<Desc/Clms Page number 1>
Louis Eugène Widolt MONTROSE-OSTER
Des télécommandes électriques n'utilisant qu'un seul conducteur pour la transmission proprement dite sont déjà connues.
Ainsi, il a déjà été décrit dans des brevets antérieurs, une télécommande dont le servo-moteur est contrôlé par six relais. Leur action respective est décalée de façon à assu- rer le fonctionnement suivant :Quand l'intensité du courant parcourant la ligne de compensation tombe àzéro, les relais reliant le servo-moteur - et une résistance en série avec lui- au réseau n'ouvrent qu'après avoir permis à un autre relais de courtcircuiter l'induit du servo-moteur. Au moment de la mise en court-cirduit de l'induit, le champ magnétique du moteur est instantanément renforcé du fait de la plus grande intensité passant par les enroulements des inducteurs.
La présente invention a pour objet une télécommande électrique permettant d'obtenir le même effet avec seulement trois relais principaux au lieu de six.
Au dessin annexé est représentée schématiquement, à ti- tre d'exemple non limitatif, une réalisation de l'invention appliquée à une télécommande simple composée d'un poste émet- teur et d'un poste récepteur.
<Desc/Clms Page number 2>
En vue de faciliter la compréhension du dessin, les con- ducteurs parcourus par le courant alimentant le servo-moteur sont dessinés en traits forts, tandis que les conducteurs parcourus par le courant alimentant les différents relais sont représentés en tzaits fins.
1 et 1' représentent deux potentiomètres identiques fai- sant partie respectivement de l'émetteur A et d'un récepteur B. Chaque potentiomètre est subdivisé. Les bornes a - i respectivement a' - i', sont reliées à une série de plots , respectivement 2'. Des leviers 3 et 3' établissent le contact entre un plot et le segment , à l'émetteur, respectivement entre un plot 2' et le segment 4', au récepteur, par le déplacement du levier 3, à la main, par exemple, le levier 3' est mû, au moyen d'un dispositif à vis sans fin 5, 6, par un moteur électrique dont représente l'induit et 8 le système inducteur, ce servo-moteur pourra être aussi bien du type " série " que du type " shunt ".
Deux résistances en série, 31 et 32, sont branchées aux bornes des inducteurs 8. Leur point central est relié au pôle positif du réseau, viâ une résistance 2 et un conducteur 20.
Les bornes de l'induit 2 et les bornes d'une relais II et encore celles d'une résistance 26, sont connectées en pa- rallèle au moyen de conducteurs 27, 28, 29. Le courant pas- sant par les conducteurs 28 et 29 rejoint le pôle négatif au moyen d'un conducteur 30.
Les bornes extérieures des bornes branchées en série des relais 12 et 13 sont reliées au groupe inducteur-résistances B, 31,32. Des condensateurs 33 et 34 sont branchés en paral- lèle avec les bornes des relais 12 et 13. Le pont 10 entre les deux relais 12 et 13 est relié au conducteur relié lui-même au conducteur 27.
<Desc/Clms Page number 3>
La ligne de compensation 16 reliant le segment 4, respec- tivement le levier 3. en contact avec un plot 2 de l'émetteur, au segment 4', respectivement au levier 3' en contact avec un plot 2' du receveur, comprend un relais commutateur polarisé 17. Sa langue mobile 17' peut toucher soit le contact fixe 18 soit le contact fixe 19, suivant la direction du courant passant par la ligne de compensation 16.
Les bobines des trois relais 11, 12, 13 sont branchées de la façon suivante : Labourant positif, dérivé en du con- ducteur 20, traverse d'abord les bobines parallèles des relais 12 et 13 et les résistances 22 et 25, également parallèles, puis la bobine du relais 11, pour rejoindre ensuite le pôle négatif, par les conducteurs 29 et 30
Les extrémités extérieures des résistances 22 et 25 sont reliées aux contacts 18 et 19 du relais polarisé 17 dont le contact mobile 17' est relié au pôle négatif.
Comme le schéma l'indique, aucun courant ne traverse la ligne de compensation 16 quand les leviers 3 et 3' se trouvent en positions équipotentielles, par exemple en E et en g' Seul le relais 11 a attiré son armature, court-circuitant ainsi l'induit 9 au servo-moteur.
Dans le cas où le levier 3 serait déplacé, par exemple jusqu'au plot c, un courant traverserait immédiatement la li- gne de compensation 16, en direction de g' vers c, ce dernier plot ayant un potentiel moindre.
