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GliAl4GIVIÈ,';.e DE vi.i'dss3s PROGRESSIF A drdGj-lUilS MULTIPLES
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On connaît des changements de vitesses à irisa- tion, oompuses essentiellement d'un gale); calé sur l4artre me- niant et prenant appui sur un plaveau entruine calé sur l'arbre mené, L'lais bien qu'ils présentent l'avantage a'une constitution simple, ces onangements ont l'inconvénient de ne permettre la transmission que de faibles couples.
En plus des systèmes à courroie qui présentent. les inconvénients de la friction directe et une limitation de
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puissance, on connaît également des baltes ue vitesses automa- tiques a engrenages, très au point, mais n'ayant qu'un nombre a'0tuges limite; La solution qu'elles ont donc tenté de résoudre, en les employant à la place des autres disposi tirs rappelés ci-dessus est incomplète.
La présente invention a pour objet un change- ment de vitesses progressif entre un organe menant et un organe mené remédiant aux inconvénients des systèmes rappelés ci-dessus et présentant sur eux 1'avantage d'être simple, d'une exécution iaciie et peu couteuse, évitant l'usure en prise directe et
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perme'Ctan'c ae transmettre vingt fois et plus le couple transmis a Ilaicie 0' un dispositif classique sans pour cela que l'encon- M'émeut du ciiai-genent de vitesse conforme à l'invention soit plus rnci. que celui au onangement ae vitesses classique corres- pondant.
Le onangement de vitesses conforme à l'invention est caractérise par le fait que l'un des organes menant ou mené
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porte une série cle disques (le fraction coniques et à*autre une cerie d'anneaux de frictiun con'iques L'ont ujiaaun prena a;>pui sur un disque correspondant de lauiie série de risques, l'assemblage étant réalisé ae façon à pouvoir faire varier l'excentrement entre les disques et les anneaux de friction.
Avantageusement, les disques de friction auront un angle au sommet très ouvert, voisin d'un angle plat pour ré- duire 1'encombrement du changement.de vitesses et les anneaux de friction feront partie d'un 'cane ayant un. angle au sommet
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égal ou très voisin du précédents
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A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et représenté àu dessin annexé une forme de réalisation et des variantes d'un changement de vitesses conforme à l'invention.
La fig: 1 est en coupe axiale un changement de vitesses suivant l'invention, mais reduit à sa plus simple ex- pression pour raison de commodité de l'exposé et comportant un disque conique unique calé sur l'un des arbres menant ou mené et un anneau conique unique calé sur l'autre arbre, étant bien entendu que le disque et l'anneau sont dans cette figure, comme d'ailleurs dans toutes celles enumérées ei-dessous, des surfaces de révolution.
La fig; 2. représente, en coupe longitudinale, un changement de vitesses plus complexe que celui de la fig. 1.
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esu -W't La i'1: â7,,-en coupe longitudinale, une représen- tation schématique a'une 'variante du changement de vitesses f9I représenté dans la fiv'*,'2.1 changement vitesses représenté dans ,la fig 2j .Les fig. 4 et 5 représentent schématiquemnt, en coupe axiale, une combinaison.plus complexe, le changement de, vitesses de la figure 4 étant en prise directe et celui de la figure 5 le représentant avec un certain excentremnt entre les disques et les anneaux de friction:
La fig. 6, représente schématiquement, en coupe longitudinale partielle, une autre forme de réalisation du chan- gement de vitesses représente à la fig.2.
La fig. 7 représente 'schématiquement, en coupe. partielle longitudinale, une forme de réalisation, particulière d'anneanx de friction.
La fig. 8 est une vue partielle, en coupe axiale, d'un changement de .vitesse suivant l'invention comportant des moyens pour assurer entre les organes de friction .un frottement fonction du couple transmis:
La fig: 9 est un détail de la fig. 8.
Les fig: 10 et 11 représentent d'autres modes de, réalisation appliqués aux changements de vitesses conformes à
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l'invention pour assurer entre les organes de friction un frottement fonction du couple transmis.
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La fig. 12 représente schématiquement et pir- tieLLeiierit, en coup-- axiale, une lormt: ue réalisation du Cf1ún- "2;îe::i. de vitesses f3ùiVéillt ..La iiià1-re ii Lei..1.11;. 1:5 rcprufente une variante uu vl1t,llc.mt;;n(; LJu viccsses l.G.,: la ligure îàa Les lioen 14, 15, 16 et 17 sont uss (Lutiils ae la i'i;é I3W La ,du. 18 représente, en coupe axiale, la com- bil1b) son d'un (le vitesses COl1l'o:cr:le à l'invention avec un aisposi-cir planétaire.
Les flg; 1 et 20 représentent aes variantes 1J? Lui aisposltii' élënentaire à friction, coniorae à 1'invention.
