BE481143A - - Google Patents

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BE481143A
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/125Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
    • G05D3/127Control of position or direction using feedback using discrete position sensor with electrical contact
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

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Description


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    EME@TEUR D'IMPULSIONS ELECTRIQUES   
Monsieur Michel, Nathan   YARDENY   C.I.- Demande de brevet des   tats-Unis   d'Amérique n  585.542 déposée le 29 mars 1945, 
L'invention est relative à des dispositifs émetteurs d'im- pulsions électriques et plus particulièrement an dispositif émetteur d'impulsions   dans   lequel les   caractéristiques   de l'im- pulsion peuvent être commandées par la   nature   des manipulations. 



   Un premier but de l'invention est de fournir un dispositif émetteur d'impulsions électriques dans lequel des impulsions de caractéristiques prédéterminées peuvent être   @Mises   en dé- pendance de la manière (décrite   d'une   manière complète   ci-   après), suivant laquelle l'organe d'actionnement manuel ou organe de sélection du dispositif est manipulé. Ce dispositif   émetteur   est susceptible de transmettre en principe deux types différents d'impulsions, à savoir: "des impulsions échelonnées" et des "impulsions à temps réglé".

   Par "impulsions échelonnées" on entend des impulsions qui dépendent de la longueur de temps que l'organe manuel ou de manipulation est actionné,et dans certains 

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 cas désirés, également de la rapidité avec laquelle l'or- gane manuel ou manette est actionne ; dans les mômes ou d'autres cas, les "impulsions   échelonnéesé   peuvent aussi, si on le désire, varier par la vigueur de la manipulation. 



  "L'impulsion échelonnée", ainsi que définie, se distingue de l'autre type d'impulsions émises par le dispositif selon l'invention à savoir les "impulsions à temps réglé". Par cette dernière expression, on entend des impulsions qui peuvent être commandées, en ce qui concerne la durée, par la longueur de temps que l'opérateur maintient l'organe manuel ou de manipulation en position choisie. 



   Le premier but de l'invention indiqué ci-dessus est relatif au premier type d'impulsions,   c'est-à-dire   aux "impulsions échelennées". Un autre but voisin de   l'inven-   tion est de fournir un ensemble transmetteur perfectionné qui soit adaptable à la volonté de l'opérateur pour trans- mettre soit des "impulsions échelonnées" ou des   "impul-   sions à temps réglé", telles que définies oi-dessus. 



   La description qui suit, faite à titre d'exemple, est relative à quelques formes de réalisation. Elle se réfère au dessin annexé, dans lequel : - la fig. 1 est un schéma d'un dispositif émetteur d'impulsions perfectionné appliqué à la commande de la direction et de l'amplitude de la rotation d'un moteur réversible ; - la fig. 2 est une coupe verticale de l'émetteur d'impulsions, considéré en   soi ;   - la fi. 3 est une vue en plan par-dessus corres- pondante ; - la fig. 4 est une vue latérale correspondance ; 

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 - la fig. 5 est un   schéma   d'une variante appliquée à la commande d'un moteur réversible, se distinguant de la réalisation montrée sur la fig. 1, par ce fait que les doigts de contact sont normalement en position non- coopérante ;

   - la   f ig.   6 est un schéma d'un dispositif analogue à celui montré sur la fig. l, sauf en ce qu'il montre l'utilisation de relais entre le moteur et le dispositif émetteur ; - la fig. 7 est une coupe verticale de l'émetteur, en soi, légèrement modifiée en ce qui concerne la dispo- sition des éléments de contact, et est également une coupe de la fig. 8 ; - la fig. 8 est une vue en plan par-dessus d'un émetteur à disposition modifiée ; - la fig. 9 est une coupe verticale d'une variante, suivant laquelle le frein électro-magéntique utilisé, com- me dans la réalisation montrée sur la figure précédente, est supprimé et remplacé par une disposition de frein à friction ; - La fig. 10 est une vue en plan par dessus d'une variante, dans laquelle on emploie différentes réalisa- tions d'éléments de contact ;

   - la fig. 11 en est une élévation latérale ; - la fig. 12 est une vue   de   détail de la variante des éléments de contact. 



   Le dispositif émetteur perfectionné selon l'inven- tion, pour faciliter l'illustration et la description, montré sur les dessins annexés, corme étant employé pour la commande du sens et de l'amplitude du mouvement d'un mo- teur réversible. Il doit être compris toutefois, que ce 

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 dispositif émetteur n'est nullement limité dans son utilité à   Inapplication   spéciale ci-après* 
On se réfère d'abord aux figures 1 à 4.

   Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement deux organes mo- biles l'un par rapport à l'autre, dont l'un, - désigné d'une manière générique par la référence 10 sur les figures in- diquées, - est un organe de contact de manipulation, qui, dans la réalisation montrée sur la fig. 2, consiste en un bouton 11 qui peut être commodément saisi entre les doigta d'une main et est à cet effet pourvu d'une surface moletée, comme bien montré sur la fig. 4.

   Le bouton   11   reçoit, dans sa partie centrale, l'extrémité de plus faible diamètre 9 d'une tige 10 qui est fixée au carter 1 du dispositif, comme bien montré sur la fig. 2 ; le bouton peut être mis en ro- tation autour de la partie de tige 9 et ne peut être enlevé de   celle-ci   grâce à une vis de pose ou goupille 17, qui est logée dans une cavité annulaire 7 de la partie 9.

   Une lame de contact électrique 12 est fixée sur le bouton 11 dirigé radialement vers   l'@xtérieur.   L'autre organe de ladite paire d'organes mobiles l'un par rapport à l'autre est un disque 20 qui est monté à rotation autour de ladite ti- ge centrale 8 et maintenu entre un collier supérieur 90 fixé sur la tige centrale 8 ou faisant partie de celle-ci, un ressort spiral 2 étant intercalé entre le collier 8c et la face inférieure du disque 20. Le disque 20 est pourvu sur sa face externe d'une paire de doigts de contact verti- caux (sur la fig.) 21 et 22 entre lesquels est interposée la lame de contact dirigée radialement 12 de l'organe de contact de manipulation 10.

   Les lames de contact 21 et   22   sont en un matériau élastique, comme représenté, - ou bien 

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 peuvent être pourvues d'un ressort séparé - qui tend à appliquer les extrémités externes des lames respectives l'une vers l'autre, afin de maintenir entre elles la lame de contact radiale 12 de l'organe de manipulation 10. 



   Sous le disque 20 est placée l'armature, sous forme de disque   30 d'un   frein électromagnétique, dont les enrou-   lements,   montrés sur la fig 2, et désignés, d'une manière générique, par 31, ont deux composants   26,   27, enroulés dans des sens opposés et montrés schématiquement sur la fig. 1. Le disque d'armature 30 est monté sur la tige cen- trale 8 de manière à pouvoir prendre un léger mouvement axial et peut être pourvu de guides sur ses bords en vue de ce mouvement et il est sollicité vers le haut par un ressort spiral 3 interposé entre le fond du carter 1 et un épaulement annulaire 30a faisant partie du disque armature 
30.

   Entre les faces en regard du disque 20 et du disque armature 30, est interposée une bague 4 en un matériau de de frottement convenable tel que/la fibre, de la bakélite, du liège, etc... 



   Le doigt de contact à ressort 21 est relié à une ba- gue collectrice 23,   (figl)   qui coopère avec un balai fixe 
25x à une extrémité du conducteur 25 qui est relié à l'un des enroulements 27 de l'électro-aimant décrit ci-dessus. 



   L'enroulement 27 est relié par un conducteur 25' à la borne externe de l'un des enroulements inverseurs de champ 
29 d'un moteur 19, représenté en tant que moteur du type à induction. L'autre doigt de contact 22 du disque 20 est relié à une bague collectrice 22' qui coopère avec un balai fixe 24x à une extrémité d'un conducteur 24 qui est relié à l'autre enroulement 26 associé avec le frein éleotro- 

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 magnétique ; l'enroulement 26 est relié par un conducteur 24' avec la borne externe de l'autre enroulement inver- seur de champ 28 du moteur 19.

   La lame de contact rádiale 12 du contact manipulateur 10 est reliée à un anneau col- lecteur 14 susceptible de coopérer avec un balai fixe 16x prévu à une extrémité d'un conducteur 16, qui est relié par l'intermédiaire d'un commutateur 6s à une borne 6 d'une source d'alimentation de courant. L'autre borne d'alimentation 5 est reliée par l'intermédiaire d'un oom- mutateur 5e et d'un conducteur 13 aux bornes internes des enroulements inverseurs de champ 28, 29. Le carter du frein électro-magnétique 1 est schématiquement représen- té sur la fig. 1 avec l'élément de freinage ou de frotte- ment et le ressort spiral 3 qui maintient l'élément de frottement 4 en contact de maintien avec le disque 20. 



