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Louis Eugène Widolt MONTROSE-OSTER
Des télécommandes électriques n'utilisant qu'un seul conducteur pour la transmission proprement dite sont déjà connues.
Ainsi, il a déjà été décrit dans des brevets antérieurs, une télécommande dont le servo-moteur est contrôlé par six relais. Leur action respective est décalée de façon à assu- rer le fonctionnement suivant :Quand l'intensité du courant parcourant la ligne de compensation tombe àzéro, les relais reliant le servo-moteur - et une résistance en série avec lui- au réseau n'ouvrent qu'après avoir permis à un autre relais de courtcircuiter l'induit du servo-moteur. Au moment de la mise en court-cirduit de l'induit, le champ magnétique du moteur est instantanément renforcé du fait de la plus grande intensité passant par les enroulements des inducteurs.
La présente invention a pour objet une télécommande électrique permettant d'obtenir le même effet avec seulement trois relais principaux au lieu de six.
Au dessin annexé est représentée schématiquement, à ti- tre d'exemple non limitatif, une réalisation de l'invention appliquée à une télécommande simple composée d'un poste émet- teur et d'un poste récepteur.
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En vue de faciliter la compréhension du dessin, les con- ducteurs parcourus par le courant alimentant le servo-moteur sont dessinés en traits forts, tandis que les conducteurs parcourus par le courant alimentant les différents relais sont représentés en tzaits fins.
1 et 1' représentent deux potentiomètres identiques fai- sant partie respectivement de l'émetteur A et d'un récepteur B. Chaque potentiomètre est subdivisé. Les bornes a - i respectivement a' - i', sont reliées à une série de plots , respectivement 2'. Des leviers 3 et 3' établissent le contact entre un plot et le segment , à l'émetteur, respectivement entre un plot 2' et le segment 4', au récepteur, par le déplacement du levier 3, à la main, par exemple, le levier 3' est mû, au moyen d'un dispositif à vis sans fin 5, 6, par un moteur électrique dont représente l'induit et 8 le système inducteur, ce servo-moteur pourra être aussi bien du type " série " que du type " shunt ".
Deux résistances en série, 31 et 32, sont branchées aux bornes des inducteurs 8. Leur point central est relié au pôle positif du réseau, viâ une résistance 2 et un conducteur 20.
Les bornes de l'induit 2 et les bornes d'une relais II et encore celles d'une résistance 26, sont connectées en pa- rallèle au moyen de conducteurs 27, 28, 29. Le courant pas- sant par les conducteurs 28 et 29 rejoint le pôle négatif au moyen d'un conducteur 30.
Les bornes extérieures des bornes branchées en série des relais 12 et 13 sont reliées au groupe inducteur-résistances B, 31,32. Des condensateurs 33 et 34 sont branchés en paral- lèle avec les bornes des relais 12 et 13. Le pont 10 entre les deux relais 12 et 13 est relié au conducteur relié lui-même au conducteur 27.
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La ligne de compensation 16 reliant le segment 4, respec- tivement le levier 3. en contact avec un plot 2 de l'émetteur, au segment 4', respectivement au levier 3' en contact avec un plot 2' du receveur, comprend un relais commutateur polarisé 17. Sa langue mobile 17' peut toucher soit le contact fixe 18 soit le contact fixe 19, suivant la direction du courant passant par la ligne de compensation 16.
Les bobines des trois relais 11, 12, 13 sont branchées de la façon suivante : Labourant positif, dérivé en du con- ducteur 20, traverse d'abord les bobines parallèles des relais 12 et 13 et les résistances 22 et 25, également parallèles, puis la bobine du relais 11, pour rejoindre ensuite le pôle négatif, par les conducteurs 29 et 30
Les extrémités extérieures des résistances 22 et 25 sont reliées aux contacts 18 et 19 du relais polarisé 17 dont le contact mobile 17' est relié au pôle négatif.
Comme le schéma l'indique, aucun courant ne traverse la ligne de compensation 16 quand les leviers 3 et 3' se trouvent en positions équipotentielles, par exemple en E et en g' Seul le relais 11 a attiré son armature, court-circuitant ainsi l'induit 9 au servo-moteur.
Dans le cas où le levier 3 serait déplacé, par exemple jusqu'au plot c, un courant traverserait immédiatement la li- gne de compensation 16, en direction de g' vers c, ce dernier plot ayant un potentiel moindre.
Ce courant agira sur le relais polarisé 17, dans lequel un contact s'établira entre 17' et 18. Il en résulte une mise en court-circuit de la résistance 22 et de la bobine du relais 11. Le courant positif passe maintenant par la bobine du relais 12 et les contacts 18 et 17' du relais po- larisé 17 pour rejoindre le pôle négatif par les conducteurs 29 et 30. L'intensité du circuit a augmenté au point de permettre au relais 12 d'attirer son armature et de fermer
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ses contacts.
Ainsi, au moment où le relais polarisé met en contact 17' et 18, la mise en court-circuit de l'induit au servo- moteur est supprimée du fait de l'ouverture des contacts du relais 11, tandis que la relais 12 enclenche le servo-moteur.