Ce courant agira sur le relais polarisé 17, dans lequel un contact s'établira entre 17' et 18. Il en résulte une mise en court-circuit de la résistance 22 et de la bobine du relais 11. Le courant positif passe maintenant par la bobine du relais 12 et les contacts 18 et 17' du relais po- larisé 17 pour rejoindre le pôle négatif par les conducteurs 29 et 30. L'intensité du circuit a augmenté au point de permettre au relais 12 d'attirer son armature et de fermer
<Desc/Clms Page number 4>
ses contacts.
Ainsi, au moment où le relais polarisé met en contact 17' et 18, la mise en court-circuit de l'induit au servo- moteur est supprimée du fait de l'ouverture des contacts du relais 11, tandis que la relais 12 enclenche le servo-moteur.
Le courant passe ou pôle positif par le conducteur 2Ç) et la résistance pour se diviser en deux branches inégales dont l'une est formée par la résistance 31 et l'inducteur 8, l'au- tre par la résistance 32. Le courant passe ensuite par les contacts fermés du relais 12 et le conducteur 24. Arrivé au conducteur 27, il se divise de nouveau en deux branches iné- gales, dont l'une est constituée par l'induit 7 du moteur, l'autre par la résistance .se. Il se rejoint de nouveau aux sorties pour s'acheminer vers le pôle négatif, par le conduc- teur 30.
Le servo-moteur démarre, son sens de rotation étant par exemple celui indiqué par la flèche. Ce faisant, il déplace le levier 3' au moyen du dispositif à vis sans fin 5, .
Au moment où le levier 3' atteintla position c', aucun courant ne traverse plus la ligne de compensation, o et c' étant des points équipotentiaux. Le relais polarisé ouvre le contact entre 17' et 18. Avant l'interruption du circuit principal, par le relais 12, le relais 11 agissant plus ra- pidement a déjà attiré son armature et court-circuité l'in- duit ? du moteur, en conséquence de quoi le servo-moteur s'arrête de façon instantanée. Ce court-circuit agit d'au- tant plus violemment qu'il se produit au moment où le systè- me inducteur est surexcité. Le court-circuitage de l'induit 7 a en effet diminué la résistance et augmenté l'intensité du circuit, ce qui renforce d'autant le champ produit par le système inducteur 8.
Des essais ont prouvé que le servo-moteur s'arrête de façon presque instantanée, même s'il tourne à plus de 1.000 t/m.
<Desc/Clms Page number 5>
Le levier 3' suit le levier 3 de façon analogue si ce dernier est déplacé vers le haut. Dans ce cas, le courant dans la ligne de compensation passe de à 4' Le relais polarisé 17 établit le contact entre 17' et 19. Le relais de court circuitage 11 ouvre le pont court circuitant l'induit 7, exactement comme précédemment. Mais, étant donné que, cette fois-ci, c'est la résistance 25 qui est court-circuitée, le relais 13 entre en fonction. Cela fait passer le courant dans l'inaucteur 8. du bas vers le haut, contrairement au sens de la flèche. L'induit tournera donc contre le sens de sa flèche, déplaçant ainsi le levier 3' vers le haut.
Ainsi il est possible de faire prendre, depuis la station au levier 3' d'une station B un nombre considérable ae po- sitions diverses, sous la seule condition qu'il existe un nombre correspondant de positions équivalentes en A. Si le dispositif est exécuté de la manière indiquée, le mouve- ment des leviers 3 et 3' n'a pas seulement lieu presque si- multanément, mais le levier 3' s'arrêtera encore avec une précision presque mathématique au plot désiré.
Cette télécommande à ligne de compensation unique permet donc d'exécuter toutes les manoeuvres voulues à l'aide d'un moteur tout à fait normal contrôlé par seulement trois relais unipolaires.
Il va sans dire qu'il est possible d'influencer, depuis le poste A, une pluralité de postes récepteurs B.
Comme la plupart des télécommandes, le dispositif décrit est susceptible d'être rendu reversible.
A noter que l'enclenchement du moteur et son changement de marche sont opérés par seulement deux relais unipolaires.
Un moteur électrique appelé à tourner dans les deux sens né- cessite, normalement, pour le moins un inverseur bipolaire, tandis que les deux relais unipolaires du dispositif décrit ne représentent qu'un inverseur unipolaire.
<Desc/Clms Page number 6>
Il est possible d'utiliser, au lieu des simples chemins de contact, représentés à titre d'exemple, d'autres disposi- tifs équivalents à tambour, à rouleaux, à boutons, à curseur, etc., sous la seule condition que les divisions des potentio- mètres soient identiques, en principe, aux différentes sta- tions.