   Dans l'état désexcité du frein électro-magnétique, le ressort de frein 3 maintient l'armature de frein ou disque 30 et l'élément de freinage à friction 4 en contact de maintien avec le disque 20. En conséquence, dans la position de repos du dispositif, le disque 20 avec ses doigts de contact 21, 22 sont maintenus fixes avec la lame de contact radiale 12 du manipulateur 10 dans une position de coopération pour les deux doigts de contact à ressort 21 et 22. Dans cette condition normale des pièces, comme représenté sur la fig. 1, le circuit est fermé pour les deux enroulements inducteurs 28, 29, de sorte que le mo- teur 19 reste fixe, étant maintenu immobile en raison de l'excitation des deux enroulements de champ.

   Comme il a été indiqué ci-dessus, l'enroulement 27 (fig. 1) du frein électro-magnétique, qui est dans le circuit reliant l'en- roulement de champ 29,et la bague collectrice 23, décrits 

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 ci-dessus, est enroulé à l'opposé de l'autre enroulement 26 du frein électro-magéntique, ce dernier étant dans le circuit relié à l'autre enroulement de champ 28 et l'autre bague collectrice 22'. En conséquence, lorsque les deux enroulements inducteurs et également les deux enroulements 26, 27 du frein magnétique sont excités, dans la position normale de repos ainsi qu'indiqué ci-dessus, l'excitation des deux enroulements opposés, 26,   27   les fera se neutra- liser l'un l'autre, de sorte que le ressort de frein 3 est efficace pour maintenir le disque 20 en position fixe comme indiqué ci-dessus. 



   Si on désire faire tourner le moteur dans une direo- tion choisie, par exemple le sens des aiguilles d'une montre, l'organe de contact de manipulation 10, plus particulière- ment son bouton 11, est tourné dans la direction choisie des aiguilles d'une montre. En raison de ce fait que le dis- que 20 est maintenu fixe par le ressort du frein éleotro- magnétique, comme indiqué ci-dessus, une manipulation dans le sens des aiguilles   4*une   montre du bouton 11 provoquera une mise sous tension élastique du ,doigt de contact à ressort antérieur 22 et en même temps fera cesser la coopération entre l'autre doigt de contact postérieur 21 et la lame de contact radiale 12.

   On voit ainsi que la manipulation de l'organe de contact 10 dans la direction des aiguilles d'une montre maintiendra le contact entre la lame de contact ra- diale 12 et le doigt de contact antérieur 22, mais fera cesser le contact entre le doigt de contact postérieur 21 et la lame radiale 12. En conséquence, dans la manipulation dans le sens des aiguilles d'une montre du bouton, l'enroulemant inducteur 28 qui est associé avec le doigt de contact 22 continuera à être   exoité,   tandis que l'autre enroulement 

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 inducteur 29 associé avec le doigt de contact 21 sera dé-   sexcité,   au même moment que l'enroulement 27 du frein électromagnétique et associé avec le doigt de contact 21 deviendra de même désexcité, laissant l'autre enroulement 
26 en   condition,excitée,

     Comme résultat de la désexoita- tion de l'enroulement inducteur 29, dans l'exemple choisi, le moteur tournera dans la direction choisie, celle des aiguilles d'une montre, l'enroulement inducteur excité 28 étant supposé être efficace pour provoquer la rotation dans ce sens. Au même moment, la désexcitation indiquée ci- dessus de l'un des enroulements du frein électro-magnétique, plus particulièrement de l'enroulement 27, dans l'exemple choisi, détruira la condition d'équilibre du frein électro- magnétique et provoquera l'attraction du disque 30 du frein et son éloignement contre l'action du ressort de frein 3 du contact de maintien contre le disque, Le relâchement du frein à partir du disque   20   permet sa rotation qui, dans l'exemple choisi,

   aura lieu dans la direction des ai- guilles d'une montre en raison de ce fait que l'organe de manipulation 10 a été tourné initialement dans cette di- rection, (et en même temps mettant sous tension élastique le contact à ressort antérieur 22 du disque 20) ; étant donné que l'organe de manipulation 10 est maintenu dans , sa position avancée par la main de l'opérateur, sa lame de contact radiale   12   sert à supporter la réaction du res- sort antérieur 22 mis sous tension, avec le résultat que son énergie est développée à tourner le disque 20, main- tenant libéré, dans la même direction,

   celle des aiguilles 
La rotation dans le sons des aiguilles d'une montre d'une montre/du.disque   20   provoque toutefois la ooopéra- tion à nouveau de son doigt de contact postérieur 21 aveo      

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 la lame de contact radiale   12.   Etant donné que le contact entre la lame radiale 12 et le doigt de contact antérieur 22 n'a jamais été perdu (en raison du mouvement de l'or- gane de manipulation dans le sens des aiguilles d'une montre comme décrit),

   le nouveau contact du doigt de contact posté- rieur 21 aveo la lame radiale 12 - suivant la libération du disque 20 à partir du frein électro-magnétique comme décrit - les deux enroulements inducteurs   29   et 28 sont à nouveau ex- cités pour arrêter la rotation du moteur par freinage dyna- mique comme indiqué ci-dessus. 



