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MODES D'ENTRAINEMENT POUR MECANISMES D'EMBRAYAGE TELS QUE CEUX EMPLOYES DANS LES COMMUTATEURS DES SYSTEMES TELEPHONI-
QUES AUTOMATIQUES OU ANALOGUES.
La présente invention se rapporte à des modes d'en- traînement pour chariots à mouvement alternatif tels que les cha- riots à balais de commutateurs sélecteurs, tels que ceux employés dans les systèmes téléphoniques automatiques: chercheurs, sélec- teurs de groupes, connecteurs finals, commutateurs numériques et de marquage, ou analogues.
L'invention s'applique plus particulièrement à des mo- des d'entraînement du genre selon lequel le chariot à mouvement alternatif est relié alternativement à deux portées ou brins pa- ralléles et à mouvement en sens inverse d'une courroie sans fin se déplaçant dans un sens déterminé au cours de chaque période de fonctionnement.
Un des buts de l'invention est de prévoir, pour un cha- riot à balais à mouvement alternatif ou analogue, un mode d'entral- @
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nement du type à. courroie sans fin ou continue d'un type nou- veau, avantageux au point de vue constitution et fonctionnement, facile à assembler et de fabrication économique, et pouvant as- surer d'une manière satisfaisante un long temps de service avec un minimum d'entretien.
Un autre but de l'invention est d'obtenir un mode d' entraînement nouveau et avantageux de chariot à mouvement alter- natif qui fonctionne avec un minimum de bruit.
Un autre but encore est de prévoir, pour un chariot à mouvement alternatif, un mode d'entraînement par courroie sans fin, nouveau et avantageux et où un organe tournant est avancé pas à pas à mesure que le chariot approche des extrémités de sa course, en vue de rompre la liaison avec un des brins de la cour- roie et de l'établir avec l'autre.
Un autre but encore est de prévoir, pour un chariot à mouvement alternatif, un mode d'entraînement par courroie sans fin, nouveau et avantageux, dans lequel la courroie est ronde et où les moyens d'accrochage ou d'agrippage alternatif sur les deux brins parallèles de la courroie agissent élastiquement sur ladite courroie. Les mêmes résultats seraient d'ailleurs obtenus si le coté intérieur de la courroie est demi-rond, quelle que soit la forme du côté extérieur.
Un autre but encore est de prévoir, pour un chariot à mouvement alternatif, un mode d'entraînement par courroie sans fin, nouveau et avantageux, comportant un organe tournant libre- ment et présentant trois dispositifs élastiques d'agrippage équi- distants tout autour et agissant un seul à la fois.
Lors de l' arrêt du chariot, la traction du brin agissant démarre la rotation dudit organe tournant en vue d'assurer le dégagement du. dispositif d'agrippage actif dudit brin etl'engagement par avance de l'autre brin par le dispositif d'agrippage, les deux dispositifs d'agrip- page fonctionnant ainsi simultanément jusqu'à ce que le premier
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soit complètement dégagé, sur quoi le second dispositif d'a- grippage est déplacé de manière à s'engager complètement avec le second brin par suite de la traction de ce dernier.
Un autre but de l'invention est de prévoir, pour un chariot à mouvement alternatif, un mode d'entraînement par cour- roie sans fin, comportant un embrayage fonctionnant également bien pour l'un ou l'autre des sens d'entraînement de la courroie, en vue du couplage du chariot à deux brins parallèles de la cour- roie.
Un autre but encore de l'invention est de prévoir un mode d'entraînement à courroie sans-fin nouveau et avantageux pour uri chariot à mouvement altern.atif comportant un embrayage sur le chariot, qui comprend un organe d'embrayage tournant, avec trois dispositifs élastiques équidistants, en vue de venir en prise alternativement avec des brins de courroie parallèles, et des moyens de détente pour ledit organe tournant.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront par la lecture de la description faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle, d'en haut, repré- sentant un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue partielle montrant de quelle manière l'embrayage commence à se dégager d'un brin de la cour- roie et s''agrippe à l'autre brin lorsque le chariot arrive à l' extrémité gauche de sa course, comme montré à la figure 1.
La figure 3 représente un boulon sur lequel est monté le dispositif d'embrayage tournant.