Au dessin annexé ne figurent, en vue de simplifier la représentation, que des potentiomètres et des chemins de con- tact schématiques.
Il se recommande dans tous les cas d'assurer un passage d'un plot à l'autre aussi brusque que poss ible.
Suivant le dessin annexé, une résistance simple est en parallèle avec l'induit et une résistance double avec dériva- tion est en parallèle avec le système inducteur. Quand ce point de dérivation est déplacé, les deux moitiés de la ré- sistance deviennent asymétriques, ce qui fait tourner le mo- teur plus vite dans un sens et moins vite dans l'autre sens.
Il est tout aussi bien possible de mettre la double ré- sistance en parallèle avec l'induit et la simple résistance en parallèle avec le système inducteur, de même que de met- tre une résistance supplémentaire dans le circuit d'alimen- tation. Un moteur à courant continu ainsi branché, qu'il s'agisse d'un moteur série ou d'un moteur shunt, démarre avec une caractéristique série pour passer ensuite à la caractéristique shunt. L'intensité dans le circuit d'ali- mentation reste pour ainsi dire constante que le moteur tourne à vide, fournisse un efrort ou soit bloqué; il en résulte que le moteur peut rester enclenché sans dommage, même à l'arrêt forcé.
<Desc / Clms Page number 1>
Louis Eugène Widolt MONTROSE-OSTER
Electric remote controls using only one conductor for the actual transmission are already known.
Thus, it has already been described in prior patents, a remote control whose servomotor is controlled by six relays. Their respective action is offset so as to ensure the following operation: When the intensity of the current flowing through the compensation line drops to zero, the relays connecting the servomotor - and a resistor in series with it - to the network do not open. only after allowing another relay to short-circuit the servo motor armature. When the armature is short-circuited, the motor's magnetic field is instantly reinforced due to the greater intensity passing through the windings of the inductors.
The present invention relates to an electric remote control making it possible to obtain the same effect with only three main relays instead of six.
In the accompanying drawing is shown schematically, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention applied to a simple remote control composed of a transmitting station and a receiving station.
<Desc / Clms Page number 2>
In order to make the drawing easier to understand, the conductors through which the current supplying the servomotor travels are drawn in solid lines, while the conductors through which the current supplying the various relays travels are shown in fine tzaits.
1 and 1 'represent two identical potentiometers forming part respectively of transmitter A and of a receiver B. Each potentiometer is subdivided. The terminals a - i respectively a '- i', are connected to a series of pads, respectively 2 '. Levers 3 and 3 'establish contact between a pad and the segment, at the transmitter, respectively between a pad 2' and the segment 4 ', at the receiver, by moving the lever 3, by hand, for example, the lever 3 'is moved, by means of a worm-screw device 5, 6, by an electric motor which represents the armature and 8 the inductor system, this servo-motor may be of the "series" type as well as of the "shunt" type.
Two resistors in series, 31 and 32, are connected to the terminals of the inductors 8. Their central point is connected to the positive pole of the network, via a resistor 2 and a conductor 20.
The terminals of the armature 2 and the terminals of a relay II and again those of a resistor 26, are connected in parallel by means of conductors 27, 28, 29. The current flowing through the conductors 28 and 29 joins the negative pole by means of a conductor 30.
The external terminals of the terminals connected in series with relays 12 and 13 are connected to the inductor-resistance group B, 31,32. Capacitors 33 and 34 are connected in parallel with the terminals of relays 12 and 13. The bridge 10 between the two relays 12 and 13 is connected to the conductor itself connected to conductor 27.
<Desc / Clms Page number 3>
The compensation line 16 connecting the segment 4, respectively the lever 3 in contact with a pad 2 of the transmitter, to the segment 4 ', respectively to the lever 3' in contact with a pad 2 'of the receiver, comprises a polarized switch relay 17. Its movable tongue 17 'can touch either the fixed contact 18 or the fixed contact 19, depending on the direction of the current passing through the compensation line 16.
The coils of the three relays 11, 12, 13 are connected as follows: Positive plowing, derived from the conductor 20, first crosses the parallel coils of the relays 12 and 13 and the resistors 22 and 25, also parallel, then the coil of relay 11, to then join the negative pole, by conductors 29 and 30
The outer ends of resistors 22 and 25 are connected to contacts 18 and 19 of polarized relay 17, the movable contact 17 'of which is connected to the negative pole.
As the diagram indicates, no current crosses the compensation line 16 when the levers 3 and 3 'are in equipotential positions, for example in E and in g' Only the relay 11 has drawn its armature, thus short-circuiting armature 9 to the servo motor.