   L'amplitude de la rotation du moteur commencée parla manipulation du bouton 11 dans une direction ou dans l'autre comme requis par la rotation du moteur désirée, dépendra de la rapidité et de la vigueur avec laquelle le bouton est tourné. Par exemple, si le bouton est déplacé très rapi-   dement,   il provoquera une tension plus grande du contact à ressort antérieur (c'est-à-dire 22 si le bouton est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre) et en même temps causera un large intervalle ou rupture de contact entre la lame de contact radiale 12 et le contact à ressort posté- rieur (21 dans l'exemple choisi).

   Ceci provoquera une am- plitude plus grande de rotation da moteur en raison du large intervalle entre le contact à ressort postérieur et la lame de contact radiale ; l'effet de la plus grande ten- sion du ressort antérieur fera augmenter la vitesse de ro- tation du disque ; tandis que cette vitesse   augmentée   de la rotation du disque tend à diminuer le temps avant que le contact soit à nouveau pris entre le doigt postérieur et la lame radiale, elle aura toutefois moins l'effet sur le temps de rotation du moteur qu'aura le fait mentionné ci-dessus, qu'il y a un plus grand intervalle entre le doigt de contactpostérieur et la lame radiale. 

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   Il doit être noté que si l'organe de manipulation 10 continue à être mis en rotation, les impulsions seront ré- pétées et continueront à être transmises aussi longtemps que l'organe est mis en rotation. De telles impulsions répétées ou continues résultent de ce fait que la lame de contact ra- diale centrale 12 est éloignée du doigt de contact posté- rieur 21, 22, pour faire commencer une impulsion répétée qui est terminée lorsque le doigt de contact postérieur re- prend contact avec la lame de contact radiale. 



   Si on désire que le moteur soit mis en rotation   d'une   manière continue et non pas suivant des impulsions discon- tinues ou échelonnées (comme c'est le cas décrit ci-dessus, lorsque l'organe de manipulation est simplement tourné dans le sens désiré) l'organe de manipulation - en outre d'être tourné dans la direction désirée - est également enfonoé, comme il peut être vu sur la fig.

   2, pour déplacer le dis- que 20 avec l'armature 30 vers le bas en oomprimant en même temps le ressort de frein 3 de sorte que le disque 20 est maintenu fixe par la force du ressort comprimé qui lui est transmise par l'intermédiaire des organes de frein, L'organe de manipulation est alors déplacé (o'est-à-dire alors qu'il est enfoncé) dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse suivant le mouvement de charge dé-   siré.     Enmison   de l'enfoncement du disque 20 et de l'arma- ture 30, cette dernière ne peut pas libérer l'organe 20 lorsque elle est attirée par l'enroulement excité 26 ou 27. 



  L'effet du maintien de l'organe de manipulation avec le disque 20 maintenu en position fixe est d'empêcher la rota- tion du disque sous la sollicitation de la tension du con- tact à ressort antérieur (le doigt à ressort 22 dans l'exem-      

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 ple choisi où l'organe de manipulation est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre) et la reprise de c ntact du contact postérieur (21 dans l'exemple choisi) avec la lame de contact 12.

   En conséquenoe,   lemoteur   continuera de tourner aussi longtemps que l'organe de manipulation est maintenu   enfoncé :   en relâchant ce dernier, le disque 20 est libéré, l'armature 30 étant attirée par l'enroulement excité 25 ou 27 et le ressort antérieur mis sous tension devient efficace pour déplacer le disque dans la direction dans la- quelle l'organe de manipulation a été tourné, celle des ai- guilles d'une montre dans l'exemple choisi, pour provoquer la reprise du contact du doigt de contact postérieur et de la lame de contact radiale et arrêter la rotation du moteur. 



