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" Dispositif de commande des mouvements des appareils transpor- teurs actionnés par des moteurs".
La présente invention concerne des parfectionnements aux dispo- sitifs de commande des mouvements des appareils transporteurs ac- tionnés par des moteurs.
Un but de l'invention est de créer un dispositif grâce auquel un seul opérateur, placé à l'extrémité de décharge d'un appareil transporteur de ce genre pour recevoir et pour déposer les objets amenés par le transporteur, peut faire avancer ou reculer cet ap- pareil et régler la hauteur à laquelle sont présentés les objets, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'arrivée continue de ceux- ci.
Un autre but est de créer un appareil transporteur avec des roues de propulsion actionnées par un moteur, une ou plusieurs courroies ou chaînes transporteuses actionnées par des moteurs, et un dispositif séparé à moteur pour l'élévation et l'abaissement de l'extrémité de décharge du transporteur, tous les moteurs étant commandés par des interrupteurs lggés dans une boïte portée
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par l'élément de décharge de l'appareil transporteur, cet agence- ment permettant à l'opérateur recevant les objets amenés par le transporteur de commander chacun des moteurs sans être gêné dans son travail consistant à recevoir et à déposer les objets arri- vants.
Un autre but est de prévoir un dispositif présentant à l'opé- rateur d'un transporteur de chargement ou de déchargement une barre d'appui maintenant ses mains dans une position élevée, en combinaison avec un élément de commutation pouvant pivoter vers le haut ou vers le bas pourle réglage de la hauteur à laquelle sont présentés les objets et pouvant se déplacer vers l'avant et vers l'arrière pour faire avancer ou reculer l'appareil transpor- teur, sans que l'opérateur soit obligé d'écarter sensiblement ses bras ou ses mains de la position de réception des objets.
L'invention consiste en un appareil transporteur propulsé par des moteurs et comportant un bâti allongé et flexible, dont l'avancement et le recul sont produits par un ou des moteurs, ce ou ces moteurs étant commandés par un mécanisme actionné manuelle- ment, monté sur l'extrémité de décharge de l'appareil, l'agence- ment étant tel qu'un opérateur occupé à recevoir les objets ame- nés par le transporteur puisse commander la marche du ou des mo- teurs pour faire avancer ou reculer l'ensemble de l'appareil.
Sur le dessin annexé à titre d'exemple:
La fig.1 est une vue en élévation latérale de l'élément de décharge d'un appareil transporteur, sur lequel est fixé un méca- nisme de commande des moteurs, cette figure montrant ledit élé- ment de décharge dans sa position relevée.
La fig.2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la fig.l.
La fig.3 est une vue partielle à plus grande échelle de l'ex- trémité de décharge de l'appareil transporteur, montrant cette extrémité combinée avec la boîte de commutation indiquée partiel- lement en élévation latérale et partiellement en coupe.
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La fig.4 est une vue en bout sur l'arrière de cette extrémité, la courroie transporteuse étant supposée enlevée, tandis que d'autres parties sont partiellement arrachées.
La fig.5 est une vue en plan sur le dessus de la boîte ou du berceau de commutation, les parois d'extrémité et les éléments de suspension étant indiqués en coupe horizontale.
La fig. 6 est une vue en coupe d'après la fig.5.
La fig.7 est un schéma des connexions électriques des inter- rupteurs commandant deux des moteurs.
La fig.l montre enéLévation létérale l'extrémité postérieure d'un transporteur de chargement actionné par des moteurs, du type général décrit et représenté dans la demande du 29 septembre 1947 pour:" Perfectionnements aux machines transporteuses".
