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" Perfectionnements apportés aux variateurs de vitesse continus à friction, notamment à ceux pour la manoeuvre d'armes
L'invention est relative aux variateurs de vitesse continua à friction du genre de ceux comportant deux plateaux opposés coaxiaux dans chacun desquels est ménagée une gorge d'allure torique servant de chemin de roulement à au moins un galet d'inclinaison réglable interposé entre les faces en regard des susdits plateaux, les variations d'inclinaison du susdit galet ayant pour effet de modifier la raison du variateur, c'est-à-dire le rapport entre le régime de son arbre d'entrée qui peut commander l'un quelconque des trois éléments fondamentaux du variateur, plateaux oppoqés ou support du galet), et celui de son arbre de sortie (qui est alors ./.
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entraîné par l'un des deux autres susdits éléments fonda- mentaux) ; et elle vise plus particulièrement, parce que c'est dans leur cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, parmi ces appareils, ceux pour la manoeuvre de supports d'arme!) et notamment de plateformes tournantes pour armes automa- tiques.
Elle a pour but, surtout, de rendre tels, lesdits appareils, qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique.
Elle consiste, principalement -- et en même temps qu'à faire essentiellement comporter, aux appareils du genre en question, deux plateaux opposés coaxiaux à gorge d'allure torique, mus par un organe moteur, entre lesquels est interposé au moins un galet de friction d'inclinaison réglable monté de façon à pouvoir coulisser librement le long d'un axe disposé radialement par rapport aux plateaux opposés -- à articuler le susdit axe sur un support sus- ceptible, d'une part, d'être déplacé parallèlement à l'axe de rotation des susdits plateaux en vue de modifier l'in- clinaison du galet de friction, et, d'autre part, de tou- rillonner autour dudit axe à une vitesse fonction de l'inclinaison dudit galet, le susdit support jouant le rôle d'organe récepteur du variateur.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utili- sent de préférence en même temps et dont il sera plus ex- plcitement parlé ci-après.
Elle vise plus partioulièrement certains modes d'application, ainsi que certains modes de réalisation, ' des susdites dispositions ; et elle vise plus particuliè- rement encore, et ce à titre de produits industriels
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nouveaux, les appareils du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments et outils spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les ensembles, notamment les armes à support tournant, équipés de semblables appareils.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin oi-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication.
Les figs. 1 et 2, de ce dessin, représentent, respectivement en coupe axiale et en coupe transversale selon II-II fig. 1, un variateur de vitesse continu à friction établi conformément à l'invention.
Selon l'invention et plus spécialement selon oeluj de ses modes d'applioation, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, d'équiper une plateforme tournante 1 servant de support à une arme automatique, par exemple encore à un canon anti-aérien, d'un système de commande à variateur de vitesse continu à friction du type indiqué précédemment) cet appareil devant permettre d'obtenir, lorsque l' arbre moteur 2 du système de commande est mis en rotation, l'entraînement de la plateforme 1 dans un sens ou dans l'autre,, à partir d'une position de repos,
selon deux gammes de vitesses continues et de sens inverse croissant en valeur absolue de la valeur 0 à une valeur prédéterminé( on s'y prend comme suit ou de façon analogue pour constituer le susdit appareil.
On lui fait essentiellement comporter deux plateaux opposés coaxiaux 3 et 4 dans chacun desquels on ménage une gorge d'allure torique 5, l'écartement desdits
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plateaux étant déterminé de façon telle que les centres de courbure des arcs de cercle générateurs des forges 5 coïncident substantiellement.
On interpose, entre ces plateaux 3 et 4, au moins un galet de friction, voire, de préférence, un équipage de plusieurs de ces galets, par exemple et comme représenté sur le dessin un équipage de trois galets 6 régulièrement répartis sur le pourtour d'un support 7 solidaire en rotation d'un arbre 8, coaxial aux susdits plateaux, monté tourillonnant sur le bâti 9 de l'appareil, les susdits galets occupant, par rapport aux gorges 5, des positions diamétrales dont l'inclinaison peut être modifiée à l'aide de moyens de réglage dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
On prévoit, à partir de l'arbre moteur 2 qui constitue l'arbre d'entrée du variateur,, un système d'entra±- nement propre à assurer la mise en rotation des plateaux 3 et 4 à des vitesses de préférence égales en valeur absolue mais de sens inverse, système d'entraînement que l'on peut constituer, par exemple, en calant sur l'arbre moteur 2 un pignon 10 engrenant, d'une part, pour ce qui est de l'entraînement du plateau 3, directement avec une couronne 11 que l'on fait avantageusement porter par un faux plateau 12 rendu solidaire en rotation du susdit plateau 3, par exemple par un dlavetage périphérique à billes 13, mais susceptible de coulisser dans le sens axial sous l'action d'un système élastique tel, par exemple encore, qu'un jeu de @ ressorts 14,
ce grâce à quoi les galets 0 sont maintenus pressés entre les deux plateaux et tout jeu axial éventuel se
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trouve antonntiqxement rattrapé, et, d'autre part, pour ce qui est de l'entraînement en : sens inverse du plateau 4, avec un pignonde renvoi
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calé sur un axe 16 portant un pignon 17 identique au pignon ledit pignon 17 engrenant lui-même avec une couronne 18 (semblable à la couronne 11) portée par le susdit plateau 4.
Et, l'ensemble du mécanisme ci-dessus décrit étant monté sur la plateforme 1, on fait coagir l'arbre 8 sur lequel est fixé le support 7 de l'équipage des galets 6 (arbre qui constitue en fait l'arbre de sortie du variateur) avec un appui fixe, ce, par exemple, en calant sur le susdit arbre un pignon 19 coagissant, par l'intermédiaire d'un train de renvoi 20, 21, avec une couronne 22 assujettie à une embase fixe 22a servant de socle à l'arme.