La figure 4 représente une pince maintenant le boulon en position convenable.
La figure 5 est une vue partielle, et partiellement en coupe, montrant de quelle manière la courroie est embrayée avec le chariot à mouvement alternatif.
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La figure 6 est une coupe partielle prise le long de la ligne 6-6 de la figure 8.
La figure 7 est une coupe partielle prise le long de la ligne 7-7 de la figure 8, mais avec l'organe d'embrayage tour- nant agissant sur l'autre brin de la courroie.
La figure 8 est une coupe prise le long de la lign.e 8-8 de la figure1.
La figure 9 est une vue de la structure de la figure 8, vue par la droite, avec des parties supprimées pour montrer la structure sous-jacente.
La figure 10 est une coupe prise le long de la ligne 10-10 de la figure 11 et représentant une deuxième forme de réa- lisation de l'invention.
La figure 11 est une coupe correspondant à celle de la figure 8 qui illustre le premier mode de réalisation de l' invention.
La figure 12 est une vue de détail avec coupe par- tielle montrant le mode d'embrayage de la courroie avec le cha- riot à mouvement alternatif.
La figure 13 représente une pièce en tôle comportant une partie centrale pour supporter un dispositif d'embrayage tournant et, à ses extrémités, des rebords servant à faire re- poser la courroie par la pression exercée contre l'organe fle- xible d'embrayage.
La figure 14 est une vue supérieure en plan d'un des deux disques ressorts associés du dispositif d'embrayage tournant.
La figure 15 est une vue par dessus d'un boulon sur lequel le dispositif d'embrayage tournant est monté.
La figure 16 est une vue supérieure en plan d'une piè- ce d'écartement montée entre les deux disques à ressort du dispo- sitif d'embrayage tournant.
La figure 17 est une vue supérieure en plan d'une ba-
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gue ou rondelle ayant une partie inférieure qui pénètre dans l' ouverture centrale du dispositif montré à la figure 15 et à la partie supérieure un rebord pour reposer sur la partie entourant ladite ouverture.
La figure 18 est une vue en plan d'un disque monté sur ledit boulon et comportant des dépressions pour recevoir des parties en saillie de la face inférieure de la partie centrale du dispositif de la figure 13.
Si l'on considère plus particulièrement les figures 1, 8, 9, on voit qu'un bâti 10 d'un chariot à balais 11 est monté à coulisse le long de deux guides ou tiges fixes horizontaux 12 (figures 8 et 9). Lesdits guides ou tiges-guides sont fixés à leurs extrémités à des pièces 13 et 14 qui font partie d'une mon- ture 15 à l'intérieur de laquelle le chariot à balais 11 exécute sa course alternative.
Ladite monture de chariot à balais 11 peut être con- sidérée comme composée de deux parties, une partie extérieure 16 et une partie intérieure 17, qui porte des balais coopérant avec les broches 18 d'un banc.de broches plat 19 qui ne fait pas par- tie de la présente invention. Ladite partie extérieure 16 du chariot 11 porte des moyens d'agrippage à la courroie en vue de relier le chariot à balais alternativement aux deux brins paral- lèles d'une courroie sans fin 20, qui se déplace dans un sens constant.
Comme montré à la figure 1, la courroie sans fin 20 passe autour d'une poulie 21 à l'extrémité de droite de la mon- ture 15. De là dite poulie 21 partent des portées ou brins pa- rallèles qui, à l'autre extrémité de la monture, passent entre deux galets ou poulies-guides 22 et ensuite s'écartent à travers les ouvertures 23 de ladite monture 13, vers l'extérieur de la monture. A l'extérieur de la monture 15, la courroie 20 passe autour d'une grande poulie ou roue d'entraînement 24 fixée sur un
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arbre court 25 pivotant dans un support 26 qui fait partie du bâti de l'appareil assemblé.
La courroie peut être maintenue tendue par le pivotage de la poulie 21 sur une pièce 27 pivotée en 28 et sollicitée dans le sens voulu par un ressort de compres- sion 29 et une vis 29a pour régler la tension du ressort, la vis étant maintenue en position de réglage par l'écrou de blocage 30.
