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Machine pour le service automatique de repas--
On connaît des installations de manuten- tion mécanique qui permettent de faire circuler des conte- nants en circuit fermé ; le contenu de ces derniers subissant, au cours de ces translations, des opérations diverses. De telles installations peuvent trouver une application pour créer un service automatique de repas* C'est ainsi qu'un convoyeur principal, provenant des cuisines, peut apporter des contenants (renfermant les assiettes servies) jusqu'à des convoyeurs transversaux sans fin qui alimentent les tables de consommation. Puis les contenants sont transportés par des descendeurs jusqu'à des convoyeurs transversaux sans fin de retour.
Ces derniers alimentent un convoyeur central commàn qui conduit les contenants à un système de nettoyage et de
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séchage avant de les stocker et de les ramener au premier convoyeur principal où les cuisines disposent les éléments d'un nouveau service.
La présente invention concerne une machine qui réalise une installation simplifiée pour le ser.. vice automatique des repas. La caractéristique essentielle de cette machine réside dans le fait qu'elle ne comporte que deux convoyeurs sans fin. L'un de ces convoyeurs, principal, amène les plats devant les consommateurs, s'arrête pour don- ner à ces derniers le temps nécessaire pour manger le plat servi, assure ensuite la desserte, le vidage des détritus et le brossage des contenants, puis remet ces derniers à un convoyeur auxiliaire qui traverse la machine à laver et assume le séchage. Les contenants sont ensuite repris par le premier convoyeur qui les conduit aux cuisines pour leur garniture et les transporte ensuite devant les consommateurs.
Cette machine, outre ces caractéristiques d'ordre général, présente certaines autres particularités, notamment en ce qui concerne, après consommation, le passage des contenants du brin supérieur à celui inférieur, du convoyeur, ce transfert s'opérant tout en assurant l'horizontalité de ces derniers. D'autres moyens se rapportent à la liaison des contenants avec les chaînes du convoyeur principal, à la libération automatique des contenants de ladite liaison lorsqu'ils doivent passer sur le convoyeur auxiliaire et, enfin, à la reconstitution de cette liaison lorsque le convoyeur principal reprend ces contenants au convoyeur auxiliaire pour continuer la translation sans fin que doivent recevoir lesdits contenants.
Sur les dessins annexés et à titre d'exemple seulement
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La fig. 1 est ,une vue schématique de l'ensemble de la machine, objet de l'invention.
La fig. 2 est une vue semblable d'une variante de réalisation.
Les fig. 3 et 4 montrent, en élévation et plan, une troisième variante.
La fig. 5 est une vue de détail, en éléva- tion, de partie de la machine établie suivant le schéma de la fig. 1.
La fig. 6 est une vue en plan de la fig. 5
La fig. 7 est une coupe horizontale suivant AA fig. 5
La fig. 8 est une coupe transversale sui- vant BB fig. 7.
La fig. 9 est une coupe transversale sui- vant CC fig. 5
Les figures 10 et 11 sont des vues de détail et à plus grande échelle, en coupe transversale et vue de pro- fil, du mécanisme qui permet de solidariser et de désolidariser les divers contenants ou paniers avec les chaînes de leur con- voyeur principal.
La figure 12 est une coupe horizontale partielle suivant DD fig. 5 et concerne le brin inférieur du convoyeur principal.
Les fig. 13, 14 et 15 sont des vues en élé- vation, demi-coupe transversale et vue partielle en plan de l'extrémité du convoyeur principal (côté restaurant).
La fig. 16 est un schéma du système électri- que contrôlant le fonctionnement de cette machine.
Les fig. 17 et 18 sont des vues en élévation
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@ et de profil d'une variante de réalisation des dispositions qui permettent de relier les paniers à leur convoyeur principal.
La fig. 19 représente les moyens adoptés peur délivrer les paniers au convoyeur secondaire et pour les reprendre ensuite à ce dernier.