Si un se r-pori"- a la li. 1 qui représente suné- matiquement un Cl1ange;,lent de vitesses cunloruie à l'invention, réduit à sa plus simple expression, on voi'c qu'il est constitue
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par un anneau conique de révolution 1 disposé sur un disque-
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Sl.i.ppo1't par il arbre z et prenant appui sur le disque de friction conique de révolution 4 porte par un arbre 5 coaxial cu premier sur lequel est également éaiéqùne roue dentée 6 enid.'ûr'.1ct11L avec une roue ú,,,,.Í1 l,Je 7 calée sur un arore bournant t au GOu.1.' d'un axe YYl parallèle a l'axe XXi aui,o.wL1 auquel tournent les aurores 3 et 5; les manchons 10 ez 11, portes pur la bielle 9, sont respectivement mon- 1:éa sur les arbres 8 et 5.
En admettant pour fixer les ictëes que l'arbre S soit l'arbre menant; et 8 1'arore mené, ;si par un moyen ",p'pro- prié C],ud.LUVCCj;,ic un met l'anneau uomque 1 en contact avec
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la surface intérieure au disque conique 4, par sa surface
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extérieure, ce dernier sera entrainé et proauira la rotation te l'arbre eu, pai' 11 interméuiaire aes roues dentées
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6 et 8.
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Les arbres 3 et 5 étant alignés sur l'axe IXI,
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la vitesse de rotation de ces deux arbres sera la même, et
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celle à laquelle tournera l'arbre 8 epencïera du rapport
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des caractéristiques des roues dentées 6 et 7.
Si ces deux roues sont identiques, la vitesse angulaire de l'arbre mené 8 sera égale à celle de m'arbre menant' 5. Dans ce dernier cas, si on fait tourner la-biellette 9 autour de Il.,axe YY1, par exemple dans un sens tel que l'arbre 5, et par suite, le disque conique 4 se déplacent vers l'avant du plan de la feuille, l'arbre 5 aura été déplacé parallèlement à l'axe XX1, à une distance 'le'$ de ce dernier et le disque conique 4' ne aéra'plus en-contact avec l'anneau colique que suivant une génératrice de.ce dernier., Alors que dans le cas précèdent de la prise directe,lorsque le disque conique 4 était coaxial avec-l'anneau conique 1, le rapport des vitesses était égal à =1, R désignant le rayon du plateau'2,
et les¯roues 6 et 7 étanz supposées identiques, le rapport de vitesse entre l'arbre menant et l'arbre mené, après excentre- ment du disque 4 par rapport à l'anneau 1 est égal à R.
R+e On voit ainsi que l'on a constitué un change- ment de vitesses à friotion simple, sans grand encombrement, dans lequel le changement progressif du rapport des vitesses entra l'arbre menant et l'arbre mené est obtenu par excentra- ge d'un organe de-friction par rapport à l'autre, ézant bien entendu que cet excentrage peuc être obtenu à l'aide d'un moyen approprié quelconque antre que celui indiqué à titre d'exem-' ple dans la figure 1.
L'encombrement du changement de vitesses peut . être réduit en prenant pour angles au sommet du disque conique
4 et du cône sur lequel est pris l'anneau conique 1, des angles voisins de 180 .
Ceci est particulièrement intéressant lorsque le changement de vitesse progressif comporte, ainsi que cela est represent à la fig. 2 (partie gauche), des anneaux coni- ques 1 portes par des disques à oalés sur l'arbre 3 et dont
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chacun vient porter sur un disque conique corresponùant 4
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porté par une clocile 51 solinaire en rotation de l'arbre 54 On voit que le fonctionnement de ce dispositif est le même
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que celui du cnangement de vitesse ëlêmBniaire représente à la fig.
1 et il présente sur ce dernier l'avantage de trans- mettre une puissance plus grande, car la puissance transmise
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par un système comportant uo"llfie dans la i'ig, 2 plusieurs dispositifs élémentaires montés en parallèle estégale à la
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sooiae des puissances transmises par enacun des dispositifs élémentaires.
On peut imaginer diverses uomoinaisons de dis- ques et anneaux coniques de friction associées pour constituer
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des changements (le vitesses p."ogressirs à friction, cnacune de ces combinaisons étant aaaptée à un emploi particulier du cnangement de vitesses.
Ainsi, on peut associer au changement de vitesses conforme a la partie gauche de la figure 2, un dispositif iden-
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tique (voir partie droite de la ligure 2 uans laquelle les été- menus semolables à ceux ae la partie gaucne de cet-ce figure sont designés par les mêmes références affectées d'un indice prime):
En rendant l'arbre 5 solidaire en rotation de l'arbre 3, on aura constitué un changement de vitesses consti- tué par deux dispositifs parallèles montés en série, et on pourra prévoir sur un ou plusieurs des arbres, des moyens, non
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représef-iés, par exemple analogue à ceux représentés dans le figure 1, pour permettre l'excentrage d'une ou plusieurs sé-
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ries d'ann':eaux par rapport à une ou plusieurs séries de disques coniques, ou inversement, la disposition préférée
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étan celia aais laquelle les arbres 5 et 3 tournent autour d'un axe lixe commun, la variation de vitesse étant alors obtenue par excenirement des arbres 3-,g rendus solidaires;
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suivant une autre l'orme de réalisation''du. chan- gement de vitesses conforme à l'invention, l'élément excentra-, ble (voir fig.3) solidaire en rotation de l'arbre 5T, est constitué par,,une cloche 5'1 portant sur sa paroi intérieure des disques coniques 4 et des .anneaux coniques l' des anneaux coniques l coopérant avec lesdits'disques 4 étant portés par l'arbre 3. qui passe à'l'intérieur d'un arbre areux, 5 qui porte une série de disques 4' dont chaque disque coopère avec un anneau conique l' correspondante Lorsque l'arbre 5' est.
