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" Perfectionnements aux moteurs à plateau oscillant"
La présente invention a pour objet un dispositif de commande automatique des moyens de fixation des orga- nes oscillante des moteurs à piston comportant des orga- nes d'entraînement du. type oscillant et elle couvre, plus particulièrement une amélioration et une simplification du système des bine à empêcher que cet organe, que ce soit un plateau, une bague ou toute autre pièce, ne prenne part à la rotation de l'arbre du moteur,
infant donmé que cet organe oscillant sert à absorber le couple de réaction de la machine il doit pouvoir résister aux efforts consi- dérables apparaissant en cours de fonctionnement et en même te ,pu il a un rôle assez complique à re plir qui consiste à guider les points (:LE? connexion ou les bielles
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des différents pistons du moteur de manière à leur Paire suivre des trajets congruonts suivant des boucles en forme
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de lemniscates dans l'espace L trois dimensions .
Conformément à l'invention, le dispositif empêchant la rotation du plateau oscillant par rapport au bâti du moteur consiste en un guidage que l'on appellera ci- après "guide de lemniscate", les organes étant associés de manière que dans le plan du plateau oscillant tous les points équidistants du centre du plateau décrivent au
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,toins approxirnativenent des courbes en forme de lerrmisca- te qui soient congruentes dans l'espace à trois dimen- sions.
Etant donné que lacinématique du fonctionnement des manetons sur une sphère n'est pas très connue, même dans les milieux techniques, on va d'abord exposer briève- ment les questions qui s'y rattachent[en se référant aux principaux schémas représentés aux figures 1 à 5.
Sur les dessins, les fig. 1 et 2 représentent un système à plateau oscillant simplifié schématiquement et représenté suivant deux projections différentes.
Les figs. 3, 4 et5 représentent suivant trois pro- jections un mode d'exécution d'un guide de lemniscate avec son application principale destinée à l'exécution de l'in- vention.
Les figs. 6 et 7 ont pour objet un dispositif de fixa- tion conforme à l'invention et destiné à être utilisé avec le guide de lemniscate, ce dispositif étant représenté suivant deux p rojections perpendiculaires l'une à l'autre.
Les figs. 8 à 10 représentent différentes projections avec coupe partielle d'un détail du mode d'exécution du guide susmentionné.
Revenant à la fige 1, celle-ci est une vue schématique d'un système à plateau oscillant dans une direction perpen-
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diculaire à l'arbre 1 du moteur ou arbre principal. On voit que l'axe commun des manetons inclinas coupe l'axe de l'arbre'général 1 au point 0 sous un angle 0( . Un plan passant par le point 0 perpendiculairement aux mane- tons inclinés forme ce que l'on appellera le plan du plateau oscillant. Le corps oscillant 2 est représenté en fig. 1 sous sa forme habituelle d'un double cône comportant une base commune coïncidant dans le cas consi- déré avec le plan du plateau oscillant et il est porté par les manetons inclinés de l'arbre général 1 de manière à pouvoir tourner sur eux.
Le plan du plateau oscillant comporte un certain nombre de manetons de liaison en saillie radiale tels que 3, 4 et 5 ; le quatrième maneton est caché en fig. 1 et n'est pas destiné en fige 2. Ces manetons correspondent en nombre aux cylindres du mo- teur ou aux couples de cylindres.'Les pistons, bielles ou pièces analogues sont alors couplés aux manetons de li- aison. Les cylindres, les pistons, etc.. ont été suppri- més sur les figures du dessin pour mieux faire apparaître les caractères nécessaires à l'exposition du principe de l'invention.
Pour faire fonctionner le mécanisme c'est-à-dire pour transformer le mouvements des pistons du moteur,dispo- sés autour de l'arbre général 1 et parallèlement à lui, en un mouvement rotatif de l'arbre général ou inverse- ment, il faut empêcher le corps du plateau oscillant de tourner par rapport au bâti du moteur. Comme on l'a précédemment indiqué, il faut faire en sorte que le pla- teau oscillant puisse effectuer son mouvement caracté- ristique sans tourner par rapport au bâti du moteur.
Pour s'assurer que toutes les masses oscillantes telles que le corps oscillant lui-même ainsi que tous les pistons, bielles, etc.. du moteur se trouvent entiè-
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rement équilibrés au point de vue dynamique, l'exigence fondamentale du point de vue cinématique consiste en ce que tous les points équidistants du centre 0 du plateau oscillant et par suite tous les points de liaison avec le déplacement des pistons décrivent des trajets congru- ents en forme de lemniscates placées sur une surface sphé- rique . Ces lignes gauches en boucles sont caractérisées de plus par le fait que leur largeur maxima est d = R (1-cos [alpha] pétant l'inclinaison des manetons par rapport à l'arbre général 1 tandis que R est la distance des dits points de liaison au centre 0 du plateau oscillant.