La machine, qui fait l'objet de la présente invention, a été réalisée de manière à pouvoir assurer automa- tiquement les fonctions suivantes :
1 ) Distribuer devant les consommateurs les divers services d'un repas et laisser le temps nécessaire pour la consommation des plats servis.
20) Assurer la desserte des plats après chaque service. Ces deux fonctions concernant la partie de la machine côté restaurant.
3 ) Réaliser le nettoyage des assiettes vides, 40) Assurer le stockage de manière à assécher les assiettes avant un nouveau garnissage pour le service ultérieur, ces dernières fonctions concernant la partie de la machine, côté cuisine. Suivant l'invention et pour atteindre au but ci-dessus défini, la machine est essentiellement constituée de la manière suivante, étant entendu que les assiettes sont disposées dans des contenants ou paniers métalliques inoxydables. Ces paniers peuvent être du type rigide, ouverts latéralement pour permettre au consommateur de prendre son assiette - ou du type à volet supérieur mobile. Dans le cas de panières à ouverture latérale le dessus du panier doit âtre à mailles suffisamment larges pour permettre de garnir l'assiette inté- rieura.
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La liaison de ces paniers avec les dispo- sitions qui assurent leur déplacement sera exposé plus loin.
Pour réaliser les quatre fonctions indiqu- ées ci-dessus, la machine, objet de l'invention comprend (fig.l)
I ) Un convoyeur principal 1 assurant le rôle de transporteur, des paniers de la cuisine à la table d'hôte et réciproquement; ce convoyeur 1 se déplace au niveau de la table dans le sens aller et à l'intérieur de cette dernière, sur un plan inférieur, dans le sens retour
2 ) Un convoyeur auxiliaire 2 assurant le rôle de transporteur des paniers à l'intérieur de la machine à lager 3 et dans la zone de stockage 4.
Le convoyeur principal se combine avec : a) Un dispositif descendeur 5 en bout de tàble coté restaurant ,afin de déplacer les paniers horizontalement au cours de leur passage du brin supérieur au brin inférieur du convoyeur principal 1. b) Un dispositif de renversement 6 des paniers préu sur le brin inférieur du convoyeur principal 1 pour assurer le vidage des assiettes lors de leur retour à la cuisine. o) Un dispositif de prénettoyage 7 assurant l'achève- ment de l'opération commencée par le renversement. d) Un dispositif 8 pour déposer successivement les paniers sur le convoyeur auxiliaire 2 et les y abandonner.
a) Un dispositif 9 permettant de reprendre (après nettoyage et séchage) les paniers au convoyeur auxiliaire 2 de manière que ces paniers soient, à nouveau, solidarisés unique- ment du convoyeur principal 1. f) Un dispositif de redressement 10 qui ramené les paniers horizontalement au-dessus du brin supérieur du convo -
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yeur principal 1, ce qui permet de servir les plats et de les amener à la table d'hôte.
Le convoyeur secondaire 2 -dessert une machine à laver 3 et une partie 4 de la longueur de son brin supérieur (hors la machine à laver 4) stocke les paniers pour permettre leur séchage avant le service suivanto
Les mouvements de ces deux convoyeurs 1, 2 à partir d'un moteur unique, sont synchronisés; le rapport des vitesses relatives de translation étant, par exemple, 1/la
Dans la variante (fig. 1) le convoyeur principal 1 circule autour du convoyeur auxiliaire 2. Mais cette disposition n'est donnée qu'à titre d'exemple seulement Par exemple, dans le schéma (fig. 2), le brin 11 du convoyeur principal 1 chemine sur un plan inférieur au brin inférieur du convoyeur 2.
Dans ce cas, les convoyeurs 1 et 2 se croisent et le convoyeur 1 a nécessairement une largeur diffé- rente de celle du convoyeur 2.
Dans la variante (fig. 3, 4) les plans des chaînes du convoyeur 2 sont horizontaux, tandis que ceux des chaînes du convoyeur 1 restent verticaux, ce qui permet : d'une part, de disposer la zone de stockage 4 sur les brins retour 12 du convoyeur auxiliaire 2, d'autre part, d'utiliser la marne machine à laver 3 pour deux convoyeurs principaux 1, desservant des tables différentes.