coaxial avec les arbres 3 et 5, le changement de vitesses est en prise directe, et si l'arbre 3 constitue l'arbre menant, et l'arbre 5 l'arbre mené, ces deux arbres tourneront à la même vitesses Si par un dispositif analogue en équivalent à celui représenté à la fig. 1, on produit un excentrement de la'cloche par rapport à l'axe de rotation des arbres 3 et 5 on pourra, tout comme dans' les formes de réalisations préeé-' demment décrites, obtenir une variation progressive de la vitesse de rotation de l'arbre mené 5 par rapport à celle de l'arbre menant 3.
Enfin, les figures 4 et b représentent une ^ autre forme de réalisation d'un changement de vitesses cons- titué à l'aide de disques et anneaux coniques, particulière- ment adaptée à être employée dans des 'dispositifs ou l'on ne dispose entre l'arbre menant et l'arbre mené que d'un espace peu large. La fig. 4 représente le changement de vitesse en prise directe et la fig. 5 représente ce même changement après excentrement de l'organe excentrable.
En se' reportant à la fig. 4, on voit que ce changement de vitesses est constitué comme suit: l'arbre 5 porte une cloche b'-. sur la paroi cylindrique intérieure de laquelle sont disposés.des aisques coniques 4' (dont un
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seul U é.,ôF= : ijga.c lJl)LU.' ne p&s c;[J00Dlo,cSl' le dessin) et l'arbre ,i, axé sur J..lèL['U.J.'6 b portb "a son e;zx"e;ai n e 10[:;0e dans la clocHe 5'1 un aicque eoxlicue 4.
Les disques z' et 4i viennent en ce:ut;ac.ï. repective:,icm avec des anneaux coniques 1' e'c il! uispo'3és sUr lu pcripnérie etï"1C-L12'C: et in- térieure d'une couronne C11 C:üldli e i: lixee par des moyens expropriés non représentés en buLi-C u' W16 cioone b. soiiaai- re en rotation d'un arbre creux 5' ex;ii ai c nd e s >u1% lparore 3m En admettant que 5 soit .Larble aensnt, cet aurore fera tourner xa ciocne 5*1 et par suite le asque coni- que 4T 1] qui à son tour entraînera, par fric-don, la couronne ' dont l'anneau conique 111 entraînera l'arore mené z, par lriezioii avec le risque conique 4. Les arbres b, 51 et 3 -cournalil tous autour ne l'axe Z-1' ne l'arure bi , le l.iJ.langs:.tenc ae vitesses est en prise directe et la vitesse angulaire de l'arbre mené ô e.ut égale à celle de l'arbre menant 5.
Si par uju. moyen quelconque approprie, par exem- pile seolûlaoli:. eu équivalent à celui représente 1 la fig. 1, on
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déplace l'arbre 5' parallèlement à l'axe commun des arbres
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menant 5 et <.:ené 5, pour qu'il vienne par exemple en Z-'Z' de la l'igure , on aura proauit un excentremen-c qui provoquera Lui 'rapport ae vitesses entre les arbres 5 e>u z5 d.i1'fêrent de l'unité, ce rapport dépendant, comarle cela a é4é explique a l'aide du cnanget'ûent de vitesses élémentaire de la figure 1, de la distance de l'axe' Z- à l'axe commun des arbres 5 et 3.
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Une réalisation particulièrement intéressante d'un changement de vitesses utilisant une disposition parallè-
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le de système ëiéruentaires, analogue à celle re'QréSel1'C0e à la l'igure 2 lpa,n;.L8:
gauche ou droite), est celle dans laquelle l'un, z, des arores menant ou mené porte une clociie 13 (voir l'ig. 6) dans des rainures longitudinales Ib de laquelle cou- lissent es anneaux Diconiques 14 qui prennent appui sur des
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disques biconiques de friction 16 coulissant longitudinalement dans nes rainures axiales 17 d'une douille 18 emmanchée sur l'arbre 19 pourvu d'un évidement 20 dans lequel est logé un ressort 21 prenant appui sur le fond 22 de la douille.