On a représenté en traits pleins en III, IV et V à la fig. 1 la forme approximative des trajets en forme de lemniscates gauches. La courbe IV est vue en direction radiale vers le plateau oscillant et les courbes III et V dans une direction tangentielle par rapport à ce pla- teau . On a représenté à dessein un angle supérieur à celui que l'on doit préférer dans un mode d'exécution pratique, afin que les trajets en boucle apparaissent plus incurvés et cela pour plus de clarté .
Dans une projec- tion parallèle à l'arbre général telle qu'on l'a repré- sentée en Fig. 2, les lignes bouclées III, IV et V apparaissent sous la forme de cercles III, IV et V dont le diamètre est égal à d = R (1-cos [alpha]) et ces cercles sont parcourus deux fois par tour ,le l'arbre principal 1, le parcours se faisant dans le même sens que la rotation de l'arbre 1. Le grand cercle de rayon R enveloppe alors les projections circulaires de ces trajets.
Différentes solutions ont déjà été proposées pour satisfaire théoriquement les conditions susmentionnées qui sont exigées du point de vue cinématique pour obli- ger le parcours à se faire suivant des lemniscates tra- cées sur une surface sphérique. Cependant, aucune des
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solutions constructives proposées à ce jour n'a pu être suivie d'un effet favorable en pratique en raison de ce qu'elles sont trop compliquées et par suite trop onéreu- ses, en même temps que le fonctionnement en est trop déli- cat, ou bien parce qu'elles ne pouvaient pas recevoir en pratique des dimensions suffisantes pour pouvoir ré- sister même d'une manière approchée, aux fatigues dues au fonctionnement.
La présente invention permet par contre la réalisa- tion d'un dispositif simple et robuste n'entraînant que de faibles dépenses d'établissement. La solution du pro- blème constructif présente également des possibilités très larges pour dimensionner les différents organes d'une manière très suffisante pour tenir compte des efforts subis et elle présente encore l'avantage que les exigences d'encombrement et de poids du dispositif sont faibles.
Par suite, l'invention satisfait aux exigences pra- tiques et en premier lieu à celles qui ont trait à la sûreté de fonctionnement et à la durée du dispositif.
Le principe inventif consiste essentiellement en ce que l'on accouple un système à plateau oscillant à un système de guidage appelé par les spécialistes un guide de lemniscate de telle sorte que les deux mécanismes passent simultanément par leurs points morts et que les éléments de guide de lemniscate sont choisis de telle à manière par rapport à leurs dimensions et/leurs propor- tions que l'on obtient automatiquement le trajet en bou- cle désiré pour le système à plateau oscillant.
Sur les dessins ci-joints on a représenté seulement le mode d'exécution principal du guide de lemniscate qui semble le mieux approprié au but envisagé . Ce guide de lemniscate comporte, comme on le voit aux figs. 3, 4 et 5
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deux biellettes 8 et 9 articulées en des points 10 et 11 du bâti du moteur. Ces biellettes sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une pièce de connexion 12 dont la longueur est généralement beaucoup plus faible qu'il n'a été représenté et d'une articulation à pivot aux points 13 et 14. Au point médian 15 de l'organe de liaison 12 est disposé un joint universel par l'intermé- diaire duquel le guide de lemniscate est relié à un point du plan du plateau basculant.
Bien entendu, les biellettes 8 et 9 doivent être portées par le bâti du moteur aux points 10 et 11 avec au moins deux degrés de liberté de telle sorte que le plan traversant le guide de lemniscate puisse prendre les différentes positions qui lui sont données et que, par suite de l'accouplement du point médian 15 avec un point du plan du plateau oscillant, ledit point médian se déplace suivant une surface sphérique . Le guide de lemniscate oblige d'au- tre part en même temps le point 15 à ne se déplacer que suivant le trajet en boucle en forme de lemniscate déter- miné d'une manière univoque par les proportions du guide en question et, de ce fait, il oblige également le rayon passant par ce point du plan du plateau oscillant et l'en- semble du plateau oscillant à exécuter le mouvement oscillant caractéristique.