Un ruban transporteur A, à flexibilité universelle, est monté sur une rame dtéléments articulés les uns aux autres et portés par des chariots. La fig.l ne montre que les éléments postérieurs B et C. L'extrémité postérieure du ruban transporteur A passe sur des pignons à chatne solidaires d'un arbre d'extrémité a et ce ruban transporteur dépose les objets sur un transporteur de décharge D, dont l'arbre d, prévu à l'extrémité intérieure, est actionné par l'arbre a par l'intermédiaire d'une chaîne a'. Le transporteur D de l'appareil peut être relevé ou abaissé par son extrémité postérieure, ou extrémité de décharge, pour permettre la modification de la hauteur de présentation.
Un moteur E, monté sur l'élément à chariot C, est utilisé pour l'entraînement de la courroie ou chaîne tranporteuse et un autre moteur F, du type réversible, est de préférence monté sur l'élément à chariot B et utilisé pour actionner les roues de propulsion G, ce qui permet de faire avancer ou reculer l'ensemble de l'appareil transporteur.
On emploie, de préférence, deux éléments transporteurs A et D, afin que le ruban A puisse recevoir une flexibilité universelle et qu'il puisse transporter des objets en ligne droite ou suivant un trajet comportant des courbes à droite et à gauche. Par con- tre, le transporteur D est court et destiné à transporter les ob-
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jets en ligne droite, horizontalement ou suivant des inclinaisons variables. La construction de ce dernier transporteur peut donc tre moins coûteuse par mètre courant.
Les cadres d'extrémités en regard des éléments à chariot B et C comportent,des bras d'espacement B'et C' articulés les uns aux autres par une colonne ou un pivot g s'élevant d'un coussin de ferrure porté par l'axe des roues de propulsion G, ce qui per- met de faire pivoter l'élément C vers la droite ou vers la gauche ou de l'aligner avec l'élément B si c'est nécessaire .
Les éléments décrits jusqu'à ce point peuvent être d'une cons- truction usuelle. Pour l'invention décrite ci-après, il importe peu que l'appareil transporteur comporte deux éléments ou un nombre supérieur, ou même un seul élément. La présente désertion concer- ne donc un appareil transporteur équipé d'un élément de décharge pouvant être relevé et abaissé, et se présentant sous la forme d'un appareil mobile qu'on peut faire avancer et reculer à l'aide de roues de propulsion actionnées par des moteurs.
Pour la mise en oeuvre de l'invention, la pièce postérieure 10 de l'élément C repose sur des roues pivotantes 11 et présente des chapes dans lesquelles est monté un arbre 12. Sur cet arbre est articulé le cadre porteur d'un élévateur prévu pour élever et pour abaisser l'extrémité de décharge de l'élément transporteur D, d'une manière qui sera décrite ci-après.
Le support de l'élévateur est constitué par un cadre composé de barreaux latéraux 13, présentant des brides 13'et 13b faisant saillie vers l'intérieur et formant une glissière pour un curseur élévateur à cornières. Sur l'extrémité supérieure des barreaux 13 sont soudées.des ailes 13c partant vers l'avant et entretoi- sées par un plateau porteur 13d sur lequel est fixé un moteur 35. Les brides 13b sont entretoisées par des traverses 13e en U, et un arbre 15 est monté à rotation -dans les ailes 13c des bar reaux 13. Cet arbre porte des pignons à chaîne 1$' et un pignon d'entraînement 17 qui est relié à un arbre moteur lira par une
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chaîne ou une courroie 14b.
L'extrémité inférieure,de la bride 13b est articulée sur l'ar- bre 12 à l'extrémité postérieure de l'élément à chariot C. Des chaînes 18, dont une extrémité est reliée à l'élément à chariot C par un ressort de traction allongé 19, passent sur des pignons à chaîne portés par l'arbre 12 et s'élèvent ensuite pour passer sur des pignons 16 et pour descendre vers l'extrémité'inférieure des barres d'élévation en cornière 20, dont une aile coulisse entre les brides 13a et 13b des barreaux 13 du cadre porteur, tandis que leur extrémité supérieure est articulée en 21 sur les barreaux 24 de l'élément de'décharge du transporteur. L'arbre' d prévu à l'extrémité de réception de ce transporteur, est monté , à rotation dans l'extrémité antérieure de ces barreaux 24.