En plus des disques biconiques tels que.16, la douille porte un disque conique 23 fixé sur ladite aouille, un disque semblable 24 étant porté par l'arbre 19 près de l'autre extrémité de la douille., .En admettant pour fixer les idées que 19 soit l'arbre moteur, il entraine'la douille 18 fixée par des moyens appropriés (non représentés) sur cet-arbre, et cette douille entraine les diqque biconiques coulissants 16 et le disque co- nique 23, le disque conique 24 étant lui-même ent,rainé par l'arbre 19. Si une poussée P est appliquée à l'arbre 19, le ressort 21 la transmet à la douille qui se déplace vers la droi- te.
Le disque conique 23 vient alors porter sur l'anneau bico- nique 14 adjacent et lui transmet cette poussée ; cet anneau biconique coulisse aans la rainure 15 et vient porter sur le disque @iconique suivant auquel il transmet cette poussée; ce dernier disque coulisse dans la rainure 17 et vient porter- sur le second anneau biconique 14 auquel-il transmet cette même poussée qui de disques à anneaux successifs se transmet vers la droite jusqu'au disque 24 solidaire de l'arbre 19. Ce disque de friction reçoit une poussée de la dernière pièce telle que 16, et cette poussée est égale à colle exercée par le disque 23 sur le premier disque tel que 16 et due à l'action au ressort 21.
L'arbre 19 reçoit donc par l'in- termédiaire du ressort 21 une poussée égale et opposée à celle qu'il reçoit du dernier disque 24. Ces deux poussées s'annulent et l'arbre est finalement soumis à une poussée nulle.
Il est à remarquer que les anneaux biconiques coulissant dans les rainures telles que 15 ne transmettent
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à la cloche 13, et par suite à l'arbre 12, aucune poussée axiale.
Si on désire doubler la variation obtenue
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avec un cnangement de vitesses tel qu'il vient n'être décrit, ii suffit Q8 rixer sur l'extrémité é;è.:ucne de l'arbre I9 une cloche analogue à la cloche 1., et pourvue à 'anné:-u>< bico- niques tels que 1.".1:
qui en41 ainarorm des disques a 1 a ceux représentés en z.6 dons la l'ig. tu qui, u ieur tour, entraîneront une -uuliie seubiliable la douille i0 solidaire en rotation d'un arbre jouant le rz8rùe role que l'arbre l'iL On aura ainsi réalisé, tout cort-mie dans la fixa 2, un change- ment de vitesses complexe double, constitue par deux chan- gements de vitesses en série dont l'arbre mené sortant du
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premier <;onst1 tUe l t ['ore menant d'entrée du second, le change- ment de vitesses complexe réalisé suW:<nt la fila 6 présentant sur celui de la fig. 2 l'avantage de supprimer sur les divers ëlements de friction toute poussée axiale qui, si elle exis-
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tait, produirait des aformations desulis éléments de friction..
Si, avec le ckiant--¯,e,,,Len- 4 de vitesses représente à la fin. 6 on désire ovtenir entre l.es arores 19 et 12, un rapport de vicesses différent de i'unite, il suffira de pré-
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voir pour l'arbre 19, par exemple, un dispositif d'exceiitre- ment analogue à celui représenté à la fig. 1, ou réalisé de toute autre manière appropriée;
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ai dans la l'orme de réalisation du onangeoient de vitesses de la fig. 6, on désire éviter l'emploi de pièces coulissantes telles que 14 et 16, on pourra réaliser le dis-
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positif comme sonématiquer.1em; représenté en coupe axiale partielle limitëe à 3 disques de frictions dans la fige 7.
Ces disques 25 sont fixes à la cloche 26, ou venus d'une seule pièce avec elle, et cHaque anneau bionique 14 de la
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figure 6 est .remplacé ici par un jeu de deux anneaux coniques 27 montés chacun sur un disque flexible 28 solidaire en rota- tion de l'arbre 29;
Un élément élastique tel que 31 est dispo- sé entre deux anneaux coniques 27 d'un même jeu de disques flexibles-88, et deux disques flexibles 28 d'un même jeu sont
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reliés entre eux par d'es 'entretoises 0 Si l'arbre 29 est excentré dans un sens tel qu'il
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se déplace par exemple vers le naut, les portions 9.de deux. j, ' /de l'arbre se ra rochent l'un de l'autre eputre l'action anneaux coniques d'un meme- jeu situées au-dessus de l'élément ' 'y élastique 31. Par ailleurs grâce à l'action des entretoises telles que 30 et 301,aucun éoartement des anneaux n'est pos- sible en particulier dans la portion 27' de ces anneaux située au-dessous de l'arbre 29 où un tel écartement pourrait avoir tendance à se produire en conséquence du rapprochement des portions 27.
Finalement le contact entre les anneaux 27 et les surfaces coniques telles que 5 n'a lieu que dans la région d'écrasement des anneaux en 27 et on ast bien ramené au cas de la fig. 6.
Suivant une variante de ce mode de réalisation, le rapprochement de deux anneaux de friction d'un même jeu se fait' contre l'action de ressorts, non figurés, montés sur l'en- tretoise et prenant appui sur les disques 28.