In the event that the lever 3 is moved, for example as far as pad c, a current would immediately cross the compensation line 16, in the direction of g ′ towards c, the latter pad having a lower potential.
This current will act on the polarized relay 17, in which a contact will be established between 17 'and 18. This results in a short-circuiting of the resistor 22 and of the coil of the relay 11. The positive current now passes through the coil of relay 12 and contacts 18 and 17 'of polarized relay 17 to reach the negative pole via conductors 29 and 30. The current of the circuit has increased to the point of allowing relay 12 to attract its armature and to close
<Desc / Clms Page number 4>
his contacts.
Thus, when the polarized relay places 17 'and 18 in contact, the short-circuiting of the armature to the servomotor is eliminated due to the opening of the contacts of the relay 11, while the relay 12 engages. the servo motor.
The current passes or positive pole through the conductor 2Ç) and the resistance to divide into two unequal branches of which one is formed by the resistance 31 and the inductor 8, the other by the resistance 32. The current passes then by the closed contacts of the relay 12 and the conductor 24. Arrived at the conductor 27, it divides again into two unequal branches, one of which is formed by the armature 7 of the motor, the other by the resistance. .se. It meets again at the exits to move towards the negative pole, by conductor 30.
The servomotor starts up, its direction of rotation being for example that indicated by the arrow. In doing so, he moves the lever 3 'by means of the endless screw device 5,.
When the lever 3 'reaches the position c', no current crosses the compensation line, o and c 'being equipotential points. The polarized relay opens the contact between 17 'and 18. Before the interruption of the main circuit, by the relay 12, the relay 11 acting more rapidly has already drawn its armature and short-circuited it? of the motor, as a result of which the servo motor stops instantaneously. This short circuit acts all the more violently as it occurs when the inductor system is overexcited. The short-circuiting of the armature 7 has in fact reduced the resistance and increased the intensity of the circuit, which further strengthens the field produced by the inductor system 8.
Tests have shown that the servo motor stops almost instantaneously, even if it is rotating at more than 1,000 rpm.
<Desc / Clms Page number 5>
Lever 3 'follows lever 3 in a similar fashion if the latter is moved upwards. In this case, the current in the compensation line goes from to 4 'The polarized relay 17 establishes contact between 17' and 19. The short-circuiting relay 11 opens the bridge short-circuiting the armature 7, exactly as before. But, since, this time, it is resistor 25 which is short-circuited, relay 13 operates. This causes the current to pass through the initiator 8. from the bottom up, contrary to the direction of the arrow. The armature will therefore turn against the direction of its arrow, thus moving the lever 3 'upwards.
Thus it is possible to make take, from the station at the lever 3 'of a station B, a considerable number of different positions, on the sole condition that there exists a corresponding number of equivalent positions in A. If the device is executed in the manner shown, movement of levers 3 and 3 'will not only take place almost simultaneously, but lever 3' will still stop with almost mathematical precision at the desired point.
This remote control with a single compensation line therefore makes it possible to perform all the required maneuvers using a completely normal motor controlled by only three unipolar relays.
It goes without saying that it is possible to influence, from station A, a plurality of receiving stations B.
Like most remote controls, the device described can be made reversible.
Note that the starting of the motor and its change of gear are operated by only two single-pole relays.
An electric motor called upon to rotate in both directions normally requires at least one bipolar changeover switch, while the two unipolar relays of the device described only represent a unipolar changeover switch.
<Desc / Clms Page number 6>
It is possible to use, instead of the simple contact paths, shown by way of example, other equivalent devices with drum, rollers, buttons, sliders, etc., under the sole condition that the the divisions of the potentiometers are identical, in principle, to the different stations.
With a view to simplifying the representation, only potentiometers and schematic contact paths are shown in the accompanying drawing.
It is recommended in all cases to ensure a passage from one stud to another as abrupt as possible.
According to the accompanying drawing, a single resistor is in parallel with the armature and a double resistor with shunt is in parallel with the inductor system. When this bypass point is moved, the two halves of the resistor become asymmetrical, causing the motor to turn faster in one direction and slower in the other.
It is just as well possible to put the double resistor in parallel with the armature and the single resistor in parallel with the inductor system, as well as to put an additional resistor in the supply circuit. A DC motor so connected, whether it is a series motor or a shunt motor, starts with a series characteristic and then changes to the shunt characteristic. The current in the power supply circuit remains virtually constant whether the motor is idling, providing force or being blocked; as a result, the motor can remain engaged without damage, even when forced to stop.