Dans ce qui suit, on décrira maintenant les moyens de réalisation d'une machine établie suivant le schéma (fige 2). Dans cette réalisation, on a supposé, en outre, (à titre d'exemple) que chaque panier 13 recevait deux assiettes 14 disposées cote à côté, transversalement par
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rapport au convoyeur principal (fig. 12). Ce dernier alimente ainsi deux tables de consommation qui l'encadrent (côté res- taurant). La ou les tables de consommation pourront être, éventuellement, disposées de manière telle que le consommateur puisse prendre son repas sans retirer l'assiette 14 du convoy- eur. Le convoyeur principal 1 est constitué par la conjugaison de deux chaînes sans fin 15 parallèles (type galle).
Ces chat- nes 15 qui sont synchronisées portent des doigts 16 qui s'en- gagent avec les paniers 13 régulièrement espacés; cet engage- ment étant tel que les doigts 16 puissent soit pousser, soit tracter les paniers 13 et même assurer leur suspension verti- cale (les paniers 13 pendant alors relativement aux chaînes 15 du convoyeur 1). Au cours d'une partie de leur déplacement, les paniers 13 sont supportés (lorsqu'ils doivent demeurer horizontaux) par des galets de roulement 17, disposés dans le plan de symétrie des deux chaînes 15 du convoyeur principal 1.
Ces chaînes 15 passent sur des roues dentées assurant leur mou- vement ou leur guidage lors de leurs changements de direction.
La liaison chaînes transporteuses 15 et panier 13 est réalisée par le mécanisme suivant qui s'applique naturellement et de manière identique à chacune des oreilles 18 que possède, symétriquement, chaque panier 13. Chaque oreil- le 18 est munie (fig. 10, 11) d'une douille 19, à axe horizon- tal. L'alésage borgne de cette douille 19 est prolongé vers l'extérieur par deux surfaces 20 formant un dièdre supérieur, à arête horizontale. Les chaînes 15 du convoyeur 1 sont également munies de pattes verticales 16 qui portent respec- tivement un doigt horizontal 21. Le doigt 21 est formé de deux éléments télescopiques 22, 23 et un ressort interne 24 tend à donner à ce doigt 21 sa longueur maximum.
Un des
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éléments 22 est solidaire de la patte 16 appartenant à la chaîne 15, alors que l'autre élément 23 peut pénétrer avec jeu dans l'alésage, de plus grand diamètre, de la douille 19 que possède le panier 13. Sur ce même élément du doigt 23 sont montés les axes 24, opposés diamétralement, pour deux galets 25. Ces derniers, en se conjuguant avec des chemins de guidage 26 peuvent :
Soit permettre le développement maximum du doigt 21, lequel pénètre ainsi dans la douille 19 du panier 13.
On obtient ainsi le verrouillage relatif de ce dernier avec les chaînes 15 du convoyeur principal 1.
Soit retirer l'élément externe 23 du doigt 2I contre l'action antagoniste du ressort interne 24. Dans ce oas, le verrouillage du panier 13 cesse, mais ce dernier demeure suspendu au doig 2I sur lequel il repose, alors, grâce à ses surfaces porteuses 20, en dièdre. Le convoyeur auxiliaire 2, est constitué par deux chaînes genre galle représentées en 27 (fig. 6 et 7). Les maillons de ces chaînes 27 portent des ca- dres 28 (fig. 1) formant cloisonnement.
Les chaînes 27 du convoyeur auxiliaire 2 sont conduites par des roues dentées et une liaison cinématique (non représentée) entre la poulie motrice du convoyeur auxi- liaire 2 et celle du convoyeur principal 1 permet de réaliser un rapport convenable des vitesses de translation entre les deux convoyeurs.
On supposer a donc qu'un service se termine.
Les paniers 13 ont reçu, des consommateurs, les assiettes vides.