Cela étant et pour ce qui est des moyens à prévoir pour provoquer des changements d'inclinaison des gaieté 6 en vue de faire varier la raison de l'appareil, on les constitue, conformément à la disposition principale de l'invention, en montant chaque galet 6 de façon qu'il puisse coulis- ser, dans le sens axial, par rapport à l'axe x-y autour duquel s'effectue sa rotation, ce résultat pouvant être obtenue par exemple , en montant ce galet à la fois fou et flottant (dans le sens axial) sur une portée régnant sur une portion de son axe 23 de longueur supérieure à la largeur au moyeu du susdit galet, en situant les axes 23 supportant les divers galets 6 de façon telle que leurs axes géométriques se trouvent dans des plans radiaux de l'appareil (plans passant par l'axe commun aux plateaux 3 et 4 et à l'arbre 8),
en articulant les susdits axes 23 sur le support 7, ce pourquoi, par exemple, on prévoit, à leur extrémité tournée vers ledit support, un prolongement 23a en forme de manchon propre à venir s'engager entre des pattes 7a portées par le support 7 et formant chape, un axe d'articulation 24 traversant le susdit prolongement 23a et les pattes 7a corres- pondantes,
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et en prévoyant un dispositif de commande grâce auquel il soit possible de provoquer des déplacements axiaux du support 7, dispositif que l'on pourra constituer, dans le cas envisagé où ledit support est solidaire de l'arbre de sortie 8 du variateur, en montant cet arbre de façon qu'il puisse être déplacé dans le sens axial, entre certaines limites, par exemple à l'aide d'une fourchette 25 actionnée par une timonerie 26.
On s'arrangera alors, de préférence, pour que l'ar bre 8 provoque, lorsque amené dans sa position axiale moyenne, une orientation verticale du plan des galets 6 (position représentée sur de dessin), une telle orientation correspondant à une vitesse d'entraînement nulle du susdit arbre 8 du fait que les chemins de roulement des susdits galets, respectivement dans chacune des gorges 5 des plateaux 3 et 4, présentent alors la même longueur.
En suite de quoi, on dispose d'une plateforme tournante d'arme équipée d'un systène de commande à variateur de vitesse continu à friction dont le fonctionnement s'opère de la façon suivante :
Lorsque l'arbre de sortie 8 du.variateur se trouve dans sa position axiale moyenne,, les galets 6 sont orientée perpendiculairement aux plateaux 3 et 4, et,pour la raison indiquée précédemment, lesdits galets ne transmettent aucur effort d'entraînement à leurs axes 23 ; le support 7 sur lequel sont articulés lesdits axes et l'arbre 8 solidaire dudit support demeurent donc immobiles ainsi que la plateforme 1 ;
si, maintenant, l'opérateur écarte l'arbre 8 de cette position axiale moyenne par l'intermédiaire de la fourchette 25, le déplacement du support 7 qui en résulte a pour effet de provoquer une certaine inclinaison des axe 23 des galets 6, le plan de ces derniers s'incline également et lesdits galets (que ce changement d'orientation écarterait de leur position diamétrale par rapport aux
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@ gorges 5 s'ils ne possédaient pas un degré de liberté de mouvement dans le sens axia @) conservent encore, malgré qu'ils soient inclinés, une position diamétrale grâce au mouvement de coulissement relatif qu'ils prennent alors automatiquement par rapport à leurs axes 23 sous l'effet de la pression qu'exercent sur eux les plateaux 3 et 4 ;
pour cette nouvelle position des galets 6, leurs chemins de roulement, respectivement dans chacune des gorges 5 des plateaux 3 et 4, présentent des longueurs différentes ; les susdits galets exercent alors, sur leurs axes respectifs, une réaction transversale qui a pour effet de provoquer la mise en rotation du support 7 et de l'arbre 8 dans un sens tel que les vitesses tangentielles de chaque galet, aux points de contact avec les chemins de roulement de longueurs différentes, soient égales en valeur absolue; en d'autres termes, l'arbre 8 se trouvera entraîné dans le même sens que le plateau sur lequel le chemin de roulement est le plus long et ce à une vitesse telle qu'il y ait compensation de l'écart des vitesses d'entraînement aux points de contact diamétralement opposés du galet considéré et des plateaux 3 et 4 ;
cette mise en rotation de 1' arbre 8 se traduit, an définitive, par l'entraînement de la plateforme 1 dans un sens qui dépend de celui selon lequel tourne le susdit arbre 8.
On voit, d'après ce fonctionnement, que le sens d'entraînement de l'arbre 8 et de la plateforme 1 sera déterminé par le sens du déplacement axial d imposé audit arbre 8 à partir de sa position moyenne, la vitesse d'entraînement obtenue étant fonction, quant à sa valeur absolw de l'amplitude du susdit déplacement axial.
De toute façon et quel que soit le mode de réalisation adopté, un tel variateur de vitesse présente de nombreux et réels avantages, notamment celui d'être robuste
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et d'un fonctionnement sûr du fait de l'extrême simplicité du dispositif de commande de l'inclinaison des galets.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment celles où. les axes des galets seraie nt articulés, non plus sur un support central, mais sur un organe périphérique solidaire en rotation d'un arbre récepteur et susceptible de déplacements axiaux-par rapport aux plateaux du variateur, et celles où. un variateur établi comme il vient d'allé dit serait utilisé pour l'entraînement d'un organe autre qu'une plateforme d'arme, par exemple d' un équipage mobile de machine-outil.