Le courant passe ou pôle positif par le conducteur 2Ç) et la résistance pour se diviser en deux branches inégales dont l'une est formée par la résistance 31 et l'inducteur 8, l'au- tre par la résistance 32. Le courant passe ensuite par les contacts fermés du relais 12 et le conducteur 24. Arrivé au conducteur 27, il se divise de nouveau en deux branches iné- gales, dont l'une est constituée par l'induit 7 du moteur, l'autre par la résistance .se. Il se rejoint de nouveau aux sorties pour s'acheminer vers le pôle négatif, par le conduc- teur 30.
Le servo-moteur démarre, son sens de rotation étant par exemple celui indiqué par la flèche. Ce faisant, il déplace le levier 3' au moyen du dispositif à vis sans fin 5, .
Au moment où le levier 3' atteintla position c', aucun courant ne traverse plus la ligne de compensation, o et c' étant des points équipotentiaux. Le relais polarisé ouvre le contact entre 17' et 18. Avant l'interruption du circuit principal, par le relais 12, le relais 11 agissant plus ra- pidement a déjà attiré son armature et court-circuité l'in- duit ? du moteur, en conséquence de quoi le servo-moteur s'arrête de façon instantanée. Ce court-circuit agit d'au- tant plus violemment qu'il se produit au moment où le systè- me inducteur est surexcité. Le court-circuitage de l'induit 7 a en effet diminué la résistance et augmenté l'intensité du circuit, ce qui renforce d'autant le champ produit par le système inducteur 8.
Des essais ont prouvé que le servo-moteur s'arrête de façon presque instantanée, même s'il tourne à plus de 1.000 t/m.
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Le levier 3' suit le levier 3 de façon analogue si ce dernier est déplacé vers le haut. Dans ce cas, le courant dans la ligne de compensation passe de à 4' Le relais polarisé 17 établit le contact entre 17' et 19. Le relais de court circuitage 11 ouvre le pont court circuitant l'induit 7, exactement comme précédemment. Mais, étant donné que, cette fois-ci, c'est la résistance 25 qui est court-circuitée, le relais 13 entre en fonction. Cela fait passer le courant dans l'inaucteur 8. du bas vers le haut, contrairement au sens de la flèche. L'induit tournera donc contre le sens de sa flèche, déplaçant ainsi le levier 3' vers le haut.
Ainsi il est possible de faire prendre, depuis la station au levier 3' d'une station B un nombre considérable ae po- sitions diverses, sous la seule condition qu'il existe un nombre correspondant de positions équivalentes en A. Si le dispositif est exécuté de la manière indiquée, le mouve- ment des leviers 3 et 3' n'a pas seulement lieu presque si- multanément, mais le levier 3' s'arrêtera encore avec une précision presque mathématique au plot désiré.
Cette télécommande à ligne de compensation unique permet donc d'exécuter toutes les manoeuvres voulues à l'aide d'un moteur tout à fait normal contrôlé par seulement trois relais unipolaires.
Il va sans dire qu'il est possible d'influencer, depuis le poste A, une pluralité de postes récepteurs B.
Comme la plupart des télécommandes, le dispositif décrit est susceptible d'être rendu reversible.
A noter que l'enclenchement du moteur et son changement de marche sont opérés par seulement deux relais unipolaires.
Un moteur électrique appelé à tourner dans les deux sens né- cessite, normalement, pour le moins un inverseur bipolaire, tandis que les deux relais unipolaires du dispositif décrit ne représentent qu'un inverseur unipolaire.
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Il est possible d'utiliser, au lieu des simples chemins de contact, représentés à titre d'exemple, d'autres disposi- tifs équivalents à tambour, à rouleaux, à boutons, à curseur, etc., sous la seule condition que les divisions des potentio- mètres soient identiques, en principe, aux différentes sta- tions.
Au dessin annexé ne figurent, en vue de simplifier la représentation, que des potentiomètres et des chemins de con- tact schématiques.
Il se recommande dans tous les cas d'assurer un passage d'un plot à l'autre aussi brusque que poss ible.
Suivant le dessin annexé, une résistance simple est en parallèle avec l'induit et une résistance double avec dériva- tion est en parallèle avec le système inducteur. Quand ce point de dérivation est déplacé, les deux moitiés de la ré- sistance deviennent asymétriques, ce qui fait tourner le mo- teur plus vite dans un sens et moins vite dans l'autre sens.
Il est tout aussi bien possible de mettre la double ré- sistance en parallèle avec l'induit et la simple résistance en parallèle avec le système inducteur, de même que de met- tre une résistance supplémentaire dans le circuit d'alimen- tation. Un moteur à courant continu ainsi branché, qu'il s'agisse d'un moteur série ou d'un moteur shunt, démarre avec une caractéristique série pour passer ensuite à la caractéristique shunt. L'intensité dans le circuit d'ali- mentation reste pour ainsi dire constante que le moteur tourne à vide, fournisse un efrort ou soit bloqué; il en résulte que le moteur peut rester enclenché sans dommage, même à l'arrêt forcé.