Com'ormément à la présente invention, il est prévu de pourvoir le changement de vitesses, soit d'un. disposi- tif centrifuge connu qui assurera entreles éléments de friction une pression fonction de la vitesse.de rotation, ou d'un dis-' positif utilisant à cet efiet le couple même transmis par le changement de vitesse ou le couple résistant, de préférence une rampe à bille's, une rampe hélicoïdale -réversible 'ou un
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système à biellettési
La fig.
8 représente partiellement et schémati- quement un changement de vitesses du genre de celui représenté à la fige 6,.les disques coniques-de friction 41 coulissant ici dans la cloche non représentée et les anneaux biconiques
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4 ooulissanc cuns la couille 5 Cette cern18ra cst i'olie : ar l a üre 33 et peut 11>;aiet<iei:.c se déplacer axiaieenu sur .:1u1-ci p,l' des moyens connus non i'ep'c.;sel1',c;s..Glle
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est pourvue d'une rainure .34 dans laquelle peuvent coulis-
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ser les anneaux biconiques 42 qui prennent appui sur les dis- ques (le ïr1C10n corresponaanis 4I qui coulissent dans ces rainures, non représentées, de la ulUi:ttf; l.,t cil:l O:.li:e 35 ue .Le, UOLllJ-Le .5i5 et.
LtC,Lsl70UWJ ilo .Ltû1'L)l'c j;3 lV.L'l.;t;lIL le ulie- bins c"e ru%ul.,iMCrl1 ues ûilles ïllLd CJ.'-'t.' :57 eu ue, Gllf:::,:1I1S (cc;; 1'iiLili:lSLt4 sont uonscicues 11&1.' ues l'acipes opposces ('01-' O1;:lé:l.L ,C 1[. 1.)* On J03. ainsi que ue'VLc rampe a billes sert non eu- i-en,eL-i u enr[:tln'=l' la douille :)2; mais 8, la déplacer vers la. uroitt: ues qu'il se proouit en l'Ol,Ú'0icJLl, un r:ouve;.len 1'e16'011 <::1'11;":'6 ces aeLix neMins ne roulement, ue uelJluü8.lb!lt vers lu urcite l'efüUi i:Ùri 1û pression entre u8 O.;.vCl-S C:1C.,L(:eaiS Ge .l.' i G - l011, L 1 ...i.'CiJ.SL.-;iùn d'une U:1C;lpe 11C01C11.1 reve:csib.!..6 cs'c a'SG'E; Sl:C"c aans la lig. 1., Ici li!ol'bre 155 porte un l'i16- tabe nelicoïdal .58 sur lequel est visse la nouille 32. pourvue d'un i:ü1"c3Llàti;e correspondant 33.
On voit, 'coût confie pour la. réalisation décrite ci-dessus, que lors d'une O V'ûï 1 2tlGn du coi- ple, il se proamt un mouvement 1.'O'Go.til' ,2clatil' entre l'arbre 33 et la douille 3 et que ceiie-ei se visse ou se aévisse sur l'arbre suivant le sens ae la variation uu couple, entraînant une sugrfientation ou une diminution de la pression'entre les
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diverses surfaces ae friction. La'pression au démarrage entre
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les disques 41 81: les anneaux biconiques 42 est assurée par le ressort 43 qui prend appui, a'une part, sur le plateau 44 solidaire de l'arbre sis ou venu d'une seule pièce avec lui, et, u cautc'e part, sur le premier disque ie motion 45 (analogue au disque 2,3 ae HI figé 6) l'ixé à la douille 32 ou venu d''une
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seule pièce avec cette dernière.
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Dans certains cas, il peut arriver que le couple résistant soit trop élevé; il produira alors (voir réalisation représentëe à la fig. 8) une poussée trop forte sur les disques de friction 41. Afin d'obvier à cet inconvénient, le changement de vitesses sera réalisé commé dans la fig. 10., On voit de cette figure que le changement de.vitesses qui y est représenté diffère de celui représenté à la figure 8'par le rait qu'entre le plateau 36 et les billes 50 (correspondant au plateau 36 et aux billes 37 de la ligure 8);
l'arbre 33 de la figure'10 comporte une partie 46 de diamètre réduit, pourvue de canne- lures 46 et sur laquelle est emmanché un disque correspondant 48 .également cannelé en 47 et pouvant se déplacer axialement sur la partie à diamètre réduit de l'arbre 33 qui l'entraine' en rotation; Sur sa face tournée vers les organes de friction du changement de vitesses, ce disque 48 porte un des chemins 'de roulement 49 à rampes oppos'ées analogues à'celui 36 de la figure 9, pour les billes 50, dont le second chemin de roulement 51 (analogue à celui 35 de'la fig. 9) est porté par la douille 52 folle sur l'arbre 33 et qui comprend une canne- lure 53 dans laquelle coulissent comme décrit précédemment les supports des anneaux de friction non représentés.