Le convoyeur principal 1 va être mis en marche pour assurer la desserte; les paniers 13, entraînés par les chaînes 15 se déplacent sur les galets de roulement 17, (flèche x). En arri- vant à l'extrémité du convoyeur principal 1 les paniers 13
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doivent subir un déplacement vertical qui les amène sur le brin inférieur dudit convoyeur; cette descente s'opérant en conservant l'horizontalité de ces paniers 13. A cet effet, le convoyeur 1 se combine avec le dispositif 5 (figures 13 à 15) qui comprend des manivelles latérales 29 recevant leur mouve ment de rotation des roues 31 qui entraînent les chaînes 15 du convoyeur principal 1. Ces manivelles 29 portent, en leurs extrémités libres, des tourillons épaulés 30.
Elles sont axées de manière qu'en leurs deux positions verticales, diamétrale- ment opposées, ces tourillons 30 puissent s'engager sous le fond des paniers 13 (figo 13). Ces manivelles 29 peuvent subir, en outre, des translations latérales qui les déplacent, parallèlement à elles-mêmes le long de leurs axes de rotation.
De ce fait, les tourillons 30 peuvent s'engager sous le fond des paniers 13 ou, au contraire, se dégager pour libérer ces derniers. Ces translations sont commandées par cames contre l'action antagoniste de ressorts axiaux 31. Les mouvements de rotation et de translation des manivelles 29 sont combinés de manière telle que lorsqu'un panier 13 atteint la position 1, le caneton à rouleau épaulé 30 vient supporter en aval le fond du panier 13 pour effectuer la translation verticale de ce dernier. Dans cette position, le chemin support des paniers représenté par les galets 17 est interrompu.Le panier 13 est ainsi amené horizontalement par une translation verticale du brin supérieur au brin inférieur du convoyeur principal 1 par suite de la rotation des manivelles 29 d'une part et de la roue motrice 31, d'autre part.
Lorsque le maneton 30 atteint la position 11, il est effacé par translation de la manivelle qui passe de la position III à la position IV (voir figo 13 et 14).
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La panier 13 ainsi dégagé de son support descendeur est, à nouveau, maintenu dans une position voisine de l'horizontale par le chemin inférieur de galets supports 17.
Les paniers 13 continuent leur translation avec le brin inférieur des chaînes 15 du convoyeur principal 1 jusqu'à ce qu'ils parviennent à un dispositif de renversement 6.
Le but de ce dispositif est de rejeter, hors des paniers 13, les détritus que peuvent contenir les assiettes. Pour cela, le chemin des galets 17 s'incurve vers le bas (fig. 5) de sorte que les paniers]3 pivotent autour des doigts 21 qui les réunissent aux chaînes d'entraînement 15 jusqu'à prendre la position verti- cale de suspension libre (position VI).
Les chaînes 15 du convoyeur central 1, sont ensuite, détournées verticalement. Les paniers 15 pendent mainte- nant parallèlement à ces chaînes 15 qui les entraînent entre deux jeux de brosses rotatives 7. Il s'ensuit un grattage éner- gique des paniers 13 et des assiettes 14 que ces derniers ren- ferment. Les paniers 13, toujours pendants par rapport au convoyeur 1, sont déplacés horizontalement, puis subissent une descente oblique au cours de laquelle ils vont passer du con- voyeur principal 1 au convoyeur auxiliaire 2.
Les paniers 13 qui descendent ainsi, s'engagent successivement entre une paire de cadres 28 que portent les chaînes 27 de ce second convoyeur 2< Il est évident toutefois que cette opération nécessite, à un moment déterminé, le décrochage des paniers 13 par rapport au convoyeur principal 1, de manière que ces paniers 13 partici- pent uniquement à la translation du convoyeur secondaire 2. CettE opération de décrochage s'opère en quatre temps :
1 ) Déverrouillage du panier 13.
2 ) Engagement sur le convoyeur auxiliaire 2.
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3 ) Verrouillage sur le convoyeur 2.