La fig. 3 est un schéma représentant le dispositif en direction radiale vers l'arbre général 1. La fige 4 représente le même dispositif en projection axiale et la fig. 5 représente le même dispositif dans une direc- ; tion tangentielle par rapport au plateaà oscillant , c'est-à-dire correspondant aux lignes cintrées III ou V de la fig. 1. Il doit être indiqué que, pour assurer une plus grande clarté du dessin, on a choisi un angle [alpha]exagé- ré sur les fig. 3 et 5 afin d'élargir les courbes en bou-
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cle et de dessiner aussi clairement que possible le guide de lemniscate 8, 9, 12. Pour la même raison, on a sunpri- mé, sur les figures, le plateau oscillant lui-même ou bien sur les figures 4 et 5 on n'a représenté que le cen- tre 0 de ce plateau .
De plus, un rayon R du plan du pla- teau oscillant est accouplé avec le point 15 de la pièce de connexion 12 et, enfin, on a représenté, en fig. 5, l'amplitude angulaire + [alpha] de ce rayon dans un plan passant par l'arbre principal et, en Fig. 4, l'amplitude apparente tangentielle + ss de ce rayon dans un plan per- pendiculaire à l'arbre général 1.
Si l'arbre du moteur ou arbre général 1 est mis en rotation, le rayon R du plan du plateau oscillant exécu- te un mouvement oscillant en décrivant un angle [alpha] dans un plan passant par 1 'arbre principal; par suite, en raison de la connexion au point 15, l'organe de connexion 12 et le guide de lemniscate correspondant sont forcés de se déplacer entre leurs points morts, c'est-à-dire à participer à l'oscillation suivant l'angle +- [alpha] . Le guide de lemniscate passe par les positions intermédiai-
8" res 8', 9',9" comme on le voit respectivement en traits interrompus et en pointillé jusqu'à ce qu'il ait par- couru la totalité de la ligne bouclée IV de la fig.3 après un tour complet de l'arbre 1.
La largeur ±2 de la courbe bouclée dépend du rapport entre la longueur de la pièce de connexion 12 et la distance séparant les points morts ou course du guide de lemniscate " ou, en d'autres termes, du rapport entre les longueurs des biellettes 8 et 9 et la distance entre les points 10 et 11 servant à suspendre le dispositif au bâti du moteur.
La fig. 4 représente le dispositif en projection axiale, la ligne bouclée apparaissant alors, comme il a été déjà dit, sous forme d'une ligne circulaire IV
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parcourue deux fois par cycle . Le guide de lemniscate affecte aux deux points morts la forme trapézoïdale correspondant à la fig. 4 et dans sa position médiane correspondant au point d'intersection des courbes bouclées, la forme d'une tangente au grand cercle de rayon R (c'est-à-dire d'une ligne projetée en 10-11 sur la fig. 4) et au double cercle IV etc..
Etant donné qu'il doit suivre toujours la ligne en boucle, le rayon R effec- tue une oscillation harmonique apparente lorsqu'on le regarde dans la direction axiale, avec une fréquence double de la fréquence fondamentale et une amplitude angu- laire +- ss en direction tangentielle .
En fige 5, on a représenté le dispositif dans une direction tangentielle par rapport au plateau oscillant.
La courbe en boucle IV apparaît dans ce cas comme une li- gne cintrée légèrement ondulée, Le rayon R exécute une oscillation harmonique d'amplitude +- [alpha] dans un plan passant par l'axe principal et cela à la fréquence fon- damentale . Le guide de lemniscate apparaît , dans le cas de cette projection, sous la forme d'une ligne droite et, plus particulièrement, au point mort, sous la forme d'une corde de l'arc d'angle [alpha] et de rayon R tandis que, dans la position moyenne 13 , 14 , 15 , ce guide accouplé au système basculant forme une tangente au grand cercle de rayon R.
L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un guide de lemniscate tel qu'il est représenté aux Figs. 3 à 5 et d'autres formes de guides peuvent être utilisées.
Dans beaucoup de cas, il peut être également préférable de ne pas coupler directement un point du plan du plateau oscillant , ou le rayon correspondant, avec le guide de lemniscate choisi mais, au contraire, d'utiliser un accouplement intermédiaire, par exemple de manière que le guide de lemniscate soit relié à un point de la bielle du piston ou autre point analogue . Dans de telscas,
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on peut également avoir à prévoir l'utilisation d'un guidage de long d'une ligne bouclée tracée par exemple sur une surface cylindrique coaxiale à l'axe général au lieu de l'être sur une surface sphérique.