Entre le disque 48 et le plateau 36 est disposée une rondelle Belleville 54 ou tout, autre organe approprié qui limite la poussée sur les cônes'de friction à la pression'que peut supporter cette rondelle: Ainsi, si celle-ci est prévue pour une pression maxima de par exemple 12000 Kg, le change- ment de vitesses fonctionnera normalement tant que les billes 50 ne développent pas. une pression supérieure à iOOO kg.
Pour aes pressions supérieures qui, par' les billes, seront transmi- ses'au disque 49 et par lui à la rondelle Belleville 54, delle- ci cédera; le disque 49 s'écartera de la douille 52 et la poussée exercée sur les organes de.friction diminuera., si on
48. le désire, le déplacement axial du disque/peut aotionner tels
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dispositifs electriques appropriés adaptes a couper l'alimen- tation du moteur, non représente, entrainant l'arbre 33.
Dans tous -Les cas, indiqués ci-dessus (rampes à billes, rampes hélicoïdales reversibles) chaque changementde vitesses comportera un ressort qui assurer@, au démarrage, une pression entre les anneaux et les disques de friction pour la transmission au couple, ce ressort pouvant d'ailleurs être remplacé par un dispositif électrique ou pneumatique équiva- lent.
La fig. 12 représente en coupe axiale longitu- dinale, un mode d'exécution d'un changement ae vitesses dans lequel un uispose, ainsi que cela. a etc dit ci-dessus, entre la série de disques coniques et la série d'anneaux de friction d'un changemeentde vitesses, un organe intermédiaire compre- nant, d'une part, une série de aisques de friction, coopérant avec les anneaux dudit changement de vitesses et, d'autre part, unesérie d'anneaux de friction coopérant avec les disques de ce même changement de vitesses, ledit organe intermédiaire pouvant être excentré en vue d'où bénir la variation de vitesses.
Si on se reporte a la fig. 12, on voit que le changement de vitesses qui y est représenté comporte essentiel- lement les anneaux de @@iction 55 qui coopèrent avec les dis- ques 56 et les anneaux 57 qui coopèrent avec les aisques 58, Les anneaux 55 sont entraînes en rotation autour de l'axe 00' du changement ue vitesses par une douille 59 montée avec rou- lement à bille 60 sur le tourillon 61 du carter 62, grâce à une roue dentée 63, fixée à ladite douille, ou venue d'une seule pièce avec elle, et engrenant avec une roue dentée 64 montée sur l'arbre 65 que l'on considérera, pour fixer les idées, comme l'arbre d'entrée.)
L'arbre de sortie 67 porte une roue dentée 68 qui engrène avec une roue dentée 69 semblable à celle 63 et dont le manchon 70 (correspondant au manchon 59) porte une
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oloche 71 qu'entraîne les disques 58 comme la cloche 13 de la fig. 6 entraînait les anneaux de friction 14. Le manchon 70 est monte avec interposition de roulements à billes 72 sur le tourillon 73 du' oarter 62.
Les disques 56 et les anneaux 57 de l'organe intermédiairesont portés par une double cloche 74 emmanchée avec l'interposition de roulements 75 sur.un galet 76 fixé avec excentrement sur l'arbre 77 tournant dans les perçages 78 et 79 des tourillons 61 et 73, autour de l'axe m - m' 'distinct et parallèle de l'axe 00' .
Dans la position représentée à la fig. 12, la position du galet 76 est telle, que la vitesse de l'arbre 67 est égale à celle de l'arbre 65: Si on désire obtenir un rap- port de vitesses différent de'l'unité, on fera tourner, à l'aide d'une vis gans fin 80' le" levier 80 fixé en bout de l'arbre 77, la rotation de ce levier en-crainant une rotation aorrespondante du galet excentré 76 qui déplacera les éléments de friction 56 'et' 57 par rapport aux éléments de friction correspondants 55 et 58, permettant ainsi d'obtenir la varia- tion de vitesse désirée.
Il est bien entendu, que pour permettre ce dé- placement, les divers organes de friction auront une liberté de mouvement'axial dans leurs supports respectifs, dans lesquels ils pourront par exemple coulisser dans des rainures longitudi-' nales prévues à cet effet, comme décrit et représenté à la fig: 6; De plus, on pourra adopter avec cette forme d'exécution du . changement de vitesses, l'un ou l'autre des dispositifs décrits p'lus haut et destinés à assurer une poussée fonction du couple.
La fig. 13 représente schematiquement une forme d'exécution du changement de vitesses analogue à celui représen- té à la fig. 12, mais comprenant 5 éléments intermédiaires en forme de double cloche 81 à 85, l'organisation étant telie que
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la rotation ue l'arijre Ei tourillonne o.ans les bossages 87 et due au carter 88' , autour ae son axe ni-ml parallèle et ais- tint au l'axe de symétrie 00' de l'appareil, produise l'excen- tremeni des clocHes 8I, 83 et 85 pour la variation de la vites- se àe l'aroie sortant par rapport à celle de l'arbre d'entrée.