A l'ex- trémite extérieure ou postérieure des barreaux 24 sont fixés des supports 26 (fig.3) présentant des chapes coudées latéralement 27, avec des extrémités arrondies 28, dans lesquelles est monté à rotation l'arbre postérieur 29 de l'élément transporteur D.
L'arbre 29 porte les pignons à chaîne 30 sur lesquels passent les chaînes porteuses de l'élément transporteur D. La chape 27 du support 26 qui porte l'arbre 29 est munie d'une patte coudée 31 dont la partie coudée 32 est fixée sur l'une des branches la- térales d'une barre d'appui en forme d'étrier 33, sur laquelle l'opérateur peut appuyer les bras dans une position élevée pour saisir les objets présentés par le transporteur.
Le dispositif de commande manuelle des moteurs, se présentant de la manière précédemment indiquée sous la forme d'une botte ou d'un berceau, comporte des parois 40 suspendues à l'extrémité extérieure des cornières 54 par des supports 41 et des éléments de suspension 42 et 42'. Les supports 41 sont rivés sur les cor- nières 54 et portent respectivement les éléments de suspension 42 et 42' dans une position descendante. Les parois 40 du berceau sont munies à l'intérieur et à proximité du bord supérieur de tourillons 44 par les'quels le berceau est articulé sur les élé-
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ments de suspension 42 et 42, ce qui permet de faire basculer le berceau vers l'avant et vers l'arrière, en partant de la posi- tion médiane, ainsi que le montrent les fig,. 1 et 6.
Les parois 40 du berceau présentent à l'intérieur des nervu- res 45, sensiblement parallèles au fond du berceau et portant sur le bord intérieur des douilles 46,dans lesquelles sont engagées à la manière d'éléments télescopiques les branches latérales d'un levier de commande en forme d'étrier 47. Les deux nervures 45 présentent des encoches 48 à travers lesquelles passent lihre- ment les éléments de suspension 42 et 42'. La longueur des enco- ches 48 est suffisante pour que le berceau puisse osciller autour de .ses tourillons 44 lorsque le levier mobile 47 est élevé ou abaissé en partant de la position normale, dans laquelle il est parallèle à l'élément transporteur D età la barre d'appui 33.
Le poids du levier mobile 47 est compensé par des ressorts de traction hélicoïdaux 50 qui relient une extrémité des nervures 45 à la partie horizontale des éléments de suspension 41, ainsi que l'indiquent les fig.4 et 6. Un autre groupé de ressorts 51 et 52 à tendance à maintenir le berceau dans sa.position de repos, de la manière indiquée sur les fig.1. et 6, étant donné que ces ressorts relient l'extrémité inférieure des éléments de suspension 42 aux chapes 56 du berceau, de part et d'autre des éléments de suspension respectifs.
L'un des éléments de suspension 42 est muni d'un bras de com- mutation 58 dont l'extrémité intérieure présente en 59 un renfle- ment qui est interposé entre des galets 60 et 61 portés par des leviers de commande 62 et 63 destinés à actionner des interrupteurs enfermés respectivement dans des boîtes 64 et 65. Ces interrupteurs commandant le fonctionnement du moteur 35 pour l'élévation et l'a- baissement de l'extrémité de décharge de l'élément transporteur @ D.
Un mouvement d'abaissement du levier 47 fait que le bras 58 ac- tionne le levier 63 en vue de la fermeture de l'interrupteur. con- tenu dans la boite 65, pour faire fonctionner le moteur dans le
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sens du déplacement de l'extrémité de décharge vers la position horizontale, tandis que par un mouvement d'élévation du levier 47, le levier 62 est actionné dans le sens de la fermeture de l'in- terrupteur contenu dans la boîte 64 et fait fonctionner le moteur dans la direction opposée, en vue de l'élévation de l'extrémité de décharge du transporteur.
