans les différentes positions où elles ont été ajustées.

   8) Mécanisme pour transporter des objets en verre, caractérisé en ce qu'il comporte une construction de support verticale approximativement cylindrique, une pièce de base pour cette construction de support, une série de consoles au-dessous de cette pièce de base, des manchons verticaux situ4s sur cette pièce de base au-dessus des consoles, des pinces portées par ces consoles et comprenant chacune une paire de mâchoires arti- culées à la console correspondante, des plongeurs à mouvement de va et vient vertical montés dans ces manchons et descendant à travers la pièce de base dans des positions adjacentes à ces mâchoires, des bielles reliant ces plongeurs aux paires de mâ- <Desc/Clms Page number 12> chaires articulées,

   et un dispositif reliant chacune des conso- les correspondantes et le manchon superjacent entre eux et à la pièce de base pour maintenir ces éléments assemblas et permettre Injustement du manchon, de la console, des mâchoires articulées et du plongeur connexes d'un seul bloc par rapport à la nièce de base de support.

   9) M@canisme pour transporter des objets en verre, caractérisé en ce qu'il comporte une construction de support verticale approximativement cylindrioue, une pièce de base pour cette construction, une série de consoles au-dessous de cette pièce de base, des manchons verticaux situas sur cette nièce de base Ru-dessus de ces consoles, des pinces portées par ces consoles et comportant chacune une paire de mâchoires @rticu- lées la console correspondante, des plongeurs susceptibles d'un mouvement de va et vient vertical, montés dans ces manchons et descendant à travers cette pièce de base dans des positons adjacentes eux mâchoires, des bielles reliant ces plongeurs aux paires de mâchoires articulées,

   un dispositif reliant chaque console au manchon superjacent correspondant et à la pièce de base pour maintenir ces éléments assemblés entre eux et pour permettre l'ajustement du manchon, de l@ console, des mâchoires @rticulées et du plongeur connexes, d'un seul bloc par rapport à la pièce de base portante, un dispositif ressort agissant sur ces plongeurs Pour repousser les mâchoires de chaque pince continuellement dans les positions d'ouverture, un piston susceptible d'un mouvement de va et vient verticpl dpns la construction de support cylindrique, et une barre transversale portée par ce piston et entrant en prise avec les plongeurs pour le?,

   délacer à l'encontre de l'action de ce dispositif à res- sort de manière à provoquer la fermeture des mâchoires de ces pinces.

   10) @@canisme pour transporter des objets en verre, caractérise en ce qu'il comporte un support, plusieurs pinces <Desc/Clms Page number 13> suspendues à ce support et comprenant chacune une paire de mâ- choires articulées, des plongeurs mobiles 'verticalement, reliés respectivement à ces paires de mâchoires pour les fermer lorsaue les plongeurs se déplacent dans un sens et les ouvrir lorsque ceux-ci se déplacent dans le sens opposée un dispositif pour déplacer les plongeurs dans le sens voulu pour ouvrir les mâ- choires des pinces, un dispositif pour déplacer simultanément les plongeurs dans le sens voulu pour fermer les mâchoires des pinces, le dispositif mentionné en dernier lieu comprenant un élément de commande mobile verticalement et une barre transver- sale @ intercalée entre ce dernier et les plongeurs,

   et un dispositif pour relier par articulation cette barre transversa- le à l'élément de commande en vue de permettre le déplacement d'un seul bloc de la barre transversale verticalement à l'unis- son avec l'élément de commande et le basculement d'une amplitude limitée de la barre transversale dans un plan vertical par rap- port à l'élément de commande.

   11) Mécanisme à pinces multiples pour objets en verre, en substance comme décrit ci-dessus avec référence aùx dessins annexés.