La l'ig. 14 représente en aétail l'organisation ùu Ó.iSp0Sl.'tiT df8xoentrement Dans cette figure, les doubles oïocnes 82 et 84 (voir fig. 15) sont montées respectivement, avec interposition de roulements a billes sur u-,3 parties cy- lindriques 82e et 841 d'une pièce rigide 86 reliant les aeux tourillons 87 et 88 au carter 881 du changement de vitesses.
Les aounles cluciies si, 56 et 85 sont ra.on.tees respectivement, avec interposition a0S roulements à billes, sur les anneaux t3lq , 86' et 8b' qui entourent respectivement les parties 8l", 85" et 85tt ùe .elianlët;es l'èdults de la pièce rigide 86 reliant les iou:1.i<Jns s7 et 88. un arbre 89, tourilionn8 aans les perçages 90 et 91 aes tourillons 87 et 88 au carter 88 t, pas- se par des perçages 84" et 8'8 aes parties cylindriques b4* et 6el et il est fixé, d'une manière appropriée, à la iace inté- rieure use cmacun aes anneaux 8jt, 83T et 8f)' A l'une de ses t;;Xl:.L,tJ1Ül:és, 1.1:,ü'u.r'e 89 se projette nors du carter et porte un secteur dente 'dG engrenant avec une Vis sans fin 95 montée sur une tige 94 tourillonnée d'une manière appropriée dans le uaruer et cora1laiiuée par un volant wb (voir 1"i8. la).;
Dans La position représentée dans la figure in, l'ensemble Q';ÓS clocH6s 81 à 85, et -Les éléments extérieurs 96 et 97 dont le premier est entraîné par la moue déniée ;8 calée sur l'arure n'entrée 99 eT dont le secoua commanae la rotation de l'arbre ae sortie 100 par l'interméaleire uc la roue uenbee 101 calée sur ce ucxwer9 ;our"I1ent autour ae
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l'axe 0-0' et le rapport des vitesses entre les arbres 99
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ci 100 est égal a l'unne.
Dans cette position, si on
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considère la coupe transversale XI - XI de la fig. 14, repré- sentée à la fig. 16, les disques cylindriques 82' et 84', ainsi que les anneaux 81', 83' et 85' sont alignes sur l'axe
00'.: Pour obtenir une variation de vitesses, on tourne le volant 95 (fig. 15) par exemple dans un sens tel que le sec- teur 92 se déplace dans le sens de la flèche f, entrainant '' l'arbre.89, qui, dans sa rotation autour de son axe m-m', entrai'ne les anneaux 81', 83' et 85' qui,occupent alors la position excentrée représentée à la fig: 17.
Tout comme dans le cas décrit avec la fig: 12, les divers éléments de fric-. tion pourront coulisser dans 'leurs) cloches respectives, et des moyens pourront être prévus pour assurer entre deux'élé- mente de friction qui coopèrent une pression fonction du couple transmis par le changement de vitesses;
Ainsi que cela est visible dans les figures 16, et 17, les parties 81", 83" et 85" de l'élément rigide 86 re- liant les deux tourillons 87 et 88 du carter auront de préfé- rence, en section transversale.;,une forme ogivale, terminée par une partie circulaire 89' formant surface de glissement de l'arbre 89.
D'autres .dispositifs mécaniques sont faciles à concevoir pour,l'obtention de cet excentrage par le centrer
La figure 18 représente .la combinaison avec un dispositif planétaire, d'un changement de vitesses conforme à l'invention., on voit que cet ensemble comprend un arbre mo- teur 101 tourillonnant dans le carter 102 et portant deux roues dentées 103 et 104. La roue dentée 103 engrène avec une roue dentée 105 montée, avec interposition de roulement à billes, sur l'arbre 106 et se terminant par une douille 107 portant les disques de friction 108 qui peuvent coulisser axialement sur cette douille grâce à une rainure non représentée analogue à celle prévue dans la fig. 6.
Ces disques de friction 108 coopèrent: avec des anneaux'de friction 109 dont les supports
110 sont entraînés par la clocne 111 clavetée avec les bras porte-satellites 112, et l'ensemble, cloche 111 et brus porte -
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,satellites 112 tourne sur des roulements 113 logés dans un bossage 114 du carter 102. Les satellites il,) entraînés par les bras 112 engrènent avec la roue dentée 116 calée sur l'arbre de sortie de l'appareil qui porte, l'une façon connue en soi, la roue 117 pourvue d'une faon également connue en soi, d'une couronne dentee intérieure 118 et d'une couronne dentée exté- rieure 119.
La couronne 118 engrène avec ,Les satellites 112 etla couronne extérieure 119 avec la roue dentée 104 calée 'sur l'arbre moteur 101 On voit que ci l'on choisit judicieu- sement le diamètre de la roue dentée 116 et celui de la cou- ronne intérieure 118, on obtient à la sortie 120 de l'appareil une variation de vitesse beaucoup plus importante qu'à la sor- tie au changement de vitesses à friction proprement dit, la variation de vitesses dans ledit changement de vitesses à friction étant obtenue par un aes moyens indiqués ci-dessus, par exemple par excentrellienl de la roue dentée 105 qui ust obtenu par pivotement de cette roue dentée autour de l'axe p-p' de l'arbre 101.