4 ) Libération du convoyeur principal 1
Le déverrouillage s'opère par l'engagement des galets 25 des doigts 21 avec des cames 26 (fig. 10) de sorte que l'élément externe 23 des doigts télescopiques 21 se dégage du logement de la douille correspondante 19 appartenant au panier 13. Comme déjà indiqué, le panier 13 reste suspendu aux éléments externes 23 des doigts télescopiques 21 par ses surfaces 20 en forme de dièdre, alors disposées au-dessous des dits doigts 21. Si le panier 13 est arrêté par butée de son fond, le convoyeur principal 1 en continuant sa translation, cessera de soutenir les paniers par leurs oreilles en forme de dièdre, ainsi le dégagement des doigts de suspension solidaires du convoyeur principal s'effectuera automatiquement.
L' engagement du panier 13 dans le cloison- nement 28 du convoyeur auxiliaire 2 s'effectue sans difficulté oar la pente du brin du convoyeur 1 est telle que la vitesse horizontale du panier 13 en cours de décrochage est égale à la vitesse horizontale du convoyeur auxiliaire 2. L'entrée du panier 13 dans le cloisonnement du convoyeur 2 est facilitée du fait que ce panier 13 commence son engagement avec le con- voyeur auxiliaire 2 dans la partie courbe où les cadres 28 di- vergent; le verrouillage sur le convoyeur auxiliaire 2 est ainsi effectué automatiquement par le resserrement de ces cadres 28 dans leur mouvement de rotation partielle autour de la roue de ce convoyeur 2.
Enfin, la libération totale par le convoyeur principal 1 s'effectue sans difficulté puisque lorsque le panier 13 repose sur le convoyeur secondaire 2, le doigt 21 continue sa course vers le bas et, par suite, quitte l'épaulement 20.
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Le convoyeur auxiliaire 2 traverse une machine à laver 3 du type "à débit oontinu" effectuant par exemple les trois phases suivantes de lavage : le prélavage, le lavage et le rinçage, ces trois opérations correspondànt à trois secteurs distincts à l'intérieur de la machine 3 sont réalisées automatiquement lors du déplacement du convoyeur auxi- liaire 2 à l'intérieur de ladite machine.
Le mécanisme de lavage sera mis en action en même temps que la mise en route de l'ensemble de la machine, objet de l'invention.
A la sortie de la machine à laver 3, les cadres 28 du convoyeur auxiliaire 2 forment casiers de stockage.
Cette zone 4 est réservée au séchage des assiettes 14 et des paniers 13 qui viennent d'être lavés -la série des paniers 13 montrés en VII (figure 5) représente une série complète de paniers 13 correspondant au service d'un plat sur la machine.
L'espace vide VIII correspond à l'intervalle nécessaire à deux séries consécutives de paniers.
Lorsque des paniers 13 doivent, à partir de ce stockage, être distribués, la translation du convoyeur auxiliaire 2 doit les amener au brin correspondant du convoyeur principal 1 qui subit le même parcours qu'à l'entrée dudit convoyeur auxiliaire 2. Le mécanisme décrit pour faire passer les paniers 13 du convoyeur auxiliaire 2 au convoyeur principal 1 est identique à celui déjà exposé mais il fonctionne en sens contraire; les paniers 13 devant, cette fois, être entraînés par le convoyeur principal 1.
Après accrochage sur ce dernier, les paniers 13 sont transportés verticalement dans la zone IX jusqu'à la position X où ils entreront en contact avec la rampe de galets
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10. Bans son mouvement de translation, le convoyeur principal ramènera les paniers 13 en position horizontale et les plats seront garnis par le serveur de cuisine - pour être ensuite transportés vers la salle de restaurant.
Le dispositif de garde 32 (figure 13) peut être prévu afin de ne permettre au client l'accès du convoyeur qu'aux moments choisis par l'opérateur de salle. Ce dispositif de garde 32 comprend un coffrage 33 comportant une série d'ouver- tures latérales 34 permettant l'accès au convoyeur 1 -ces ouvertures 34 peuvent être obturées par des portes à glissières commandées simultanément par l'opérateur de salle à l'aide de la poignée 35, par exemple, ou à l'aide de tout autre dispositif équivalent.