La poulie 24 autour de laquelle passe la courroie 20 est entraînée au moyen d'un mécanisme d'embrayage convenable par un arbre vertical 31 entraîné par un moteur d'une manière bien connue dans les systèmes de bureaux téléphoniques du type dénom- mé Rotary. Ce mécanisme d'embrayage peut, par exemple, être ana- logue à des mécanismes d'embrayage déjà connus et comprendre une roue flexible mince 32 fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre 33.
Une roue 34 est fixée sur l'arbre 31 en vue de tour- ner avec lui et d'embrayer avec la roue flexible 32 qui peut d' ailleurs être infléchie en vue de la dégager de la roue 34. La roue 34 peut être une roue mince montée entre deux disques disseurs (non montrés). L'embrayage est commandé par un électro d'embrayage 35 monté sur un retour de la pièce 26 avec son arma- ture pivotée 36 à son extrémité inférieure. Un bras 37 se pro- longe depuis l'armature jusqu'en un point au dessous de la roue flexible 32 près du point d'engagement des deux roues et, lors- qu'il est déplacé vers le haut par un ressort convenable 38, il fait fléchir la roue 32 pour la dégager de la roue 34.
Lors de l'excitation de l'électro, c'est à dire comme suite du début d' un appel ou à un envoi d'impulsions, le bras d'armature 37 sera déplacé vers le bas contre l'action du ressort 38 et la roue flexible 32 engrènera avec la roue de commande 34, déterminant ainsi le mouvement de la courroie 20 et l'allée et venue du cha- riot à balais, les balais agissant sous le contrôle d'organes de déploiement des balais habituels.
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Le banc plat de broches 19 est monté entre des élé- ments de bâti verticaux 39 et 40 auxquels les extrémités 13 et 14 du carter respectivement, sont fixées. D'autres bancs peu- vent être montés au dessus ou au dessous du banc montré à la figure 1 et, par un simple retournement sans dessus dessous des bancs, des chariots à balais et des moyens d'entraînement d'un ensemble, tous ces éléments peuvent être employés sur l'autre face de la baie. Si la roue 34 était utilisée pour entraîner un ensemble sur la face de la baie opposée à celle montrée en ser- vice sur la figure 1, la poulie 24 serait au dessous de la roue flexible associée 32 et les bancs correspondants 19 sur les deux faces de la baie seraient à des niveaux différents.
La structure ainsi décrite est analogue à celle dé- crite et revendiquée dans notre demande de brevet déposée le 4 décembre 1947 sous le titre: "Mode d'entraînement pour mécanismes d'embrayage". Cependant, dans la demande de brevet en question,'la courroie sans fin est plate, tandis que, dans la présente invention, la courroie est ronde et les gorges de la périphérie des poulies 21.22. 24. sont arrondies pour rece- voir convenablement la courroie 20.
Suivant des caractéristiques de la présente inven- tion, la partie extérieure 16 du chariot à balais est munie d' un dispositif nouveau et avantageux pour saisir ou agripper al- ternativement les brins parallèles de la courroie sans fin ronde 20 et produire ainsi un mouvement alternatif du chariot, et ce dispositif d'agrippage est particulièrement agencé pour coopérer avec une courroie de section circulaire.
Comme montré aux figures 1 à 9, l'embrayage de cour- roie comporte un dispositif tournant 41 ayant la forme générale d'une feuille de trèfle monté en vue de sa rotation libre sur un bôulon ou pivot 42 comprenant une tête 43 et une tige 44 présen- tant en un point éloigné de la tête une gorge périphérique 44a.
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La partie extérieure 16 du chariot à balais est montée directe- ment sur les guides 12 et contient l'embrayage à feuille de trèfle pour la courroie. Cette partie 16 comprend une monture extérieure 45 (figure 8) comprenant un plateau central rigide 46 muni de bras inférieurs 47 faisant saillie vers le bas où ils portent des demi-coussinets ouverts reposant sur la tige infé- rieure 12, et des bras supérieurs 48 avec des demi-coussinets tournés vers le haut et qui reçoivent la tige guide supérieure 12. Chacun de ces bras 47 est muni d'un prolongement 49.