La branche 47' du levier 47 porte une patte latérale 68 dont l'extrémité inférieure s'engage entre des galets $9 portés par .des leviers de commutation 70 et 71, actionnant des interrupteurs enfermés dans les bottes 72 et 73. Ces interrupteurs commandent les circuits du moteur électrique réversible F (fig.l) qui fait tourner les roues motrices G en avant ou en arrière pour l'avance- ment ou le recul de l'ensemble de l'appareil transporteur.
Par un déplacement du levier 47 vers l'intérieur des douilles de guida- ge 46, le levier 71 est actionné dans le sens de la fermeture de l'interrupteur que contient la botte 73 et il fait tourner le moteur F dans le sens recul de l'appareil transporteur, tandis qu'une traction exercée sur le levier 47). pour le faire sortir en partant de sa position de repos, actionne le levier 70 dans le sens de l'inversion du moteur, en vue du déplacement de l'ap- pareil transporteur vers l'opérateur. Normalement, le levier 47 est maintenu dans la position de repos par un groupe de ressorts 75 et 76, qui relient l'extrémité supérieure de la patte latérale 68 à des chapes 77 et 78 solidaires du berceau.
Il ressort de la description qui précède qu'un opérateur pla- cé à l'extrémité de décha@pe du transporteur, peut poser ses bras sur la barre d'appui 33, ses mains occupant une position dans laquelle elles peuvent saisit les objets successivement amenés par le transporteur D, et ce aussi rapidement qu'il peut enlever et empiler ces objets dans un véhicule ou un magasin. Au fur et à mesure que la pile d'objets augmente en hauteur, il peut pério- diquement soulever le levier 47 pour faire démarrer le moteur 35 dans le sens de l'élévation de l'extrépité de décharge de l'appa- reil transporteur, jusqu'à ce que la pile des objets ait atteint
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la hauteur désirée.
Ensuite, en poussant les branches latérales du levier 47 vers l'intérieur des douilles 46, l'opérateur peut fermer le circuit du moteur F pour le faire tourner dans le sens du recul de l'ensemble de l'appareil transporteur, ceci pour pré- parer l'établissement d'une nouvelle pile d'objets.
Pendant le recul de l'appareil transporteur, l'opérateur peut également abaisser le levier 47 pour faire démarrer le moteur 35 dansée sens contraire, et pour abaisser de cette manière l'extré- mité de décharge de l'appareil. Dès que l'opérateur libère le levier 47, celui-ci est rappelé par les ressorts 51 et 52 vers la position de repos, dans laquelle il est parallèle à la barre d'appui 33. En même temps, ce levier est rappelé par les ressorts 75 et 76 vers la position de repos dans les douilles 46.
Généra- lement, les mouvements de réglage en hauteur de l'extrémité de décharge de l'appareil transporteur, ainsi que les mouvements des roues de propulsion B dans le sens de l'avancement ou du recul de l'appareil transporteur, ont lieu assez rapidement pour que l'appareil transporteur puisse être actionné sans interruption par le moteur E au cours de ces réglages. Mais, si l'opérateur désire arrêter le moteur E, il peut le faire en actionnant le le- vier de commutation 80 prévu sur le côté du berceau de commande.
Ce levier 809 commande le circuit du moteur E actionnant la chaîne transporteuse.
Il est bien entendu que les moteurs employés sont des moteurs électriques. Ils sont généralement alimentés en courant par une prise de courant prévue à l'intérieur d'un magasin dans lequel le transporteur doit enlever ou décharger des objets.
Les moteurs actionnant les roues de propulsion et ceux ac- tionnant l'élévateur destiné à élever et à abaisser 1'extrémité de décharge de l'appareil transporteur, sont des moteurs électri- qui ques réversibles/sont arrêtés lorsque les interrupteurs occupent leur position de repos et les différents organes sont suffisam- ment équilibrés pour rester dans la position de réglage lorsque les interrupteurs de commande des moteurs se trouvent dans la po-
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sition de rupture des circuits.