Décrire et représenter toutes les variantes et combinaisons imagina- bles dérivant de l'invention serait bien entendu impossi- ble dans le cadre de la présente description et, pour cette raison, les figures du dessin et la description doivent être limités au principe ou aux formas caractéri- sant l'invention de la manière la plus claire tout en correspondant à la forme qui est problablement la plus uti. le en pratique .
Comme on l'a déjà indiqué ci-dessus, l'angle [alpha] représenté a été exagéré à dessein, En réali- té, ç'est-à-dire pour les valeurs normales, les courbes bouclées seront beaucoup plus étroites- Si un guide de lemniscate doit imposer un parcours, suivant des courbes en boucles étroites, telles qu'elles apparaî- tront dans l'application pratique des mécanismes d'en- traînement à plateau oscillant représenté aux fig.' 6 à 10, l'organe de liaison entre biellettes devra être ré- duit à une longueur relativement faible qui risquerait d'entraîner des difficultés dans le dimensionnement des pivots 13,et 14 qui ne pourraient plus être assez forts pour résister aux charges qu'ils ont à supporter, sans compter la difficulté qu'il y aurait à trouver un espace suffisant, entre ces pivots,
pour loger le joint universel nécessaire à la liaison avec un rayon ou un point du plan du plateau oscillant.
Le guide de lemniscate qui est destiné, conformément à l'invention, à déterminer automatiquement et mécanique- ment les trajets gauches en boucle doit absorber en même temps le couple de réaction du moteur ou autre machine correspondante . Etant donné que le système oscillant
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doit être utilisé précisément lorsque 1.'on veut dispo- ser concentriquement un grand nombre de cylindres de mo- teur d'une manière aussi compacte que possible autour d'un mécanisme d'entraînement, le couple de réaction à absorber est d'autant plus considérablei. Ceci exige de grandes surfaces de portée pour le mécanisme du guidage si l'on veut assurer sa sûreté de fonctionnement et sa longue durée.
La présente invention résoud ::.également ce problème partiel qui est important pour la réalisation pratique et pour l'utilisation de l'idée fondamentale de ltinven- tion. Cette solution est représentée aux fig. 6 à 10.
A la fig. 6, la forme étroite de la courbe en boucle, dont il faut tenir compte en pratique, apparaît clairement.
On voit sur ces figures que l'organe de connexion doit être très court dans sa réalisation pratique, les dimen- sions de cet organe correspondant à la distance entre les points de connexion 13 et 14. Pour le reste, les fig. 6 et 7 représentent un mode d'exécution d'un guide de lemniscate conçu conformément à un mode particulier de réalisation de l'invention afin de rendre possible un dimensionnement des points de liaison conforme aux exi- gences réelles de fonctionnement.
Aux fig. 6 et 7, les références 8 et 9 représentent, comme dans le cas précèdent, des articulations des biellet- tes du guide de lemniscate , ces biellettes pouvant bascu- ler autour des points de suspension ou pivots correspon- dants 10 et 11. Etant donné que ce mode d'exécution, celui comme des figures 3 et 5, peut servir à une liaison directe entre le guide 8-9-12 et un pivot de liaison ou maneton 4 du plateau oscillant, les biellettes 8 et 9 doivent présenter aux points de suspension 10 et 11 pré- vus dans le bâti du moteur la forme d'un joint sphérique
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ou à cardan .
Ainsi, le plan dans lequel le point 15 de la pièce de connexion 12 du guide de lemniscate décrit son trajet en boucle peut toujours osciller de manière que ce trajet se trouve sur la surface sphérique du mécanisme oscillant . Dans le cas représenté, la même forme simple d'articulation sphérique est utilisée que pour le joint universel entre le guide de lemniscate et le mécanisme oscillant au point 15 de la pièce de connexion.
A la fig. 7 qui représente une projection de la fig.6 dans une direction parallèle à l'axe général, l'articula- tion de la biellette 8 sur le bâti du moteur est représen- tée en coupe suivant la ligne X-X de la fig. 6, tandis que le joint universel au point de liaison 15 commun aux deux mécanismes ainsi que ,la constitution de la pièce de connexion double sont représentés en coupe partielle suivant la ligne Z-Z de la fig. 6.