Dans le mode d'exécution représenté dans la figure 18, ce pivotement est obtenu en commandant une vis sans fin 121 engrenant avec une partie dentée 122 d'un levier 123 montée librement sur un tourillon 124 du carter
102, concentrique avec l'axe pp' et portant lui-même l'arbre
106 de la roue dentée 105.
Dans le disposicif représenté dans la fig. 18 le changement de vitesse transmet au porte-satellites 112 une vitesse de rotation égale ou inférieure à celle de la roue dentée 105. En intervertissant les organes du change- .ment de vitesses, on peut au contraire réaliser un disposi- tif dans lequel le porte-satellite 112 recevrait par l'in- termédiqaire du changement de vitesses,une vitesse égale ou supérieure à celle ae la roue 105.
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Si on se-,reporte à la fig. l, on voit que les surfaces' coniques 1 et 4 ont leurs sommets situés gauche.
Le changement de vitesses élémentaire'qui y est représenté, comme d'ailleurs tous les.autres mddes d'exécution décrits, peut être constitué à l'aide de surfaces coniques ayant leurs sommets à droite: Les fig. 19 et 20 représentent schématique- ment de telles dispositions, et on 'peut voir aisément que bien que basée sur un même principe, la variation de vitesses pour un même excentrement est différente suivant que l'on emploie le mécanisme de la. fige 19 où celui 'de la fig. 20.
Ainsi, si on aésigne par R le rayon du cercle de contact au moment ou les arbres d'entrée A et de sortie B sont alignés, c'est-à-dire quand le changement de vitesses est en prise directe, et par "e" 'la distance des deux arbres après I y excentre-ment, le rapport entre les vitesses d'entrée. et de sortie dans le cas ae la fig. 19 est égal à R/R+e Dans le cas de la fig. 20, ce rapport sera égal à R - e @ En com-
R parant ces. deux rapports, on voit que pour une même valeur de "e" le second est plus petit que le premier: si donc, l'on désire avoir une forte variation de vitesse, il est avan- tageux de constituer les' éléments de friction comme représen- té à la figure20.
Dans le changement de vitesses à frictions mul tiples, objet du présent brevet, la posi-cion de prise directe donnant même vitesse à la sortie qu' à l'entrée est à l'extré- mité de la gamme de Variation ce qui donne une possibilité intéressante d'obtenir uné plus grande variation;
soit par exemple un changement de vitesses de rapport de variation 4 qui donne sur l'arbre de sortie toutes les vitesses comprises entre la vitesse d'entrée et'le quartde cette vitesse, Si par un dispositif d'embrayage et de débrayage on utilise le chan- gement de vitesses en multiplicateur au lieu de l'utiliser en
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àénuLtipliuateur, on obtiendra une nouvelle car:r:..e (,8 vitesses de sortie comprises l:H1U'e la vizesie d'en c:r0e et le ql1è1ul'uple ce iii vitesse d'entrce;
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:1,y.;a> C ull1"'l u.ucrit nutrc 11l\len'cioü ev nuus f.'0Se;l'vacc a'y apporter ious peJ.'.1.'c:,,;
!;lùCclcenlé)Il'CS ,ou. ifiùUli' lCéitl0ns qui nous paraiiraienz nécessaires, nous rbvenuiquons ooniliie noure propriété exclusive et pr.ioeiiive 1'- Changement de vitesses mécaniques progres- sir par iriotion entre un or'G""ne .'iienmii. et t .oei organe mené, cs.rate¯ ie par ie l'ait que l'ün ue ces orGanes porte une sé- rie c!e uisques coTlitÀaGs ae i'ric'cion et itautie une série a< un- ne8UX tjoniques \le: rriction ùvfii ouacun pre!.a appui sur un dis- que coiresp<>n<àanz de -Ladite série (le ùizaues, des uLoyens e'canL prévus pour excentrer l une par rapport Il l'autre la série ae aisquex et d'anneaux, en lD.sr.e cecaps eue des moyens pour assurer, âpres cet excentrement, une pression entre les di-
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verses surfaces coniques de friction,:
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2 - Gnanuement de vitesses selon i., caracte- risé par le fait que* l'organe cienant tourne au-cour >*'un axe fixe, alors que l'axe de rota Lion ae l'organe iTieàié tourne
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autour d'un axe fixe parallèle et distinct de l'axe fixe autour duquel tourne l'organe menant;
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3 - Cnangement de vitesses selon 1, carac- zeixisé par le fait que l'organe mené tourne autour d'un axe fixe, alors que l'axe ae rotation de l'organe C1enant oscille autour d'un axe fixe, pa..t'< llé:.L8 et distinct ae 1 taxe autour
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