   Pour permettre à l'organe de manipulation 10 ou mani- pulateur d'être enfoncé dans les buts indiqués, la rainure annulaire 7 mentionnée ci-dessus de la partie de plus faible diamètre 9 de la tige centrale 8 est faite suffisamment lar- ge pour permettre à la vis de pose ou goupille 17 fixée au bouton 11, comme déorit ci-dessus, de se déplacer vers le bas lorsqu'on applique la pression à l'organe de manipula- tion. 



   Dans la forme de réalisation montrée schématiquement sur la   fig.   1, les doigts de contact à ressort 21, 22, du disque 20 sont représentés normalement en contact avec la lame de contact radiale 12 du manipulateur 10. Dans la va- riante représentée schâmatiquement sur le fig. 5, les doigts de contact qui août les correspondants des doigts de con- tact 21, 22, de la fig. 1 et pour cette raison référencés 121, 122 dans la fig. 5, sont montrés normalement hors de contact d'avec la lame de contact centrale, qui est réfé- renoée 112, et qui est dirigée radialement à partir du ma- 

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 nipulateur 110.

   Le doigt de contact 121 est relié à la bague collectrice 123 aveo laquelle coopère un balai fixe 125x à une extrémité du conducteur 125 relié à la borne externe de l'enroulement inducteur 129 du,moteur 119 ;      l'autre doigt de contact 122 est relié une bague collée** trioe 122' avec laquelle coopère un balai fixe 124x à une extrémité du conducteur 126 relié à la borne externe de l'autre enroulement inducteur inverseur 128. On notera que le circuit de la fig. 5 se distingue de celui de la fig. 1 par ce fait que le frein électro-magnétique possède un seul enroulement référencé 110t sur la fig. 5 et que cet en- roulement est dans le circuit d'induit, plus particulière- ment interposé sur le conducteur 113 relié par l'intermédiaire de   ltenroulement   110' à l'induit de moteur 119.

   Cette dis- position se distingue de celle de la fig. 1 dans laquelle on rappelle que deux enroulements sont prévus qui sont dans les circuits des enroulements inducteurs respectifs* La lame de contact centrale dirigée radialement 112 est reliée à une bague collectrice 111 aveo laquelle coopère un balai fixe 116x à une extrémité d'un conducteur   Ils   relié à   l'au-   tre commutateur d'alimentation de courant 6s. 



   Etant donné que les doigts de contact 121, 122, sont normalement hors de contact d'avec la lame de contact 112, comme montré sur la fig. 5, des ressorts auxiliaires qui sont référencés 121s et 122s, sont prévus sur les faces opposées de la lame de contact rédiale 112 pour maintenir normalement la lame en position centrale entre eux et dans l'intervalle séparant les extrémités externes des doigts de contact 121, 122. 

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   Dans la position normale de repos tel que montré sur la fig. 5, les deux enroulements inducteurs 129, 128 sont désexcités, Le mouvement du manipulateur   110 ,dans   l'une ou l'autre direction, suivant le mouvement de la charge choisi est la cause qu'un contact est établi avec l'un ou l'autre des doigts de contact   121,   122, pour rétablir un circuit dans les enroulements de champ respectifs129, 128. Par exem- ple, si le manipulateur est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sa lame radiale 112 viendra en con- tact avec le doigt 121 pour exciter l'enroulement inducteur qui lui correspond 129, ce qui provoque la rotation du moteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

   La rotation du manipulateur dans cette direction causera une mise sous tension du ressort 121s qui fonctionne de la manière déorite ci-dessus pour la fig. 1 en référence aux doigts de contact à ressort correspondant 21, 22. La lame de contact radiale 112 du manipulateur avec l'un ou l'autre des contacts 
121, 122 établira un criouit à travers l'enroulement 110' du frein électro-magnétique, qui comprend à partir de la borne interne de l'enroulement inducteur excité (n'est-à-dire 129 dans l'exemple choisi) l'induit du moteur, l'enroulement 110', le conducteur 113 et la borne d'alimentation 5. 



   La variante montrée sur la fig 6 est semblable à la réalisation selon la fig. 1, en ce qui concerne la structure et le fonctionnement de l'émetteur perfectionné, les pièces portant des références identiques à celles utilisées dans la description de l'émetteur selon la fig. 1, la différence entre les deux réalisations résidant principalement dans les liaisons électriques entre l'émetteur et le moteur 19 en raison de ce fait, que, dans le système de la fig. 1, les 

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 bagues collectrices de l'émetteur sont reliées   directement   (sauf pour l'interposition des enroulements   électro-magné-   tiques 26, 27) aux enroulements inducteurs inverses 28,   2@,   tandis que dans le système selon la fig.