Le dispositif à feuille de trèfle tournant est monté dans un sup- port en tôle métallique élastique 50 comportant une base centrale 51 coudée à son bord intérieur et reliée à une pièce de fixation en forme de plaque 52 allant d'un bord à l'autre de la plaque 46 et recourbée à angles arrondis sur les bords de cette plaque.
Du bord supérieur de la plaque 52, se détache d'abord vers le haut, puis vers l'extérieur, un appendice 53, dont la partie vers l'extérieur est percée à son extrémité pour donner passage à la tige 44 du boulon 42, dont la tête repose contre la surface su- périeure de l'appendice 53, la tige 44 passant à travers une ouverture dans la base 51. Le boulon 42 est bloqué en place au moyen d'une fourchette à. ressort 54 (figure 4) dont les cô- tés pénètrent dans la gorge 44a.
A son extrémité extérieure, la portion de base plane 51 est reliée à une portion plus large 55 se prolongeant à cha- que extrémité jusqu'aux cotés extérieurs des bras inférieurs 47.
Comme montré à. la figure 8, cette portion 55 est au dessous du brin extérieur de la courroie 20 et à son bord extérieur se re- courbe suivant un rebord 56 recourbé vers l'extérieur à ses deux extrémités. Aux extrémités de la partie 55, en face des bras inférieurs 47, des portions 57 sont retournées vers le bas de- vant les extrémités extérieures des prolongements 49 contre les- quels elles sont pressées par des moyens convenables, tels que des vis 58. Des bords desdites portions 57 se détachent des
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doigts 58c le long desdits prolongements pour s'engager avec les chapeaux des bras 47. La monture en tôle métallique por- tant le boulon 42 est retenue sur la plaque 46 par une nervure ou oreille 58a se détachant de la plaque.
La feuille de trèfle tournante 41 est montée sur la tige ou pivot 44 au moyen d'un manchon 59 s'ajustant exactement sur ledit pivot ou tige fixe 44. Le manchon 59 présente, à sa partie supérieure, une tête 60 (figure 8) et est fileté à sa partie inférieure. Sur le manchon 59 et près de la tête 60 est ajusté un disque flexible 61 de substance convenable tel que de l'acier ou un alliage d'acier. Les extrémités des bras ou lobes 61a de ce disque flexible ou feuille de trèfle sont recourbées vers le haut d'un angle uniforme, comme montré à la figure 5.
Au dessous de ce disque 61, se trouve une bague 62 de substance convenable telle que de la fibre et qui s'ajuste à frottement doux sur ledit manchon. Au dessous de la bague 62 se trouve un disque en feuille de trèfle 63 analogue au disque 61, mais dont les extrémités des bras 63a sont recourbées vers le bas. Au dessous du disque 63 est placée à frottement doux une rondelle 64 dont les bras 65 remontent entre les branches des disques ou feuille de trèfle 61 et 63 et servent à les main- tenir dans leurs positions angulaires relatives convenables. Un écrou 66 se visse sur l'extrémité inférieure filetée du manchon 59 pour maintenir fermement ensemble les diverses parties. L' ensemble des balais peut être fixé au côté intérieur de la mon- ture 16 montrée à la figure 8.
Sur les bords extrêmes des bras des disques 61 et 63, des portions de métal sont recourbées hors du plan des disques et ces parties recourbées se trouvent entre des arcs extérieurs et intérieurs, les arcs extérieurs ayant le rayon le plus faible.
L'embrayage à feuille de trèfle a été décrit en rela- tion avec la figure 8. Si, toutefois, l'ensemble devait être
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utilisé de l'autre côté de la baie, il devrait être inversé, c'est à dire tourné sans dessus dessous.
Comme montre aux figures 1, 6, 8, le chariot à ba- lais est relié au brin extérieur de la courroie qui se déplace vers la gauche (figure 1). Cet entraînement du chariot est dû principalement à l'engagement à friction entre le rebord ou pièce d'embrayage 56 etla courroie provoqué par les bras à ressort correspondants des disques 61 et 63. Lorsque le cha- riot est en mouvement libre par entraînement par un brin de la courroie 20, les bras à ressort agissants sont pratiquement per- pendiculaires à ce brin et sont écartés jusqu'aux positions mon- trées en trait plein sur la figure 5.