Les dispositifs ci-dessus sont réversibles et permettent de faire fonctionner l'ensemble dans le sens rétro- grade éventuellement*
Pour assurer le fonctionnement d'une telle machine, on utilise un moteur avec volant d'inertie et un réduc- teur de vitesse.
Le volant d'inertie, sera calculé en fonction de l'installation à réaliser de manière que les accélérations au démarrage et à l'arrêt soient inférieures à 35 am/seo - pour éviter tout renversement du liquide éventuellement transporté dans les assiettes
Le contrôle de l'installation est réalisée de manière que les opérations manuelles se bornent au garnissage des assiettes 14 et à la mise en route de l'installation. Pour cette mise en route, on peut avoir recours à l'installation électrique (figure 16) qui comporte :
1 ) Un circuit de signalisation par lampe, du type
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va-et-vient, permettant au moment voulu à. 1'opérateur de salle d'informer la cuisine par allumage d'une lampe qu'un service est demandé.
L'opérateur de cuisine, lorsqu'il est prêt, éteint la lampe.
2 ) A ce moment l'opérateur de salle met en route le moteur de la machine en appuyant sur le poussoir 36.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante :
La premier panier 13 de chaque série de paniers constituant un service comporte un bossage supplémen- taire 37 lui permettant d'actionner un rupteur 38 placé en bout de table.
L'opérateur, en appuyant momentanément sur le poussoir 36 amène le relais 39 au collage - le circuit du moteur 40 est établi par le contact 41. La convoyeur 1 démarre - Lorsque le premier panier a libéré la pédale de coupure du rupteur 38, le relais 39 est maintenu en auto-excitation par la contact 42 -A ce moment, l'opérateur de salle peut cesser d'appuyer sur la poussoir 36, le circuit du moteur 40 reste établijusqu'à l'arrivée du premier panier de la série suivante 'lui, à son tour, par son bossage 37, agira sur le contact 38 et par suite coupera le circuit d'auto-excitation du relais 39 et le circuit eu moteur 40. Le convoyeur 1 s'arrêtera alors progressivement par suite de l'aotion du volant d'inertie calé sur le moteur 40.
Un rupteur 42 permettra d'arrêter le con- voyeur 1 à tout momento
Le relais 39 peut, d'autre part, commander la distribution d'eau de la machine à laver (rupteur 43).
La description qui précède se rapporte à une machine dont l'ensemble des mécanismes comporte un même
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plan de symétrie, qui est un plan d'alignement de l'équipement.
Il n'est nullement nécessaire de limiter l'emploi de cette machine aux dispositions rectilignes.
On pourra, notamment, appliquer les dispo- sitifs ci-dessus aux installations ne comportant pas de plan de symétrie. Le convoyeur principal 1 sera alors constitué par une chaîne centrale 44-45 à deux degrés de liberté 17, 18 et 19 du genre représenté par les figures 17, 18 et 19 articulée autour des axes perpendiculaires 46-47 et comportant les doigts latéraux d'accrochage 48.
Dans cette disposition, le panier double sera formé de deux paniers distincts 13 entretoisés p ar un tourillon d'accrochage.
Ces paniers 13Y guidés, latéralement par des moyens appropriés, seront conduits par la chaîne centrale dont les doigts 48 seront au contact du tourillon 53 entre paniers couplés I3.
Le changement de plan, en bout de table, sera effectué à l'aide d'un descendeur du genre indiqué pré- cédemment, une rampe de retenue 49 de forme convenable, main- tenant tourillons 53 et doigts 48 au contact comme représenté sur la figure 19.
Les opérations de retour à la cuisine se feront de manière analogue aux opérations d'aller vers le res- taurant en utilisant les formes courbes éventuelles imposées par la disposition des lieux.
Les opérations de renversement et de pré- nettoyage se feront de manières analogues à celles déjà décri- tes.