   6, deux relais 45, 46 sont prévus entre les enroulements de moteur 28, 29 et bagues collectrices 23, 22' de l'émetteur. Le relais 45 est associé avec la bague collectrice 23, la borne extérieure y étant reliée par le conducteur 25 ; l'autre relais 46 est relié par le conducteur 24 à l'autre bague collectrice 22'. 



  On notera que les enroulements du frein électro-magnétique ne sont pas compris dans les conducteurs 24, 25, mais sont reliés à l'un de$ contacts de relais, comme il va être décrit ci-après. 



   Les bornes internes des relais 45,46 sont reliées par un conducteur 40 à un fil 36 conduisant par l'inter- médiaire du commutateur 6s à une borne d'alimentation de courant 6. L'armature interne 55 associée avec le relais 45 est normalement en contact avec un contact 55x, qui est relié par un conducteur 50 à un fil 35 conduisant par l'in- termédiaire du commutateur 5s à l'autre borne d'alimenta- tion 5,et à l'excitation du relais coopère avec un contact 65 qui est relié par un conducteur 64 par l'intermédiaire d'un enroulement 63 du frein électro-magnétique 1, et par l'intermédiaire d'un second conducteur 62 au fil dtalimen- tation 36 mentionné ci-dessus.

   L'armature interne 56, asso- ciée avec le relais 46, coopère normalement avec un contact 56x prévu sur le conducteur mentionné ci-dessus 50 ; les armatures internes 56 et 55 sont reliées par un conducteur court, comme représenté. A l'excitation du relais 46, l'ar- mature interne 56 coopère avec un contact 66 qui est relié par un conducteur 67 à l'enroulement électro-magnétique 63 mentionné ci-dessus. L'armature externe 57 du relais 45 coopère normalement avec un contact 59 relié, comme représentée 

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 à l'enroulement inducteur 29.

   L'arraature externe 54 de l'au- tre relais 46 coopère normalement avec un contact 58 relié, comme représenté, à   luautre   enroulement inducteur 28 ; les armatures externes 57 et 54 sont reliées ensemble par un conducteur court, comme représenté, et à l'excitation du relais 45, l'armature externe 57 coopère avec un contact 53 qui est à la borne d'extrémité du fil mentionné ci-dessus, 36 ; à l'excitation du relais 46, son armature externe 54 coopère avec un contact 52 prévu également sur le fil 36 mentionné ci-dessus. 



   Sur la fig. 6, le système est montré dans sa condition normale avec les   commutateurs   d'alimentation 5s-6s en posi- tions ouvertes et avec les doigts de contact   Zlx,   22x du disque   20   en contact aveo la lame de contact radiale et centrale 12 de l'organe de manipulation 10, En fermant les commutateurs d'alimentation, les relais 45 et 46 sont excités pour attirer leurs armatures en contact avec les contacts su-   périeurs ;   le soulèvement des deux armatures externes 57, 54 ouvre le circuit au moteur, de sorte que le moteur reste im- mobile dans la position normale des pièces, comme représenté sur la fig.   6 avec   les deux relais 45,46 excités comme in- diqué ci-dessus ;

   le soulèvement des deux armatures internes, respectivement 55, 56 rompt le cirouit de l'enroulement 63 du frein électro-magnétique. 



   Pour provoquer une rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre, du moteur, l'organe   dmanipulation   10 est tour- né dans le sens des aiguilles d'une montre pour rompre la coopération entre le doigt de conta, et 21x et la lame de con- tact radiale 12 ; comme conséquence, seul le relais 46 reste excité. Le circuit qui lui correspond e s t défini par le fil 

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   d'alimentation   35, le conducteur 16, le balai 16x, la bagae collectrice 14, la lame radiale 12, le doigt de contact 22x, la bague collectrice 22', le balai 24x, le conducteur 24 jusqu'au relais 46, et de là au conducteur 40 au fil d'ali- mentation 36.

   L'excitation du relais 46, avec l'autre re- lais 45 restant dans la condition désexcitée, ferme un circuit allant de l'enroulement 29, qui comprend le fil d'alimentation   36,   le contact de relais 52, l'armature   ex-   terne attirée 54 du relais excité 46, le conducteur commun entre les armatures externes, l'armature non attirée 57 du      relais désexcité   45,   le contact 59, l'enroulement inducteur      29, le moteur 19 et qui retourne par le fil d'alimentation 35 à l'autre borne d'alimentation 5. 