Lorsque le chariot atteint l'extrémité gauche de sa course, il vient frapper contre une butée ou tampon 70. Le cha- riot est alors arrêté et la traction du brin menant ou d'entrai- nement démarre un mouvement de la feuille de trèfle en sens in- verse des aiguilles d'une montre, amenant ainsi la branche inté- rieure gauche de la. feuille de trèfle en prise avec l'autre brin (intérieur) de la courroie 20, comme montré à la figure 2.
Les deux brins de la courroie coopèrent à ce moment pour faire continuer le mouvement de rotation et dégager la feuille de trèfle du brin extérieur pour la relier avec le brin intérieur (figure 7). La traction du brin intérieur fait terminer ce mouvement de rotation et le chariot à balais se déplace ensuite vers la droite jusqu'à ce qu'il vienne frapper une butée ou tam- pon 71. A ce moment, la feuille de trèfle est mise en mouvement pour une autre rotation de 60 en vue de la dégager du brin in- térieur et de la relier au brin extérieur, ces opérations se poursuivant jusqu'à l'arrêt de la courroie.
Il apparaîtra à l'examen du fonctionnement du mécanis- me, que l'embrayage à feuille de trèfle fonctionne également bien dans les deux sens et que la courroie est agrippée d'une manière
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élastique et n'est jamais en prise avec une arête coupante.
Il n'y a donc pas de contrainte brutale sur la courroie 20 qui, par suite, doit durer longtemps. La courroie est constituée par une substance convenable quelconque, par exemple en tresses de textile tressées ou tissées dans la forme désirée et impreg- nées d'une substance plastique convenable, telle que le néoprène.
Le dispositif d'embrayage tournant comporte un peu de jeu le long du pivot 44, mais il est mis en place correcte par l'engagement des paires de bras à ressort avec les brins respec- tifs de la courroie 20. Chacune de ces paires de bras comprend un bras à ressort 61a et un bras à ressort 63a. Dans la figure 5, les positions en trait plein des bras sont celles correspon- dant à la position d'engagement total et les positions en trait ponctué sont celles correspondant au début de l'engagement des bras avec la courroie 20 ou au début de leur dégagement.
Dans les figures 10 à 18, une deuxième forme d'em- brayage suivant les caractéristiques de la présente invention est représentée.
Se référant à la figure 11, une monture 45b est mon- tée sur des guides 12 et porte un support d'embrayage 50b compor- tant une partie centrale de base 51b recourbée à son bord inté- rieur et reliée à un élément d'embrayage ayant la forme d'une plaque 52b se prolongeant d'un'bord à l'autre de la plaque 46b sur la partie centrale de la monture 45b et recourbé suivant des surfaces arrondies à ses extrémités. A son extrémité extérieure, la portion de base plane 51b est reliée à une partie plus large 55b se prolongeant à chaque extrémité jusqu'aux côtés extérieurs de bras inférieurs 47b faisant saillie à la partie inférieure de la monture 45b. Ladite partie 55b est au dessous du brin exté- rieur de la courroie 20 et, à partir de son bord extérieur, est coudé un rebord 56b recourbé vers l'extérieur à ses deux extré- mités.
Les rebords 52b et 56b servent de pièces d'embrayage en
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supportant les brins de la courroie 20 par suite de la pression exercée sur elle par le dispositif d'embrayage tournant 41b.
Aux extrémités de ladite portion 55b du support d'em- brayage 50b, des appendices ou oreilles 57b sont dirigés vers le bas devant les prolongements 49b des bras inférieurs 47b auxquels ils sont fixés par des vis 58b. A la plaque 46b, le support d' embrayage est retenu par une cote ou oreille 580 faisant saillie de la plaque et les extrémités de la plaque, ou rebord, 52b, se placent dans des rainures des bords de ladite plaque 46b.