Il ressort des fig. 6 à 10 que la pièce de connexion 12 du guide de lemniscate présente une forme particulière apparaissant plus clairement aux figs. 8 à 10. La fig.8 est une vue de la pièce de connexion 12 dans le sens axial des pivots 13 et 14 assurant la liaison entre la pièce de connexion et les biellettes 8 et 9 du guide de lemnisca- te . Les pivots 13 et 14 sont agrandis, conformément à l'invention, de manière à former des disques excentriques 130, 140 et 141 se recouvrant partiellement.
Ces disques ont une dimension telle que la partie commu- ne obtenue par recouvrement partiel est suffisamment gran- de pour recevoir au point 15 le joint universel ou sphéri- que . L'ensemble de la pièce de connexion 12 du guide de lemniscate comprend par suite uniquement les grands disques excentriques 130, 140 et 141 disposés côte à côte et se recouvrant . En même temps, ces disques rem- placent les boulons d'articulation 13 et 14 du guide de
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lemniscate ordinaire .
L'évidement sphérique ménagé dans la pièce de connexion et destiné à recevoir la genouillère au point 15 comporte, à la manière habituelle, des fentes 20, limitées par des porti.ons de cylindre et s'étendant d'une surface latéralee l'excentrique 140 jusque dans le plan moyen de l'excentrique 130. Ainsi, il est possible d'y introduire, par un côté, une bague 21 présentant à sa périphérie une surface sphérique, à peu près à la manière dont on introduit une pièce de monnaie dans un appareil automatique .
Cette bague pénètre dans les fentes 20 jusqu'à ce que, par pivotement de 90 , elle puisse se loger entiè- rement dans l'évidement sphérique de l'organe de connexion; ceci étant fait, la bague 21 conportant un alésage cylindri- que est par exemple emmanchée à ."orce sur le prolongement en forme de boulon du pivot 4 du plateau oscillant. La bague 21 est immobilisée axialement sur le prolongement formant boulon du pivot 4, par exemple par l'intermédiaire de courtes bagues tubulaires 22, à l'aide d'un écrou 23 sérré sur ledit boulon, l'articulation entre le mécanisme oscillant et le guide de lemniscate se trouvant ainsi complétée.
La même forme d'articulation universelle'peut être également prévue, comme on l'a dit en se référant aux figs. 6 et 7, pour l'articulation des biellettes 8 et 9 sur le bâti du moteur ou sur les montants correspondants 100 et 110.
La figure 9 est une coupe de la pièce de connexion 12 suivant la ligne Y-Y de la figure 7, c'est-à-dire sui- vant le plan moyen entre deux des trois excentriques rem- plaçant les articulations 13 et 14. Pour éviter tout bascule ent latéral à la suite de l'application dissymétri- que des forces sur la pièce de connexion 12, l'un des excentriques est de préférence subdivisé en deux parties symétriques telles que 140 et 141. La fig' 10 représente
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enfin la'pièce de connexion 12 vue dans la direction de la flèche A de la fig. 8.
Dans la réalisation et la mise en oeuvre pratique de l'invention, il y a lieu de tenir compte encore d'un autre point très important, à savoir que du fait de la li- aison positive existant entre les deux dispositifs c'est- à-dire entre le mécanisme oscillant et le guide de lemnis- cate suspendu directement ou indirectement au bâti de la machine, ce système complexe comporte des liaisons sura- bondantes en ce qui concerne les positions de point mort des deux mécanismes considérés séparément.
Si la construction et le montage ne sont pas absolument précis, ce qui serait assez coûteux en pratique et si l'on tient compte des déformations inévitables du moteur et des mé- canismes sous l'action des charges appliquées et des différentes conditions thermiques, il se produira des chocs violents et dangereux et des fatigues exagérées lors du passage simultané des deux mécanismes à leurs points morts.
Pour éviter de tels risques et pour)réduire sensi- blement les frais de fabrication, il suffit d'intercaler un organe souple ou élastique en un point quelconque approprié des portées ou liaisons des mécanismes. Un dispositif avantageux consiste par exemple en une sorte de suspension élastique de l'un des deux points 10 et 11 sur le bâti du moteur.
Une telle suspension élastique est représentée à titre d'exemple aux fig. 3 et 4. Elle consiste en ce que le point de suspension, tel que le point 10 de la biellette 8 est disposé à l'extrémité librement oscillante d'une biellette 102 montée sur un pivot 103 de manière à pouvoir osciller dans un plan à peu près parallèle à l'axe général 1. L'oscillation de la biellette 102 est alors
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restreinte par des dispositifs élastiques prévus sur ses faces opposées et ne pouvant céder élastiquement que d'une manière assez réduite, ces dispositifs étant constitués par exemple par des matelas en caoutchouc ou en une matière analogue reliée au bâti du moteur.