   Ladite excitation du relais 46 aveo l'autre relais 45 désexcité ferme aussi un circuit comprenant l'enroulement 63 du frein électro-magnétique ; ledit circuit comprend à partir du fil d'alimentation 35, le conducteur   50,   le con- tact 55x, l'armature non attirée 55 du relais désexcité 45, le conducteur commun entre les armatures internes, l'arma- ture attirée   56   du relais excité 46, le contact 66, par l'intermédiaire du conducteur 67 à l'enroulement électro- magnétique 63 et ensuite par l'intermédiaire du conducteur 62 à l'autre fil d'alimentation 36.

   L'excitation de   l'enrou-   lement électro-magnétique 63 attire le disque d'armature 30 (fig. 7)'du frein électro-magnétique qui, contre la sollici- tation du ressort de compression 3, vainc et éloigne   l'élé-   ment de frein à friction 4 du contact avec le disque 20 et en conséquence permet la rotation libre de ce dernier4 
De même, lorsque l'organe de manipulation 10 est four- ché dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour pro-   voquer   l'excitation du relais 45, l'enroulement électro- 

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 magnétique 63 devient excité, dont le circuit peut être suivi facilement de la manière indiquée ci-dessusen relation      avec l'excitation du relais 46, sauf que la première partie du circuit à partir du fil d'alimentation 35, comprend le contact 56x,

   l'armature non attirée 56 du relais non excité 46 et l'armature attirée 55 du relais excité 45, le contact 65 et le conducteur 64 relié à l'enroulement électro-magné- tique 63. 



   Une variante du dispositif de contact est montrée sur les figs. 7 et 8, ce dispositif étant schématiquement re- présenté sur la fig. 6, dans laquelle les deux doigts de contact qui sont les contreparties des doigts de contact 21, 22 de la fig. 1, sont référencés respectivement 21x et 22x. 



  Alors que dans la modification schématiquement montrée dans la fig. 1 et   structuralement   montrée sur la fig. 2, les doigts de contact sont disposés dans des positions verti- cales relativement au disque 20 dans la variante   schémati-   quement représentée sur la fig. 6 et   structuralement   illus- trée sur la fig. 7, les doigts de contact correspondants 21x et 22x, sont disposés dans une position horizontale sur- plombant le disque   20   et sont montes à pivot en des points référencés respectivement 21a et 22a, près du bord du dis- que, de sorte qu'un long bras de levier peut être obtenu à partir de l'extrémité externe qui coopère avec la lame latérale 12, comme décrit ci-dessus.

   En place du ressort spiral 3 montré sur la fig. 2, un ressort ayant la forme d'un disque de tension référencé 3x est employé dans la variante de la fig. 7 ; le ressort à disque 3x est fixé près de son centre au matant central 8 et est sous une ten- sion qui tend à soulever l'élément de friction 4 pour le mettre en contact de freinage avec la face inférieure du dis- que 20. 

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   Une variante du dispositif émetteur perfectionné selon l'invention est montré sur la   f ig.   9, dans laquelle le frein électro-magnétique est supprimé et remplaoé par un élément de frottement qui, comme représenté sur la fig. 



   9 comprend simplement un disque 130 monté à rotation sur le montant central 8. Entre la face supérieure du disque de frottement 130 et la face inférieure du disque 20 est l'élé-   ment de frottement 4 ; le disque de frottement 130   et s'élevant au fond du bottier 1 est un ressort spiral 133 qui est sous compression initiale, de manière à fournir une sollicitation vers le haut au disque de frottement 130 et à créer un contact de frottement entre   Isolément   de trotte- ment 4 et le disque 20. 

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Claims (1)