Le dispositif d'embrayage tournant 41b est monté sur le support 50b au moyen d'un boulon 42b passant à travers un dis- que 53b et la base 51b de ladite monture. Comme montré à la fi- gure 11, la tige du boulon comporte un méplat et une extrémité rétrécie filetée, à laquelle le plan du méplat est tangent. Le disque 53b comporte une ouverture avec une partie rectiligne s' ajustant avec le boulon et empêchant toute rotation relative en- tre le disque et le boulon. Au dessus du disque, le boulon passe travers une ouverture ronde dans un manchon 75 qui s'ajuste dans une ouverture 76 de la base 51b du support d'embrayage et comporte un rebord reposant sur le dessus de ladite base.
Pour s'opposer à toute rotation relative entre le boulon 42b et le disque 53b, le disque est muni d'une série de dépressions arron- dies 77 disposées en cercle et coopérant avec des dépressions cor- respondantes 78 pratiquées dans la, surface supérieure de la base 51b.
Au dessus du manchon 75 repose une rondelle de fric- tion 79 en substance convenable telle que du caoutchouc et qui présente une ouverture de forme convenable pour empêcher tout mouvement angulaire relative entre elle-même et le boulon. La pièce d'embrayage tournante 41b repose sur la rondelle 79 et com- prend deux disques métalliques à ressort 61b et 63b séparés par Line bague 62b de substance convenable, ces disques pouvant être maintenus de chaque côté de la bague par des moyens convenables
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tels que des rivets 79a dont les têtes, à la partie inférieure, pénètrent dans les orifices de la rondelle 79. Au dessus de la pièce d'embrayage tournante 41b se trouve un ressort à boudin 80 qui repose dessus en entourant la tige du boulon 42b.
Sur l'ex- trémité supérieure filetée de la tige du boulon est monté un é- crou 81, qui, une fois vissé, jusqu'à sa position exacte, est maintenu en place par un écrou de blocage 82.
Les disques à ressort 61b et 63b ont la même forme mais occupent des positions inverses. Chacun de ces disques com- porte trois bras 83 dont les extrémités larges comportent des parties d'angle 84 recourbées extérieurement pour aider au mou- vement d'écartement des bras opposés 83. Dans leurs parties cen- trales, les bras 83 sont pratiquement plans. La figure 12 mon- tre, en trait plein, les contours des sections axiales des bras à ressort dans la position d'agrippage complet et en pointillé, les contours des sections limites des bras à ressort lorsqu'ils atteignent ou quittent la courroie.
Le fonctionnement du dispositif d'embrayage tournant 41b est pratiquement le même que celui du dispositif 41 du pre- mier mode de réalisation de l'invention, mais les positions suc- cessives du dispositif 41b sont déterminées d'une manière bien définie par les dispositifs de détente déjà décrits quant à leur structure. Lorsque l'organe d'embrayage tournant 41b agrippe le brin de droite de la courroie (figures 10 et 11) le dispositif 41b est dans la position de la figure 14 et le disque 53b dans la position de la figure 18, avec les six dépressions 77 occupées par les six protubérances de la face inférieure de la pièce 50b, ces éléments étant pressés les uns contre les autres par le res- sort 80.
Il y a six dépressions à la face supérieure du disque 53b et six protubérances sur la face inférieure de la base 51b.
Par la rotation du dispositif 41b autour de son axe par suite de
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la traction de la courroie lorsque le chariot frappe une des butées, la liaison entre le disque 53b et l'axe et les parties portées par lui est rompue et l'organe d'embrayage tournant est décalé avec peu de résistance d'un angle de 60 après quoi les différentes parties s'enclenchent automatiquement et l'embraya- ge se trouve alors relié à l'autre brin de la courroie.
Selon la première forme de réalisation (figures 1 à 9) l'organe d'embrayage tournant peut tourner librement et la liaison entre le chariot et la courroie est due principalement au frottement entre un brin de la courroie et le support de cour- roie à sa partie arrière alors que, selon la seconde forme de réalisation, l'organe tournant est retenu par le dispositif de détente et les bras à ressort résistent au mouvement du chariot correspondant au brin voisin.
On remarquera qu'avec l'une ou l'autre forme de réa- lisation, l'organe d'embrayage tournant fonctionne quel que soit le sens du mouvement de la courroie.
Il doit en fin être bien compris que différentes mo- difications peuvent être apportées aux modes de réalisation dé- crits, et certaines caractéristiques être employées les unes sans les autres, sans pour cela sortir du domaine de l'invention.