Une élasticité relativement faible suffit à empêcher les chocs gênants dûs aux charges dans les deux mécanismes en mouvement reliés l'un à l'autre, la précision'néces- saire à la commande du plateau. oscillant ne courant aucun risque . Bien entendu, on pourrait également prévoir des moyens analogues de suspension élastique à la fois aux deux points de suspension 10 et 11 ou encore intercaler de tels moyens élastiques en d'autres points des deux mécanismes associés, le mode de réalisation repré- senté apparaissent cependant préférable.
On sait, en ce qui concerne le guidage des déplace- ments du plateau oscillant dans des directions tangentiel- les qu'il est suffisant qu'un seul point ou un seul rayon du plan du plateau oscillant soit maintenu sur le trajet correct afin d'amener tous les autres points du rayon à exécuter des mouvements équivalents. Bien entendu, il est également possible de régler le déplacement de plusieurs points ou rayons du plateau oscillant, mais ceci aboutirait en général à des inconvénients et à des frais supplémentaires inutiles qui conduisent à écarter de' préférence cette manière de faire.
Toutes les divergences faibles par rapport à la forme absolue et mathématiquement exacte des trajets en boucle, qui pourraient résulter dans certains cas du mode de guidage proposé par liaison parallèle entre les guides de lemniscates et le plateau oscillant, sont d'un ordre de grandeur suffisamment faible pour ne pas avoir d'in- fluence sur lesrésultats pratiques ou réels et on peut
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à peine les remarquer.
Il n'est pas non plus nécessaire de prendre des précautions particulières pour que les différents déplace- ments des différentes parties des guides de lemniscates puissent se produire dans leur ordre correct ou pour que le trajet, après arrivée au point mort, ne soit pas,par exemple, parcouru à nouveau en retour sur la mène branche que celle qui vient d'être parcourue . Le risque réel d'un tel incident est réduit au minimum déjà en raison de ce fait que le guide est soumis à une charge continue dans une direction tangente à la direction de rotation ainsi qu'au couple de rotation agissant en sens opposé, cette charge contrecarrant d'une manière efficace tout mouvement du Mécanisme dans le sens rétrograde .
De même, l'inertie polaire du corps oscillant complet par rapport au maneton incliné de l'arbre principal agit dans un sens favorable.
Toutefois, on obtient très simplement une garantie complémentaire pour assurer dans l'ordre voulu la suite des parcours partiels du guide et de la pièce de con- nexion et cela en décalant le centre de gravité général de l'ensemble du guide de lemniscate par rapport à son point médian 15 dans une direction opposée à la direc- tion de rotation de l'arbre principal. Sur les fig. 6 à 10 le centre de gravité de la pièce de connexion 12 se trouve ainsi du côté droit du point central 15 puisque deux disques excentriques sont prévus de ce côté et que, de plus, la biellette de droite 9 est en conséquence plus lourde que celle de gauche .
Si la direction de rotation est telle que la rotation se fasse vers la gauche du plan de dessin, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, la bielle.tte 9 se trouvera plus fortement chargée et comprimée par le couple de réaction
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de la machine tandis que la biellettc 8 sera moins forte- ment chargée et sera soumise à tension. Il est donc in- téressant de donner de plus amples dimensions à la biellette 9, ne serait-ce que du point de vue de la soli- dité des organes. En raison de l'effet dissymétrique des masses dans le guide, on obtient une garantie supplé- mentaire pour le maintien de l'ordre correct de succes- sion des mouvements du mécanisme de guidage.
Bien entendu, le mode de réalisation pratique du principe de l'invention dans ses différentes modalités doit être tel qu'il convienne aux différentes formes du mécanisme à plateau oscillant et il doit être conçu en conséquence A titre d'exemple les points de suspension
10 et 11 du guide de lenniscate peuvent être prévus sur le corps oscillant tandis que le point médian 15 de la pièce de connexion 12 peut être articulé sur les éléments ' fixes du moteur et cela au lieu de la disposition inver- se décrite ci-dessus.
Les exemples représentés et dé- crits ne doivent être considérés que comme une illustra- tion du principe de l'invention ; ils ne constituent nullement des limitations à la portée de celle-ci et n'empêchent pas l'utilisation d'autres formes de réali- sation ou d'autres combinaisons utilisant des guides de lemniscate associés avec tout type de mécanisme oscillant ou d'autres modes de réalisation de l'accouplement entre les deux mécanisme d'entraînement.