  1. REVENDICATIONS, 1./ Un dispositif pour la transmission d'impulsions électriques caractérise en ce qu'il comprend en combinaison un organe de manipulation, an second organac, lesdits orga- nes étant mobiles l'un par rapport à l'autre et ayant des é- léments de contact susceptibles de coopérer, lesdits éléments susceptibles de coopérer étant sous une tension initiale pré- déterminée dans leur position normale, des moyens pour rete- nir ledit second organe à l'égard d'un mouvement,
    l'organe de manipulation étant mobile dans une direction prédéterminée pour modifier la tension entre les éléments de contact suscep- tibles de coopérer à l'avant de la direction du mouvement et pour modifier lesdits éléments de contact susceptibles de coo- pérer à l'arrière de leur dite position normale, ladite modi- fieation arrière des éléments de contact donnant naissance à des imprulsions échelonnées et rendant lesdit@ moyens de rete- nue inefficaces pour maintenir la dit organe,
    ladite tension modifiée à l'avant des éléments de contact provoquant la rota- tion dudit second organa libèré pour tourner dans ladite <Desc/Clms Page number 19> direction prédéterminée pour remettre les éléments de contact à leur position normale et pour terminer les impulsions éche- lonnées: 2./ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe de manipulation est en outre déplaçable dans une direction propre à maintenir manuellement immobile le second organe, pour maintenir ladite tension antérieure modifiée des éléments de contact et pour empocher leur remise postérieure en position normale, une impulsion de durée réglée étant ainsi transmise pendant la durée dudit maintien manuel. ;
    3./ Dispositif selon les revendications 1 et 2, dans le- quel les moyens pour immobiliser le second organe sont eleotro- magnétiques et comprennent un élément de freinage et un ressort qui est normalement efficace pour maintenir ledit élément de freinage en contact avec le dit second organe, le déplacement pour rupture du contact à l'arrière faisant surmonter par des moyens électro-magnétiques la force du ressort et éloigner le- dit élément de freinage de son contact avec ledit second orga- ne.
    4./ Dispositif selon les revendications 1 et 2, dans le- quel l'organe de manipulation possède un seul élément de con- tact et le second organe est un diaque possédant deux contacts susceptibles de coopérer avec le contact, unique, 5./, Dispositif selon les revendications 1 à 4, dans le- quel un circuit relie la paire d'éléments de contact respeoti- vement avec chacun de deux enroulements électro-magnétiques en- roulée en sens inverses l'un de l'autre, ledit circuit étant excité normalement de sorte que les moyens électro-magnétiques sont démagnétisés pour permettre au ressort de frein de mainte- nir fixe l'organe à deux contacts avec lequel ils coopérent.
    6./ Dispositif pour la transmission d'impulsions électri- selon la revendication 1 ques/dans lequel les 'organes à éléments de contact sont norma - lement en position non coopérante et l'un des organespeut être <Desc/Clms Page number 20> déplacé sélectivement pour réaliser un contact entre lesdits éléments de contact et pour augmenter la tension de ressort dans la direction du mouvement.
    7. / Système pour déplacer une charge dans l'une de deux directions commande à partir d'un dispositif selon l'une quel- conque des revendications ci-dessus.
    8./ Système selon la revendication 7, dans lequel les moyens d'entraînement de la charge comprennent un moteur élec- trique et le circuit de ce moteur comprend des éléments de contact susceptibles de coopérer et des moyens électro-magné- tiques pour la commande du freinage ou du défreinage de l'or- gane portant les deux contacts.
    9./ Système peur déplacer ane charge selon les revendi- cations 7 et 8, dans lequel des moyens élastiques maintiennent l'élément à contact unique centra entre les deux éléments du contact.
    10./ Système pour déplacer une charge selon les revendi- cations 7 à 9, dans lequel les .moyens électro-magnétiques com- prennent on enroulement normalement désexcite et les deux élé- ments de contact sont normalement hors de contact de l'élément à contact unique.
    11./ Système pour déplacer une charge selon les revendi- cations 7 à 10, dans lequel le circuit de moteur est normale- ment excité pour maintenir le moteur fixe par freinage dynami- que.
    Monsieur le Ministre, En ce qui concerne la demande de brevet que nous EMI21.1 avons déposée en date du 12 mars, sous In n 373.9't3 au nom Î.?r . ?...i cl.:;> Nathan Y.DFNY, nous avons l'honneur de vous faire part de ce que la demande de brevet américain n 585.542 dont la priorité a été revendiquée été déposée aux noms conjoint:.. EMI21.2 et dà rie!1 '";.nde-r:r bL-lû. de'Robert Bern#-s,' Nous joignons la présente une déclara'ion rDbe-rt B,4rna-,' No,,.s .-(;.> à. 1--- v............... une déclare' --'.....
    = ' a 3' a ?- t . ù i' i 1 signée }j.r 1 1.à.. ' 71 r nous vous prions en conséquence de vouloir bien faire délivrer le brevet avec mention de la qualité d'ayant- droitdont jouit le demandeur.
    Nous annexons d'autre part frs.30,- en un timbre fiscal, montant de la taxe gouvernementale. EMI21.3
    Veuillez 3Cl'2;r, Monsieur le Ministre, l'assurance -,'de notre considération tI'è3 ;2j¯',::'tiL:L,a.'B.
    4 la
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