Le convoyeur auxiliaire 2, la machine à
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laver 3 et le stockage étant du genre précédemment décrit, le passage du convoyeur principal 1 au convoyeur auxiliaire 2 (et réciproquement) pourra alors être fait de lu manière suivante :
L'engagement des paniers à laver sur le convoyeur auxiliaire 2 s'effectuera de manière analogue à celle décrite précédemment. Il y a lieu de remarquer toutefois que le verrouillage des paniers 13 sur le convoyeur principal 1 est assuré par une rampe fixe 49 parallèle au brin de chaîne 9 du convoyeur principal 1. En 50, lorsque l'engagement du panier 13 est suffisamment avancé entre les cadres 28 du con- voyeur auxiliaire 2, la rampe 49 de verrouillage est interrom- pue.
Le panier 13 glisse entre ces cadres 28 en se libérant complètement du doigt moteur qui paut alors s'effacer dans. un mouvement tournant autour de la roue 50, à axe horizontal,pour revenir en passant sous la machine à laver 3 à l'autre extré- mité du convoyeur auxiliaire 2 prendre en charge symétrique., ment le double panier 13 dans son plan médian - Le verrouil- lage du panier 13 sur le convoyeur principal 1 sera à nouveau assuré par la rampe fixe 52. L'opération de redressement sera effectués de manière analogue à celle décrite précédemment.
REVENDICATIONS
1 Machine pour le service automatique des repas, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par la conjugaison de deux transporteurs sans fin dont l'un sert à entraîner, puis immobiliser les plats devant les consom- mateurs, à déplacer à nouveau les plats consommés pour les amener à des dispositifs de vidage et de brossage, puis à transmettre ces plats à l'autre convoyeur qui dessert une machine à laver et qui stocke les plats; le premier convoyeur reprenant ensuite ces plats au stock pour les amener à la
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cuisine, puis devant les consommateurs.
2 / Machine pour le service automatique des repas suivant I / caractérisée par le fait que les plats; sont disposés dans des contenants (paniers ou autres qui s'articulent sur les deux chaînes du convoyeur principal; ceyte liaison étant réalisée au moyen de doigts télescopiques, les- quels, sous l'action de chemins de came et contre l'action antagoniste de systèmes élastiques peuvent réaliser le désao- oouplement; les contenants demeurant toutefois suspendus à ces doigts grâce à des portées concaves qui se conjuguent avec ces derniers.
3 / Machine pour le service automatique des repas suivant I / et 2 / caractérisée par le fait que les contenants, lorsqu'ils doivent se déplacer en demeurant hori- . zontaux sous la traction ou la poussée des doigts d'entraîne- ment, circulent sur un chemin de roulement, de sorte qu'il suffit de supprimer parties de ce chemin pour que, automati- quement, les contenants prennent la position verticale et pendent relativement auxdits doigts, afin de pouvoir, par exemple, vider leurs détritus ou être brossés.
4- / Machine pour le serviee automatique des repas suivant I / à 3 /, oaractérisée par le fait que pour transférer les contenants à un niveau inférieur, tout en les maintenant horizontaux, on supporte la partie du fond de ces contenants opposée à celle d'articulation avec les chaînes du convoyeur, au moyen de deux manivelles rotatives, ces derniè- res pouvant, en outre, être automatiquement écartées ou rap- prochées relativement pour dégager ou engager les doigts qu'elles possèdent afin de soutenir le fond des contenants.
5 / Machine pour le service automatique
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des repas, suivant 1 / à 4 / caractérisée par le fait que le convoyeur auxiliaire porte des cadres parallèles équidistants qui définissent des alvéoles destinés à recevoir les conte- nants qu'y amène le oonvoyeur principal; ce convoyeur ali- mentant une machine à laver et formant stockeur pour les élé- ments après nettoyage.
6 / Machine pour le service automatique des repas, suivant 1 / à 5 / caractérisée par le fait que le convoyeur auxiliaire peut être placé dans la boucle que forme le oonvoyeur principal ou être disposé hors de ce dernier; son plan de symétrie peut être donfondu avec celui du convoyeur principal, lui être parallèle et même perpendiculaire.
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